一种耳机扬声器自动生产设备及其生产工艺的制作方法

文档序号:11139521阅读:461来源:国知局
一种耳机扬声器自动生产设备及其生产工艺的制造方法与工艺

本发明涉及一种耳机生产设备及工艺,特指一种自动化程度高且操作简便的耳机扬声器自动生产设备及其生产工艺。



背景技术:

随着社会的不断进步,科技的不断发展,电子产品在当今社会需求量的不断加大,尤其对于耳机这种作为人们日常生活中必不可少的电子配件,对工业生产的生产效率要求也随之提高,目前市面上的耳机扬声器生产设备得自动化程度低,在耳机扬声器的点胶与上膜片技术主要是通过人工来完成,由于需要多道人工加工工序配合生产,导致其生产周期长,且人工加工的精度不好把控,导致生产精度低,良品率较低,不能实现自动化生产,其生产工序复杂,生产成本高,不便于生产使用,实用性较差。



技术实现要素:

为了解决上述问题,本发明旨在提供一种耳机生产设备及工艺,特指一种自动化程度高且操作简便的耳机扬声器自动生产设备及其生产工艺。

实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种耳机扬声器自动生产设备,包括分别安装于机架上的点胶装置、固化装置、点焊装置、加锡装置、检测装置及收料装置,所述机架设置有循环输送机构用于运载产品,所述点胶装置由第一点胶机构、第二点胶机构及第三点胶机构组成,所述固化装置包括固化循环机构和UV灯固化机构,所述固化循环机构设置于所述第一点胶机构和所述第二点胶机构之间,所述UV灯固化机构设置于所述第三点胶机构和所述收料装置之间,所述点焊装置、所述加锡装置及所述检测装置均设置于所述第二点胶机构和所述第三点胶机构之间。

其中,所述加锡装置由第一加锡机构和第二加锡机构所组成,所述检测装置包括通断检测机构和CCD检测机构,所述通断检测机构设置于所述第一加锡机构和所述第二加锡机构之间,所述CCD检测机构设置于所述第二加锡机构和所述第三点胶机构之间,所述第一加锡机构和所述第二加锡机构之间还设置有拔线机构。

其中,所述点焊装置与所述加锡装置之间还设置有锡膏增填机构。

其中,所述第二点胶机构与所述点焊装置之间设置有对产品进行人工分线的第一工作区间,所述第二加锡机构和所述引线检测机构之间设置有在产品上人工装设阻尼网的第二工作区间和阻尼网压合装置。

其中,所述第一点胶机构、所述第二点胶机构及所述第三点胶机构均为三轴点胶机械手,所述三轴点胶机械手包括驱动、传动组及点胶调节架,所述驱动提供动力地与所述传动组相互连接,所述点胶调节架可滑动地安装于所述传动组上,所述传动组由空间直角坐标系方向的X轴丝杆传动组、Y轴丝杆传动组及Z轴丝杆传动组组成,所述点胶调节架上安装有若干个点胶头。

其中,所述第一加锡机构和所述第二加锡机构均三轴点焊机械手,所述三轴点焊机械手包括驱动、传动组、若干个送锡器及焊锡调节架,所述驱动提供动力地与所述传动组相互连接,若干个所述送锡器分别设置于所述传动组的两侧,所述焊锡调节架可滑动地安装于所述传动组上,所述传动组由空间直角坐标系方向的X轴丝杆传动组、Y轴丝杆传动组及Z轴丝杆传动组组成,所述焊锡调节架设置有点焊烙铁。

一种耳机扬声器自动生产设备的生产工艺,包括以下步骤:

(1)自动点面盖胶和分线胶,将待加工产品装入载具内,通过输送机构送至第一点胶机构上进行第一步点面盖胶,将点完面盖胶后的产品送至第二点胶机构进行第二步点分线胶;

(2)固化循环,输送机构将完成第一步点胶和第二步点胶的产品送至固化装置处,通过推杆将载有产品的载具推入固化循环机构内进行面盖胶固化循环;

(3)自动点焊,已经分线完毕的产品通过输送机构送入点焊区,通过点焊装置在产品上进行精准点焊;

(4)安装阻尼网,在产品中安装阻尼网,并通过阻尼网压合装置将产品上的阻尼网压平整;

(5)CCD检测,完成阻尼网加工的产品流入CCD检测机构中进行引线长度和槽口引线位置的检测;

(6)槽口和焊点点胶,通过CCD检测的产品通过输送机构送入第三点胶机构中,分别在产品的槽口上进行点胶,以及在焊点上加焊点保护胶;

(7)收料,完成上述工序后的产品通过收料装置将载具上的产品进行自动夹取摆盘,且载具通过输送机构重新送回至起点,准备装载待加工产品送入第一点胶机构重复上述步骤进行生产。

其中,所述步骤(4)中包括点焊装置对产品进行的多次点焊工序和加锡装置对产品进行的多次加锡工序,在点焊工序和加锡工序间还具有由锡膏增填机构对产品进行的加锡膏工序。

其中,其中加锡工序至少包括由第一加锡机构对产品进行的第一次加锡和第二加锡机构对产品进行的第二次加锡,在第一次加锡和第二次加锡工序间还依次包括拔线机构对产品进行的拔线工序和通断检测机构对产品进行的通断检测工序。

其中,在步骤(7)和步骤(8)之间还具有由UV灯固化机构对产品进行自动UV照射的快速固化工序。

本发明的有益效果体现为:本发明旨在提供一种耳机扬声器自动生产设备及其生产工艺,通过使用自动点胶工位和自动加锡机实现产品的自动点胶及焊接,有效提高了点胶位置、加锡量以及焊接点等精度,且设备中带有自动检测设备,能保证产品生产过程中的成品率,能够对耳机扬声器磁回与面盖、音膜完成组装,进一步通过循环输送机构实现自动循环生产,有效提高生产效率,降低生产成本,其加工工序简便,便于生产使用,实用性强。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1中A部分的放大结构示意图。

图3为本发明图1中B部分的放大结构示意图

图4为本发明图1中C部分的放大结构示意图。

图5为本发明图1中D部分的放大结构示意图。

图6为本发明整体结构的俯视图。

图7为本发明图6中A1部分的放大结构示意图。

图8为本发明图6中B1部分的放大结构示意图

图9为本发明图6中C1部分的放大结构示意图

图10为本发明点胶机构的结构示意图。

图11为本发明加锡机构的结构示意图。

附图标注说明:

1-机架;2-点胶装置;3-固化装置;4-点焊装置;5-加锡装置;6-检测装置;7-收料装置;8-输送机构;9-第一点胶机构;10-第二点胶机构;11-第三点胶机构;12-固化循环机构;13-UV灯固化机构;14-第一加锡机构;15-第二加锡机构;16-通断检测机构;17-CCD检测机构;18-拔线机构;19-锡膏增填机构;20-第一工作区间;21-第二工作区间;22-压合装置;23-驱动;24-点胶调节架;25-X轴丝杆传动组;26-Y轴丝杆传动组;27-Z轴丝杆传动组;28-送锡器;29-焊锡调节架;30-烙铁;31-点胶头。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式:

如图1-11所示,一种耳机扬声器自动生产设备,包括分别安装于机架1上的点胶装置2、固化装置3、点焊装置4、加锡装置5、检测装置6及收料装置7,所述机架1设置有循环输送机构8用于运载产品,所述点胶装置2由第一点胶机构9、第二点胶机构10及第三点胶机构11组成,所述固化装置3包括固化循环机构12和UV灯固化机构13,所述固化循环机构12设置于所述第一点胶机构9和所述第二点胶机构10之间,所述UV灯固化机构13设置于所述第三点胶机构11和所述收料装置7之间,所述点焊装置4、所述加锡装置5及所述检测装置6均设置于所述第二点胶机构10和所述第三点胶机构11之间。

其中,所述加锡装置5由第一加锡机构14和第二加锡机构15所组成,所述检测装置6包括通断检测机构16和CCD检测机构17,所述通断检测机构16设置于所述第一加锡机构14和所述第二加锡机构15之间,所述CCD检测机构17设置于所述第二加锡机构15和所述第三点胶机构11之间,所述第一加锡机构14和所述第二加锡机构15之间还设置有拔线机构18。

其中,所述点焊装置4与所述加锡装置5之间还设置有锡膏增填机构19。

其中,所述第二点胶机构10与所述点焊装置4之间设置有对产品进行人工分线的第一工作区间20,所述第二加锡机构15和所述引线检测机构之间设置有在产品上人工装设阻尼网的第二工作区间21和阻尼网压合装置22。

其中,所述第一点胶机构9、所述第二点胶机构10及所述第三点胶机构11均为三轴点胶机械手,所述三轴点胶机械手包括驱动23、传动组及点胶调节架24,所述驱动23提供动力地与所述传动组相互连接,所述点胶调节架24可滑动地安装于所述传动组上,所述传动组由空间直角坐标系方向的X轴丝杆传动组25、Y轴丝杆传动组26及Z轴丝杆传动组27组成,所述点胶调节架24上安装有若干个点胶头31,其中X轴丝杆传动组25、Y轴丝杆传动组26及Z轴丝杆传动组27分别设置有独立的伺服电机作为驱动23。

其中,所述第一加锡机构14和所述第二加锡机构15均三轴点焊机械手,所述三轴点焊机械手包括驱动23、传动组、若干个送锡器28及焊锡调节架29,所述驱动23提供动力地与所述传动组相互连接,若干个所述送锡器28分别设置于所述传动组的两侧,所述焊锡调节架29可滑动地安装于所述传动组上,所述传动组由空间直角坐标系方向的X轴丝杆传动组25、Y轴丝杆传动组26及Z轴丝杆传动组27组成,所述焊锡调节架29设置有点焊烙铁30,其中X轴丝杆传动组25、Y轴丝杆传动组26及Z轴丝杆传动组27分别设置有独立的伺服电机作为驱动23。

一种耳机扬声器自动生产设备的生产工艺,包括以下步骤:

(1)自动点面盖胶和分线胶,将待加工产品装入载具内,通过输送机构8送至第一点胶机构9上进行第一步点面盖胶,将点完面盖胶后的产品送至第二点胶机构10进行第二步点分线胶;

(2)固化循环,输送机构8将完成第一步点胶和第二步点胶的产品送至固化装置3处,通过推杆将载有产品的载具推入固化循环机构12内进行面盖胶固化循环;

(3)自动点焊,已经分线完毕的产品通过输送机构8送入点焊区,通过点焊装置4在产品上进行精准点焊;

(4)安装阻尼网,在产品中安装阻尼网,并通过阻尼网压合装置22将产品上的阻尼网压平整;

(5)CCD检测,完成阻尼网加工的产品流入CCD检测机构17中进行引线长度和槽口引线位置的检测;

(6)槽口和焊点点胶,通过CCD检测的产品通过输送机构8送入第三点胶机构11中,分别在产品的槽口上进行点胶,以及在焊点上加焊点保护胶;

(7)收料,完成上述工序后的产品通过收料装置7将载具上的产品进行自动夹取摆盘,且载具通过输送机构8重新送回至起点,准备装载待加工产品送入第一点胶机构9重复上述步骤进行生产。

其中,所述步骤(4)中包括点焊装置4对产品进行的多次点焊工序和加锡装置5对产品进行的多次加锡工序,在点焊工序和加锡工序间还具有由锡膏增填机构19对产品进行的加锡膏工序。

其中,其中加锡工序至少包括由第一加锡机构14对产品进行的第一次加锡和第二加锡机构15对产品进行的第二次加锡,在第一次加锡和第二次加锡工序间还依次包括拔线机构18对产品进行的拔线工序和通断检测机构16对产品进行的通断检测工序。

其中,在步骤(7)和步骤(8)之间还具有由UV灯固化机构13对产品进行自动UV照射的快速固化工序。

本发明的具体生产流程为:

首先,机架1上设置有实现循环运送载具的输送机构8,其载具安装在输送机构8中随之行进,将待加工的产品放入载具内,输送机构8即开始启动,当载有产品组件的载具流入第一点胶机构9中,第一点胶机构9通过三轴机械手使点胶头31在产品上进行自动点面盖胶操作,工序完成后,载有产品的载具通过输送机构8输送至下一工位,第一点胶机构9等待下一个装有产品的载具进入。

然后,输送机构8将完成面盖点胶的产品继续运送,使装载有点好面盖胶的产品载具进入第二点胶机构10中,通过第二点胶机构10对产品进行点分线胶的工序,工序完成后,载有产品的载具通过输送机构8输送至下一工位,第二点胶机构10等待下一个装有完成点面盖胶产品的载具进入。

在完成点面盖胶和点分线胶之后,输送机构8将完成前述工序的产品送至固化循环机构12处,当感应到装有产品的载具进入到固化的工作区域时,由设置于机架1上的推杆将装有产品的载具推入至固化循环机构12内进行固化,固化循环机构12内具有速度调节系统、温度调节系统和时间控制系统,使固化区内的温度均匀并控制固化时长,保证各种胶水类型均能在其最适合的温度条件下得到充分固化,由速度调节系统使其满足整体机器的生产速度,使固化循环工位采用最优但不限定于此的一进一出加工方式,在未进行固化工序的载具进入固化循环机构12内时完成固化的载具同时流出,由输送机构8送入下一步的工序加工区内。

产品在完成胶水固化后,流入到第一工作区间20进行人工分线,将产品组件音圈线分开后再次放入到载具中由输送机构8送至下一工位进行加工。

分线完毕后的产品流入点焊装置4内进行点焊,其中点焊装置4包括有多个点焊机构,由各个点焊机构依次对分线完的产品进行相应位置的点焊操作,当产品载具进入到点焊装置4时,各点焊机构自动对产品进行点焊区域的识别,在识别操作完成后系统发令使点焊机构中的点焊头对产品进行点焊,由此使其达到精准点焊,保证了焊接的一致性,完成点焊工序后,再次由输送机构8将其送至下一工位进行加工。

完成点焊后,产品进入锡膏增填机构19中,由锡膏增填机构19对产品前述焊接好的焊点处自动加上锡膏,随后进入下一工位继续加工。

完成加锡膏后,产品进行加锡装置5中,最先进入到加锡装置5中的第一加锡机构14处,由送锡机构对产品进行送锡,送锡机构采用步进电机送锡线,使其送锡精准度得到极大提高,保证锡量一致性,配合烙铁30对锡线进行焊接操作,使产品焊点光滑且锡点高度一致;完成第一步加锡后产品进入拔线机构18中,拔线机构18采用点胶装置2运行原理相同的三轴抓取机械爪,能保证机械爪的运行精度,且机械爪在拔线后自动将废线转送至回收装置处进行回收;随即,产品由输送机构8继续送至通断检测机构16中进行检测,有通断检测机构16对产品进行通断测试,同时由推杆将检测不通过的产品推出生产线外,合格品由输送机构8送至第二加息机构中,重复第一加锡机构14的加锡步骤对产品进行二次加锡和焊接,在完成整个点焊工序后,产品由输送机构8送至下一工位进行加工。

产品在点焊完成后流入至第二工作区间21,通过人工将阻尼网放入至产品中,并将加装阻尼网后的产品重新放入到载具上,由输送机构8将其送至阻尼网压合装置22中,通过压合装置22将产品上的阻尼网压平整,随之进入下一工位进行加工。

装设完阻尼网的产品流入至CCD检测机构17中,当载具进入至该检测区域时,CCD机械手运行,分别对产品的引线长度和槽口引线位置进行检测确认,由推杆将不良品推出生产线外,并通过输送机构8将检测通过的产品送至下一工位进行下一步加工。

通过CCD检测的产品继续流入至第三点胶机构11处,由第三点胶机构11分别对槽口进行点胶以及在焊点处点上保护胶,完成后由输送机构8将点胶完成后的产品送至下一加工工位进行加工。

在第三点胶机构11对产品进行点胶完毕后,产品进入UV灯固化机构13处,由UV灯对通过第三点胶机构11点好UV胶的产品进行自动UV照射,使胶水快速固化,完成后继续由输送机构8将固化好的产品送至下一工位。

固化完的产品进入收料装置7处,由收料装置7中的收料机械手将载具中的产品取出放入至料盘中进行摆盘,当料盘摆满后,由换盘装置实现自动换盘,随之由收料装置7中的载具回收机械手将已经取出产品的载具放入回流的输送机构8内,重新运送至起点,等待加装待加工的产品,重复上述加工步骤进行循环生产。

以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明的技术范围作任何限制,本行业的技术人员,在本技术方案的启迪下,可以做出一些变形与修改,凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1