图像获取方法及装置与流程

本发明涉及计算机技术领域，具体而言，涉及一种图像获取方法及装置。

背景技术：

现有的通过拍摄设备获取全景图的图像获取过程中，直接对全景范围进行顺序拍摄，并未针对具体的拍摄对象的位置进行拍摄，在具有具体拍摄对象的情况下，可能会出现无法拍到拍摄对象的情况。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种图像获取方法及装置，在根据拍摄对象所在区域确定基准点后，以基准点作为拍摄基准进行预设规则的拍摄，使拍摄对象在获得的图像内。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种图像获取方法，所述方法包括：确定所要拍摄的对象所在区域；获取所述区域的基准点；控制拍摄镜头以预定规则绕所述基准点进行多次拍摄，获得多幅图像；将所述多幅图像拼接成一幅全景图。

一种图像获取装置，所述装置包括：区域确定模块，用于确定所要拍摄的对象所在区域；基准点获取模块，用于获取所述区域的基准点；拍摄控制模块，用于控制拍摄镜头以预定规则绕所述基准点进行多次拍摄，获得多幅图像；图像处理模块，用于将所述多幅图像拼接成一幅全景图。

本发明实施例提供的图像获取方法及装置，在获取所以拍摄的对象所在区域时，以获取到的区域的基准点作为拍摄基准，绕该基准点以预定规则进行多次拍摄，获得的多幅拍摄图像的内容则包括了所要拍摄的对象以及拍摄对象周围的环境，以多幅图像拼接成全景图，获得具有拍摄对象的全景图。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明较佳实施例提供的图像获取设备的方框示意图；

图2示出了本发明第一实施例提供的图像获取方法的流程图；

图3示出了本发明第二实施例提供的图像获取装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，是图像获取设备100的方框示意图。所述图像获取设备100包括图像获取装置200、存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、拍摄镜头105、显示单元106以及其他。

所述存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、拍摄镜头105以及显示单元106各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述图像获取装置200包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器101中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述图像获取装置200包括的软件功能模块或计算机程序。

其中，存储器 101可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的本地终端所执行的方法可以应用于处理器103中，或者由处理器103实现。

处理器103可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器 103可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述外设接口104将各种输入/输出装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

拍摄镜头105，用于拍照或者摄像，获得外部图像。

显示单元106用于显示拍摄镜头105获得的图像。在本实施例中，所述显示单元可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器进行计算和处理。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，图像获取设备100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

于本发明实施例中，该图像获取设备100可以是机器人，其拍摄镜头105可以设置于机器人本体上，如人形机器人的头部或者手部，可以控制拍摄镜头105移动或转动进行拍摄。

第一实施例

本实施例提供了一种图像获取方法，请参见图2，所述方法包括：

步骤S110：确定所要拍摄的对象所在区域。

首先确定所要拍摄的对象所在的区域。具体的，本实施例中所要拍摄的对象可以是人，则可以通过人脸识别的方法确定其所在区域，确定的区域为识别的人脸所在的区域。人脸识别算法在检测到人脸并定位面部关键特征点之后，主要的人脸区域就可以被裁剪出来，获得拍摄对象所在区域。

当然，拍摄对象也可以是其他，并不限定于人，并且，对拍摄对象所在区域的确定也可以是通过其他方法，在本实施例中并不作为限定。

步骤S120：获取所述区域的基准点。

在获得拍摄图像的区域后，再获取该区域的基准点，该基准点为选取的与该区域有一定关系的点。

在本实施例中，获取的基准点与拍摄对象所在区域的关系可以是，该区域的中心点为该基准点。例如，获得的拍摄对象所在区域为矩形，以矩形的对角线的交点作为基准点，获得的拍摄对象所在区域为圆形，以圆心作为基准点。

当然，拍摄对象所在区域的基准点与区域的关系也可以是其他关系，如以区域的最左上角的点作为基准点、以区域的最右上角的点作为基准点或者其他，可以根据实际情况确定，在本发明实施例中并不作为限定。并且，基准点也并不严格限制为一个点，可以是一个点的周围的一定范围内。

步骤S130：控制拍摄镜头以预定规则绕所述基准点进行多次拍摄，获得多幅图像。

获得基准点后，使拍摄镜头105以基准点为基准进行预设规则的拍摄，以获得多幅拍摄图像。

在本实施例中，预定规则可以包括以下任一种：绕所述基准点进行横向拍摄；绕所述基准点进行纵向拍摄；以所述基准点为中心进行任意角度范围内的拍摄。

具体的，当以绕所述基准点进行横向拍摄作为预设规则，控制拍摄镜头105绕基准点进行横向的多次拍摄，可以是在以基准点所在的水平线上移动拍摄镜头105，且使拍摄的相邻的两幅图像之间能够保持拍摄内容的衔接。横向拍摄时，可以包括在基准点左边和右边均进行拍摄，也可以包括只在基准点左边进行拍摄或者只在基准点右边进行拍摄。

当以绕所述基准点进行纵向拍摄作为预设规则，控制拍摄镜头105绕基准点进行纵向的多次拍摄，可以是在以基准点所在的竖直线上移动拍摄镜头105。纵向拍摄时，可以包括在基准点上边和下边均进行拍摄，也可以包括只在基准点上边进行拍摄或者只在基准点下边进行拍摄。

另外，当以所述基准点为中心进行任意角度范围内的拍摄作为预设规则，控制拍摄镜头105以所述基准点为中心进行任意角度范围内的拍摄，其可以是控制拍摄镜头105绕基准点进行任意形状任意范围内的拍摄，如作矩阵拍摄，即同时拍摄横向和纵向，做覆盖拍摄对象的圆形拍摄、覆盖拍摄对象的扇形拍摄等。

当然，预设规则还可以是其他，在本实施例中并不作为限制。可以理解的，以任意一种预设规则进行拍摄，保持拍摄内容的衔接，使拍摄范围内的实际景象均在多幅图像中的至少一幅中可以找到。

步骤S140：将所述多幅图像拼接成一幅全景图。

将获得的多幅图像拼接成一幅图像，该拼接成的图像为一幅拍摄范围内的全景图，在该图像中，拍摄范围内的所有景象有序衔接，相对于实际景象，使其既不缺少景象内容，也没有景象的重叠。

在本实施例中，所要拍摄的对象在获得的全景图内。

进一步的，在本实施例中，还可以包括通过显示单元106对全景图进行显示。

第二实施例

本实施例提供了一种图像获取装置200，请参见图3，所述装200包括：区域确定模块210，用于确定所要拍摄的对象所在区域；基准点获取模块220，用于获取所述区域的基准点；拍摄控制模块230，用于控制拍摄镜头105以预定规则绕所述基准点进行多次拍摄，获得多幅图像；图像处理模块240，用于将所述多幅图像拼接成一幅全景图。

进一步的，在本实施例中，区域确定模块210用于通过人脸识别的方法确定所述拍摄的对象所在区域。

另外，本实施例中的基准点获取模块220用于获取所述区域的中心点作为所述基准点。

在本实施例中，拍摄控制模块230的用于以以下任一种预设规则进行拍摄：绕所述基准点进行横向拍摄；绕所述基准点进行纵向拍摄；以所述基准点为中心进行任意角度范围内的拍摄。

进一步的，该装置200还包括显示模块250，用于控制显示单元对所述全景图进行显示。

综上所述，本发明实施例提供的图像获取方法及装置，在确定拍摄对象所在区域后，根据拍摄对象所在区域获得基准点，控制镜头以预设规则绕基准点拍摄，并将获得的多幅图像拼接成一幅全景图，使所要拍摄的图像在获得的全景图内，并且使全景图包括所要拍摄的对象周围的环境景象。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。