本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种设备移动方法、装置及系统，终端及中继设备。
背景技术：
随着无线多媒体业务的发展，人们对高数据速率和用户体验的需求日益增长，从而对传统蜂窝网络的系统容量和覆盖提出了较高要求。另一方面社交网络、近距离数据共享、本地广告等应用的流行使得人们对了解附近感兴趣的人或事物并与之通信的需求逐渐增加。在相关技术中，基于小区的蜂窝网络在高数据速率以及邻近服务的支持方面存在明显的局限性，在这种需求背景下，代表未来通信技术发展新方向的设备到设备(device-to-device，简称为d2d)技术应运而生。d2d技术的应用，可以减轻蜂窝网络的负担、提高数据速率，并改善网络基础设施的鲁棒性，很好地满足上述高数据速率业务和邻近服务的要求。
但在相关技术中，对于处于d2d场景下的设备的移动处理中中继设备和/或终端的省电并没有进行充分考虑。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种设备移动方法、装置及系统，终端及中继设备，以至少解决相关技术中，对于处于d2d场景下的设备的移动处理中中继设备和/或终端的省电并没有进行充分考虑的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种设备移动方法，包括：获取用于指示与中继设备进行设备到设备d2d通信的终端移动的第一移动辅助信息；根据获取的所述第一移动辅助信息进行移动处理。
可选地，所述第一移动辅助信息包括以下至少之一：与所述终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区的小区信息；与所述终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区所属基站下的除所述接入目标小区之外的其他小区的小区信息；所述终端接入目标小区的小区信息；所述终端接入目标小区所属基站下的除所述接入目标小区之外的其他小区的小区信息；与所述终端进行d2d通信的中继设备当前接入小区的小区信息；与所述终端进行d2d通信的中继设备当前接入小区所属基站下的除所述接入目标小区之外的其他小区的小区信息；所述终端当前接入小区的小区信息；所述终端当前接入小区所属基站下的除所述当前接入小区之外的其他小区的小区信息。
可选地，在获取用于指示与所述中继设备进行d2d通信的所述终端移动的所述第一移动辅助信息之前，还包括：发送用于请求获取所述第一移动辅助信息的请求消息，其中，所述请求消息中携带有用于请求获取所述第一移动辅助信息中的以下信息至少之一：小区类型；小区带宽；小区的部署方式。
可选地，根据获取的所述第一移动辅助信息进行移动处理包括：在所述第一移动辅助信息中携带有所述终端接入目标小区的小区标识的情况下，接入到所述小区标识标识的所述接入目标小区；在所述第一移动辅助信息中未携带有所述终端接入目标小区的小区标识的情况下，在与所述终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区共基站下的小区中选择一个小区接入。
根据本发明的一个实施例，提供了一种设备移动方法，包括：获取用于指示与终端进行设备到设备d2d通信的中继设备移动的第二移动辅助信息；根据获取的所述第二移动辅助信息进行移动处理。
可选地，所述第二移动辅助信息包括以下至少之一：与所述中继设备进行d2d通信的终端接入目标小区的小区信息；与所述中继设备进行d2d通信的终端接入目标小区所属基站下的除所述接入目标小区之外的其他小区的小区信息；所述中继设备接入目标小区的小区信息；所述中继设备接入目标小区所属基站下的除所述接入目标小区之外的其他小区的小区信息；与所述中继设备进行d2d通信的终端当前接入小区的小区信息；与所述中继设备进行d2d通信的终端当前接入小区所属基站下的除所述接入目标小区之外的其他小区的小区信息；所述中继设备当前接入小区的小区信息；所述中继设备当前接入小区所属基站下的除所述当前接入小区之外的其他小区的小区信息。
可选地，在获取用于指示与所述终端进行d2d通信的所述中继设备移动的所述第二移动辅助信息之前，还包括：发送用于请求获取所述第二移动辅助信息的请求消息，其中，所述请求消息中携带有用于请求获取所述第二移动辅助信息中的以下信息至少之一：小区类型；小区带宽；小区的部署方式。
可选地，根据获取的所述第二移动辅助信息进行移动处理包括：在所述第二移动辅助信息中携带有所述中继设备接入目标小区的小区标识的情况下，接入到所述小区标识标识的所述接入目标小区；在所述第二移动辅助信息中未携带有所述中继设备接入目标小区的小区标识的情况下，在与所述终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区共基站下的小区中选择一个小区接入。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种设备移动装置，包括：第一获取模块，用于获取用于指示与中继设备进行设备到设备d2d通信的终端移动的第一移动辅助信息；第一处理模块，用于根据获取的所述第一移动辅助信息进行移动处理。
可选地，该装置还包括：第一发送模块，用于发送用于请求获取所述第一移动辅助信息的请求消息，其中，所述请求消息中携带有用于请求获取所述第一移动辅助信息中的以下信息至少之一：小区类型；小区带宽；小区的部署方式。
可选地，所述第一处理模块包括：第一接入单元，用于在所述第一移动辅助信息中携带有所述终端接入目标小区的小区标识的情况下，接入到所述小区标识标识的所述接入目标小区；第二接入单元，用于在所述第一移动辅助信息中未携带有所述终端接入目标小区的小区标识的情况下，在与所述终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区共基站下的小区中选择一个小区接入。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种终端，包括上述任一项所述的设备移动装置。
根据本发明的一个实施例，提供了一种设备移动装置，包括：第二获取模块，用于获取用于指示与终端进行设备到设备d2d通信的中继设备移动的第二移动辅助信息；第二处理模块，用于根据获取的所述第二移动辅助信息进行移动处理。
可选地，该装置还包括：第二发送模块，用于发送用于请求获取所述第二移动辅助信息的请求消息，其中，所述请求消息中携带有用于请求获取所述第二移动辅助信息中的以下信息至少之一：小区类型；小区带宽；小区的部署方式。
可选地，所述第二处理模块包括：第三接入单元，用于在所述第二移动辅助信息中携带有所述中继设备接入目标小区的小区标识的情况下，接入到所述小区标识标识的所述接入目标小区；第四接入单元，用于在所述第二移动辅助信息中未携带有所述中继设备接入目标小区的小区标识的情况下，在与所述终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区共基站下的小区中选择一个小区接入。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种中继设备，包括上述任一项所述的装置。
根据本发明的还一个实施例，提供了一种设备移动系统，上述所述的终端和上述所述的中继设备。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质。该存储介质设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取用于指示与中继设备进行设备到设备d2d通信的终端移动的第一移动辅助信息；根据获取的所述第一移动辅助信息进行移动处理。
可选地，存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：所述第一移动辅助信息包括以下至少之一：与所述终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区的小区信息；与所述终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区所属基站下的除所述接入目标小区之外的其他小区的小区信息；所述终端接入目标小区的小区信息；所述终端接入目标小区所属基站下的除所述接入目标小区之外的其他小区的小区信息；与所述终端进行d2d通信的中继设备当前接入小区的小区信息；与所述终端进行d2d通信的中继设备当前接入小区所属基站下的除所述接入目标小区之外的其他小区的小区信息；所述终端当前接入小区的小区信息；所述终端当前接入小区所属基站下的除所述当前接入小区之外的其他小区的小区信息。
可选地，存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在获取用于指示与所述中继设备进行d2d通信的所述终端移动的所述第一移动辅助信息之前，还包括：发送用于请求获取所述第一移动辅助信息的请求消息，其中，所述请求消息中携带有用于请求获取所述第一移动辅助信息中的以下信息至少之一：小区类型；小区带宽；小区的部署方式。
可选地，存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据获取的所述第一移动辅助信息进行移动处理包括：在所述第一移动辅助信息中携带有所述终端接入目标小区的小区标识的情况下，接入到所述小区标识标识的所述接入目标小区；在所述第一移动辅助信息中未携带有所述终端接入目标小区的小区标识的情况下，在与所述终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区共基站下的小区中选择一个小区接入。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质。该存储介质设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取用于指示与终端进行设备到设备d2d通信的中继设备移动的第二移动辅助信息；根据获取的所述第二移动辅助信息进行移动处理。
可选地，存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：所述第二移动辅助信息包括以下至少之一：与所述中继设备进行d2d通信的终端接入目标小区的小区信息；与所述中继设备进行d2d通信的终端接入目标小区所属基站下的除所述接入目标小区之外的其他小区的小区信息；所述中继设备接入目标小区的小区信息；所述中继设备接入目标小区所属基站下的除所述接入目标小区之外的其他小区的小区信息；与所述中继设备进行d2d通信的终端当前接入小区的小区信息；与所述中继设备进行d2d通信的终端当前接入小区所属基站下的除所述接入目标小区之外的其他小区的小区信息；所述中继设备当前接入小区的小区信息；所述中继设备当前接入小区所属基站下的除所述当前接入小区之外的其他小区的小区信息。
可选地，存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：在获取用于指示与所述终端进行d2d通信的所述中继设备移动的所述第二移动辅助信息之前，还包括：发送用于请求获取所述第二移动辅助信息的请求消息，其中，所述请求消息中携带有用于请求获取所述第二移动辅助信息中的以下信息至少之一：小区类型；小区带宽；小区的部署方式。
可选地，存储介质还设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：根据获取的所述第二移动辅助信息进行移动处理包括：在所述第二移动辅助信息中携带有所述中继设备接入目标小区的小区标识的情况下，接入到所述小区标识标识的所述接入目标小区；在所述第二移动辅助信息中未携带有所述中继设备接入目标小区的小区标识的情况下，在与所述终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区共基站下的小区中选择一个小区接入。
通过本发明，获取用于指示与中继设备进行设备到设备d2d通信的终端移动的第一移动辅助信息；根据获取的所述第一移动辅助信息进行移动处理，可以解决相关技术中，对于处于d2d场景下的设备的移动处理中中继设备和/或终端的省电并没有进行充分考虑的问题，达到d2d场景下，中继设备和/或终端的有效省电的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种设备移动方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的设备移动方法一的流程图；
图3是根据本发明实施例的设备移动方法二的流程图；
图4是根据本发明实施例的d2d技术的应用模式示意图1；
图5是根据本发明实施例的d2d技术的应用模式示意图2；
图6是根据本发明实施例的典型共站部署场景的示意图；
图7是根据本发明实施例的设备移动装置一的结构框图；
图8是根据本发明实施例的设备移动装置一的优选结构框图；
图9是根据本发明实施例的设备移动装置一中第一处理模块74的优选结构框图；
图10是根据本发明实施例的终端的结构框图；
图11是根据本发明实施例设备移动装置二的结构框图；
图12是根据本发明实施例的设备移动装置二的优选结构框图；
图13是根据本发明实施例的设备移动装置二中第二处理模块114的优选结构框图；
图14是根据本发明实施例的中继设备的结构框图；
图15是根据本发明实施例的设备移动系统的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是根据本发明实施例的一种设备移动方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)、用于存储数据的存储器104、以及用于通信功能的传输装置106。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的终端移动方法对应的程序指令/模块，处理器102通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，简称为nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(radiofrequency，简称为rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
鉴于此，在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端的设备移动方法，图2是根据本发明实施例的设备移动方法一的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤s202，获取用于指示与中继设备进行设备到设备d2d通信的终端移动的第一移动辅助信息；
步骤s204，根据获取的第一移动辅助信息进行移动处理。
通过上述步骤，通过获取用于指示终端移动的第一移动辅助信息，解决了相关技术中，对于d2d场景下，终端的移动过程中终端的省电并没有进行充分考虑的问题，达到d2d场景下，实现了终端的移动过程中对终端有效省电的效果。
可选地，接入小区可以包括多种，例如，可以包括以下至少之一：宽带小区、窄带小区、长期演进系统(longtermevolution，简称为lte)小区、演进的机器类通信emtc小区、窄带物联网(narrowband-internetofthings，简称为nb-iot)、后续新增小区(例如，第五代5g小区，第六代6g小区，第七代7g小区等)。
可选地，上述第一移动辅助信息也可以包括多种，例如，可以包括以下至少之一：与终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区的小区信息；与终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区所属基站下的除接入目标小区之外的其他小区的小区信息；终端接入目标小区的小区信息；终端接入目标小区所属基站下的除接入目标小区之外的其他小区的小区信息；与终端进行d2d通信的中继设备当前接入小区的小区信息；与终端进行d2d通信的中继设备当前接入小区所属基站下的除接入目标小区之外的其他小区的小区信息；终端当前接入小区的小区信息；终端当前接入小区所属基站下的除当前接入小区之外的其他小区的小区信息。
获取用于指示与中继设备进行d2d通信的终端移动的第一移动辅助信息也可以采用多种方式，例如，可以通过以下接口获取该第一移动辅助信息：uu口；pc5接口；802.11接口；bluetooth接口；wifi接口。
获取用于指示与中继设备进行d2d通信的终端移动的第一移动辅助信息也可以采用多种方式，例如，可以通过以下方式至少之一来获取该第一移动辅助信息：uu口单播的方式；uu口广播的方式；多播/组播单频网络mbsfn广播的方式；单小区-单点对多点sc-ptm广播的方式。
可选地，在获取用于指示与中继设备进行d2d通信的终端移动的第一移动辅助信息之前，还可以发送用于请求获取第一移动辅助信息的请求消息，其中，请求消息中携带有用于请求获取第一移动辅助信息中的以下信息至少之一：小区类型；小区带宽；小区的部署方式。
其中，小区类型包括以下至少之一：小区标识id；小区类型；小区带宽信息；小区band；小区归属的公共陆地移动网络plmn；小区负荷；小区能力。
其中，小区的部署方式包括以下至少之一：stand-alone方式；in-band方式；guard-band方式。
可选地，根据获取的第一移动辅助信息进行移动处理时，依据第一移动辅助信息携带内容的不同，执行的移动处理也可以不同，例如：在第一移动辅助信息中携带有终端接入目标小区的小区标识的情况下，接入到小区标识标识的接入目标小区；在第一移动辅助信息中未携带有终端接入目标小区的小区标识的情况下，在与终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区共基站下的小区中选择一个小区接入。
图3是根据本发明实施例的设备移动方法二的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
步骤s302，获取用于指示与终端进行设备到设备d2d通信的中继设备移动的第二移动辅助信息；
步骤s304，根据获取的第二移动辅助信息进行移动处理。
通过上述步骤，通过获取用于指示中继设备移动的第二移动辅助信息，解决了相关技术中，对于d2d场景下，中继设备的移动过程中中继设备的省电并没有进行充分考虑的问题，达到d2d场景下，中继设备的移动过程中，实现了对中继设备有效省电的效果。
可选地，上述接入小区可以包括多种，例如，可以包括以下至少之一：宽带小区、窄带小区、长期演进系统lte小区、演进的机器类通信emtc小区、窄带物联网nb-iot、第五代5g小区、5g后续演进小区(例如，第六代6g小区，第七代7g小区等)。
可选地，第二移动辅助信息也可以包括多种，例如，可以包括以下至少之一：与中继设备进行d2d通信的终端接入目标小区的小区信息；与中继设备进行d2d通信的终端接入目标小区所属基站下的除接入目标小区之外的其他小区的小区信息；中继设备接入目标小区的小区信息；中继设备接入目标小区所属基站下的除接入目标小区之外的其他小区的小区信息；与中继设备进行d2d通信的终端当前接入小区的小区信息；与中继设备进行d2d通信的终端当前接入小区所属基站下的除接入目标小区之外的其他小区的小区信息；中继设备当前接入小区的小区信息；中继设备当前接入小区所属基站下的除当前接入小区之外的其他小区的小区信息。
获取用于指示与终端进行d2d通信的中继设备移动的第二移动辅助信息时，可以采用多种接口，例如，可以通过以下接口至少之一来获取上述第二移动辅助信息：uu口；pc5接口；802.11接口；bluetooth接口；wifi接口。
获取用于指示与终端进行d2d通信的中继设备移动的第二移动辅助信息时，也可以采用多种方式，例如，可以采用以下方式至少之一来获取上述第二移动辅助信息：uu口单播的方式；uu口广播的方式；多播/组播单频网络mbsfn广播的方式；单小区-单点对多点sc-ptm广播的方式。
可选地，在获取用于指示与终端进行d2d通信的中继设备移动的第二移动辅助信息之前，还可以发送用于请求获取第二移动辅助信息的请求消息，其中，请求消息中携带有用于请求获取第二移动辅助信息中的以下信息至少之一：小区类型；小区带宽；小区的部署方式。
其中，小区类型包括以下至少之一：小区标识id；小区类型；小区带宽信息；小区band；小区归属的公共陆地移动网络plmn；小区负荷；小区能力。
其中，上述小区的部署方式包括以下至少之一：stand-alone方式；in-band方式；guard-band方式。
根据获取的第二移动辅助信息进行移动处理时，依据第二移动辅助信息所携带的内容不同，进行移动处理也可以不同。例如：在第二移动辅助信息中携带有中继设备接入目标小区的小区标识的情况下，接入到小区标识标识的接入目标小区；又例如，在第二移动辅助信息中未携带有中继设备接入目标小区的小区标识的情况下，在与终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区共基站下的小区中选择一个小区接入。
结合上述实施例及优选实施方式，将终端和中继设备结合考虑，在d2d场景下，中继设备和/或终端移动的情况下，如何使得中继设备和/或终端即可以及时的感知到接入小区的变化，有可以省电。在本实施例中，综合考虑终端的业务特性、移动特性、小区负荷、中继设备的移动性等信息来辅助中继设备和/或终端的移动性处理，针对终端和中继设备的移动特性，对中继设备和/或终端的移动处理进行优化，使得中继设备和/或终端即可以及时的感知到接入小区的变化，又可以避免过多的测控处理，达到为其节电的目的。
随着生活水平的提高，科技的发展，人体便携式设备开始广泛应用。心跳监控仪器、测步仪器、血压监控、智能手环等随身携带的智能便携式设备越来越受欢迎，其数量逐年增加。便携式设备的特点是芯片成本低、体积小、通讯数据量小，一般是用来做一些监控，例如，心跳监控仪器、血压监控，该设备可以定期测量用户的心跳次数、血压等信息，然后上报给服务器，由服务器侧的医生或者智能软件来判决用户是否健康。服务器也可以通过网络下发一些信息给便携式设备，例如，软件版本更新，或者激活、去激活命令等动作指示，便携式设备可以接收这些信息进行相应的动作。
便携式设备中，机器类通讯(machinetypecommunication，简称为mtc)设备是主要的一类设备。和常规的3gpp业务不同，mtc业务具有独有的特性：
业务数据量非常小。3gpp目前在r13中统计的mtc业务模型中，周期上报的mtc业务为20个字节。例如，温度、湿度等监控数据的内容，都很少。
低成本。mtc芯片成本一般很低，其成本远低于智能终端芯片。也就意味着，终端的处理必须尽量简化，终端能力远低于常规智能终端能力。
耗电量低。便携式设备一般是电池供电，期望10年寿命，即很多年内无需更换电池。
连接发起不频繁。像温度测量用传感器，可能半个小时或者十分钟才上报一次。
为了在d2d场景下更好的支持便携式设备，3gppr14中引入了fed2d课题，专门为d2d场景下的便携式设备提供可靠的、高质量的通讯服务。fed2d课题需求提出使用窄带技术来为d2d场景下的remote设备进行增强覆盖；可以使用的窄带技术包括emtc、nb-iot等。
在相关技术中，d2d场景下便携式设备的通讯还存在一些问题。
便携式场景下，便携式设备会和人一起移动，其移动频率和常规的智能终端是相似的。
省电是便携式设备必须的需求。但是r13已有的d2d协议设计是针对公共安全设备引入的，其移动性方面的设计没有针对便携式设备省电做特别的设计，这个不利于便携式设备省电。
为了给便携式设备省电，3gpp引入了窄带技术，包括emtc、窄带物联网(narrowband-internetofthings，简称为nb-iot)技术。为了满足便携式设备的苛刻的能耗要求，3gpp协议简化了便携式设备的移动性处理，引入很长的drx周期，使得便携式设备可以无需频繁进行邻区测量，以节省电量消耗。
但是，3gppr13的已有的d2d设计是针对公共安全设备引入的，考虑中继设备(例如，relayue)和远程设备(例如，remoteue)的移动性时，是各自独立考虑的。中继设备和远程设备独立进行小区选择和切换，如果发现改变则重新进行relay选择和pc5接口重建。远程设备因为处于移动中，需要不断的进行小区重选或者切换处理，不利于终端省电，也会带来过多的网络侧信令开销。
如果保持目前的便携式设备的移动性策略，会导致远程设备无法及时的感知接入的窄带小区的变化，从而不能及时收发数据，影响业务体验。
而如果使用r13的d2d中的移动性策略，则便携式设备需要不断的小区更新或者小区切换，比较耗电，不能长期使用。
因为便携式设备一般是电池供电，要求耗电量极低，才能长期能够工作，所以需要特别的省电设计才能满足便携式终端设备的能耗要求。
为实现对中继设备和/或便携式设备的移动处理进行优化，在本实施例中，提供了一种d2d场景下中继设备和/或便携式设备的移动处理方法，包括：接收移动辅助信息(针对上述终端和中继设备，分别对应第一移动辅助信息和第二移动辅助信息)，根据该信息进行移动处理。需要说明的是，在本实施例中，该移动辅助信息用于针对d2d场景下的移动处理的；上述所指的移动指设备接入小区的改变；其中，上述所指的设备包括作为中继的中继设备，和远程设备；接入小区包括中继设备接入的小区和远程设备接入的小区。其中，该接入小区包括但不限于宽带小区、窄带小区、lte小区、emtc小区、nb-iot、5g小区等。需要指出的是，上述中继设备的接入小区和远程设备的接入小区可以相同，也可以不同。
较优地，上述移动辅助信息可以包括以下信息至少之一：中继设备接入目标小区的小区信息；中继设备接入目标小区所属基站下的其他小区的小区信息；远程设备接入目标小区的小区信息；远程设备接入目标小区所属基站下的其他小区的小区信息；中继设备当前接入小区的小区信息；中继设备当前接入小区所属基站下的其他小区的小区信息；远程设备当前接入小区的小区信息；远程设备当前接入小区所属基站下的其他小区的小区信息。
其中，上述所指的小区信息包括但不限于：小区标识id；小区类型；小区带宽信息；小区band；小区归属的plmn；小区负荷；小区能力。
其中，小区类型包括但不限于：lte小区类型；emtc小区类型；nb-iot小区类型；宽带小区类型；窄带小区类型；其他新增小区类型。
可选地，上述移动辅助信息可以通过以下方式至少之一传输：通过uu口传输；通过pc5接口传输；通过802.11接口传输；通过bluetooth接口传输；通过wifi接口传输。
即移动辅助信息可以通过以下方式来发送：通过uu口发送；通过pc5接口发送；通过802.11接口发送；通过bluetooth接口发送；通过wifi接口发送。移动辅助信息可以通过以下方式来接收：通过uu口接收；通过pc5接口接收；通过802.11接口接收；通过bluetooth接口接收；通过wifi接口接收。
其中，通过上述uu口发送和接收也可以采用多种方式，例如，可以包括以下至少之一：uu口单播；uu口广播；mbsfn广播；sc-ptm广播。
接收移动辅助信息时，中继设备可以从基站和/或便携式设备从获取；便携式设备也可以从基站和/或中继设备处获取。当中继设备和/或便携式设备从基站处获取移动辅助信息时，可以从基站发送的系统广播消息或者专有信令的方式获取该移动辅助信息。可选地，中继设备和/或便携式设备可以向基站发送移动辅助信息获取请求，该移动辅助信息获取请求中可以请求获取以下信息至少之一：请求小区类型；请求小区的带宽；请求小区的部署方式，其中，小区的部署方式可以包括多种，例如，可以包括以下至少之一：stand-alone方式；in-band方式；guard-band方式。
根据移动辅助信息，进行移动处理包括：
中继设备接收到基站发送的移动辅助信息之后，进行移动处理；中继设备可以发送移动辅助信息给远程设备；
远程设备收到基站发送的移动辅助信息之后，进行移动处理，远程设备可以发送移动辅助信息给中继设备。
上述所涉及的移动处理可以包括但不限于：决定设备是否发起对新小区的小区重选；决定设备是否发起对新小区的切换。
下面分别针对中继设备和便携式设备进行移动处理进行说明。
远程设备根据移动辅助信息进行移动处理包括：远程设备可以依据移动辅助信息判决是否需要移动到新目标小区；如果决定要移动，则在中继设备接入目标小区共基站下的小区中选择合适的小区接入。小区选择可以依据远程设备能力进行，如果远程设备仅支持窄带小区时，例如，emtc小区时，则在中继设备接入目标小区站点下有emtc小区中选择。
中继设备根据移动辅助信息进行移动处理包括：中继设备可以依据移动辅助信息判决是否需要移动到新目标小区；如果决定要移动，则在远程设备接入目标小区共基站下的小区中选择合适的小区接入。小区选择可以依据中继设备能力进行，如果中继设备仅支持宽带小区时，例如，lte小区时，则在远程设备接入目标小区站点下的lte小区中选择。
通过上述优选实施例，使得d2d场景下的中继设备和/或便携式设备移动时，既能及时感知到其接入小区的改变，以此满足业务的qos(例如，时延)等需求，又能给中继设备和/或便携式设备省电，不会由于过于频繁的小区或者邻区测量带来过多的电量消耗。
下面以中继设备为中继ue，远程设备为远程ue为例，结合d2d场景，以远程ue的移动为例进行说明。
中继ue判决其下属的远程ue的接入小区是否发生改变的方法可以包括多种，在对判决方法进行说明之前，对本实施例中所涉及的d2d场景进行说明。图4是根据本发明实施例的d2d技术的应用模式示意图1，图5是根据本发明实施例的d2d技术的应用模式示意图2，以及图6是根据本发明实施例的典型共站部署场景的示意图。一般情况下，无线网络都是共站点部署窄带小区和宽带，典型场景如下：划出一小部分窄带低频带宽提供窄带小区的广覆盖，支持小数据业务；大部分宽带低频来支持lte。
对应于中继ue判决其下属的远程ue的接入小区是否发生改变的判决方法而言，基站发送移动辅助信息可以采用多种方式，例如：
方法1：基站广播消息通知方式：
宽带小区广播信息中新增了共站点部署的窄带小区信息，包括频点、小区id等。
中继ue从当前接入的宽带小区广播中可以解析出窄带小区信息，判决远程ue接入的窄带小区是否发生改变。如果是，则通知远程ue其移动辅助信息。
方法2：基站通过下行空口信令配置方式。基站通过下行空口信令将窄带小区信息发送给中继ue。
中继ue接入到宽带小区之后，在无线资源控制(radioresourcecontrol，简称为rrc)request消息中带入获取窄带信息的指示。
基站收到后在rrcsetup消息中带入窄带小区信息给中继ue。
中继ue判决其接入基站的窄带小区是否发生改变。如果是，则通知远程ue其接入小区发生改变。
在中继ue判决远程ue移动时，中继ue将移动辅助信息发送给远程ue，发送的方式可以多种，例如：
对于已经建立pc5连接的远程ue，发送新增的下行pc5消息movinginfornotify，其中携带移动辅助信息给远程ue。
对于尚未建立pc5连接的远程ue，使用cellidannouncement消息来广播其共站点的窄带小区信息，其中新增移动辅助信息。
远程ue根据中继ue发送的移动性信息进行相应的移动性处理包括：
中继ue从下行pc5信令中接收到中继ue发送的移动性信息。
如果新增的移动辅助信息中指示中继ue接入小区发生改变而且其接入的基站下面有适合远程ue接入的窄带小区，则进行小区重选，选择新的窄带小区进行接入。
下面结合移动场景，对中继ue指导远程ue移动，以及远程ue指导中继ue移动分别进行说明。
中继ue和远程ue接入站点从enode1移动到enodeb2的场景，如图4所示。
初始位置：
远程ue位于enodeb站点1的窄带小区1覆盖范围内；
中继ue接入enodeb站点1的宽带小区1覆盖范围内。
移动后的新位置：
远程ue位于enodeb站点2的窄带小区2覆盖范围内；
中继ue接入enodeb站点2的宽带小区2覆盖范围内。
优选实施例1：中继ue指导远程ue移动
s1：中继ue和远程ue初始一起位于enodeb1覆盖范围，建立了d2d链路。
中继ue接入enodeb站点1的宽带小区1；中继ue下面接入了便携式设备(远程ue)，中继ue和远程ue之间已经建立pc5连接。远程ue接入到enodeb站点1的窄带小区1，可以接收其下行广播和寻呼。
s2：中继ue和远程ue同时移动到enodeb2覆盖范围。
中继ue通过小区重选移动到宽带小区2。
宽带小区2从广播发送移动辅助信息，包括其共站点的其他小区信息，包括窄带小区2信息。
中继ue从广播信息中收到移动辅助信息之后，将其发送给远程ue。
中继ue发送新增的下行pc5信令movinginfornotify，其中带入移动辅助信息。
s3：远程ue收到中继ue下发的移动辅助信息，发现中继ue接入的新小区发生改变而且其接入目标小区下有共站点的窄带小区2，则发起小区重选。
s4：远程ue接入到enodeb2的窄带小区2。
优选实施例2：远程ue指导中继ue移动
s1：中继ue和远程ue初始一起位于enodeb1覆盖范围，建立了d2d链路。
中继ue接入enodeb站点1的宽带小区1；中继ue下面接入了便携式设备远程ue，中继ue和远程ue之间已经建立pc5连接。远程ue接入到enodeb站点1的窄带小区1，可以接收其下行广播和寻呼。
s2：中继ue和远程ue同时移动到enodeb2覆盖范围。
远程ue通过小区重选移动到窄带小区2。
窄带小区2从广播发送移动辅助信息，包括其共站点的其他小区信息，包括宽带小区2信息。
远程ue从广播信息中收到移动辅助信息之后，将其发送给中继ue。
远程ue发送新增的上行pc5信令movinginfornotify，其中带入移动辅助信息。
s3：中继ue收到远程ue下发的移动辅助信息，发现远程ue接入的新小区发生改变而且其接入目标小区下有共站点的宽带小区2，则发起小区重选。
s4：中继ue接入到enodeb2的宽带小区2。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
实施例2
在本实施例中还提供了一种设备移动装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图7是根据本发明实施例的设备移动装置一的结构框图，如图7所示，该装置包括：第一获取模块72和第一处理模块74，下面对该装置进行说明。
第一获取模块72，用于获取用于指示与中继设备进行设备到设备d2d通信的终端移动的第一移动辅助信息；第一处理模块74，连接至上述第一获取模块72，用于根据获取的第一移动辅助信息进行移动处理。
可选地，上述第一获取模块72，还用于通过以下接口至少之一，获取用于指示与中继设备进行d2d通信的终端移动的第一移动辅助信息：uu口；pc5接口；802.11接口；bluetooth接口；wifi接口。
可选地，上述第一获取模块72，还用于通过以下方式至少之一，获取用于指示与中继设备进行d2d通信的终端移动的第一移动辅助信息：uu口单播的方式；uu口广播的方式；多播/组播单频网络mbsfn广播的方式；单小区-单点对多点sc-ptm广播的方式。
图8是根据本发明实施例的设备移动装置一的优选结构框图，如图8所示，该装置除包括图7所示的所有模块外，还包括：第一发送模块82，下面对该第一发送模块82进行说明。
第一发送模块82，连接至上述第一获取模块72，用于发送用于请求获取第一移动辅助信息的请求消息，其中，请求消息中携带有用于请求获取第一移动辅助信息中的以下信息至少之一：小区类型；小区带宽；小区的部署方式。
图9是根据本发明实施例的设备移动装置一中第一处理模块74的优选结构框图，如图9所示，该第一处理模块74包括：第一接入单元92或第二接入单元94，下面对该第一处理模块74进行说明。
第一接入单元92，用于在第一移动辅助信息中携带有终端接入目标小区的小区标识的情况下，接入到小区标识标识的接入目标小区；第二接入单元94，用于在第一移动辅助信息中未携带有终端接入目标小区的小区标识的情况下，在与终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区共基站下的小区中选择一个小区接入。
图10是根据本发明实施例的终端的结构框图，如图10所示，该终端100(同上述移动终端10)包括上述任一项的设备移动装置一102。
图11是根据本发明实施例设备移动装置二的结构框图，如图11所示，该装置包括：第二获取模块112和第二处理模块114，下面对该装置进行说明。
第二获取模块112，用于获取用于指示与终端进行设备到设备d2d通信的中继设备移动的第二移动辅助信息；第二处理模块114，连接至上述第二获取模块112，用于根据获取的第二移动辅助信息进行移动处理。
可选地，上述第二获取模块112，还用于通过以下接口至少之一，获取用于指示与终端进行d2d通信的中继设备移动的第二移动辅助信息：uu口；pc5接口；802.11接口；bluetooth接口；wifi接口。
可选地，上述第二获取模块112，还用于通过以下方式至少之一，获取用于指示与终端进行d2d通信的中继设备移动的第二移动辅助信息：uu口单播的方式；uu口广播的方式；多播/组播单频网络mbsfn广播的方式；单小区-单点对多点sc-ptm广播的方式。
图12是根据本发明实施例的设备移动装置二的优选结构框图，如图12所示，该装置除包括图11所示的所有模块外，还包括：第二发送模块122，下面对该第二发送模块122进行说明。
第二发送模块122，连接至上述第二获取模块112，用于发送用于请求获取第二移动辅助信息的请求消息，其中，请求消息中携带有用于请求获取第二移动辅助信息中的以下信息至少之一：小区类型；小区带宽；小区的部署方式。
图13是根据本发明实施例的设备移动装置二中第二处理模块114的优选结构框图，如图13所示，该第二处理模块114包括：第三接入单元132或第四接入单元134，下面对该第二处理模块114进行说明。
第三接入单元132，用于在第二移动辅助信息中携带有中继设备接入目标小区的小区标识的情况下，接入到小区标识标识的接入目标小区；第四接入单元134，用于在第二移动辅助信息中未携带有中继设备接入目标小区的小区标识的情况下，在与终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区共基站下的小区中选择一个小区接入。
图14是根据本发明实施例的中继设备的结构框图，如图14所示，该中继设备140包括上述任一项的设备移动装置二142。
图15是根据本发明实施例的设备移动系统的结构框图，如图15所示，该设备移动系统150包括上述的终端100和上述的中继设备140。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例3
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
s1，获取用于指示与中继设备进行设备到设备d2d通信的终端移动的第一移动辅助信息；
s2，根据获取的第一移动辅助信息进行移动处理。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
s1，第一移动辅助信息包括以下至少之一：与终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区的小区信息；与终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区所属基站下的除接入目标小区之外的其他小区的小区信息；终端接入目标小区的小区信息；终端接入目标小区所属基站下的除接入目标小区之外的其他小区的小区信息；与终端进行d2d通信的中继设备当前接入小区的小区信息；与终端进行d2d通信的中继设备当前接入小区所属基站下的除接入目标小区之外的其他小区的小区信息；终端当前接入小区的小区信息；终端当前接入小区所属基站下的除当前接入小区之外的其他小区的小区信息。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
s1，在获取用于指示与中继设备进行d2d通信的终端移动的第一移动辅助信息之前，还包括：发送用于请求获取第一移动辅助信息的请求消息，其中，请求消息中携带有用于请求获取第一移动辅助信息中的以下信息至少之一：小区类型；小区带宽；小区的部署方式。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
s1，根据获取的第一移动辅助信息进行移动处理包括：在第一移动辅助信息中携带有终端接入目标小区的小区标识的情况下，接入到小区标识标识的接入目标小区；在第一移动辅助信息中未携带有终端接入目标小区的小区标识的情况下，在与终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区共基站下的小区中选择一个小区接入。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质。该存储介质设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
s1，获取用于指示与终端进行设备到设备d2d通信的中继设备移动的第二移动辅助信息；
s2，根据获取的第二移动辅助信息进行移动处理。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
s1，第二移动辅助信息包括以下至少之一：与中继设备进行d2d通信的终端接入目标小区的小区信息；与中继设备进行d2d通信的终端接入目标小区所属基站下的除接入目标小区之外的其他小区的小区信息；中继设备接入目标小区的小区信息；中继设备接入目标小区所属基站下的除接入目标小区之外的其他小区的小区信息；与中继设备进行d2d通信的终端当前接入小区的小区信息；与中继设备进行d2d通信的终端当前接入小区所属基站下的除接入目标小区之外的其他小区的小区信息；中继设备当前接入小区的小区信息；中继设备当前接入小区所属基站下的除当前接入小区之外的其他小区的小区信息。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
s1，在获取用于指示与终端进行d2d通信的中继设备移动的第二移动辅助信息之前，还包括：发送用于请求获取第二移动辅助信息的请求消息，其中，请求消息中携带有用于请求获取第二移动辅助信息中的以下信息至少之一：小区类型；小区带宽；小区的部署方式。
可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
s1，根据获取的第二移动辅助信息进行移动处理包括：在第二移动辅助信息中携带有中继设备接入目标小区的小区标识的情况下，接入到小区标识标识的接入目标小区；
s2，在第二移动辅助信息中未携带有中继设备接入目标小区的小区标识的情况下，在与终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区共基站下的小区中选择一个小区接入。
实施例4
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行：获取用于指示与中继设备进行设备到设备d2d通信的终端移动的第一移动辅助信息；根据获取的第一移动辅助信息进行移动处理。
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行：第一移动辅助信息包括以下至少之一：与终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区的小区信息；与终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区所属基站下的除接入目标小区之外的其他小区的小区信息；终端接入目标小区的小区信息；终端接入目标小区所属基站下的除接入目标小区之外的其他小区的小区信息；与终端进行d2d通信的中继设备当前接入小区的小区信息；与终端进行d2d通信的中继设备当前接入小区所属基站下的除接入目标小区之外的其他小区的小区信息；终端当前接入小区的小区信息；终端当前接入小区所属基站下的除当前接入小区之外的其他小区的小区信息。
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行：在获取用于指示与中继设备进行d2d通信的终端移动的第一移动辅助信息之前，还包括：发送用于请求获取第一移动辅助信息的请求消息，其中，请求消息中携带有用于请求获取第一移动辅助信息中的以下信息至少之一：小区类型；小区带宽；小区的部署方式。
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行：根据获取的第一移动辅助信息进行移动处理包括：在第一移动辅助信息中携带有终端接入目标小区的小区标识的情况下，接入到小区标识标识的接入目标小区；在第一移动辅助信息中未携带有终端接入目标小区的小区标识的情况下，在与终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区共基站下的小区中选择一个小区接入。
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行：获取用于指示与终端进行设备到设备d2d通信的中继设备移动的第二移动辅助信息；根据获取的第二移动辅助信息进行移动处理。
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行：第二移动辅助信息包括以下至少之一：与中继设备进行d2d通信的终端接入目标小区的小区信息；与中继设备进行d2d通信的终端接入目标小区所属基站下的除接入目标小区之外的其他小区的小区信息；中继设备接入目标小区的小区信息；中继设备接入目标小区所属基站下的除接入目标小区之外的其他小区的小区信息；与中继设备进行d2d通信的终端当前接入小区的小区信息；与中继设备进行d2d通信的终端当前接入小区所属基站下的除接入目标小区之外的其他小区的小区信息；中继设备当前接入小区的小区信息；中继设备当前接入小区所属基站下的除当前接入小区之外的其他小区的小区信息。
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行：在获取用于指示与终端进行d2d通信的中继设备移动的第二移动辅助信息之前，还包括：发送用于请求获取第二移动辅助信息的请求消息，其中，请求消息中携带有用于请求获取第二移动辅助信息中的以下信息至少之一：小区类型；小区带宽；小区的部署方式。
可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行：根据获取的第二移动辅助信息进行移动处理包括：在第二移动辅助信息中携带有中继设备接入目标小区的小区标识的情况下，接入到小区标识标识的接入目标小区；在第二移动辅助信息中未携带有中继设备接入目标小区的小区标识的情况下，在与终端进行d2d通信的中继设备接入目标小区共基站下的小区中选择一个小区接入。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。