技术总结
本申请提供一种基于协作节点的定位方法、待定位节点及协作节点，获取可与待定位节点直接通信的各个协作节点各自对应的协作定位节点列表，从各个协作节点各自对应的协作定位节点列表中，选取与待定位节点的目标列表中具有相同协作节点的数量最多的协作定位节点列表对应的协作节点；通过锚节点和各个监听节点对待定位节点进行定位，锚节点为所选取的协作节点，各个监听节点为锚节点对应的协作定位节点列表与目标列表中相同的各个协作节点，使得监听节点的数量大于其他锚节点对应的监听节点的数量，发现隐藏终端的可能性越大，使得隐藏终端对锚节点造成威胁的概率降低。并且监听节点的数量越多，为定位提供的时间戳信息越多，提高定位精度。
技术研发人员：杨晖;杨浔;王铠尧
受保护的技术使用者：华为技术有限公司
技术研发日：2016.12.06
技术公布日：2018.06.12