本发明属于环卫机械领域，具体涉及一种城市自动清扫系统。
背景技术：
传统的城市环卫工作一般为人力清扫或者清扫机械进行，随着城市规模的发展，人力成本的升高，需要提高城市环卫清洁作业的自动化水平，以降低工人的劳动强度和环卫清洁的成本，并提高作业的效率和速度。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种自动化水平高、操作方便、作业效率高和成本低的城市自动清扫系统。
本发明的目的是这样实现的：一种城市自动清扫系统，它包括控制中心，所述的控制中心连接有无线电和航空视频监控，所述的无线电连接有位置信息采集终端和清扫车，所述的清扫车上设置有红外传感器和gps装置，所述的清扫车主体由机械系单元和电控单元组成，所述的电控单元的主体由电池、电机、单片机和遥控装置组成，所述的机械单元的主体由行走机构、工作机构和转向机构组成，所述的工作机构的主体由扫地机构、拖地机构、洒水机构、吸尘机构和擦干机构组成。
所述的无线电连接有至少1辆清扫车。
所述的控制中心连接有至少1个无线电。
所述的控制中心连接的航空视频监控至少为1个。
所述的清扫车设置有无人驾驶单元。
本发明的有益效果：本发明属于一种城市自动清扫系统，它包括控制中心，控制中心连接有无线电和航空视频监控，无线电连接有位置信息采集终端和清扫车，清扫车上设置有红外传感器和gps装置；本发明的清扫车的电控单元的蓄电池主要由蓄电池、电机继电器、逆变装置、无线电接收、单片机、舵机、拖扫电机、行走电机、洒水阀、拨叉开关一盒拨叉开关而组成，具有结构简单，拓展性强的优点，应用的单片机具有成本低，运行稳定的优点；本发明通过控制中心进行控制清扫车的运行，通过gps装置进行位置信息采集，并通过航空视频监控红外传感器进行识别和精确的定位，具有运行自动化，清扫自动化，在城市环卫投入方面，可有效减少人力投入，可持续的进行清扫作业，具有自动化、作业效率高、环境适应性强和成本低的优点，在城市环卫清扫车的技术应用领域具有重要推广意义；本发明在无人清扫作业领域和城市环卫领域具有重要的推广意义，为城市提供整洁和干净的人居环境，满足了城市发展的需求。
附图说明
图1是本发明一种城市自动清扫系统的示意图。
图2是本发明一种城市自动清扫系统的清扫车的示意图。
图3是本发明一种城市自动清扫系统的清扫车的电控单元示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
如图1、图2和图3所示，一种城市自动清扫系统，它包括控制中心，所述的控制中心连接有无线电和航空视频监控，所述的无线电连接有位置信息采集终端和清扫车，所述的清扫车上设置有红外传感器和gps装置，所述的清扫车主体由机械系单元和电控单元组成，所述的电控单元的主体由电池、电机、单片机和遥控装置组成，所述的机械单元的主体由行走机构、工作机构和转向机构组成，所述的工作机构的主体由扫地机构、拖地机构、洒水机构、吸尘机构和擦干机构组成。
本发明在使用时，可应用于小型的固定场地的自清扫作业，使清扫车置于清扫作业场地，适合于单机作业，可以再控制中心输入该作业场地的地图数据，红外传感器和gps装置提供清扫车的实时作业位置，由控制中心对清扫车进行遥控作业；本发明的清扫车上设置有红外传感器和gps装置，具有自动识别障碍物和自定位的优点；通过控制中心进行遥控作业，自动化程度较高；本发明的清扫车的电控单元的蓄电池主要由蓄电池、电机继电器、逆变装置、无线电接收、单片机、舵机、拖扫电机、行走电机、洒水阀、拨叉开关一盒拨叉开关而组成，具有结构简单，拓展性强的优点；本发明中清扫车中应用的单片机具有成本低，运行稳定的优点；本发明通过控制中心进行控制清扫车的运行，通过gps装置进行位置信息采集，并通过航空视频监控红外传感器进行识别和精确的定位，具有运行自动化，清扫自动化，清扫作业方面，可有效减少人力投入，还可以不间断的进行清扫作业，具有自动化、作业效率高、环境适应性强和成本低的优点。
实施例2
如图1、图2和图3所示，一种城市自动清扫系统，它包括控制中心，所述的控制中心连接有无线电和航空视频监控，所述的无线电连接有位置信息采集终端和清扫车，所述的清扫车上设置有红外传感器和gps装置，所述的清扫车主体由机械系单元和电控单元组成，所述的电控单元的主体由电池、电机、单片机和遥控装置组成，所述的机械单元的主体由行走机构、工作机构和转向机构组成，所述的工作机构的主体由扫地机构、拖地机构、洒水机构、吸尘机构和擦干机构组成。
所述的无线电连接有至少1辆清扫车。
所述的控制中心连接有至少1个无线电。
所述的控制中心连接的航空视频监控至少为1个。
所述的清扫车设置有无人驾驶单元。
本发明在使用时，采用十辆清扫车可替代不低于2万环卫工的作业量，满足了中等城市的环卫作业需求，由控制中心发出控制指令，对清扫车进行实时的作业指挥，清扫车进入清扫作业场地后可以自行进行作业；针对具体的城市清扫作业布置具有一次数据输入完成后，可以自行运行，控制中心做好后勤保障和清扫作业监控即可，有利于减少人力投入，还可以保障清扫作业效果，可以在控制中心输入该作业场地的地图数据，位置信息采集终端根据红外传感器和gps装置提供的数据输出清扫车的位置到控制中心，具有智能化的优点；本发明的清扫车上设置有红外传感器和gps装置，具有自动识别障碍物和自定位的优点；本发明通过控制中心遥控清扫车进行作业，自动化程度高；本发明的清扫车的电控单元的蓄电池主要由蓄电池、电机继电器、逆变装置、无线电接收、单片机、舵机、拖扫电机、行走电机、洒水阀、拨叉开关一盒拨叉开关而组成，具有结构简单、环保和拓展性强的优点；本发明通过控制中心进行控制清扫车的运行，通过gps装置进行位置信息采集，并通过航空视频监控红外传感器进行识别和精确的定位，具有运行自动化，清扫自动化，清扫作业的功能齐全，在城市环卫投入方面，可有效降低人力，针对不同地域的清扫特点可以对清扫车的部分功能进行调整，清扫车的数量也可调整，可持续清扫作业，具有智能化、作业效率高、环境适应性强和作业成本低的优点。