一种视联网终端与外部音视频终端I帧请求的方法及装置与流程

文档序号:14684772发布日期:2018-06-12 23:12阅读:230来源:国知局
一种视联网终端与外部音视频终端I帧请求的方法及装置与流程
本发明涉及视联网
技术领域
,特别是涉及一种视联网终端与外部音视频终端I帧请求的方法及装置。
背景技术
:随着网络科技的快速发展,视频会议、视频教学等双向通信在用户的生活、工作、学习等方面广泛普及。在通信过程中,视联网与互联网用户在进行视频会议或者视频教学时,一般需要实时发送I帧给用户,但是由于网络不稳或者其他原因,会造成I帧丢失,I帧丢失导致视频图像卡顿、黑屏等问题。目前,在互联网会议中,都会有I帧请求的各种协议,有私有实现的协议、有标准的H.323协议和SIP协议关于I帧请求的描述,有定时发送I帧的机制(这种情况会导致网络的带宽需求比较高),有动态的I帧请求机制(一旦I帧丢失,图像卡顿、黑屏,就会给对方发送一个I帧请求,重新获取I帧)。但是,在视联网终端与互联网终端都参与的视频会议中,没有一种I帧请求的机制,导致会议中会经常出现视联网终端无法看到互联网终端的图像、互联网终端显示的视联网终端的图像是黑屏的现象。技术实现要素:鉴于上述问题,提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种视联网终端与外部音视频终端I帧请求的方法及装置。为了解决上述问题,本发明实施例公开了一种视联网终端与外部音频终端I帧请求的方法,其特征在于,上述方法应用于视联网中,包括:视联网终端通过视联网协议发送第一I帧请求给多点微控制单元;上述第一I帧请求包含一个源地址和至少一个目的地址;上述源地址为上述视联网终端地址;上述终端地址为上述互联网终端地址;上述多点微控制单元接收到第一I帧请求后,根据互联网使用的协议和上述第一I帧请求构建各第一I帧请求消息,分别发送给各互联网终端;上述第一I帧请求消息包含一个源地址和一个目的地址;各上述互联网终端收到各上述第一I帧请求消息后,根据上述第一I帧请求消息将对应的第一I帧返回给上述多点微控制单元;上述多点微控制单元将上述第一I帧发送给上述视联网终端;上述视联网终端接收上述第一I帧,解码上述第一I帧后进行音视频播放。优选地,基于上述一种视联网终端与外部音频终端I帧请求的方法,其特征在于,还包括:互联网终端通过互联网协议发送第二I帧请求给多点微控制单元;上述第二I帧请求包含一个源地址和至少一个终端地址;上述源地址为上述互联网终端地址;上述终端地址为视联网终端地址;上述多点微控制单元接收到第二I帧请求后,根据视联网使用的协议和上述I帧请求构建各第二I帧请求消息,发送给视联网终端;上述第二I帧请求消息包含一个源地址和一个终端地址;上述视联网终端收到第二I帧请求消息后,根据上述第二I帧请求消息将对应的第二I帧返回给上述多点微控制单元;上述多点微控制单元将上述第二I帧发送给上述互联网终端;上述互联网终端接收上述第二I帧,解码上述第二I针后进行音视频播放。优选地,基于上述一种视联网终端与外部音频终端I帧请求的方法,其特征在于,视联网终端通过视联网协议发送第一I帧请求给多点微控制单元的步骤之前,还包括:上述视联网终端和上述互联网终端建立实时视频传输连接后,上述多点微控制单元向上述互联网终端发送第三I帧请求消息;上述第三I帧请求包含源地址和目的地址;上述互联网终端接收到上述第三I帧请求消息后,将上述第三I帧请求消息对应的第三I帧返回给上述多点微控制单元;上述多点微控制单元将上述第三I帧发送给上述视联网终端。优选地,基于上述一种视联网终端与外部音频终端I帧请求的方法,其特征在于,视联网终端通过视联网协议发送第一I帧请求给多点微控制单元的步骤之前,还包括:上述互联网终端和上述视联网终端建立实时视频传输连接后,上述多点微控制单元会向上述视联网终端发送第四I帧请求消息;上述视联网终端接收到上述第四I帧请求消息后,将上述第四I帧请求消息对应的上述第四I帧返回给上述多点微控制单元;上述多点微控制单元将上述第四I帧发送给上述视联网终端。优选地,基于上述一种视联网终端与外部音频终端I帧请求的方法,其特征在于,还包括:上述多点微控制单元通过视联网服务器中转向视联网终端发送/接收信息。为了解决上述问题,本发明实施例公开了一种视联网终端与外部音频终端实现动态I帧请求机制的装置,其特征在于,上述装置应用于视联网中,包括:视联网终端包括:第一I帧请求模块:用于通过视联网协议发送第一I帧请求给多点微控制单元;第一I帧解码模块:接收上述第一I帧,解码上述第一I帧后进行音视频播放;多点微控制单元包括:第一I帧请求消息模块:用于根据互联网使用的协议和上述第一I帧请求构建第一I帧请求消息,发送给互联网终端;第一I帧中转模块:用于将上述第一I帧发送给上述视联网终端;互联网终端包括:第一I帧生成模块:用于收到第一I帧请求消息后,根据上述第一I帧请求消息将对应的第一I帧返回给上述多点微控制单元。优选地,基于上述的一种视联网终端与外部音频终端实现动态I帧请求机制的装置,其特征在于,上述互联网终端还包括:第二I针请求模块:用于通过互联网协议发送第二I帧请求给多点微控制单元;上述第二I帧请求包含一个源地址和至少一个终端地址;上述源地址为上述互联网终端地址;上述终端地址为视联网终端地址;第二I针解码模块:接收上述第二I帧,解码上述第二I针后进行音视频播放;上述多点微控制单元还包括:第二I针请求消息模块:用于根据视联网使用的协议和上述I帧请求构建各第二I帧请求消息,发送给视联网终端;上述第二I帧请求消息包含一个源地址和一个终端地址;第二I帧中转模块:用于将上述第二I帧发送给上述互联网终端;上述视联网终端还包括:第二I帧生成模块:用于根据上述第二I帧请求消息将对应的第二I帧返回给上述多点微控制单元;优选地,基于上述的一种视联网终端与外部音频终端实现动态I帧请求机制的装置,其特征在于,上述多点微控制单元还包括:第三I帧消息请求模块:用于上述视联网终端和上述互联网终端建立实时视频传输连接后,上述多点微控制单元向上述互联网终端发送第三I帧请求消息;上述第三I帧请求包含源地址和目的地址;第三I帧中转模块:用于将上述第三I帧发送给上述视联网终端;上述互联网终端还包括:第三I帧生成模块:用于接收到上述第三I帧请求消息后,将上述第三I帧请求消息对应的第三I帧返回给上述多点微控制单元。优选地,基于上述的一种视联网终端与外部音频终端实现动态I帧请求机制的装置,其特征在于,上述多点微控制单元还包括:第四I帧消息请求模块:用于上述互联网终端和上述视联网终端建立实时视频传输连接后,上述多点微控制单元会向上述视联网终端发送第四I帧请求消息;第四I帧中转模块:用于将上述第四I帧发送给上述视联网终端;上述视联网终端还包括:第四I帧生成模块:用于接收到上述第四I帧请求消息后,将上述第四I帧请求消息对应的上述第四I帧返回给上述多点微控制单元。优选地,基于上述的一种视联网终端与外部音频终端实现动态I帧请求机制的装置,其特征在于,还包括:视联网服务器;上述视联网服务器一端连接上述视联网终端,另一端连接上述多点微控制单元,用于中转上述多点微控制单元向上述视联网终端发送/接收的信息。本发明实施例包括以下优点:本发明实施例应用视联网的特性,在视联网终端与互联网终端进行视频中,出现屏幕黑屏或者卡顿,基于第一I帧请求,将屏幕黑屏或者卡顿的现象消除,使得视频会议能够正常进行。附图说明图1是本发明的一种视联网的组网示意图;图2是本发明的一种节点服务器的硬件结构示意图;图3是本发明的一种接入交换机的硬件结构示意图;图4是本发明的一种以太网协转网关的硬件结构示意图;图5是本发明的一种视联网终端与外部音视频终端I帧请求的步骤流程图;图6是本发明的一种视联网终端与外部音视频终端I帧请求的步骤流程图;图7是本发明的一种视联网终端与外部音视频终端I帧请求的步骤流程图;图8是本发明的一种视联网终端与外部音视频终端I帧请求的结构框图;图9是本发明的一种视联网终端与外部音视频终端I帧请求的结构框图。具体实施方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。视联网是网络发展的重要里程碑,是一个实时网络,能够实现高清视频实时传输,将众多互联网应用推向高清视频化,高清面对面。视联网采用实时高清视频交换技术,可以在一个网络平台上将所需的服务,如高清视频会议、视频监控、智能化监控分析、应急指挥、数字广播电视、延时电视、网络教学、现场直播、VOD点播、电视邮件、个性录制(PVR)、内网(自办)频道、智能化视频播控、信息发布等数十种视频、语音、图片、文字、通讯、数据等服务全部整合在一个系统平台,通过电视或电脑实现高清品质视频播放。为使本领域技术人员更好地理解本发明实施例,以下对视联网进行介绍:视联网所应用的部分技术如下所述:网络技术(NetworkTechnology)视联网的网络技术创新改良了传统以太网(Ethernet),以面对网络上潜在的巨大视频流量。不同于单纯的网络分组包交换(PacketSwitching)或网络电路交换(CircuitSwitching),视联网技术采用PacketSwitching满足Streaming需求。视联网技术具备分组交换的灵活、简单和低价,同时具备电路交换的品质和安全保证,实现了全网交换式虚拟电路,以及数据格式的无缝连接。交换技术(SwitchingTechnology)视联网采用以太网的异步和包交换两个优点,在全兼容的前提下消除了以太网缺陷,具备全网端到端无缝连接,直通用户终端,直接承载IP数据包。用户数据在全网范围内不需任何格式转换。视联网是以太网的更高级形态,是一个实时交换平台,能够实现目前互联网无法实现的全网大规模高清视频实时传输,将众多网络视频应用推向高清化、统一化。服务器技术(ServerTechnology)视联网和统一视频平台上的服务器技术不同于传统意义上的服务器,它的流媒体传输是建立在面向连接的基础上,其数据处理能力与流量、通讯时间无关,单个网络层就能够包含信令及数据传输。对于语音和视频业务来说,视联网和统一视频平台流媒体处理的复杂度比数据处理简单许多,效率比传统服务器大大提高了百倍以上。储存器技术(StorageTechnology)统一视频平台的超高速储存器技术为了适应超大容量和超大流量的媒体内容而采用了最先进的实时操作系统,将服务器指令中的节目信息映射到具体的硬盘空间,媒体内容不再经过服务器,瞬间直接送达到用户终端,用户等待一般时间小于0.2秒。最优化的扇区分布大大减少了硬盘磁头寻道的机械运动,资源消耗仅占同等级IP互联网的20%,但产生大于传统硬盘阵列3倍的并发流量,综合效率提升10倍以上。网络安全技术(NetworkSecurityTechnology)视联网的结构性设计通过每次服务单独许可制、设备与用户数据完全隔离等方式从结构上彻底根除了困扰互联网的网络安全问题,一般不需要杀毒程序、防火墙,杜绝了黑客与病毒的攻击,为用户提供结构性的无忧安全网络。服务创新技术(ServiceInnovationTechnology)统一视频平台将业务与传输融合在一起,不论是单个用户、私网用户还是一个网络的总合,都不过是一次自动连接。用户终端、机顶盒或PC直接连到统一视频平台,获得丰富多彩的各种形态的多媒体视频服务。统一视频平台采用“菜谱式”配表模式来替代传统的复杂应用编程,可以使用非常少的代码即可实现复杂的应用,实现“无限量”的新业务创新。视联网的组网如下所述:视联网是一种集中控制的网络结构,该网络可以是树型网、星型网、环状网等等类型,但在此基础上网络中需要有集中控制节点来控制整个网络。如图1所示,视联网分为接入网和城域网两部分。接入网部分的设备主要可以分为3类:节点服务器,接入交换机,终端(包括各种机顶盒、编码板、存储器等)。节点服务器与接入交换机相连,接入交换机可以与多个终端相连,并可以连接以太网。其中,节点服务器是接入网中起集中控制功能的节点,可控制接入交换机和终端。节点服务器可直接与接入交换机相连,也可以直接与终端相连。类似的,城域网部分的设备也可以分为3类:城域服务器,节点交换机,节点服务器。城域服务器与节点交换机相连,节点交换机可以与多个节点服务器相连。其中,节点服务器即为接入网部分的节点服务器,即节点服务器既属于接入网部分,又属于城域网部分。城域服务器是城域网中起集中控制功能的节点,可控制节点交换机和节点服务器。城域服务器可直接连接节点交换机,也可直接连接节点服务器。由此可见,整个视联网络是一种分层集中控制的网络结构,而节点服务器和城域服务器下控制的网络可以是树型、星型、环状等各种结构。形象地称,接入网部分可以组成统一视频平台(虚线圈中部分),多个统一视频平台可以组成视联网;每个统一视频平台可以通过城域以及广域视联网互联互通。视联网设备分类1.1本发明实施例的视联网中的设备主要可以分为3类:服务器,交换机(包括以太网网关),终端(包括各种机顶盒,编码板,存储器等)。视联网整体上可以分为城域网(或者国家网、全球网等)和接入网。1.2其中接入网部分的设备主要可以分为3类:节点服务器,接入交换机(包括以太网网关),终端(包括各种机顶盒,编码板,存储器等)。各接入网设备的具体硬件结构为:节点服务器:如图2所示,主要包括网络接口模块201、交换引擎模块202、CPU模块203、磁盘阵列模块204;其中,网络接口模块201,CPU模块203、磁盘阵列模块204进来的包均进入交换引擎模块202;交换引擎模块202对进来的包进行查地址表205的操作,从而获得包的导向信息;并根据包的导向信息把该包存入对应的包缓存器206的队列;如果包缓存器206的队列接近满,则丢弃;交换引擎模202轮询所有包缓存器队列,如果满足以下条件进行转发:1)该端口发送缓存未满;2)该队列包计数器大于零。磁盘阵列模块204主要实现对硬盘的控制,包括对硬盘的初始化、读写等操作;CPU模块203主要负责与接入交换机、终端(图中未示出)之间的协议处理,对地址表205(包括下行协议包地址表、上行协议包地址表、数据包地址表)的配置,以及,对磁盘阵列模块204的配置。接入交换机:如图3所示,主要包括网络接口模块(下行网络接口模块301、上行网络接口模块302)、交换引擎模块303和CPU模块304;其中,下行网络接口模块301进来的包(上行数据)进入包检测模块305;包检测模块305检测包的目地地址(DA)、源地址(SA)、数据包类型及包长度是否符合要求,如果符合,则分配相应的流标识符(stream-id),并进入交换引擎模块303,否则丢弃;上行网络接口模块302进来的包(下行数据)进入交换引擎模块303;CPU模块204进来的数据包进入交换引擎模块303;交换引擎模块303对进来的包进行查地址表306的操作,从而获得包的导向信息;如果进入交换引擎模块303的包是下行网络接口往上行网络接口去的,则结合流标识符(stream-id)把该包存入对应的包缓存器307的队列;如果该包缓存器307的队列接近满,则丢弃;如果进入交换引擎模块303的包不是下行网络接口往上行网络接口去的,则根据包的导向信息,把该数据包存入对应的包缓存器307的队列;如果该包缓存器307的队列接近满,则丢弃。交换引擎模块303轮询所有包缓存器队列,在本发明实施例中分两种情形:如果该队列是下行网络接口往上行网络接口去的,则满足以下条件进行转发:1)该端口发送缓存未满;2)该队列包计数器大于零;3)获得码率控制模块产生的令牌;如果该队列不是下行网络接口往上行网络接口去的,则满足以下条件进行转发:1)该端口发送缓存未满;2)该队列包计数器大于零。码率控制模块208是由CPU模块204来配置的,在可编程的间隔内对所有下行网络接口往上行网络接口去的包缓存器队列产生令牌,用以控制上行转发的码率。CPU模块304主要负责与节点服务器之间的协议处理,对地址表306的配置,以及,对码率控制模块308的配置。以太网协转网关:如图4所示,主要包括网络接口模块(下行网络接口模块401、上行网络接口模块402)、交换引擎模块403、CPU模块404、包检测模块405、码率控制模块408、地址表406、包缓存器407和MAC添加模块409、MAC删除模块410。其中,下行网络接口模块401进来的数据包进入包检测模块405;包检测模块405检测数据包的以太网MACDA、以太网MACSA、以太网lengthorframetype、视联网目地地址DA、视联网源地址SA、视联网数据包类型及包长度是否符合要求,如果符合则分配相应的流标识符(stream-id);然后,由MAC删除模块410减去MACDA、MACSA、lengthorframetype(2byte),并进入相应的接收缓存,否则丢弃;下行网络接口模块401检测该端口的发送缓存,如果有包则根据包的视联网目地地址DA获知对应的终端的以太网MACDA,添加终端的以太网MACDA、以太网协转网关的MACSA、以太网lengthorframetype,并发送。以太网协转网关中其他模块的功能与接入交换机类似。终端:主要包括网络接口模块、业务处理模块和CPU模块;例如,机顶盒主要包括网络接口模块、视音频编解码引擎模块、CPU模块;编码板主要包括网络接口模块、视音频编码引擎模块、CPU模块;存储器主要包括网络接口模块、CPU模块和磁盘阵列模块。1.3城域网部分的设备主要可以分为2类:节点服务器,节点交换机,城域服务器。其中,节点交换机主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块;城域服务器主要包括网络接口模块、交换引擎模块和CPU模块构成。2、视联网数据包定义2.1接入网数据包定义接入网的数据包主要包括以下几部分:目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节、payload(PDU)、CRC。如下表所示,接入网的数据包主要包括以下几部分:DASAReservedPayloadCRC其中:目的地址(DA)由8个字节(byte)组成,第一个字节表示数据包的类型(例如各种协议包、组播数据包、单播数据包等),最多有256种可能,第二字节到第六字节为城域网地址,第七、第八字节为接入网地址;源地址(SA)也是由8个字节(byte)组成,定义与目的地址(DA)相同;保留字节由2个字节组成;payload部分根据不同的数据报的类型有不同的长度,如果是各种协议包的话是64个字节,如果是单组播数据包话是32+1024=1056个字节,当然并不仅仅限于以上2种;CRC有4个字节组成,其计算方法遵循标准的以太网CRC算法。2.2城域网数据包定义城域网的拓扑是图型,两个设备之间可能有2种、甚至2种以上的连接,即节点交换机和节点服务器、节点交换机和节点交换机、节点交换机和节点服务器之间都可能超过2种连接。但是,城域网设备的城域网地址却是唯一的,为了精确描述城域网设备之间的连接关系,在本发明实施例中引入参数:标签,来唯一描述一个城域网设备。本说明书中标签的定义和MPLS(Multi-ProtocolLabelSwitch,多协议标签交换)的标签的定义类似,假设设备A和设备B之间有两个连接,那么数据包从设备A到设备B就有2个标签,数据包从设备B到设备A也有2个标签。标签分入标签、出标签,假设数据包进入设备A的标签(入标签)是0x0000,这个数据包离开设备A时的标签(出标签)可能就变成了0x0001。城域网的入网流程是集中控制下的入网过程,也就意味着城域网的地址分配、标签分配都是由城域服务器主导的,节点交换机、节点服务器都是被动的执行而已,这一点与MPLS的标签分配是不同的,MPLS的标签分配是交换机、服务器互相协商的结果。如下表所示,城域网的数据包主要包括以下几部分:DASAReserved标签PayloadCRC即目的地址(DA)、源地址(SA)、保留字节(Reserved)、标签、payload(PDU)、CRC。其中,标签的格式可以参考如下定义:标签是32bit,其中高16bit保留,只用低16bit,它的位置是在数据包的保留字节和payload之间。基于视联网的上述特性,提出了本发明实施例的核心构思之一,遵循视联网的协议,由视联网终端与互联网终端组成的视频会议中,发送视联网终端黑屏或者卡顿时,由第一I帧请求使得视联网终端的黑屏或者卡顿现象消除。实施例一参照图5,示出了本发明的一种视联网终端与外部音视频终端I帧请求的步骤流程图,该步骤流程可以应用于视联网中,具体可以包括如下步骤:步骤S501,视联网终端通过视联网协议发送第一I帧请求给多点微控制单元;所述第一I帧请求包含一个源地址和至少一个目的地址;所述源地址为所述视联网终端地址;所述终端地址为互联网终端地址;在视联网终端与互联网终端进行视频时,当视联网终端显示的互联网终端的由于I帧丢失导致的图片卡顿、黑屏时,视联网终端通过视联网协议8F85发送第一I帧请求给多点微控制单元。视联网8F85协议是指依据8F85指令进行的,其中8F85指令是视联网协议32WORD固定长度的短指令,超过或者不足32WORD长度,视联网服务器会视为非法指令,从而直接丢弃相关指令。指令中每一个WORD都有其特殊含义。其中,所有8F85业务指令都包含视联网源终端的视联网号码和视联网目的终端的视联网号码,视联网号码占用1个WORD,通过视联网号码,视联网服务器能通过终端的视联网号码找到对应的MAC地址,从而把视联网8F85指令发送到指令中指定的目的视联网终端。该8f85协议的规范可以如下表所示:I帧是指Iframe,又称为内部画面(intrapicture),I帧通常是每个GOP(MPEG所使用的一种视频压缩技术)的第一个帧,经过适度地压缩,做为随机访问的参考点,可以当成图象。其中,多点微控制单元是指XMCU,在视频会议系统中,终端发送给多点微控制单元的图像不是每次都把完整的一幅幅图片发送到远端,而只是发送后一幅画面在前一幅画面基础上发生变化的部分。视联网终端基于视联网8F85协议发送I帧请求信息,由8F85协议可知该请求信息包含视联网终端的视联网号码即源地址,视联网终端目的终端的视联网号码即目的地址。其中,视联网目的终端的视联网号码可以为互联网终端在视联网中的号码,所述目的终端为多个时,表示该会议为多人视频会议。步骤S502,所述多点微控制单元接收到第一I帧请求后,根据互联网使用的协议和所述第一I帧请求构建各第一I帧请求消息,分别发送给各互联网终端;所述第一I帧请求消息包含一个源地址和一个目的地址;所述多点微控制单元通过视联网8F85协议接收到的第一I帧请求后,多点微控制单元根据I帧请求中的目的地址,查找各目的地址对应的终端及该终端使用的互联网协议,如目的地址对应的终端使用的互联网协议为H.323协议,多点微控制单元将视联网8F85协议下的所述第一I帧请求包含的信息转化为H.323协议的第一I帧请求消息;所述I帧请求消息需要包含所述I帧请求信息,如源地址、目的地址。视频会议模式为多人会议模式时,目的地址为多个时,所述多点微控制单元将对每个目的地址对应的互联网终端发送第一I帧请求信息,由于发送第一I帧请求信息的互联网终端已经确定,则该第一帧请求信息包含的目的地址是1个。所述多点微控制单元将基于互联网协的I帧请求消息发送给目的地址对应的终端,即互联网终端。如I帧请求消息为H.323协议,则互联网终端为H.323协议终端。上述的H.323协议为一种标准的音视频传输协议,能够实现远程提审功能。H.323一共定义了四种部件:终端,网关,网守和多点控制单元。互联网端的协议可以为其他支持音视频的协议,本实施例对此不作限定。步骤S503,各所述互联网终端收到第一I帧请求消息后,根据所述第一I帧请求消息将对应的第一I帧返回给所述多点微控制单元;视频会议模式为多人模式时,各所述互联网终端接收到所述第一I帧请求消息后,将所述第一I帧请求消息进行解析,获取所述第一I帧请求消息的目的;该互联网终端将当前视频画面进行压缩,生成新的I帧,该I帧为第一I帧。同时,互联网终端根据第一I帧生成对应的P帧。所述互联网终端将新生成的第一I帧发送给所述多点微控制单元。步骤S504,所述多点微控制单元将所述第一I帧发送给所述视联网终端;所述多点微控制单元接收到所述第一I帧后,将该第一I帧以互联网协议转化为视联网8F85协议,通过视联网8F85协议发送给视联网终端。步骤S505,所述视联网终端接收所述第一I帧,解码所述第一I帧后进行音视频播放。所述视联网终端接收到第一I帧后,将所述第一I帧进行解码,解码后得到互联网终端的视频数据,即可在视联网终端中播放。本发明实施例中由于I帧丢失导致黑屏或者卡顿的视联网客户端发送第一I帧请求,将第一I帧请求发送至多点微控制单元,多点微控制单元发送第一I帧请求消息给互联网终端;互联网终端返回第一I帧给多点微控制单元,多点微控制单元发送第一I帧给视联网终端,获得I帧,使得视联网的黑屏和卡顿的现象消除,并且由于发送I帧请求仅在丢失I帧的时候进行,因此所需带宽不需要额外增加。实施例二参照图6,示出了本发明的一种视联网终端与外部音视频终端I帧请求的步骤流程图,该步骤流程可以应用于视联网中,具体可以包括如下步骤:互联网终端与视联网终端建立实时视频传输连接,该连接为物理层建立成功,此时互联网终端和视联网终端均没有对方的视频画面。互联网与视联网建立实时视频传输连接的步骤为步骤S601到步骤S606。步骤S601:所述视联网终端和所述互联网终端建立实时视频传输连接后,所述多点微控制单元向所述互联网终端发送第三I帧请求消息;所述第三I帧请求包含源地址和目的地址;所述视联网终端和所述互联网终端建立实时视频传输连接后,所述多点微控制单元建立地址与所述终端的对应关系及所述终端与所述终端支持的协议的对应关系。其中,所述视联网终端所支持的协议为8F85,所述互联网终端支持的协议可以为H.323、SIP协议,本实施例对此不作限定。所述多点微控制单元向所有的互联网终端发送第三I帧请求,该第三I帧请求包含所述互联网终端的地址,即目的地址;也包含于与该互联网终端进行通讯的视联网终端的地址,即源地址,该源地址至少为一个,如为多个,则表示为一对多的视频会议模式。该第三I针请求类型为所述互联网终端支持的互联网协议的类型。步骤S602:所述互联网终端接收到所述第三I帧请求消息后,将所述第三I帧请求消息对应的第三I帧返回给所述多点微控制单元;所述互联网终端接收到所述第三I帧消息后,将所述第三I帧请求消息进行解析,获取所述I帧请求消息的目的;该互联网终端将当前视频画面进行压缩,形成I帧,该I帧为第三I帧。同时,互联网终端根据第三I帧生成对应的P帧。所述互联网终端将新生成的第三I帧发送给所述多点微控制单元。步骤S603:所述多点微控制单元将所述第三I帧发送给所述视联网终端;所述多点微控制单元接收到所述第三I帧后,将该第三I帧的互联网协议转化为视联网8F85协议,通过视联网8F85协议发送给视联网终端。所述视联网终端接收到第三I帧后,将所述第三I帧进行解码,解码后得到互联网终端的视频数据,在视联网终端中播放。步骤S604:所述互联网终端和所述视联网终端建立实时视频传输连接后,所述多点微控制单元会向所述视联终端发送第四I帧请求消息;所述视联网终端和所述互联网终端建立实时视频传输连接后,所述多点微控制单元建立地址与所述终端的对应关系及所述终端与所述终端支持的协议的对应关系。其中,所述视联网终端所支持的协议为8F85,所述互联网终端支持的协议可以为H.323、SIP协议,本实施例对此不作限定。所述XMUC向所有的视联网终端发送第四I帧请求,该第四I帧请求包含所述互联网终端的地址,即目的地址;也包含于与该互联网终端进行通讯的视联网终端的地址,即源地址,该源地址至少为一个,如为多个,则表示为一对多的视频会议模式。该第三I针请求类型为所述视联网终端支持视联网协议8F85。步骤S605:所述视联网终端接收到所述第四I帧请求消息后,将所述第四I帧请求消息对应的视频第四I帧返回给所述多点微控制单元;所述视联网终端接收到所述第四I帧消息后,将所述第四I帧请求消息进行解析,获取所述第四I帧请求消息的目的;该视联网终端将当前收集到的视频画面进行压缩,形成I帧,该I帧为第四I帧。同时,互联网终端根据第三I帧生成对应的P帧。所述视联网终端将新生成的第四I帧发送给所述多点微控制单元。步骤S606:所述多点微控制单元将所述第四I帧发送给所述互联网终端;所述多点微控制单元接收到所述第四I帧后,将该第四I帧的视联网协议8F85转化为互联网协议,通过互联网协议发送给视联网终端。所述互联网终端接收到第四I帧后,将所述第四I帧进行解码,解码后得到视联网终端的视频数据,在互联网终端中播放。互联网终端与视联网终端见的会议开启后,通过对I帧及其相关帧的发送,互联网终端和视频网终端进行视频实时交互,当网络不稳定等原因造成视联网终端丢失互联网终端的音视频数据的I帧后,步骤S607到步骤S611为解决所述音视频丢失I帧后的方法。步骤S607:视联网终端通过视联网协议发送第一I帧请求给多点微控制单元;所述第一I帧请求包含一个源地址和至少一个目的地址;所述源地址为所述视联网终端地址;所述终端地址为互联网终端地址;本实施例中的该步骤实施方式与实施例一的步骤S501实施方式一样,本实施例不进行详述。步骤S608:所述多点微控制单元接收到第一I帧请求后,根据互联网使用的协议和所述第一I帧请求构建各第一I帧请求消息,分别发送给各互联网终端;所述第一I帧请求消息包含一个源地址和一个目的地址;本实施例中的该步骤实施方式与实施例一的步骤S502实施方式一样,本实施例不进行详述。步骤S609:各所述互联网终端收到各所述第一I帧请求消息后,根据所述第一I帧请求消息将对应的第一I帧返回给所述多点微控制单元;本实施例中的该步骤实施方式与实施例一的步骤S503实施方式一样,本实施例不进行详述。步骤S610:所述多点微控制单元将所述第一I帧发送给所述视联网终端;本实施例中的该步骤实施方式与实施例一的步骤S504实施方式一样,本实施例不进行详述。步骤S611:所述视联网终端接收所述第一I帧,解码所述第一I帧后进行音视频播放。本实施例中的该步骤实施方式与实施例一的步骤S505实施方式一样,本实施例不进行详述。可选地,互联网终端与视联网终端见的会议开启后,通过对I帧及其相关帧的发送,互联网终端和视频网终端进行视频实时交互,当网络不稳定等原因造成互联网终端丢失视联网终端的音视频数据的I帧后,如图7所示,步骤S701到步骤S705为解决所述音视频丢失I帧后的处理方法。步骤S701:互联网终端通过互联网协议发送第二I帧请求给多点微控制单元;所述第二I帧请求包含一个源地址和至少一个终端地址;所述源地址为所述互联网终端地址;所述终端地址为视联网终端地址;互联网终端通过互联网协议发送第二I帧请求给多点微控制单元,该互联网协议可以为H.323协议,SIP协议等,本实施例发明对所述互联网协议不进行限定。该第二I帧请求的源地址是指该互联网终端对应的地址,如MAC地址;目的地址是指与所述互联网终端进行数据交互的视联网终端的地址。当所述目的终端为多个时,表示该会议为多人视频会议。步骤S702:所述多点微控制单元接收到第二I帧请求后,根据视联网使用的协议和所述I帧请求构建第二I帧请求消息,发送给视联网终端;所述第二I帧请求消息包含源地址和终端地址;所述多点微控制单元通过互联网接收到的第二I帧请求后,多点微控制单元根据该第二I帧请求中的目的地址,查找各目的地址对应的终端及该终端使用的协议,该目的终端的协议为视联网8F85协议,多点微控制单元将互联网协议下的所述第二I帧请求包含的信息转化为8F85协议的第二I帧请求消息;所述第二I帧请求消息需要包含所述I帧请求信息,如源地址、目的地址。视频会议模式为多人会议模式时,目的地址为多个时,所述多点微控制单元将对每个目的地址对应的互联网终端发送第一I帧请求信息,由于发送第一I帧请求信息的互联网终端已经确定,则该第一帧请求信息包含的目的地址是1个。步骤S703:所述视联网终端收到第二I帧请求消息后,根据所述第二I帧请求消息将对应的第二I帧返回给所述多点微控制单元;视频会议模式为多人模式时,各所述视联网终端接收到所述第二I帧请求消息后,将所述第二I帧请求消息进行解析,获取所述第一I帧请求消息的目的;该视联网终端将当前视频画面进行压缩,生成新的I帧,该I帧为第二I帧。同时,互联网终端根据第二I帧生成对应的P帧。所述视联网终端将新生成的第二I帧发送给所述多点微控制单元。步骤S704:所述多点微控制单元将所述第二I帧发送给所述互联网终端;所述多点微控制单元接收到所述第二I帧后,将该第二I帧以互联网协议转化为互联网协议,通过互联网协议发送给互联网终端。步骤S705:所述互联网终端接收所述I帧,进行音视频播放。所述互联网终端接收到第二I帧后,将所述第二I帧进行解码,解码后得到视联网终端的视频数据,即可在互联网终端中播放。优选的,视联网终端与多点微控制单元之间还包括视联网服务器;所述视联网终端发送第一I帧请求或视频建立连接时,先将第一I帧请求或第三I帧请求发送给视联网服务器,视联网服务器将第一I帧请求或第三I帧请求发送给多点微控制单元,多点微控制单元发送第一I帧请求消息或第三I帧请求消息给互联网服务器,互联网服务器返回第一I帧或第三I帧给多点微控制单元,多点微控制单元将第一I帧或第三I帧发送给视联网服务器,视联网服务器将第一I帧或第三I帧发送给视联网终端。或,所述互联网终端发送第二I帧请求或视频建立连接给多点微控制单元,多点微控制单元将第二I帧请求消息和第四I帧请求消息发送给视联网服务器,视联网服务器将第二I帧请求消息和第四I帧请求消息发送给视联网终端,视联网终端返回第二I帧和第四I帧给视联网服务器,视联网服务器将第二I帧和第四I帧发送给多点微控制单元,多点微控制单元将第二I帧和第四I帧发送给互联网终端。此外,当所述源地址对应的终端和目标地址对应的终端所使用的协议一样时,使用该协议关于I帧请求的方式即可。本发明实施例中由于I帧丢失导致黑屏或者卡顿的视联网客户端发送第一I帧请求,将第一I帧请求发送至多点微控制单元,多点微控制单元发送第一I帧请求消息给互联网终端;互联网终端返回第一I帧给多点微控制单元,多点微控制单元发送第一I帧给视联网终端,获得I帧,使得视联网终端的黑屏和卡顿的现象消除,并且由于发送I帧请求仅在丢失I帧的时候进行;并且在互联网终端黑屏或卡顿时,通过第二I帧请求的方式,最终获得第二I帧,是的互联网终端的黑屏和卡顿的现象消除;在互联网终端和视联网终端建立实时传输连接后,采用第三I帧请求和第四I帧请求,使得互联网终端和视联网终端可以进行视频会议,由于使用I帧请求仅在视频传输开始,发生异常时进行,因此,对带宽要求不高,无需增加额外带宽。需要说明的是,对于方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明实施例,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。实施例三参照图8,示出了本发明的一种视联网终端与外部音视频终端I帧请求的结构框图,该装置可以应用于视联网中,具体可以包括如下模块:视联网终端810包括:第一I帧请求模块811:用于通过视联网协议发送第一I帧请求给多点微控制单元;第一I帧解码模块812:接收所述第一I帧,解码所述第一I帧后进行音视频播放;多点微控制单元820包括:第一I帧请求消息模块821:用于根据互联网使用的协议和所述第一I帧请求构建第一I帧请求消息,发送给互联网终端;第一I帧中转模块822:用于将所述第一I帧发送给所述视联网终端;互联网终端830包括:第一I帧生成模块831:用于收到第一I帧请求消息后,根据所述第一I帧请求消息将对应的第一I帧返回给所述多点微控制单元。所述视联网终端810中的第一I帧请求模块811由于视联网终端发生黑屏或者卡顿的现象生成第一I帧请求,第一I帧请求模块811将第一I帧请求发送至多点微控制单元820的第一I帧请求消息模块821;第一I帧请求消息模块821接收到第一I帧请求后,将第一I帧请求由视联网协议8F85转化为互联网协议,生成第一I帧请求消息;第一I帧请求消息模块821将第一I帧请求消息发送至互联网终端830的第一I帧生成模块831;第一I帧生成模块831根据第一I帧请求消息将当前互联网终端采集到的视频信号进行压缩,得到该视频信号的I帧,为第一I帧,根据第一I帧生成对应的其他帧,第一I帧生成模块831将第一I帧发送至多点微控制单元820的第一I帧中转模块822;第一I帧中转模块822将第一I帧有互联网协议转化为视联网8F85协议,发送至视联网终端810的第一I帧解码模块812;第一I帧解码模块812接收第一I帧,并将其解码,视联网终端810获得I帧,进行音视频播放。本发明实施例中由于I帧丢失导致黑屏或者卡顿的视联网客户端810发送第一I帧请求,将第一I帧请求发送至多点微控制单元820,多点微控制单元820发送第一I帧请求消息给互联网终端830;互联网终端返回第一I帧给多点微控制单元820,多点微控制单元820发送第一I帧给视联网终端810,获得I帧,使得视联网终端810的黑屏和卡顿的现象消除,并且由于发送I帧请求仅在丢失I帧的时候进行,因此所需带宽不需要额外增加。实施例四参照图9,示出了本发明的一种视联网终端与外部音视频终端I帧请求的结构框图,该装置可以应用于视联网中,具体可以包括如下模块:视联网终端910包括:第一I帧请求模块911:用于通过视联网协议发送第一I帧请求给多点微控制单元;第一I帧解码模块912:接收所述第一I帧,解码所述第一I帧后进行音视频播放;多点微控制单元920包括:第一I帧请求消息模块921:用于根据互联网使用的协议和所述第一I帧请求构建第一I帧请求消息,发送给互联网终端;第一I帧中转模块922:用于将所述第一I帧发送给所述视联网终端;互联网终端930包括:第一I帧生成模块931:用于收到第一I帧请求消息后,根据所述第一I帧请求消息将对应的第一I帧返回给所述多点微控制单元。所述视联网终端910中的第一I帧请求模块911由于视联网终端发生黑屏或者卡顿的现象生成第一I帧请求,第一I帧请求模块911将第一I帧请求发送至多点微控制单元920的第一I帧请求消息模块921;第一I帧请求消息模块921接收到第一I帧请求后,将第一I帧请求由视联网协议8F85转化为互联网协议,生成第一I帧请求消息;第一I帧请求消息模块921将第一I帧请求消息发送至互联网终端930的第一I帧生成模块931;第一I帧生成模块931根据第一I帧请求消息将当前互联网终端采集到的视频信号进行压缩,得到该视频信号的I帧,为第一I帧,根据第一I帧生成对应的其他帧,第一I帧生成模块931将第一I帧发送至多点微控制单元920的第一I帧中转模块922;第一I帧中转模块922将第一I帧有互联网协议转化为视联网8F85协议,发送至视联网终端910的第一I帧解码模块912;第一I帧解码模块912接收第一I帧,并将其解码,视联网终端910获得I帧,进行音视频播放。优选地,该装置的所述互联网终端930还包括:第二I针请求模块932:用于通过互联网协议发送第二I帧请求给多点微控制单元;所述第二I帧请求包含一个源地址和至少一个终端地址;所述源地址为所述互联网终端地址;所述终端地址为视联网终端地址;第二I针解码模块933:接收所述第二I帧,解码所述第二I针后进行音视频播放;所述多点微控制单元920还包括:第二I针请求消息模块923:用于根据视联网使用的协议和所述I帧请求构建各第二I帧请求消息,发送给视联网终端;所述第二I帧请求消息包含一个源地址和一个终端地址;第二I帧中转模块924:用于将所述第二I帧发送给所述互联网终端;所述视联网终端910还包括:第二I帧生成模块913:用于根据所述第二I帧请求消息将对应的第二I帧返回给所述多点微控制单元。所述互联网终端910中的第二I帧请求模块932由于互联网终端910发生黑屏或者卡顿的现象生成第二I帧请求,第二I帧请求模块932将第一I帧请求发送至多点微控制单元920的第二I帧请求消息模块932;第二I帧请求消息模块932接收到第二I帧请求后,将第二I帧请求由互联网协议转化为视联网协议8F85,生成第二I帧请求消息923;第二I帧请求消息模块923将第二I帧请求消息发送至视联网终端910的第二I帧生成模块913;第二I帧生成模块913根据第二I帧请求消息将当前互联网终端采集到的视频信号进行压缩,得到该视频信号的I帧,为第二I帧,根据第二I帧生成对应的其他帧,第二I帧生成模块913将第二I帧发送至多点微控制单元920的第二I帧中转模块924;第二I帧中转模块924将第二I帧由视联网8F85协议转化为互联网协议,发送至互联网终端910的第二I针解码模块933;第二I针解码模块933接收第二I帧,并将其解码,视联网终端910获得I帧,进行音视频播放。优选地,该装置在所述视联网终端930和所述互联网终端910建立实时视频传输连接后,所述多点微控制单元920还包括:第三I帧消息请求模块925:用于所述视联网终端和所述互联网终端建立实时视频传输连接后,所述多点微控制单元向所述互联网终端发送第三I帧请求消息;所述第三I帧请求包含源地址和目的地址;第三I帧中转模块926:用于将所述第三I帧发送给所述视联网终端;所述互联网终端930还包括:第三I帧生成模块934:用于接收到所述第三I帧请求消息后,将所述第三I帧请求消息对应的第三I帧返回给所述多点微控制单元。所述多点微控制单元920还包括:第四I帧消息请求模块927:用于所述互联网终端和所述视联网终端建立实时视频传输连接后,所述多点微控制单元会向所述视联网终端发送第四I帧请求消息;第四I帧中转模块928:用于将所述第四I帧发送给所述视联网终端;所述视联网终端910还包括:第四I帧生成模块914:用于接收到所述第四I帧请求消息后,将所述第四I帧请求消息对应的所述第四I帧返回给所述多点微控制单元。多点微控制单元920的第三I帧消息请求模块925发送第三I帧请求消息给互联网终端930的第三I帧生成模块934;第三I帧生成模块934根据第三I帧请求消息生成将当前互联网终端采集到的视频信号进行压缩,得到该视频信号的I帧,为第三I帧,根据第三I帧生成对应的其他帧,第三I帧生成模块934将第三I帧发送至多点微控制单元920的第三I帧中转模块926;第三I帧中转模块926将第三I帧由互联网协议转化为视联网8F85协议,发送至视联网终端910,视联网终端910将第三I帧接收并将其解码,视联网终端910获得I帧,进行音视频播放。同时,多点微控制单元920的第四I帧消息请求模块927发送第四I帧请求消息给视联网终端910的第四I帧生成模块914;第四I帧生成模块914根据第四I帧请求消息生成将当前视联网终端910采集到的视频信号进行压缩,得到该视频信号的I帧,为第四I帧,根据第四I帧生成对应的其他帧,第四I帧生成模块914将第四I帧发送至多点微控制单元920的第四I帧中转模块928;第四I帧中转模块928将第四I帧由视联网8F85协议转化为互联网协议,发送至互联网终端930,互联网终端930将第四I帧接收并将其解码,互联网终端930获得I帧,进行音视频播放。优选地,该装置的还包括视联网服务器940,视联网服务器940一端连接所述视联网终端910,另一端连接所述多点微控制单元920,用于中转所述多点微控制单元920向所述视联网终端发送/接收的信息。视联网终端910与多点微控制单元920之间还包括视联网服务器940;所述视联网终端910发送第一I帧请求或视频建立连接时,先将第一I帧请求或第三I帧请求发送给视联网服务器940,视联网服务器940将第一I帧请求或第三I帧请求发送给多点微控制单元920,多点微控制单元920发送第一I帧请求消息或第三I帧请求消息给互联网服务器930,互联网服务器930返回第一I帧或第三I帧给多点微控制单元920,多点微控制单元920将第一I帧或第三I帧发送给视联网服务器940,视联网服务器940将第一I帧或第三I帧发送给视联网终端910。或,所述互联网终端930发送第二I帧请求或视频建立连接给多点微控制单元920,多点微控制单元920将第二I帧请求消息和第四I帧请求消息发送给视联网服务器940,视联网服务器940将第二I帧请求消息和第四I帧请求消息发送给视联网终端910,视联网终端910返回第二I帧和第四I帧给视联网服务器940,视联网服务器940将第二I帧和第四I帧发送给多点微控制单元920,多点微控制单元将第二I帧和第四I帧发送给互联网终端930。本发明实施例中由于I帧丢失导致黑屏或者卡顿的视联网客户端910发送第一I帧请求,将第一I帧请求发送至多点微控制单元920,多点微控制单元920发送第一I帧请求消息给互联网终端930;互联网终端930返回第一I帧给多点微控制单元920,多点微控制单元920发送第一I帧给视联网终端910,获得I帧,使得视联网终端910的黑屏和卡顿的现象消除,并且由于发送I帧请求仅在丢失I帧的时候进行;并且在互联网终端930黑屏或卡顿时,通过第二I帧请求的方式,最终获得第二I帧,使得互联网终端的黑屏和卡顿的现象消除;在互联网终端930和视联网终端910建立实时传输连接后,采用第三I帧请求和第四I帧请求,使得互联网终端930和视联网终端910可以进行视频会议,由于使用I帧请求仅在视频传输开始,发生异常时进行,因此,对带宽要求不高,无需增加额外带宽。对于装置实施例而言,由于其与方法实施例基本相似,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。本领域内的技术人员应明白,本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此,本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上,使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明实施例的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。最后,还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。以上对本发明所提供的一种视联网终端与外部音视频终端I帧请求的方法及装置进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。当前第1页1 2 3 
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