本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种无线传感网络室内定位方法。
背景技术：
无线传感器网络是近年来迅速发展并受到普遍重视的新型网络技术，它的出现和发展给人类的生活和生产的各个领域带来了深远的影响。随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。但是，现有的室内定位方法普遍存在方法复杂，定位速度慢，定位效率低，精度不高的缺陷，严重制约了室内定位技术的发展。
技术实现要素：
本发明的目的在于通过一种无线传感网络室内定位方法，来解决以上背景技术部分提到的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种无线传感网络室内定位方法，其包括如下步骤：
s101、接收参考节点的数据包和rssi值；
s102、rssi均值滤波处理；
s103、rssi从大道小排序；
s104、rssi到距离的映射；
s105、基于rssi三边定位方法进行双边定位；
s106、将定位数值转换为字符；
s107、将定位数据无线发送到上位机。
特别地，所述步骤s10还包括：根据rssi测距原理和无线信号传播衰减模型在设定的室内环境进行实验，通过计算及均值处理获得标准的定位模型参数，得到高精度的等效距离。
特别地，所述步骤s105还包括：根据三边定位算法原理简化定位算法，建立定位模型，采用双边定位得到两个可能的定位点，再利用rssi测距原理对两个定位点进行择优选择确定定位点。
本发明提出的无线传感网络室内定位方法过程简单，定位速度快，定位精度高。
附图说明
图1为本发明实施例提供的无线传感网络室内定位方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容，除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，不是旨在于限制本发明。
请参照图1所示，图1为本发明实施例提供的无线传感网络室内定位方法流程图。
本实施例中无线传感网络室内定位方法具体包括如下步骤：
s101、接收参考节点的数据包和rssi值；根据rssi测距原理和无线信号传播衰减模型在设定的室内环境进行实验，通过计算及均值处理获得标准的定位模型参数，得到高精度的等效距离。
s102、rssi均值滤波处理；
s103、rssi从大道小排序；
s104、rssi到距离的映射；
s105、基于rssi三边定位方法进行双边定位；根据三边定位算法原理简化定位算法，建立定位模型，采用双边定位得到两个可能的定位点，再利用rssi测距原理对两个定位点进行择优选择确定定位点。
s106、将定位数值转换为字符；
s107、将定位数据无线发送到上位机。
本发明的技术方案过程简单，定位速度快，定位精度高。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。