一种跟踪监控的方法、装置和系统与流程

文档序号:11157325阅读:277来源:国知局
一种跟踪监控的方法、装置和系统与制造工艺
本申请涉及监控数据传输领域,特别涉及一种跟踪监控的方法、装置和系统。
背景技术
:监控系统是安防系统中应用最多的系统之一,现有的应用范围内视频监控是主流形式。从最早模拟监控到近年火热的数字监控,再到现在方兴未艾的网络视频监控,发生了翻天覆地变化。视频监控(CamerasandSurveillance)是安全防范系统的重要组成部分。传统的监控系统包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台。摄像机可分为网络数字摄像机和模拟摄像机,可作为前端视频图像信号的采集。视频监控是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来,随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展,视频监控技术也有了长足的发展。申请人在实现本申请的过程中发现,上述现有的处理方案至少存在如下的问题:视频监控系统中的前端摄像机一般是固定方向拍摄,或者按照固定的规则进行扫描拍摄,不能根据监控到的特殊情况进行监控规则的自动调整,尤其是在特殊场景下,无法对特殊人员或物体进行跟踪拍摄,往往错失了重要的监控画面,影响了监控效果。技术实现要素:本申请实施例提供一种跟踪监控的方法、装置和系统,在具体的应用场景中,通过对MAC地址的检测,配合监控画面的搜索,锁定监控对象,并通过对监控对象运动方向的预测,调整当前的监控方向,对监控对象进行跟踪监控,对特殊人员或物体进行跟踪拍摄,实现重要的监控画面的保存,为场景安全和取证操作提供更加全面和完整的影像证据,提高监控效果。为了达到上述技术目的,本申请提出了一种跟踪监控的方法,具体包括:扫描所有无线通道,判断当前是否存在符合跟踪监控条件的媒体接入控制MAC地址;如果判断结果为是,调整监控方向,通过监控画面寻找监控对象;在锁定监控对象后,预测所述监控对象的运动方向;根据所述监控对象的运动方向,调整监控方向,对所述监控对象进行跟踪监控。优选的,所述扫描所有无线通道,判断当前是否存在符合跟踪监控条件的MAC地址,具体包括:根据预设的扫描周期,扫描所有无线信道;当扫描到MAC地址时,判断所述MAC地址是否为移动设备的MAC地址;如果是,则判断所述MAC地址是否为预设的安全MAC地址;如果不是,则确定所述MAC地址为符合跟踪监控条件的MAC地址。优选的,所述在锁定监控对象后,预测所述监控对象的运动方向,具体包括:根据预设的方向规则以及当前的监控方向,在所述监控对象的图像周围建立智能绊线框,所述智能绊线框的各条绊线边分别代表不同的方向;当所述监控对象穿越所述智能绊线框的一条或多条绊线边时,根据被穿越的绊线边所对应的方向,确定所述监控对象的运动方向。优选的,根据所述监控对象的运动方向,调整监控方向,对所述监控对象进行跟踪监控之后,还包括:当所述监控对象接近当前的监控边界时,将所述监控对象所对应的MAC地址和当前预测的所述监控对象的运动方向发送给控制中心,以使所述控制中心根据当前预测的所述监控对象的运动方向和当前所有监控设备的位置信息,确定继续跟踪监控所述监控对象的下一个监控设备,并将所述监控对象所对应的MAC地址发送给所述下一个监控设备,继续对所述监控对象进行跟踪监控。优选的,所述扫描所有无线通道,判断当前是否存在符合跟踪监控条件的MAC地址之前,还包括:接收到控制中心发送的需要进行跟踪监控的MAC地址,将所述需要进行跟踪监控的MAC地址确定为当前的跟踪监控条件。另一方面,本申请实施例还提出了一种监控设备,具体包括:判断模块,用于扫描所有无线通道,判断当前是否存在符合跟踪监控条件的MAC地址;搜索模块,用于在所述判断模块的判断结果为是时,调整监控方向,通过监控画面寻找监控对象;预测模块,用于在所述搜索模块锁定监控对象后,预测所述监控对象的运动方向;监控模块,用于根据所述预测模块所预测的所述监控对象的运动方向,调整监控方向,对所述监控对象进行跟踪监控。优选的,所述判断模块,具体用于:根据预设的扫描周期,扫描所有无线信道;当扫描到MAC地址时,判断所述MAC地址是否为移动设备的MAC地址;如果是,则判断所述MAC地址是否为预设的安全MAC地址;如果不是,则确定所述MAC地址为符合跟踪监控条件的MAC地址。优选的,所述预测模块,具体用于:根据预设的方向规则以及当前的监控方向,在所述监控对象的图像周围建立智能绊线框,所述智能绊线框的各条绊线边分别代表不同的方向;当所述监控对象穿越所述智能绊线框的一条或多条绊线边时,根据被穿越的绊线边所对应的方向,确定所述监控对象的运动方向。优选的,所述监控设备,还包括通信模块,具体用于:在所述监控模块确定所述监控对象接近当前的监控边界时,将所述监控对象所对应的MAC地址和所述预测模块当前预测的所述监控对象的运动方向发送给控制中心,以使所述控制中心根据当前预测的所述监控对象的运动方向和当前所有监控设备的位置信息,确定继续跟踪监控所述监控对象的下一个监控设备,并将所述监控对象所对应的MAC地址发送给所述下一个监控设备,继续对所述监控对象进行跟踪监控;和/或,当接收到控制中心发送的需要进行跟踪监控的MAC地址时,将所述需要进行跟踪监控的MAC地址确定为当前的跟踪监控条件,通知给所述判断模块。另一方面,本申请实施例还提出了一种跟踪监控系统,具体包括控制中心和多个监控设备,所述监控设备,具体用于:在通过扫描所有无线通道确定当前存在符合跟踪监控条件的MAC地址时,调整监控方向,锁定监控对象,预测所述监控对象的运动方向,并根据所述监控对象的运动方向,调整监控方向,对所述监控对象进行跟踪监控;当所述监控对象接近当前的监控边界时,将所述监控对象所对应的MAC地址和当前预测的所述监控对象的运动方向发送给控制中心;其中,当所述监控设备接收到所述控制中心发送的需要进行跟踪监控的MAC地址,将所述需要进行跟踪监控的MAC地址确定为当前的跟踪监控条件,并触发对所有无线通道的扫描;所述控制中心,具体用于:当接收到一个监控设备发送的所述监控对象所对应的MAC地址和当前预测的所述监控对象的运动方向时,根据当前预测的所述监控对象的运动方向和当前所有监控设备的位置信息,确定继续跟踪监控所述监控对象的下一个监控设备,并将所述监控对象所对应的MAC地址发送给所述下一个监控设备,继续对所述监控对象进行跟踪监控。与现有技术相比,本申请实施例所提出的技术方案的有益技术效果包括:本申请实施例公开了一种跟踪监控的方法、装置和系统,该方法在具体的应用场景中,通过对无线通道的扫描,确定当前存在的符合跟踪监控条件的MAC地址,从而,配合监控画面的搜索,锁定监控对象,然后,通过对该监控对象运动方向的预测,调整当前的监控方向,对该监控对象进行跟踪监控,并且,进一步配合系统中的控制系统,在监控对象即将脱离当前监控设备的监控范围时,由控制中心根据该监控对象运动方向的预测和其他监控设备的位置信息,确定下一个继续对该监控对象进行跟踪监控的监控设备,并将MAC地址通知给该监控设备对特殊人员或物体进行跟踪拍摄,实现重要的监控画面的保存,为场景安全和取证操作提供更加全面和完整的影像证据,提高监控效果。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例所提出的一种跟踪监控的方法的流程示意图;图2为本申请实施例所提出的一种包含一个控制中心和多个监控设备的监控系统的组网结构示意图;图3为本申请实施例所提出的一种具体应用场景下的跟踪监控方法的流程示意图;图4为本申请实施例所提出的监控设备进行无线信道扫描的示意图;图5为本申请实施例所提出的一种具体应用场景下的通过智能伴线判断监控对象的运动方向的场景示意图;图6为本申请实施例所提出的一种监控设备的结构示意图;图7为本申请实施例所提出的一种监控系统的结构示意图。具体实施方式正如本申请
背景技术
所陈述的,现有的技术中的视频监控方案一般局限于固定方向监控或按照固定规则进行扫描监控,但无论是哪种方式,都无法针对性的按照环境变化进行监控方案的变化,也就无法进行被监控人员的跟踪拍摄,尤其是在一些特定场景下,特殊人员需要实时被监控,要一直出现监控画面中,防止视频跟踪丢失,而在此情况下,如果无法跟踪拍摄,则会出现监控轨迹的盲区,影响监控效果和监控数据的采集。本申请的发明人希望通过本申请所提供的方法,通过对MAC地址的检测,配合监控画面的搜索,锁定监控对象,并通过对监控对象运动方向的预测,调整当前的监控方向,对监控对象进行跟踪监控,对特殊人员或物体进行跟踪拍摄,实现重要的监控画面的保存,为场景安全和取证操作提供更加全面和完整的影像证据,提高监控效果。如图1所示,为本申请实施例所提出的一种跟踪监控的方法的流程示意图,该方法包括:步骤S101、扫描所有无线通道,判断当前是否存在符合跟踪监控条件的媒体接入控制MAC地址。如果判断结果为是,执行步骤S102;如果判断结果为否,按照具体的扫描规则,执行下一次的扫描。在具体的应用场景中,扫描的规则或者触发条件可以是指定时间点,或者是按照一定的周期进行扫描,只要能够保证扫描的频率可以满足监控安全性精度的需求,具体的扫描规则都可以针对性的进行调整,这样的变化并不会影响本申请的保护范围。具体的,以按照周期进行扫描为例,在实际的应用场景中,本步骤的具体实现过程如下:首先,根据预设的扫描周期,扫描所有无线信道。当扫描到MAC地址时,判断所述MAC地址是否为移动设备的MAC地址。如果不是移动设备的MAC地址,则表示所扫描到的MAC地址可能是空口地址或者是固定设备的MAC地址等,这些地址都不具有随入侵者移动的可能,所以,也就无法表征入侵者的出现,因此,当扫描到这样的MAC地址时,选择性的对扫描结果进行忽略处理,不会触发后续流程,而是直接进行下一次扫描过程。如果是移动设备的MAC地址,则有可能表征入侵者的出现,因此,进一步判断所述MAC地址是否为预设的安全MAC地址。此处提及的安全MAC地址,是为了避免由于工作人员所持有的移动设备的MAC地址,或者常态处于当前区域的移动设备的MAC地址被扫描到所导致的干扰信息,以及因此而引起的无效识别和跟踪过程。如果所扫描到的MAC地址是预设的安全MAC地址,则选择性的对扫描结果进行忽略处理,不会触发后续流程,而是直接进行下一次扫描过程。相反,如果所扫描到的MAC地址不是预设的安全MAC地址,则确定所述MAC地址为符合跟踪监控条件的MAC地址。综上所述,上述的处理过程中,跟踪监控条件包括移动设备MAC地址,以及非预设的安全MAC地址两个必要元素,只有同时满足才能够确定为符合跟踪监控条件的MAC地址。在实际的应用场景中,具体的跟踪监控条件可以与此相同,也可以根据需要采用新的其他标准的跟踪监控条件,而具体的跟踪监控条件中的要素可以为一个,也可以为多个,在能够满足监控目标筛选精度的前提下,具体跟踪监控条件所包含的要素数量,以及其所包含的要素内容都可以根据需要进行改变,这样的变化并不会影响本申请的保护范围。步骤S102、调整监控方向,通过监控画面寻找监控对象。在本步骤中,具体的监控对象寻找方式可以是直接根据动态影像捕捉的方式进行运动对象的识别,即在扫描的过程中,发现动态图相即进行识别,如果识别为人类影像或者是疑似人类影像,则确定为监控对象。在具体的应用场景中,考虑到被监控区域的特殊性,尤其是考虑到入侵者出现多是选择人迹稀少或夜深人静的时段,所以,同样可以根据图像对比法来进行入侵者识别,即根据最新的拍摄图像与之前扫拍摄的图像样本进行对比,如果发现人形影像的变化,则可以确定当前画面中捕捉到了监控对象。在具体的应用场景中凡是可以进行监控对象是别的识别方式都可以应用到本申请实施例所提出的技术方案,这样的变化并不会影响本申请的保护范围。在锁定监控对象后,执行步骤S103。步骤S103、预测所述监控对象的运动方向。在具体的应用场景中,本步骤进行运动方向的预测过程如下:根据预设的方向规则以及当前的监控方向,在所述监控对象的图像周围建立智能绊线框,所述智能绊线框的各条绊线边分别代表不同的方向。当所述监控对象穿越所述智能绊线框的一条或多条绊线边时,根据被穿越的绊线边所对应的方向,确定所述监控对象的运动方向。这样基于智能绊线的运动方向识别方法可以快速的识别监控对象的运动方向,但是前提是各条智能绊线的基准方向设定,这些信息在进行监控设备的初始设定时需要进行配置和校准,而且,运动方向的具体识别算法也需要根据智能绊线所对应的方向进行调整,以保证运动方向识别结果的准确。步骤S104、根据所述监控对象的运动方向,调整监控方向,对所述监控对象进行跟踪监控。在本步骤实现跟踪监控之后,本申请实施例所提出的技术方案完成了通过单一监控设备对监控目标的跟踪监控处理,但是,考虑到监控对象是移动的,而且,单一监控设备是存在监控范围的限制的,所以,存在监控对象脱离监控设备的监控范围,而导致无法继续跟踪监控的问题,因此,本申请提出的实施例中还进一步的提出了如下的多监控设备协同监控的处理过程:当所述监控对象接近当前的监控边界时,当前的监控设备将所述监控对象所对应的MAC地址和当前预测的所述监控对象的运动方向发送给控制中心,以使所述控制中心根据当前预测的所述监控对象的运动方向和当前所有监控设备的位置信息,确定继续跟踪监控所述监控对象的下一个监控设备,并将所述监控对象所对应的MAC地址发送给所述下一个监控设备,继续对所述监控对象进行跟踪监控。通过这样的处理,在当前的监控设备将监控对象的预测运动方向和监控对象的MAC地址上报给了控制中心,请控制中心确定后续进行跟踪监控的监控设备,并将监控对象的信息(预测的运动方向和MAC地址)发送给所确定的监控设备,从而,使该监控设备可以继续对监控对象进行跟踪监控,以此来保证跟踪监控的延续,对监控对象的行动进行持续性的监控取证,确保了证据链的完整,以及对后续监控对象行动的监视。需要进一步指出的是,对于一个由控制中心集中控制的包括多个监控设备的监控系统来讲,任何一个监控设备都可能是被控制中心确定为承接继续跟踪监控职责的监控设备。因此,即使是步骤S101~步骤S104中所提及的监控设备,也可以是被控制中心所选定的执行继续跟踪监控职责的监控设备,在这种情况下,步骤S101之前,还包括以下步骤:接收到控制中心发送的需要进行跟踪监控的MAC地址,将所述需要进行跟踪监控的MAC地址确定为当前的跟踪监控条件。通过这样的处理,跟踪监控条件的内容被更新,随后,通过继续执行步骤S101查找目标MAC地址,在找到控制中心所通知的MAC地址之后,监控设备继续执行前述的监控处理流程,对监控对象进行跟踪监控。与现有技术相比,本申请实施例所提出的技术方案的有益技术效果包括:本申请实施例公开了一种跟踪监控的方法、装置和系统,该方法在具体的应用场景中,通过对无线通道的扫描,确定当前存在的符合跟踪监控条件的MAC地址,从而,配合监控画面的搜索,锁定监控对象,然后,通过对该监控对象运动方向的预测,调整当前的监控方向,对该监控对象进行跟踪监控,并且,进一步配合系统中的控制系统,在监控对象即将脱离当前监控设备的监控范围时,由控制中心根据该监控对象运动方向的预测和其他监控设备的位置信息,确定下一个继续对该监控对象进行跟踪监控的监控设备,并将MAC地址通知给该监控设备对特殊人员或物体进行跟踪拍摄,实现重要的监控画面的保存,为场景安全和取证操作提供更加全面和完整的影像证据,提高监控效果。下面将结合本申请中的附图,对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。下面,以图2所示的包含一个控制中心和多个监控设备的监控系统的组网结构为例,对本申请实施例所提出的跟踪监控方法的处理过程进行说明。在该监控系统中,控制中心内预先存储了各个监控设备的位置信息,以及各个监控设备可监控的范围信息,因此,可以根据发现入侵者的位置(监控设备通过扫描MAC地址进行发现)以及预测的运动方向(监控设备进行预测并上传)确定执行跟踪监控的监控设备。如图3所示,为本申请实施例所提出的一种具体应用场景下的跟踪监控方法的流程示意图,具体的处理流程如下:步骤S301、各监控设备按照预设的扫描周期,在能覆盖到当前自身所处位置的所有无线信道中进行MAC地址的扫描。如图4所示,为本申请实施例所提出的监控设备进行无线信道扫描的示意图。步骤S302、各监控设备分别判断各自扫描到的MAC地址是否符合跟踪监控条件。在具体的应用场景中,跟踪监控条件可以预先设定,其内容可以为一条,也可以为多条,具体的跟踪监控条件可以包括:是移动设备的MAC地址,不是预设的安全MAC地址,是控制中心所指示的MAC地址等多种规则中的一项或多项。在能够实现对入侵者所对应的MAC地址进行识别的基础上,具体的跟踪监控条件的内容变化,并不会影响本申请的保护范围。如果判断结果为符合跟踪监控条件,相应的监控设备执行步骤S303。如果判断结果为不符合跟踪监控条件,相应的监控设备返回步骤S301继续进行后续扫描。在具体的应用场景中,如果一台监控设备确定自身扫描到的MAC地址符合跟踪监控条件,则将该MAC地址的信息进行记录,具体的记录方式可以是记录在本地的MAC数据表中。同样以图4所示场景为例,监控设备A将所扫描到的符合跟踪监控条件的MAC地址,记录到如下的表1所示的MAC数据表中。表1MAC数据表监控设备编号MAC地址监控设备AAA:AA:AA:11:11:11步骤S303、监控设备完成MAC地址的扫描抓取后,监控设备的云台开始转动,配合监控设备监控方向的调整,实现监控巡航,寻找周边的监控对象。此处的云台转动,实现了水平方向的旋转,即轴向的监控方向调整,监控设备自身监控方向的调整,则是一种径向调整,实现了垂直方向的变化,两者相互配合,实现了监控范围的遍历扫描,可以在监控设备当前的可监控范围内全面寻找监控对象。如果找到监控对象,则执行步骤S304。此处需要说明的是,为了避免误扫描或者监控对象脱离监控区域所带来的无效寻找过程,可以设置巡航寻找监控对象的最大执行次数,或者最长持续时间,如果超出了相应的设置,则停止巡航扫描过程,避免长期无效寻找过程所带来的资源浪费。步骤S304、监控设备停止转动,启动智能伴线对监控对象进行锁定。智能伴线方框锁定走动的人物,监控设备初始会设定镜头基准方向,后边根据云台的转向判断出云台转动后镜头正对方向。监控设备转动云台后,可以判断出镜头正对方向,那么,会设定智能伴线框上边沿代表方向与监控设备的镜头的正对方向一致。步骤S305、监控设备根据监控对象对智能伴线的触碰情况,判断出监控对象的运动方向。如图5所示,为本申请实施例所提出的一种具体应用场景下的通过智能伴线判断监控对象的运动方向的场景示意图,其具体的判断规则如下:1、单向触发。如果监控对象的影像移动后只触发东、南、西、北四条触发线中的一条,则判断行人运动方向是相应的东、南、西、北中的一个方向。具体如图5所示,判断监控对象向东行走。2、多向触发。如果监控对象触发东、南两条触发线,则判断监控对象的运动方向可能是东、南和东南方向,其他方向判断方法以此类推。需要说明的是,通过本步骤所预测的监控对象的运动方向,可以确定监控对象的移动趋势。但是,受限于单个监控设备的监控范围有限制,监控对象可能脱离当前监控设备的监控范围,如果没有后续监控的跟进,则监控对象的运动轨迹可能就此无法跟踪,导致证据链条和监控轨迹的缺失。因此,如果后续运动方向上还有其他监控设备能够继续跟进监控,则可以弥补上述缺陷。但是,如果仅仅依靠监控设备自身扫描来发现监控对象,则需要一定的反应时间,并且有可能缺失监控轨迹,所以,本申请实施例所提出的监控系统的控制中心则起到了全局调度的作用,调度相应的监控设备进行后续监控。具体的,当当前的监控设备确定监控对象临近监控区域边缘时,执行步骤S306。步骤S306、当前监控设备将监控对象所对应的MAC地址,以及该监控对象的预测运动方向发送给控制中心。步骤S307、控制中心根据上报监控对象信息的监控设备(即前述的当前监控设备)的位置信息,以及监控对象的预测运动方向,在预先存储的各监控设备的位置信息中选择合适的后续监控设备。控制中心根据预先存储的各监控设备的位置信息生成监控设备分布地图,在该地图上会有每个监控设备的位置,控制中心以当前监控设备在地图的位置为起点,在监控对象的预测运动方向上寻找其他监控设备。例如,监控对象往东走,那么,就需要寻找当前监控设备以东的其他监控设备。当然,为了保持监控轨迹的连续性,需要在当前监控设备以东寻找距离当前监控设备最近的其他监控设备来作为后续监控设备。步骤S308、控制中心将监控对象的MAC地址发送给所选择的后续监控设备,指示其继续对该监控对象进行跟踪监控。同样以前述示例为例,控制中心通知所选择的后续监控设备监听MAC地址为AA:AA:AA:11:11:11的监控对象,并对该监控对象继续跟踪监控。步骤S309、后续监控设备根据接收到的指示,搜索相应的MAC地址,并对相应的监控对象进行跟踪监控。通过各监控设备的信息上报和控制中心的调度,当前监控系统中的所有监控设备可以实现联动,对监控对象进行持续的跟踪监控。与现有技术相比,本申请实施例所提出的技术方案的有益技术效果包括:本申请实施例公开了一种跟踪监控的方法、装置和系统,该方法在具体的应用场景中,通过对无线通道的扫描,确定当前存在的符合跟踪监控条件的MAC地址,从而,配合监控画面的搜索,锁定监控对象,然后,通过对该监控对象运动方向的预测,调整当前的监控方向,对该监控对象进行跟踪监控,并且,进一步配合系统中的控制系统,在监控对象即将脱离当前监控设备的监控范围时,由控制中心根据该监控对象运动方向的预测和其他监控设备的位置信息,确定下一个继续对该监控对象进行跟踪监控的监控设备,并将MAC地址通知给该监控设备对特殊人员或物体进行跟踪拍摄,实现重要的监控画面的保存,为场景安全和取证操作提供更加全面和完整的影像证据,提高监控效果。为更清楚地说明本申请前述实施例提供的方案,基于与上述方法同样的发明构思,本申请实施例还提出了一种监控设备,其结构示意图如图6所示。所述监控设备具体包括:判断模块61,用于扫描所有无线通道,判断当前是否存在符合跟踪监控条件的MAC地址;搜索模块62,用于在所述判断模块61的判断结果为是时,调整监控方向,通过监控画面寻找监控对象;预测模块63,用于在所述搜索模块62锁定监控对象后,预测所述监控对象的运动方向;监控模块64,用于根据所述预测模块63所预测的所述监控对象的运动方向,调整监控方向,对所述监控对象进行跟踪监控。优选的,所述判断模块61,具体用于:根据预设的扫描周期,扫描所有无线信道;当扫描到MAC地址时,判断所述MAC地址是否为移动设备的MAC地址;如果是,则判断所述MAC地址是否为预设的安全MAC地址;如果不是,则确定所述MAC地址为符合跟踪监控条件的MAC地址。优选的,所述预测模块63,具体用于:根据预设的方向规则以及当前的监控方向,在所述监控对象的图像周围建立智能绊线框,所述智能绊线框的各条绊线边分别代表不同的方向;当所述监控对象穿越所述智能绊线框的一条或多条绊线边时,根据被穿越的绊线边所对应的方向,确定所述监控对象的运动方向。优选的,所述监控设备,还包括通信模块65,具体用于:在所述监控模块64确定所述监控对象接近当前的监控边界时,将所述监控对象所对应的MAC地址和所述预测模块63当前预测的所述监控对象的运动方向发送给控制中心,以使所述控制中心根据当前预测的所述监控对象的运动方向和当前所有监控设备的位置信息,确定继续跟踪监控所述监控对象的下一个监控设备,并将所述监控对象所对应的MAC地址发送给所述下一个监控设备,继续对所述监控对象进行跟踪监控;和/或,当接收到控制中心发送的需要进行跟踪监控的MAC地址时,将所述需要进行跟踪监控的MAC地址确定为当前的跟踪监控条件,通知给所述判断模块61。另一方面,本申请实施例还提出了一种跟踪监控系统,其结构示意图如图7所示,具体包括控制中心71和多个监控设备72,所述监控设备72,具体用于:在通过扫描所有无线通道确定当前存在符合跟踪监控条件的MAC地址时,调整监控方向,锁定监控对象,预测所述监控对象的运动方向,并根据所述监控对象的运动方向,调整监控方向,对所述监控对象进行跟踪监控;当所述监控对象接近当前的监控边界时,将所述监控对象所对应的MAC地址和当前预测的所述监控对象的运动方向发送给控制中心71;其中,当所述监控设备接收到所述控制中心71发送的需要进行跟踪监控的MAC地址,将所述需要进行跟踪监控的MAC地址确定为当前的跟踪监控条件,并触发对所有无线通道的扫描;所述控制中心71,具体用于:当接收到一个监控设备72发送的所述监控对象所对应的MAC地址和当前预测的所述监控对象的运动方向时,根据当前预测的所述监控对象的运动方向和当前所有监控设备72的位置信息,确定继续跟踪监控所述监控对象的下一个监控设备72,并将所述监控对象所对应的MAC地址发送给所述下一个监控设备72,继续对所述监控对象进行跟踪监控。与现有技术相比,本申请实施例所提出的技术方案的有益技术效果包括:本申请实施例公开了一种跟踪监控的方法、装置和系统,该方法在具体的应用场景中,通过对无线通道的扫描,确定当前存在的符合跟踪监控条件的MAC地址,从而,配合监控画面的搜索,锁定监控对象,然后,通过对该监控对象运动方向的预测,调整当前的监控方向,对该监控对象进行跟踪监控,并且,进一步配合系统中的控制系统,在监控对象即将脱离当前监控设备的监控范围时,由控制中心根据该监控对象运动方向的预测和其他监控设备的位置信息,确定下一个继续对该监控对象进行跟踪监控的监控设备,并将MAC地址通知给该监控设备对特殊人员或物体进行跟踪拍摄,实现重要的监控画面的保存,为场景安全和取证操作提供更加全面和完整的影像证据,提高监控效果。通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例可以通过硬件实现,也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM,U盘,移动硬盘等)中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或网络侧设备等)执行本发明实施例各个实施场景所述的方法。本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图,附图中的模块或流程并不一定是实施本发明实施例所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中,也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块,也可以进一步拆分成多个子模块。上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本发明实施例的几个具体实施场景,但是,本发明实施例并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明实施例的业务限制范围。当前第1页1 2 3 
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