终端的对焦方法、装置及终端与流程

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种终端的对焦方法、装置及终端。

背景技术：

随着终端技术的不断发展，用户会将终端的摄像头调节为前置状态进行自拍。相关技术中，在将终端的摄像头调节为前置状态时，终端内置的自动对焦(Auto Focus，AF)器件，能够有效提升自拍图像的清晰度，其工作模式为：控制对焦马达进行检索式移动实现对焦。

这种方式下，若待拍照图像在对焦过程中产生移动，则会造成AF器件频繁对焦，拍得的图像将会模糊，自拍过程中对焦效率低。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种终端的对焦方法，能够避免用户使用终端进行自拍过程中AF器件频繁对焦，提升对焦效率，且提升用户体验。

本发明的另一个目的在于提出一种终端的对焦装置。

本发明的另一个目的在于提出一种终端。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的终端的对焦方法，包括：在识别出待拍照目标图像时，获取所述待拍照目标图像的尺寸；获取当前终端摄像头的对焦马达所在位置的焦距，并根据所述尺寸确定出对应的多个预设焦距；从所述多个预设焦距中确定出与所述所在位置的焦距之间距离最短的预设焦距作为目标焦距；基于所述目标焦距对所述待拍照目标进行对焦。

本发明第一方面实施例提出的终端的对焦方法，通过在识别出待拍照目标图像时，获取待拍照目标图像的尺寸，获取当前终端摄像头的对焦马达所在位置的焦距，并根据尺寸确定出对应的多个预设焦距，从多个预设焦距中确定出与所在位置的焦距之间距离最短的预设焦距作为目标焦距，基于目标焦距对待拍照目标进行对焦，能够避免用户使用终端进行自拍过程中AF器件频繁对焦，提升对焦效率，且提升用户体验。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的终端的对焦装置，包括：第一获取模块，用于在识别出待拍照目标图像时，获取所述待拍照目标图像的尺寸；第二获取模块，用于获取当前终端摄像头的对焦马达所在位置的焦距；确定模块，用于根据所述尺寸确定出对应的多个预设焦距；处理模块，用于从所述多个预设焦距中确定出与所述所在位置的焦距之间距离最短的预设焦距作为目标焦距；对焦模块，用于基于所述目标焦距对所述待拍照目标进行对焦。

本发明第二方面实施例提出的终端的对焦装置，通过在识别出待拍照目标图像时，获取待拍照目标图像的尺寸，获取当前终端摄像头的对焦马达所在位置的焦距，并根据尺寸确定出对应的多个预设焦距，从多个预设焦距中确定出与所在位置的焦距之间距离最短的预设焦距作为目标焦距，基于目标焦距对待拍照目标进行对焦，能够避免用户使用终端进行自拍过程中AF器件频繁对焦，提升对焦效率，且提升用户体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的终端，包括：壳体、处理器、存储器、电路板、电源电路和相机模组，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器、存储器和相机模组设置在电路板上；电源电路，用于为终端各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；所述相机模组包括：AF器件和控制模块；其中，所述处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序以使所述相机模组执行：在识别出待拍照目标图像时，获取所述待拍照目标图像的尺寸；获取当前终端摄像头的对焦马达所在位置的焦距，并根据所述尺寸确定出对应的多个预设焦距；从所述多个预设焦距中确定出与所述所在位置的焦距之间距离最短的预设焦距作为目标焦距；基于所述目标焦距对所述待拍照目标进行对焦。

本发明第三方面实施例提出的终端，通过在识别出待拍照目标图像时，获取待拍照目标图像的尺寸，获取当前终端摄像头的对焦马达所在位置的焦距，并根据尺寸确定出对应的多个预设焦距，从多个预设焦距中确定出与所在位置的焦距之间距离最短的预设焦距作为目标焦距，基于目标焦距对待拍照目标进行对焦，能够避免用户使用终端进行自拍过程中AF器件频繁对焦，提升对焦效率，且提升用户体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一实施例提出的终端的对焦方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中多个预设焦距示意图；

图3是本发明另一实施例提出的终端的对焦方法的流程示意图；

图4是本发明另一实施例提出的终端的对焦方法的流程示意图；

图5是本发明实施例中目标焦距示意图；

图6是本发明另一实施例提出的终端的对焦方法的流程示意图；

图7是本发明一实施例提出的终端的对焦装置的结构示意图；

图8是本发明另一实施例提出的终端的对焦装置的结构示意图；

图9是本发明一个实施例提出的终端的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本发明一实施例提出的终端的对焦方法的流程示意图。

本发明的实施例可以应用在用户使用终端对待拍照目标图像进行自拍的过程中。其中，终端可以是智能手机、平板电脑、个人数字助理、电子书等具有各种操作系统的硬件设备，对此不作限制。

在终端内设置有AF器件，以在拍照的过程中控制对焦马达进行检索式移动实现对焦。

通常来讲，在待拍照人像在对焦过程中产生移动，AF器件会不断对焦，以提升自拍图像的清晰度。

而本实施例中，终端在识别出待拍照目标图像时，AF器件能够直接将对焦马达推动至与待拍照目标图像的尺寸对应的焦距所对应的位置，其中，与待拍照目标图像的尺寸对应的焦距可以是预先确定的最合适焦距，即，在该最合适焦距下，自拍图像清晰度较优，能够避免用户使用终端进行自拍过程中AF器件频繁对焦。

参见图1，该方法包括：

S11：在识别出待拍照目标图像时，获取待拍照目标图像的尺寸。

在本发明的实施例中，待拍照目标可以为用户使用终端需要对其进行自拍的场景、人物、景物等。

本发明实施例以待拍照目标为待拍照人像进行示例，待拍照目标图像即为待拍照人像的人脸图像。

在本发明的实施例中，可以识别待拍照人像的人脸图像，并获取人脸图像的尺寸，其中，该人脸图像的尺寸可以例如为人脸图像的面积与终端屏幕面积的比例值，或者，也可以例如为人脸图像的长度/宽度，或者，也可以例如为人脸图像所占据的像素点的个数，或者，也可以为其它，对此不作限制。

S12：获取当前终端摄像头的对焦马达所在位置的焦距。

通常来讲，在对待拍照人像进行自拍的过程中，常用焦距是固定的，例如，握持终端进行自拍的手臂长度，或者，使用自拍杆固定终端进行自拍时，手臂和自拍杆长度之和，或者，也可以为其它较少见的长度，根据实际经验，前两种情况下的频率较高。

在本发明的实施例中，可以预先确定当前终端摄像头的对焦马达所在位置的焦距，以触发后续操作。

S13：根据尺寸确定出对应的多个预设焦距。

在本发明的实施例中，可以根据尺寸确定终端摄像头与待拍照目标之间的距离；根据距离确定对应的多个预设焦距。

作为一种示例，参见图2，图2为本发明实施例中多个预设焦距示意图，其中，标记为字母的A、B、C、D、E处为根据终端摄像头与待拍照目标之间的距离确定出的预设焦距。需要说明的是，预设焦距为多个，图2只是一种示例，实际情况中可能不止这五个焦距。

一些实施例中，参见图3，步骤S13具体包括：

S31：根据尺寸确定终端摄像头与待拍照目标之间的距离。

在本发明的实施例中，可以将尺寸与预设尺寸作比对，获取比对信息；根据比对信息确定终端摄像头与待拍照目标之间的距离。

一些实施例中，参见图4，步骤S31具体包括：

S41：将尺寸与预设尺寸作比对，获取比对信息。

在本发明的实施例中，预设尺寸可以由终端的内置程序预先设定，预设尺寸可以例如为标准人脸图像的尺寸，即，标准人脸图像是可以作为基准的人脸图像，其中，预设尺寸可以例如为标准人脸图像的面积与终端屏幕面积的比例值，或者，也可以例如为标准人脸图像的长度/宽度，或者，也可以例如为标准人脸图像所占据的像素点的个数，或者，也可以为其它，对此不作限制。

可选地，比对信息为人脸图像的尺寸与预设尺寸之间的比例值或者差值。

通过将待拍照目标图像的尺寸与预设尺寸作比对，获取比对信息，操作简单易实现，节约对焦时间，提升对焦效率。

S42：根据比对信息确定终端摄像头与待拍照目标之间的距离。

在本发明的实施例中，不同的比对信息对应的终端摄像头与待拍照目标之间的距离不同或者相同，可以通过人脸图像的尺寸与预设尺寸之间的比例值或者差值来确定对应的终端摄像头与待拍照目标之间的距离。

通过根据比对信息确定对应的终端摄像头与待拍照目标之间的距离，由于比对信息为人脸图像的尺寸与预设尺寸之间的比例值或者差值，因此，比对信息能够标识人脸图像与标准人脸图像之间的相对位置远近关系，能够保证焦距获取的合理性，保证在对应的焦距下自拍图像的清晰度，提升方法实用性。

S32：根据距离确定对应的多个预设焦距。

在本发明的实施例中，可以根据距离从预设焦距表中确定对应的多个预设焦距，其中，预设焦距表用于标识距离与预设焦距之间的对应关系。

其中，预设关系表是根据外部指令预先设置的。

外部指令可以例如为终端的制造厂商输入的，或者，也可以例如为终端中进行拍照应用程序的开发人员输入的，或者，也可以例如终端的用户输入的，对此不作限制。

通过根据外部指令预先设置预设关系表，可以实现对比对信息与焦距之间的对应关系进行动态维护，提升方法适用性，便于后续的更新和改进，提升用户体验。通过距离从预设焦距表中确定对应的多个预设焦距，而不是通过控制对焦马达进行频繁检索式移动实现对焦，简单易操作，有效提升对焦效率。

本实施例中，通过根据尺寸确定终端摄像头与待拍照目标之间的距离，根据距离确定对应的多个预设焦距，能够根据预设焦距确定终端摄像头的对焦马达所在位置的最优焦距，避免用户使用终端进行自拍过程中AF器件频繁对焦。

S14：从多个预设焦距中确定出与所在位置的焦距之间距离最短的预设焦距作为目标焦距。

在本发明的实施例中，可以预先确定与所在位置的焦距之间距离最短的预设焦距，即，在该焦距下，自拍图像清晰度较优，能够避免用户使用终端进行自拍过程中AF器件频繁对焦。

作为一种示例，参见图5，图5为本发明实施例中目标焦距示意图，其中，标记为字母G处为当前终端摄像头的对焦马达所在位置的焦距，标记为字母A、B、C、D、E处为根据终端摄像头与待拍照目标之间的距离确定出的预设焦距，多个焦距中与G距离最短的是B，则B为目标焦距。

S15：基于目标焦距对待拍照目标进行对焦。

在本发明的实施例中，可以直接将对焦马达推动至与目标焦距对应的位置；在对应的位置对待拍照目标进行对焦。

一些实施例中，参见图6，步骤S15具体包括：

S61：直接将对焦马达推动至与目标焦距对应的位置。

在本发明的实施例中，从多个预设焦距中确定出与所在位置的焦距之间距离最短的预设焦距作为目标焦距，在该焦距下，自拍图像清晰度较优，能够避免用户使用终端进行自拍过程中AF器件频繁对焦。

通过直接将对焦马达推动至与目标焦距对应的位置，操作简单，节约硬件成本，减少对焦时间，提升对焦效率。

S62：在对应的位置对待拍照目标进行对焦。

在本发明的实施例中，对应的位置为对焦马达在终端中所处的位置，且，在该对应的位置下，采用终端自拍图像的清晰度较高。

通过在对应的位置对待拍照目标进行对焦，保证在对应的焦距下自拍图像的清晰度，提升方法实用性。

本实施例中，通过在识别出待拍照目标图像时，获取待拍照目标图像的尺寸，获取当前终端摄像头的对焦马达所在位置的焦距，并根据尺寸确定出对应的多个预设焦距，从多个预设焦距中确定出与所在位置的焦距之间距离最短的预设焦距作为目标焦距，基于目标焦距对待拍照目标进行对焦，能够避免用户使用终端进行自拍过程中AF器件频繁对焦，提升对焦效率，且提升用户体验。

图7是本发明一实施例提出的终端的对焦装置的结构示意图。

参见图7，该终端的对焦装置700包括：第一获取模块710、第二获取模块720、确定模块730、处理模块740，以及对焦模块750。其中，

第一获取模块710，用于在识别出待拍照目标图像时，获取待拍照目标图像的尺寸。

第二获取模块720，用于获取当前终端摄像头的对焦马达所在位置的焦距。

确定模块730，用于根据尺寸确定出对应的多个预设焦距。

处理模块740，用于从多个预设焦距中确定出与所在位置的焦距之间距离最短的预设焦距作为目标焦距。

对焦模块750，用于基于目标焦距对待拍照目标进行对焦。

一些实施例中，参见图8，该终端的对焦装置700还包括：

可选地，确定模块730包括：

第一确定子模块731，用于根据尺寸确定终端摄像头与待拍照目标之间的距离。

第二确定子模块732，用于根据距离确定对应的多个预设焦距。

可选地，第一确定子模块731包括：

比对单元7311，用于将尺寸与预设尺寸作比对，获取比对信息。

确定单元7312，用于根据比对信息确定终端摄像头与待拍照目标之间的距离。

可选地，第二确定子模块732具体用于：

根据距离从预设焦距表中确定对应的多个预设焦距，其中，预设焦距表用于标识距离与预设焦距之间的对应关系。

可选地，对焦模块750包括：

推动子模块751，用于直接将对焦马达推动至与目标焦距对应的位置。

对焦子模块752，用于在对应的位置对待拍照目标进行对焦。

需要说明的是，前述图1-图6实施例中对终端的对焦方法实施例的解释说明也适用于该实施例的终端的对焦装置700，其实现原理类似，此处不再赘述。

本实施例中，通过在识别出待拍照目标图像时，获取待拍照目标图像的尺寸，获取当前终端摄像头的对焦马达所在位置的焦距，并根据尺寸确定出对应的多个预设焦距，从多个预设焦距中确定出与所在位置的焦距之间距离最短的预设焦距作为目标焦距，基于目标焦距对待拍照目标进行对焦，能够避免用户使用终端进行自拍过程中AF器件频繁对焦，提升对焦效率，且提升用户体验。

图9是本发明一个实施例提出的终端的结构示意图。该终端可以是手机、平板电脑等。

参见图9，本实施例的终端90包括：壳体91、处理器92、存储器93、电路板94、电源电路95和相机模组96，电路板94安置在壳体91围成的空间内部，处理器92、存储器93和相机模组96设置在电路板94上；电源电路95，用于为终端各个电路或器件供电；存储器93用于存储可执行程序代码；相机模组96包括：AF器件961和控制模块962；

其中，处理器92通过读取存储器93中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序以使相机模组96执行：

S11’：在识别出待拍照目标图像时，获取待拍照目标图像的尺寸。

在本发明的实施例中，待拍照目标可以为用户使用终端需要对其进行自拍的场景、人物、景物等。

本发明实施例以待拍照目标为待拍照人像进行示例，待拍照目标图像即为待拍照人像的人脸图像。

在本发明的实施例中，可以识别待拍照人像的人脸图像，并获取人脸图像的尺寸，其中，该人脸图像的尺寸可以例如为人脸图像的面积与终端屏幕面积的比例值，或者，也可以例如为人脸图像的长度/宽度，或者，也可以例如为人脸图像所占据的像素点的个数，或者，也可以为其它，对此不作限制。

S12’：获取当前终端摄像头的对焦马达所在位置的焦距。

通常来讲，在对待拍照人像进行自拍的过程中，常用焦距是固定的，例如，握持终端进行自拍的手臂长度，或者，使用自拍杆固定终端进行自拍时，手臂和自拍杆长度之和，或者，也可以为其它较少见的长度，根据实际经验，前两种情况下的频率较高。

在本发明的实施例中，可以预先确定当前终端摄像头的对焦马达所在位置的焦距，以触发后续操作。

S13’：根据尺寸确定出对应的多个预设焦距。

在本发明的实施例中，可以根据尺寸确定终端摄像头与待拍照目标之间的距离；根据距离确定对应的多个预设焦距。

作为一种示例，参见图2，图2为本发明实施例中多个预设焦距示意图，其中，标记为字母的A、B、C、D、E处为根据终端摄像头与待拍照目标之间的距离确定出的预设焦距。需要说明的是，预设焦距为多个，图2只是一种示例，实际情况中可能不止这五个。

另一实施例中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：

S31’：根据尺寸确定终端摄像头与待拍照目标之间的距离。

在本发明的实施例中，可以将尺寸与预设尺寸作比对，获取比对信息；根据比对信息确定终端摄像头与待拍照目标之间的距离。

另一实施例中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：

S41’：将尺寸与预设尺寸作比对，获取比对信息。

在本发明的实施例中，预设尺寸可以由终端的内置程序预先设定，预设尺寸可以例如为标准人脸图像的尺寸，即，标准人脸图像是可以作为基准的人脸图像，其中，预设尺寸可以例如为标准人脸图像的面积与终端屏幕面积的比例值，或者，也可以例如为标准人脸图像的长度/宽度，或者，也可以例如为标准人脸图像所占据的像素点的个数，或者，也可以为其它，对此不作限制。

可选地，比对信息为人脸图像的尺寸与预设尺寸之间的比例值或者差值。

通过将待拍照目标图像的尺寸与预设尺寸作比对，获取比对信息，操作简单易实现，节约对焦时间，提升对焦效率。

S42’：根据比对信息确定终端摄像头与待拍照目标之间的距离。

在本发明的实施例中，不同的比对信息对应的终端摄像头与待拍照目标之间的距离不同或者相同，可以通过人脸图像的尺寸与预设尺寸之间的比例值或者差值来确定对应的终端摄像头与待拍照目标之间的距离。

通过根据比对信息确定对应的终端摄像头与待拍照目标之间的距离，由于比对信息为人脸图像的尺寸与预设尺寸之间的比例值或者差值，因此，比对信息能够标识人脸图像与标准人脸图像之间的相对位置远近关系，能够保证焦距获取的合理性，保证在对应的焦距下自拍图像的清晰度，提升方法实用性。

S32’：根据距离确定对应的多个预设焦距。

在本发明的实施例中，可以根据距离从预设焦距表中确定对应的多个预设焦距，其中，预设焦距表用于标识距离与预设焦距之间的对应关系。

其中，预设关系表是根据外部指令预先设置的。

外部指令可以例如为终端的制造厂商输入的，或者，也可以例如为终端中进行拍照应用程序的开发人员输入的，或者，也可以例如终端的用户输入的，对此不作限制。

通过根据外部指令预先设置预设关系表，可以实现对比对信息与焦距之间的对应关系进行动态维护，提升方法适用性，便于后续的更新和改进，提升用户体验。通过距离从预设焦距表中确定对应的多个预设焦距，而不是通过控制对焦马达进行频繁检索式移动实现对焦，简单易操作，有效提升对焦效率。

本实施例中，通过根据尺寸确定终端摄像头与待拍照目标之间的距离，根据距离确定对应的多个预设焦距，能够根据预设焦距确定终端摄像头的对焦马达所在位置的最优焦距，避免用户使用终端进行自拍过程中AF器件频繁对焦。

S14’：从多个预设焦距中确定出与所在位置的焦距之间距离最短的预设焦距作为目标焦距。

在本发明的实施例中，可以预先确定与所在位置的焦距之间距离最短的预设焦距，即，在该焦距下，自拍图像清晰度较优，能够避免用户使用终端进行自拍过程中AF器件频繁对焦。

作为一种示例，参见图5，图5为本发明实施例中目标焦距示意图，其中，标记为字母G处为当前终端摄像头的对焦马达所在位置的焦距，标记为字母A、B、C、D、E处为根据终端摄像头与待拍照目标之间的距离确定出的预设焦距，多个焦距中与G距离最短的是B，则B为目标焦距。

S15’：基于目标焦距对待拍照目标进行对焦。

在本发明的实施例中，可以直接将对焦马达推动至与目标焦距对应的位置；在对应的位置对待拍照目标进行对焦。

另一实施例中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：

S61’：直接将对焦马达推动至与目标焦距对应的位置。

在本发明的实施例中，从多个预设焦距中确定出与所在位置的焦距之间距离最短的预设焦距作为目标焦距，在该焦距下，自拍图像清晰度较优，能够避免用户使用终端进行自拍过程中AF器件频繁对焦。

通过直接将对焦马达推动至与目标焦距对应的位置，操作简单，节约硬件成本，减少对焦时间，提升对焦效率。

S62’：在对应的位置对待拍照目标进行对焦。

在本发明的实施例中，对应的位置为对焦马达在终端中所处的位置，且，在该对应的位置下，采用终端自拍图像的清晰度较高。

通过在对应的位置对待拍照目标进行对焦，保证在对应的焦距下自拍图像的清晰度，提升方法实用性。

本实施例中，通过在识别出待拍照目标图像时，获取待拍照目标图像的尺寸，获取当前终端摄像头的对焦马达所在位置的焦距，并根据尺寸确定出对应的多个预设焦距，从多个预设焦距中确定出与所在位置的焦距之间距离最短的预设焦距作为目标焦距，基于目标焦距对待拍照目标进行对焦，能够避免用户使用终端进行自拍过程中AF器件频繁对焦，提升对焦效率，且提升用户体验。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。