一种噪音处理方法及装置与流程

本发明涉及智能家电领域，尤其涉及一种噪音处理方法和装置。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，具有清洁功能的家电设备，如扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步地取代人工清洁。家用扫地机器人机身为无线设备，以圆盘型为主。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，走不同的路线，有规划地进行清扫。

家用扫地机器人在工作时会发出一定的噪音，目前大多数家用扫地机器人工作噪音在60分贝以上。如果家庭成员在家时，扫地机器人恰好在工作，那么噪音问题会对用户构成一定的影响。

分贝是声压级单位，记为dB。用于表示声音的大小。1分贝大约是人刚刚能感觉到的声音。适宜的生活环境不应超过45分贝，不应低于15分贝。下面是按普通人的听觉，不同分贝范围对应的人的感受：

0－20分贝 很静、几乎感觉不到；

20－40分贝 安静、犹如轻声语；

40－60分贝 一般普通室内谈话；

60－70分贝 吵闹、有损神经；

70－90分贝 很吵、神经细胞受到破坏；

90－100分贝 吵闹加剧、听力受损；

100－120分贝 难以忍受、呆一分钟即暂时致聋。

目前大多数家电生产厂家都是通过改进家电设备的机械原理来降低设备的噪音，这种降噪方式研发成本高，降噪的效果也不理想。

技术实现要素：

为了解决现有技术中家电设备噪音大的问题，本发明提供了一种噪音处理方法和装置。

根据本发明的一个方面，提供了一种噪音处理方法，所述方法包括：

第一设备在处于工作模式时，获知用户是否处于免打扰状态；

如果用户处于所述免打扰状态，通过位于所述用户处的第二设备获知所述第二设备测得的所述第一设备的声音的音量；

判断所述音量是否大于设定的阈值，如果大于，则控制所述第一设备沿远离用户的方向行进，并继续工作。

其中，通过位于所述用户处的第二设备获知所述第二设备测得的所述第一设备的声音的音量包括：

所述第一设备采集所述第一设备的噪声的噪声特征并发送至所述第二设备，从所述第二设备接收所述第二设备筛选出的所述第一设备的噪声的音量，其中所述第二设备是根据所述噪音特征从采集到的噪声中筛选出所述第一设备的噪声并检测该噪声的音量的。

其中，控制所述第一设备沿远离用户的方向行进包括：

控制所述第一设备沿与当前行进方向的夹角大于90度且小于270度的方向行进。

其中，所述控制第一设备沿远离用户的方向行进，并继续工作包括：

控制所述第一设备记录工作未覆盖区域。

其中，所述方法还包括：

获知所述用户不再处于所述免打扰状态时，则控制所述第一设备进入所述工作未覆盖区域工作。

其中，所述方法还包括：

在判断所述音量是否大于设定的阈值时，如果所述音量小于或等于所述设定的阈值，则控制所述第一设备按照当前行进路线继续工作。

其中，所述方法还包括：

当所述第一设备的工作范围覆盖所述第二设备测得的所述第一设备的声音的音量小于或等于所述设定的阈值的区域时，获知用户是否处于免打扰状态，当用户不处于免打扰状态时，所述第一设备进入所述工作未覆盖区域工作。

其中，当第一设备处于工作模式时，获知用户是否处于免打扰状态包括：

向网关发送请求获知所述用户的状态的消息；

从所述网关接收所述用户的状态，根据所述用户的状态判断所述用户是否处于所述免打扰状态，其中所述用户的状态是所述网关通过所述网关选定的设备采集到的；或者，

向网关发送请求查询所述用户是否处于免打扰的状态，从所述网关接收所述用户是否处于所述免打扰状态的消息，其中所述网关是根据所述网关选定的设备采集到的所述用户的状态判断所述用户是否处于所述免打扰状态的。

其中，通过位于所述用户处的第二设备获知所述第二设备测得的所述第一设备的声音的音量包括：

向网关发送请求所述第二设备测量所述第一设备在所述用户处产生的声音的音量的消息，其中，所述网关在收到上述请求消息后向所述第二设备发送请求测量所述第一设备在所述用户处产生的声音的音量的消息；或者

向所述第二设备发送请求测量所述第一设备在所述用户处产生的声音的音量的消息。

根据本发明的另一方面，还提供了一种噪音处理装置，所述装置包括：

用户状态获知模块，用于第一设备在处于工作模式时，获知用户是否处于免打扰状态；

噪音音量获知模块，用于在用户处于所述免打扰状态时，获知所述第二设备处的所述第一设备的声音的音量；

第一判断模块，用于判断所述音量是否大于设定的阈值；

行进方向控制模块，用于当所述音量大于所述设定的阈值时，控制所述第一设备沿远离用户的方向行进。

其中，所述噪音音量获知模块还用于根据从所述第一设备发送至所述第二设备的噪音特征，从所述第二设备采集到的噪声中筛选出所述第一设备的噪声并获知该噪声的音量，所述噪音特征是所述第一设备采集的所述第一设备的噪声。

其中，所述行进方向控制模块还用于控制所述第一设备沿与当前行进方向的夹角大于90度且小于270度的方向行进。

其中，所述装置还包括：

记录模块，用于记录所述第一设备的工作未覆盖区域。

其中，所述行进方向控制模块还用于所述用户不再处于所述免打扰状态时，控制所述第一设备行进进入所述工作未覆盖区域。

其中，所述行进方向控制模块还用于当所述第一判断模块判断所述音量小于或等于所述设定的阈值时，控制所述第一设备沿当前行进路线继续行进。

其中，所述装置还包括：

覆盖判断模块，用于判断所述第一设备的工作范围是否覆盖所述第二设备处的所述第一设备的声音的音量小于或等于所述设定的阈值的区域；

所述用户状态获知模块还用于当所述工作范围覆盖判断模块判断所述第一设备的工作范围覆盖所述第二设备处的所述第一设备的声音的音量小于或等于所述设定的阈值的区域时，获知用户是否处于免打扰状态；

所述行进方向控制模块还用于当所述工作范围覆盖判断模块判断所述第一设备的工作范围覆盖所述第二设备处的所述第一设备的声音的音量小于或等于所述设定的阈值的区域，并且所述用户状态获知模块获知用户不再处于免打扰状态时，控制所述第一设备行进进入所述工作未覆盖区域。

其中，当所述装置还包括：

发送模块，用于向网关发送请求获知所述用户的状态的消息；

接收模块，用于从所述网关接收所述用户的状态；

第二判断模块，根据所述用户的状态判断所述用户是否处于所述免打扰状态，其中所述用户的状态是通过所述网关选定的设备采集到的。

其中，所述装置还包括：

发送模块，用于向网关发送请求查询所述用户是否处于免打扰的状态；

接收模块，用于所述网关接收所述用户是否处于所述免打扰状态的消息，其中所述网关是根据所述网关选定的设备采集到的所述用户的状态判断所述用户是否处于所述免打扰状态的。

其中，所述发送模块还用于：

向网关发送请求所述第二设备测量所述第一设备在所述用户处产生的声音的音量的消息，其中，所述网关在收到上述请求消息后向所述第二设备发送请求测量所述第一设备在所述用户处产生的声音的音量的消息；或者

向所述第二设备发送请求测量所述第一设备在所述用户处产生的声音的音量的消息。

本发明中的噪音处理方法和装置，基于家庭成员的状态和位置，例如用户正在特定位置进行通话、交谈、工作、休息等，来改变家电设备的工作范围，使家电设备与家庭成员保持一定距离只在一定区域内工作，从而避免家电设备产生的噪音对家庭成员产生影响。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的噪音处理方法的流程图；

图2是根据本发明的噪音处理方法的实施例的流程图；

图3是根据本发明的噪音处理装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本发明提供了一种噪音处理方法。如图1所示，该方法包括：

需要说明的是，本发明提供的方法实施例，执行下述操作的可以是产生噪音的设备，也可以是用户周边的设备。

步骤101，第一设备在处于工作模式时，获知用户是否处于免打扰状态；

该步骤中，向网关发送请求获知所述用户的状态的消息；从所述网关接收所述用户的状态，根据所述用户的状态判断所述用户是否处于所述免打扰状态，其中所述用户的状态是所述网关通过所述网关选定的设备采集到的；

或者，

向网关发送请求查询所述用户是否处于免打扰的状态，从所述网关接收所述用户是否处于所述免打扰状态的消息，其中所述网关是根据所述网关选定的设备采集到的所述用户的状态判断所述用户是否处于所述免打扰状态的。

其中，在实际应用中，不但可以向网关请求，还可以向移动终端进行请求。

具体地，可以由房间中的任意一个或多个家电设备采集用户的状态与位置，这些家电设备带有一个或多个传感器，这些传感器可以是但不限于摄像头、红外传感器、声波传感器、触摸传感器、光线传感器、wifi波传感器等，来监控用户状态。另外，也可以由用户的可穿戴设备，例如心跳、声音、运动传感器等，来监控用户状态。用户的状态可以包括动作状态、生理状态、情感状态。其中动作状态包括用户是否处于静止、步行状态、用户的手势、姿势、运动轨迹、运动速度等；生理状态包括用户运动状况、体征数据等；情感状态包括人脸情感状态、语言声调情感状态、语言文字情感状态等。通过用户的状态来识别用户是否处于免打扰状态。免打扰状态识别程序可以安装在用户的移动终端、可穿戴设备或任意家电设备上，也可以安装在智能网关或云平台上，在收到家庭成员状态数据后对状态数据进行分析。免打扰状态的类型可以由用户设定或由识别程序设定，例如休息、与其他人面对面聊天、语音/视频聊天、做家务、读书、写字等等，凡是用户不希望被噪音打扰的状态都可以设定为免打扰状态。

需要说明的是，该步骤中获知用户是否处于免打扰状态的操作是按照一定的频率、周期性地获知的。获知的频率可以根据具体需要设定。这样可以在用户从免打扰状态转换到非免打扰状态，以及从非免打扰状态转换到免打扰状态时，使设备及时地进行相应的工作模式的切换。

步骤102，如果用户处于所述免打扰状态，通过位于所述用户处的第二设备获知所述第二设备测得的所述第一设备的声音的音量；

可以通过下述方式启动第二设备测量第一设备的声音的音量：向网关发送请求所述第二设备测量所述第一设备在所述用户处产生的声音的音量的消息，其中，所述网关在收到上述请求消息后向所述第二设备发送请求测量所述第一设备在所述用户处产生的声音的音量的消息。或者，向所述第二设备发送请求测量所述第一设备在所述用户处产生的声音的音量的消息。

该步骤中，通过下述方法获知第二设备测得的第一设备的声音的音量：第一设备采集所述第一设备的噪声的噪声特征并发送至所述第二设备，从所述第二设备接收所述第二设备筛选出的所述第一设备的噪声的音量，其中所述第二设备是根据所述噪音特征从采集到的噪声中筛选出所述第一设备的噪声并检测该噪声的音量的。其中，噪音特征包括但不限于：音调、音频、音色、节奏等。

步骤103，判断所述音量是否大于设定的阈值，如果大于，则控制所述第一设备沿远离用户的方向行进，并继续工作。

该步骤中，第一设备沿远离用户的方向行进包括：控制第一设备沿与当前行进方向的夹角大于90度且小于270度的方向行进。并且，控制第一设备沿远离用户的方向行进，并继续工作过程中，还控制第一设备记录工作未覆盖区域。

另外，在判断所述音量是否大于设定的阈值时，如果所述音量小于或等于所述设定的阈值，即第二设备处测得的第一设备产生的声音音量足够小，不会对用户产生影响，则控制第一设备按照当前行进路线继续工作。

该噪音处理方法还包括：当获知用户不再处于免打扰状态时，则控制第一设备进入工作未覆盖区域工作。

该噪音处理方法还包括：当所述第一设备的工作范围覆盖所述第二设备测得的所述第一设备的声音的音量小于或等于所述设定的阈值的区域时，该区域即用户的免打扰区域之外的区域，即第一设备的工作范围覆盖免打扰区域之外的区域时，获知用户是否处于免打扰状态，当用户不处于免打扰状态时，所述第一设备进入所述工作未覆盖区域工作。

并且，当存在多个用户时，需要获知每个用户是否处于免打扰状态，在执行上述步骤时，就需要针对每个处于免打扰状态的用户判断噪音是否影响该用户。如果影响，则使第一设备在均远离这些用户的方向上行进。

下面参考图2详细描述本发明的噪音处理方法的流程。如图2所示，该噪音处理方法包括：

步骤201，第一设备(如扫地机器人)启动准备开始工作，或者正处于工作状态中。

步骤202，监测家庭成员的状态，包括生理信息、活动信息、表情信息等。可以房间中的任意一个或多个家电设备，例如摄像头、红外线设备、wifi设备，监控用户状态和位置。也可以由用户的可穿戴设备，例如心跳、声音、运动传感器等，监控用户状态和位置。

步骤203，判断家庭成员是否处于免打扰状态，如果家庭成员处于免打扰状态，则运行步骤204，否则第一设备继续工作不做任何处理。

免打扰状态识别程序可以安装在用户的移动终端、可穿戴设备或任意家电设备上，也可以安装在智能网关或云平台上，在收到家庭成员状态数据后对状态数据进行分析。免打扰状态的类型可以由用户设定或由识别程序设定，例如休息、与其他人面对面聊天、语音/视频聊天、做家务、读书、写字等等，凡是用户不希望被噪音打扰的状态都可以设定为免打扰状态。

步骤204，启动第二设备，即用户身边的设备监测清扫设备的噪音传播到用户身边时的噪音大小。用户身边的设备可以为移动终端、可穿戴设备、智能家电等。

获得清扫设备的噪音传播到用户身边时的噪音大小可具体包括：首先第一设备收集自身产生的噪声特征；然后第一设备将噪声特征发送给用户身边的设备；用户身边的设备根据噪声特征监测对应的噪声的音量大小。噪声特征可以是噪声频率等特征。

步骤205，判断第一设备的声音的音量是否超过设定的阈值，如果没超过设定的阈值，则执行步骤206，如果超过设定的阈值，则执行步骤207。该设定的阈值可以根据用户对噪音的具体感受来设定。

步骤206，控制第一设备继续按原有路线工作。在这种情况下，在用户处测得的第一设备的声音没有超过设定的阈值，即第一设备的声音并没有对用户产生影响。

步骤207，控制第一设备改变工作路线，沿远离用户的方向行进。例如，第一设备可以沿与当前行进方向相反的方向行进，或与当前行进方向成一定角度的方向行进。第一设备改变工作路线后的行进方向与其当前行进方向的夹角大于90度，小于270度。

步骤208，控制第一设备记录工作未覆盖区域。

步骤209，判断第一设备的工作范围覆盖是否覆盖第二设备测得的第一设备的声音的音量小于或等于设定的阈值的范围，如果覆盖，则执行步骤210，如果没有覆盖，则执行步骤205。这里如果将第二设备测得的第一设备的声音的音量小于或等于设定的阈值的范围称为免打扰区域的话，则该步骤是判断第一设备的工作是否覆盖了免打扰区域之外的区域。

步骤210，判断家庭成员是否处于免打扰状态，如果没有处于免打扰状态，则执行步骤211，如果处于免打扰状态，则周期性的执行步骤210。即，当第一设备的工作范围将免打扰区域之外的区域覆盖完毕后，足以等待用户退出免打扰状态，才能进入免打扰区域工作。

步骤211，控制第一设备进入工作未覆盖区域进行工作。

通过上述噪音处理方法，当用户处于免打扰状态时，检测到用户处噪音音量大于设定的阈值时，第一设备则沿远离用户的方向行进，以减小用户处噪音音量。并且只要第一设备的工作范围没有全部覆盖免打扰区域之外的区域，则实时判断用户处噪音音量是否大于设定的阈值，以保证在用户处于免打扰状态时，在不打扰用户的情况下，使第一设备覆盖尽可能大的区域。当第一设备的工作范围全部覆盖免打扰区域之外的区域，并且用户退出免打扰状态，第一设备就进入工作未覆盖区域进行工作。

本发明还提供了一种噪音处理装置。如图3所示，该装置包括：

用户状态获知模块301，用于第一设备在处于工作模式时，获知用户是否处于免打扰状态；

噪音音量获知模块302，用于在用户处于免打扰状态时，获知第二设备处的第一设备的声音的音量；

第一判断模块303，用于判断音量是否大于设定的阈值；

行进方向控制模块304，用于当音量大于设定的阈值时，控制第一设备沿远离用户的方向行进。

噪音音量获知模块302还用于根据从第一设备发送至第二设备的噪音特征，从第二设备采集到的噪声中筛选出第一设备的噪声并获知该噪声的音量，噪音特征是第一设备采集的第一设备的噪声。

行进方向控制模块304还用于控制第一设备沿与当前行进方向的夹角大于90度且小于270度的方向行进。

行进方向控制模块304还用于用户不再处于免打扰状态时，控制第一设备行进进入工作未覆盖区域。

行进方向控制模块304还用于当第一判断模块判断音量小于或等于设定的阈值时，控制第一设备沿当前行进路线继续行进。

另外，该装置还包括：记录模块305，用于记录第一设备的工作未覆盖区域。

另外，该装置还包括：覆盖判断模块306，用于判断第一设备的工作范围是否覆盖第二设备处的第一设备的声音的音量小于或等于设定的阈值的区域。

用户状态获知模块301还用于当覆盖判断模块306判断第一设备的工作范围覆盖第二设备处的第一设备的声音的音量小于或等于设定的阈值的区域时，获知用户是否处于免打扰状态。

行进方向控制模块304还用于当覆盖判断模块306判断第一设备的工作范围覆盖第二设备处的第一设备的声音的音量小于或等于设定的阈值的区域，并且用户状态获知模块301获知用户不再处于免打扰状态时，使第一设备行进进入工作未覆盖区域。

该装置还包括：

发送模块，用于向网关发送请求获知所述用户的状态的消息；

接收模块，用于从所述网关接收所述用户的状态；

第二判断模块，根据所述用户的状态判断所述用户是否处于所述免打扰状态，其中所述用户的状态是通过所述网关选定的设备采集到的。

或者包括：

发送模块，用于向网关发送请求查询所述用户是否处于免打扰的状态；

接收模块，用于所述网关接收所述用户是否处于所述免打扰状态的消息，其中所述网关是根据所述网关选定的设备采集到的所述用户的状态判断所述用户是否处于所述免打扰状态的。

发送模块还用于：

向网关发送请求所述第二设备测量所述第一设备在所述用户处产生的声音的音量的消息，其中，所述网关在收到上述请求消息后向所述第二设备发送请求测量所述第一设备在所述用户处产生的声音的音量的消息；或者

向所述第二设备发送请求测量所述第一设备在所述用户处产生的声音的音量的消息。

本发明中的噪音处理方法和装置，基于家庭成员的状态和位置，例如用户正在特定位置进行通话、交谈、工作、休息等，来改变家电设备的工作范围，使家电设备与家庭成员保持一定距离只在一定区域内工作，从而避免家电设备产生的噪音对家庭成员产生影响。

上面描述的内容可以单独地或者以各种方式组合起来实施，而这些变型方式都在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。