用于无人机的成像控制方法和设备与流程

本发明涉及机械电子领域，特别涉及一种用于无人机的成像控制方法和设备。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信号采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有技术无人机中成像设备和所述照明设备不同步，往往造成所述成像设备拍摄效果不佳等问题。

技术实现要素：

本发明提供一种用于无人机的成像控制方法和设备，解决了无人机成像设备和照明设备不同步的技术问题，达到了保证所述无人机成像设备和照明设备同步的技术效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于无人机的成像控制方法，所述成像控制方法包括：接收第一控制设备发送的控制指令，所述控制指令包括对成像设备的控制指令和对所述照明设备的控制指令；基于所述控制指令，获取对所述成像设备的第一控制信息和对所述照明设备的第二控制信号；发送所述第一控制信息至所述成像设备，所述第一控制信息包括所述成像设备的变倍信号、变焦及拍照成像与否信息；发送所述第二控制信号至所述照明设备，所述第二控制信号包括所述照明设备的照明开启与否、强度及角度控制。

优选的，所述发送所述第二控制信号至所述照明设备，所述第二控制信号包括所述照明设备的照明开启与否、强度及角度控制之前，还包括：

获取所述成像设备的成像倍数；

基于所述成像设备的成像倍数，根据所述成像倍数与所述照明设备的对应控制信号，更新所述第二控制信号。

优选的，所述基于所述成像设备的成像倍数，根据所述成像倍数与所述照明设备的对应控制信号，更新所述第二控制信号，具体为：

根据所述成像设备的成像倍数，根据所述成像倍数与所述照明设备的角度控制的对应控制信号，更新所述第二控制信号中照明设备的角度控制信号。

优选的，所述基于所述控制指令，获取对所述成像设备的第一控制信息和对所述照明设备的第二控制信号之前，还包括：

获取所述成像设备与所述照明设备的相对参数值，与预设的相对参数值比对，根据比对结果生成第三控制信号，发送所述第三控制信号至所述照明设备。

优选的，所述获取所述成像设备与所述照明设备的相对参数值具体为所述成像设备与所述照明设备的夹角值。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种无人机的成像控制设备，所述成像控制设备包括：

信号接收单元，所述接收单元用于接收第一控制设备发送的控制指令，所述控制指令包括对成像设备的控制指令和对所述照明设备的控制指令；

信号生成单元，所述信号生成单元用于基于所述控制指令，获取对所述成像设备的第一控制信息和对所述照明设备的第二控制信号；

第一发送单元，所述第一发送单元用于发送所述第一控制信息至所述成像设备，所述第一控制信息包括所述成像设备的变倍信号、变焦及拍照成像与否信息；

第二发送单元，所述第二发送单元用于发送所述第二控制信号至所述照明设备，所述第二控制信号包括所述照明设备的照明开启与否、强度及角度控制。

优选的，在所述第二发送单元发送信号之前，还包括：

获取信息单元，所述获取信息单元用于获取所述成像设备的成像倍数；

信息更新单元，所述信息更新单元用于基于所述成像设备的成像倍数，根据所述成像倍数与所述照明设备的对应控制信号，更新所述第二控制信号。

优选的，所述基于所述成像设备的成像倍数，根据所述成像倍数与所述照明设备的对应控制信号，更新所述第二控制信号，具体为：

根据所述成像设备的成像倍数，根据所述成像倍数与所述照明设备的角度控制的对应控制信号，更新所述第二控制信号中照明设备的角度控制信号。

优选的，在所述信号生成之前，还包括：

参数比对单元，所述参数比对单元用于获取所述成像设备与所述照明设备的相对参数值，与预设的相对参数值比对，根据比对结果生成第三控制信号，发送所述第三控制信号至所述照明设备。

优选的，所述参数比对单元具体为：

所述获取所述成像设备与所述照明设备的相对参数值具体为所述成像设备与所述照明设备的夹角值。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本申请提供的用于无人机的成像控制方法和设备，通过无人机飞控系统接收对成像设备的控制信息，并发送第一控制信息至成像设备，控制所述成像设备，所述成像设备执行后，所述无人机飞控系统根据所述成像设备的相应参数来调整所述照明设备的控制信息，实现了所述成像设备与所述照明设备的同步。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本申请实施例中用于无人机的成像控制方法的方法流程图；

图2为本申请实施例中用于无人机的成像控制设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种用于无人机的成像控制方法和设备，用于控制无人机中成像设备与照明设备的同步。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案总体思路如下：

在本发明实施例的技术方案中，本申请通过无人机飞控系统接收对成像设备的控制信息，并发送第一控制信息至成像设备，控制所述成像设备，所述成像设备执行后，所述无人机飞控系统根据所述成像设备的相应参数来调整所述照明设备的控制信息，实现了所述成像设备与所述照明设备的同步。

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本发明第一方面提供了一种用于无人机的成像控制方法，应用于无人机的飞控系统。虽然本申请在此限定了应用于无人机的飞控系统，但也可以用于同时具有成像设备和照明设备的装置的控制。请参考图1，为发明实施例中用于无人机的成像控制方法流程图。该方法包括：

S110，接收第一控制设备发送的控制指令，所述控制指令包括对成像设备的控制指令和对所述照明设备的控制指令；

S120，基于所述控制指令，获取对所述成像设备的第一控制信息和对所述照明设备的第二控制信号；

S130，发送所述第一控制信息至所述成像设备，所述第一控制信息包括所述成像设备的变倍信号、变焦及拍照成像与否信息；

S140，发送所述第二控制信号至所述照明设备，所述第二控制信号包括所述照明设备的照明开启与否、强度及角度控制。

具体来说，本申请第一控制设备可以为遥控器、地面站等，在此不做限制，只要是对所述无人机具有控制效果的控制器均可以。所述控制指令包括对成像设备的控制指令和对所述照明设备的控制指令，但是并不要求所述控制指令一定包括对照明设备的控制指令，根据用户需求确定，若所述控制指令中并未含有对照明设备的控制指令，则所述对照明设备的控制指令为缺省。所述成像设备可以为变焦摄像头，所述变焦摄像头可以为18倍，50倍，……。所述照明设备可以为红外激光照明，主要是在夜间为无人机摄像头提供照明。

由于无人机在飞行过程中是动态的，所述对照明设备的角度控制可以为相对值，也可以选择绝对值，换句话说，所述对照明设备的角度控制可以为一个相对于原来上一状态的相对角度，也可以从上一状态直接调整到一绝对角度，该绝对角度即为基于所述照明设备的地理位置而定。

所述S110中接收第一控制设备发送的控制指令，所述控制指令包括对成像设备的控制指令和对所述照明设备的控制指令，具体为无人机接收第一控制设备发送的控制指令序列，该控制指令序列中所述对照明设备的控制指令可以为缺省。

在无人机的飞控系统针对接收到的控制指令生成控制信号之前，避免当所述无人机照明设备的角度控制信息为相对值时的精确性，在所述S120基于所述控制指令，获取对所述成像设备的第一控制信息和对所述照明设备的第二控制信号之前，还包括：

获取所述成像设备与所述照明设备的相对参数值，与预设的相对参数值比对，根据比对结果生成第三控制信号，发送所述第三控制信号至所述照明设备。

其中，所述获取所述成像设备与所述照明设备的相对参数值，与预设的相对参数值比对，根据比对结果生成第三控制信号，发送所述第三控制信号至所述照明设备中，所述成像设备与所述照明设备的相对参数值可以为所述成像设备与所述照明设备的相对夹角值，可以在所述相对夹角值小于一预设值时，比对结果为预设范围之内；或者要求所述相对夹角值为0时，比对结果为预设范围之内，即所述成像设备与所述照明设备平行。

若比对结果为不在预设范围之内，则根据比对结果中所述成像设备与照明设备的相对参数值中的夹角与预设范围的差值，来生成第三控制信号。

所述S130中发送所述第一控制信息至所述成像设备，所述第一控制信息包括所述成像设备的变倍信号、变焦及拍照成像与否信息；所述步骤S130可以在在调整所述成像设备角度或确定不调整所述成像设备的角度后操作，也可以在调整所述成像设备角度或确定不调整所述成像设备的角度之前操作。

在所述S130之后或所述S140之前可以包括：

获取所述成像设备的成像倍数；

基于所述成像设备的成像倍数，根据所述成像倍数与所述照明设备的对应控制信号，更新所述第二控制信号。

所述基于所述成像设备的成像倍数，根据所述成像倍数与所述照明设备的对应控制信号，更新所述第二控制信号，具体为根据所述成像设备的成像倍数，根据所述成像倍数与所述照明设备的角度控制的对应控制信号，更新所述第二控制信号中照明设备的角度控制信号。

在所述S130之后或所述S140之前还可以根据用于需求预设的所述成像设备与所述照明设备的参数之前的对应关系，来更新所述第二控制信号。

例如，所述成像设备与所述照明设备的参数之前的对应关系中所述相机的倍数或日夜切换模式与所述照明设备的强度预设值，来实时更新所述第二控制信号。

具体可以为：

获取所述成像设备的成像倍数或日夜切换模式；

基于所述成像设备的成像倍数或日夜切换模式，根据所述成像倍数或日夜切换模与所述照明设备的对应参数的控制信号，更新所述第二控制信号。

基于同样的发明构思，本申请还提供一种用于无人机的成像控制设备，所述设备包括

信号接收单元210，所述接收单元用于接收第一控制设备发送的控制指令，所述控制指令包括对成像设备的控制指令和对所述照明设备的控制指令；

信号生成单元220，所述信号生成单元用于基于所述控制指令，获取对所述成像设备的第一控制信息和对所述照明设备的第二控制信号；

第一发送单元230，所述第一发送单元用于发送所述第一控制信息至所述成像设备，所述第一控制信息包括所述成像设备的变倍信号、变焦及拍照成像与否信息；

第二发送单元240，所述第二发送单元用于发送所述第二控制信号至所述照明设备，所述第二控制信号包括所述照明设备的照明开启与否、强度及角度控制。

优选的，在所述第二发送单元发送信号之前，还包括：

获取信息单元250，所述获取信息单元用于获取所述成像设备的成像倍数；

信息更新单元260，所述信息更新单元用于基于所述成像设备的成像倍数，根据所述成像倍数与所述照明设备的对应控制信号，更新所述第二控制信号。

优选的，所述基于所述成像设备的成像倍数，根据所述成像倍数与所述照明设备的对应控制信号，更新所述第二控制信号，具体为：

根据所述成像设备的成像倍数，根据所述成像倍数与所述照明设备的角度控制的对应控制信号，更新所述第二控制信号中照明设备的角度控制信号。

优选的，在所述信号生成之前，还包括：

参数比对单元，所述参数比对单元用于获取所述成像设备与所述照明设备的相对参数值，与预设的相对参数值比对，根据比对结果生成第三控制信号，发送所述第三控制信号至所述照明设备。

优选的，所述参数比对单元具体为：

所述获取所述成像设备与所述照明设备的相对参数值具体为所述成像设备与所述照明设备的夹角值。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

本申请提供的用于无人机的成像控制方法和设备，通过无人机飞控系统接收对成像设备的控制信息，并发送第一控制信息至成像设备，控制所述成像设备，所述成像设备执行后，所述无人机飞控系统根据所述成像设备的相应参数来调整所述照明设备的控制信息，实现了所述成像设备与所述照明设备的同步。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。