本发明涉及一种计算机集成控制系统，具体涉及一种基于计算机硬件集成的视频图像采集与传输系统，属于计算机集成技术领域。
背景技术：
计算机系统集成就是通过结构化的综合布线系统和计算机网络技术，将各个分离的设备、功能和信息等集成到相互关联的、统一和协调的系统之中，使资源达到充分共享，实现集中、高效、便利的管理；系统集成应采用功能集成、网络集成、软件界面集成等多种集成技术；系统集成实现的关键在于解决系统之间的互连和互操作性问题，它是一个多厂商、多协议和面向各种应用的体系结构；这需要解决各类设备、子系统间的接口、协议、系统平台、应用软件等与子系统、建筑环境、施工配合、组织管理和人员配备相关的一切面向集成的问题。机载成像系统数据量大、传输速率高、实时性要求高、环境对精度和传输距离的影响很大，给实时数据采集、存储与传输带来了很高的要求；因此，采用稳定可靠的接口技术和方案来解决数据传输问题十分重要；现有视频图像采集过程传输过程中数据传输不够稳定，且实时性比较差。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提出了一种基于计算机硬件集成的视频图像采集与传输系统，数据传输稳定，实时性好。
本发明的基于计算机硬件集成的视频图像采集与传输系统，包括信息处理模块，及与信息处理模块通信连接的信息采集模块、移动控制模块、重构控制模块、精确定位模块和无线收发模块；所述无线收发模块与现场计算机和远程计算机通信；所述信息采集模块包括安装于重构载体周围八个方向的障碍物的有无及距离信息传感器、相邻机器人距离信息传感器、方位角信息传感器、环境温度信息传感器。
作为优选的实施方案，所述无线收发模块由型号为ptr2000无线数传收发模块构成。
作为优选的实施方案，所述移动控制模块包括依次连接的型号为lm639、lm621芯片和ndm3000芯片构成驱动电路；所述驱动电路电连接直流无刷电机；所述直流无刷电机通过增量式光电编码器连接到lm639端。
作为优选的实施方案，所述障碍物的有无及距离信息传感器、相邻机器人距离信息传感器、方位角信息传感器、环境温度信息传感所述器均通过独立信号处理电路连接到信息处理模块其接口电路。
本发明与现有技术相比较，本发明的基于计算机硬件集成的视频图像采集与传输系统，系统由于采用fpga作为核心控制单元，因此节约了硬件资源和成本，具有简便、稳定、可靠、抗干扰性强，实施效果好等优点。
附图说明
图1是本发明的整体集成示意框图。
具体实施方式
如图1本发明的基于计算机硬件集成的视频图像采集与传输系统，包括信息处理模块，及与信息处理模块通信连接的信息采集模块、移动控制模块、重构控制模块、精确定位模块和无线收发模块；所述无线收发模块与现场计算机和远程计算机通信；所述信息采集模块包括安装于重构载体周围八个方向的障碍物的有无及距离信息传感器、相邻机器人距离信息传感器、方位角信息传感器、环境温度信息传感器。
所述无线收发模块由型号为ptr2000无线数传收发模块构成。
所述移动控制模块包括依次连接的型号为lm639、lm621芯片和ndm3000芯片构成驱动电路；所述驱动电路电连接直流无刷电机；所述直流无刷电机通过增量式光电编码器连接到lm639端。
本发明的基于计算机硬件集成的视频图像采集与传输系统，用于实时成像的三路相机输出的信号首先由线路接收器ds90cr286将其转换成并行的ttl信号，并分离得到图像数据和3个同步控制信号；经fpga内部缓存、降采样处理后通过无线链路下传到地面记录设备，供后期的图像分析；最后一路相机用于监视系统的工作状态；由上位机通过rs422发送控制指令给fpga，fpga通过ds90lv047来控制相机的工作模式，同时将辅控信息加载到相机4的图像数据中输出；最后一路相机输出的信号再经过ds9cr285送给采集卡实时监测；整个系统的逻辑时序全部由fpga控制。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。