一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置与流程

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置。

背景技术：

由于无人机飞行器具有可操控性好，低成本，使用方便等优点，因此，无人机飞行器已经被应用于许多行业，如在航拍、农业植保、测绘等多个领域已经得到广泛应用。

虚拟现实头戴式显示设备，即VR(VirtualReality)头显，包括VR眼镜、VR眼罩、VR头盔等等。无人机飞行器能够与虚拟现实头戴式显示设备连接，实现第一人称视角：即无人机飞行器上的摄像设备所采集的图像可实时回传至虚拟现实头戴式显示设备上；通过移动终端，操控手可以直接控制飞行器的油门、姿态角和飞行速度等，实现对飞行器进行非常精确的操控。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术存在以下问题：无人机、虚拟现实头戴式显示设备以及移动终端之间的通信连接，无法在这些设备之间实现通信连接的自动切换，需要用户手动介入进行通信连接。使得用户需要耗费大量时间和精力完成通信连接的设置，同时降低了用户体验感。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提出一种无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，旨在解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供一种无人机系统，所述系统包括无人机、虚拟现实显示设备及终端；

所述无人机包括无人机输出通信端；所述虚拟现实显示设备包括虚拟现实显示设备输出通信端和虚拟现实显示设备接收通信端；

所述终端，用于当虚拟现实显示设备未启用之前，建立与无人机输出通信端的无线通信连接；

所述终端，还用于当虚拟现实显示设备启用之后，建立与虚拟现实显示设备输出通信端的通信连接；

所述终端，还用于当虚拟现实显示设备启用、且建立与虚拟现实显示设备输出通信端的通信连接之后，断开与无人机输出通信端的无线通信连接；

所述虚拟现实显示设备接收通信端，用于当所述终端断开与无人机输出通信端的无线通信连接之后，建立与无人机输出通信端的无线通信连接。

结合本发明实施例的第一方面，本发明实施例的第一方面的第一种实现方式中，所述终端通过以下方式建立与无人机输出通信端的无线通信连接：扫描无人机机身上的二维码；或者输入无人机的服务集标识和密码。

结合本发明实施例的第一方面，本发明实施例的第一方面的第二种实现方式中，所述终端通过以下方式建立与虚拟现实显示设备输出通信端的通信连接：扫描虚拟现实显示设备上的二维码；或者输入虚拟现实显示设备的服务集标识和密码；或者通过终端的热点模式；或者通过通用串行总线。

结合本发明实施例的第一方面，本发明实施例的第一方面的第三种实现方式中，所述虚拟现实显示设备接收通信端通过以下方式建立与无人机输出通信端的无线通信连接：扫描无人机机身上的二维码；或者输入无人机的服务集标识和密码。

本发明实施例的第一方面的第四种可能实现方式，结合本发明实施例的第一方面、或第一方面的第一种实现方式、或第一方面的第二种实现方式、或第一方面的第三种实现方式，所述终端为安卓系统终端。

此外，为实现上述目的，本发明实施例第二方面提供一种无人机系统的通信连接方法，所述方法包括：

建立终端与无人机输出通信端的无线通信连接；

启用虚拟现实显示设备，建立终端与虚拟现实显示设备输出通信端的通信连接；

断开终端与无人机输出通信端的无线通信连接，建立虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信端的无线通信连接。

结合本发明实施例的第二方面，本发明实施例的第二方面的第一种实现方式中，通过以下方式建立终端与无人机输出通信端的无线通信连接：扫描无人机机身上的二维码；或者输入无人机的服务集标识和密码。

结合本发明实施例的第二方面，本发明实施例的第二方面的第二种实现方式中，通过以下方式建立终端与虚拟现实显示设备输出通信端的通信连接：扫描虚拟现实显示设备上的二维码；或者输入虚拟现实显示设备的服务集标识和密码；或者通过终端的热点模式；或者通过通用串行总线。

结合本发明实施例的第二方面，本发明实施例的第二方面的第三种实现方式中，通过以下方式建立虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信端的无线通信连接：扫描无人机机身上的二维码；或者输入无人机的服务集标识和密码。

再者，为实现上述目的，本发明实施例第三方面还提供一种无人机系统的通信连接装置，所述装置包括：建立模块、启用处理模块及断开处理模块；其中

所述建立模块，用于建立终端与无人机输出通信端的无线通信连接；

所述启用处理模块，用于启用虚拟现实显示设备，建立终端与虚拟现实显示设备输出通信端的通信连接；

所述断开处理模块，用于断开终端与无人机输出通信端的无线通信连接，建立虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信端的无线通信连接。

结合本发明实施例的第三方面，本发明实施例的第三方面的第一种实现方式中，所述建立模块用于通过以下方式建立终端与无人机输出通信端的无线通信连接：扫描无人机机身上的二维码；或者输入无人机的服务集标识和密码。

结合本发明实施例的第三方面，本发明实施例的第三方面的第二种实现方式中，所述启用处理模块用于通过以下方式建立终端与虚拟现实显示设备输出通信端的通信连接：扫描虚拟现实显示设备上的二维码；或者输入虚拟现实显示设备的服务集标识和密码；或者通过终端的热点模式；或者通过通用串行总线。

结合本发明实施例的第三方面，本发明实施例的第三方面的第三种实现方式中，所述断开处理模块用于通过以下方式建立虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信端的无线通信连接：扫描无人机机身上的二维码；或者输入无人机的服务集标识和密码。

本发明实施例提供的无人机系统及该系统的通信连接方法和装置，在未启用虚拟现实显示设备之前，可建立终端与无人机输出通信端的无线通信连接；当启用虚拟现实显示设备时，移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器之间的通信连接可自动进行切换，建立移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器的通信连接；用户无需耗费大量时间和精力完成通信连接的设置，用户体验感强。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的无人机系统结构示意图；

图2为本发明第一实施例提供的无人机系统通信连接结构示意图；

图3为本发明第二实施例提供的无人机系统的通信连接方法流程示意图；

图4为本发明第三实施例提供的无人机系统的通信连接装置结构示意图；

图5为本发明实施例终端与无人机的通信连接结构示意图；

图6为本发明实施例终端与无人机、虚拟现实显示设备的通信连接结构示意图；

图7为本发明实施例终端与无人机、虚拟现实显示设备的通信连接结构示意图；

图8为本发明实施例终端、无人机、虚拟现实显示设备的通信连接结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。

如图1所示，本发明第一实施例提供一种无人机系统，该无人机系统包括无人机30、虚拟现实显示设备20及终端10。

在本实施例中，终端10包括但不限定于基于安卓系统(Android)的智能手机、平板电脑、膝上型电脑、电脑等。虚拟现实显示设备20包括但不限定于虚拟现实(Virtual Reality，VR)眼镜、虚拟现实眼罩、虚拟现实头盔等等。

请参考图2所示，在本实施例中，无人机30可包括无人机输出通信端和无人机接收通信端。虚拟现实显示设备20可包括虚拟现实显示设备输出通信端和虚拟现实显示设备接收通信端。无人机接收通信端，通常与设置在无人机上的相机、摄录机、红外线影像设备、传感器、照明设备、麦克风等设备通信进行连接。

终端10，用于当虚拟现实显示设备20未启用之前，建立与无人机输出通信端的无线通信连接。

具体地，终端10可通过扫描无人机30机身上的二维码的方式建立或者输入无人机30的服务集标识和密码与无人机输出通信端的无线通信连接。

终端10，还用于当虚拟现实显示设备20启用之后，建立与虚拟现实显示设备输出通信端的通信连接。

具体地，终端10可通过以下方式之一建立与虚拟现实显示设备输出通信端的通信连接：

1、扫描虚拟现实显示设备20上的二维码；

2、输入虚拟现实显示设备20的服务集标识和密码；

3、通过终端10的热点模式；

终端10的热点模式：终端10作为一个小型的无线路由器，可将GSM网络下的GPRS、CDMA网络的CDMA1X、3G以及4G等网络信号转换为WiFi信号广播出去，虚拟现实显示设备可扫描到终端10热点模式的名称，连接到该WiFi网络中。

4、通过通用串行总线。

使用匹配的通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)数据线连接终端10与虚拟现实显示设备。采用该方式，具有以下优势：传输质量高，抗干扰能力强，可靠性高、使用简单方便，成本低。

终端10，还用于当虚拟现实显示设备20启用、且建立与虚拟现实显示设备输出通信端的通信连接之后，断开与无人机输出通信端的无线通信连接。

虚拟现实显示设备接收通信端，用于当终端断开与无人机输出通信端的无线通信连接之后，建立与无人机输出通信端的无线通信连接。

具体地，虚拟现实显示设备接收通信端通过以下方式建立与无人机输出通信端的无线通信连接：扫描无人机机身上的二维码；或者输入无人机30的服务集标识和密码。

在本实施例中，扫描无人机机身上的二维码可通过虚拟现实显示设备内置的摄像头进行扫描。

由于虚拟现实显示设备接收通信端需要建立与无人机输出通信端的无线通信连接，在连接之前需要断开终端与无人机输出通信端的无线通信连接。

在本实施例中，无线通信连接方式包括采用Wi-Fi技术、蜂窝技术、蓝牙技术、或者WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access，全球互通微波存取)技术等等的通信连接。

通过对终端、虚拟现实显示设备以及无人机进行通信连接设置，最终无人机系统的通信连接结构如图2所示。

作为示例地，为了更好地理解本发明思想，以下以请图5-图8为例进行详细地说明：

如图5所示，假如虚拟现实显示设备20已关闭、或者虚拟现实显示设备20没有加入无人机系统使用时，可通过终端10建立与无人机30输出通信端的无线通信连接，例如：终端10可下载一个类似于“EHAN Play”的APP(应用程序)，与无人机30无线通信连接。当终端10与无人机30建立无线通信连接之后，通过终端10的操控，可控制无人机30的油门、姿态角和飞行速度等，实现对飞行器进行非常精确的操控。

如图6所示，当虚拟现实显示设备20被启用时，包括虚拟现实显示设备20从关闭状态启动、或者虚拟现实显示设备20加入无人机系统使用时，需要在终端10、虚拟现实显示设备20以及无人机30之间建立无线通信连接，即将终端10与无人机30的通信状态，切换到终端10与虚拟现实显示设备20、虚拟现实显示设备20与无人机30的通信状态。

请参考图6-图8所示，首先可通过终端10建立与虚拟现实显示设备20输出通信端的通信连接；然后断开终端10与无人机30输出通信端之间的无线通信连接；最后建立虚拟现实显示设备20接收通信端与无人机30输出通信端的无线通信连接。

这样，就可将图5所示的通信连接切换到图8所示的通信连接。之后，用户可通过虚拟现实显示设备20实现第一人称视角、终端10控制无人机30的飞行操作。

本发明实施例提供的无人机系统，在未启用虚拟现实显示设备之前，可建立终端与无人机输出通信端的无线通信连接；当启用虚拟现实显示设备时，移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器之间的通信连接可自动进行切换，建立移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器的通信连接；用户无需耗费大量时间和精力完成通信连接的设置，用户体验感强。

本发明还提供一种方法。

如图3所示，本发明第二实施例提出一种无人机系统的通信连接方法，该方法包括步骤：

101、建立终端与无人机输出通信端的无线通信连接。

具体地，终端10可通过扫描无人机30机身上的二维码的方式建立或者输入无人机30的服务集标识和密码与无人机输出通信端的无线通信连接。

102、启用虚拟现实显示设备，建立终端与虚拟现实显示设备输出通信端的通信连接；

具体地，终端10可通过以下方式之一建立与虚拟现实显示设备输出通信端的通信连接：

1、扫描虚拟现实显示设备20上的二维码；

2、输入虚拟现实显示设备20的服务集标识和密码；

3、通过终端10的热点模式；

终端10的热点模式：终端10作为一个小型的无线路由器，可将GSM网络下的GPRS、CDMA网络的CDMA1X、3G以及4G等网络信号转换为WiFi信号广播出去，虚拟现实显示设备可扫描到终端10热点模式的名称，连接到该WiFi网络中。

4、通过通用串行总线。

使用匹配的通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)数据线连接终端10与虚拟现实显示设备。采用该方式，具有以下优势：传输质量高，抗干扰能力强，可靠性高、使用简单方便，成本低。

103、断开终端与无人机输出通信端的无线通信连接，建立虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信端的无线通信连接。

具体地，虚拟现实显示设备接收通信端通过以下方式建立与无人机输出通信端的无线通信连接：扫描无人机机身上的二维码；或者输入无人机30的服务集标识和密码。

在本实施例中，扫描无人机机身上的二维码可通过虚拟现实显示设备内置的摄像头进行扫描。

由于虚拟现实显示设备接收通信端需要建立与无人机输出通信端的无线通信连接，在连接之前需要断开终端与无人机输出通信端的无线通信连接。

在本实施例中，无线通信连接方式包括采用Wi-Fi技术、蜂窝技术、蓝牙技术、或者WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access，全球互通微波存取)技术等等的通信连接。

通过对终端、虚拟现实显示设备以及无人机进行通信连接设置，最终无人机系统的通信连接结构如图2所示。

本发明实施例提供的无人机系统的通信连接方法，在未启用虚拟现实显示设备之前，可建立终端与无人机输出通信端的无线通信连接；当启用虚拟现实显示设备时，移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器之间的通信连接可自动进行切换，建立移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器的通信连接；用户无需耗费大量时间和精力完成通信连接的设置，用户体验感强。

本发明进一步还提供一种装置。

参照图4，图4为本发明第三实施例提出的一种无人机系统的通信连接装置，该装置包括：建立模块201、启用处理模块202及断开处理模块203；其中

建立模块201，用于建立终端与无人机输出通信端的无线通信连接。

具体地，建立模块201用于通过以下方式建立终端10与无人机输出通信端的无线通信连接：扫描无人机30机身上的二维码或者输入无人机30的服务集标识和密码。

启用处理模块202，用于启用虚拟现实显示设备，建立终端与虚拟现实显示设备输出通信端的通信连接。

具体地，启用处理模块202用于可通过以下方式之一建立终端10与虚拟现实显示设备输出通信端的通信连接：

1、扫描虚拟现实显示设备20上的二维码；

2、输入虚拟现实显示设备20的服务集标识和密码；

3、通过终端10的热点模式；

终端10的热点模式：终端10作为一个小型的无线路由器，可将GSM网络下的GPRS、CDMA网络的CDMA1X、3G以及4G等网络信号转换为WiFi信号广播出去，虚拟现实显示设备可扫描到终端10热点模式的名称，连接到该WiFi网络中。

4、通过通用串行总线。

使用匹配的通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)数据线连接终端10与虚拟现实显示设备。采用该方式，具有以下优势：传输质量高，抗干扰能力强，可靠性高、使用简单方便，成本低。

断开处理模块203，用于断开终端与无人机输出通信端的无线通信连接，建立虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信端的无线通信连接。

具体地，断开处理模块203用于通过以下方式建立虚拟现实显示设备接收通信端与无人机输出通信端的无线通信连接：扫描无人机机身上的二维码；或者输入无人机30的服务集标识和密码。

在本实施例中，扫描无人机机身上的二维码可通过虚拟现实显示设备内置的摄像头进行扫描。

由于虚拟现实显示设备接收通信端需要建立与无人机输出通信端的无线通信连接，在连接之前需要断开终端与无人机输出通信端的无线通信连接。

在本实施例中，无线通信连接方式包括采用Wi-Fi技术、蜂窝技术、蓝牙技术、或者WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access，全球互通微波存取)技术等等的通信连接。

通过对终端、虚拟现实显示设备以及无人机进行通信连接设置，最终无人机系统的通信连接结构如图2所示。

本发明实施例提供的无人机系统的通信连接装置，在未启用虚拟现实显示设备之前，可建立终端与无人机输出通信端的无线通信连接；当启用虚拟现实显示设备时，移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器之间的通信连接可自动进行切换，建立移动终端、虚拟现实头戴式显示设备及无人机飞行器的通信连接；用户无需耗费大量时间和精力完成通信连接的设置，用户体验感强。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。