一种天线定位方法、装置和一种无线接入设备与流程

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种天线定位方法、装置和一种无线接入设备。

背景技术：

对于无线接入设备来说，其天线接收到的信号强度往往决定了该无线接入设备当前的通信质量。

目前，为了使得无线接入设备获取到较佳的信号强度，一般通过调节无线接入设备所处位置，或者调节无线接入设备的天线角度来实现。由于对于大多数无线接入设备而言，其所处位置是固定不变的，因此大多通过调节天线角度进行天线定位，以使无线接入设备获取到较佳的信号强度。

然而，现有的天线定位方法为了获取到最佳的信号强度，往往计算方法较为复杂，导致天线定位耗时长，定位效率低下；或者为了提高天线定位的效率，减少天线定位耗时，却难以寻找到合适的天线角度，导致定位后天线获得的信号强度难以满足要求。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种天线定位方法、装置和一种无线接入设备，能够快速寻找到合适的天线角度的同时，保证定位后的天线获得的信号强度满足要求，定位速度快，耗时短，提高天线定位的效率。

本发明实施例提供的一种天线定位方法，包括：

按照预设的第一路径控制目标天线以预设第一步进值遍历所述目标天线的可调节角度；

在所述目标天线遍历过程中获取所述目标天线在各个天线角度上接收到的信号强度；

将满足预设条件的所述信号强度对应的天线角度确定为第一天线角度，并中止所述目标天线的遍历；

获取各个第一可调角度区域的区域信号强度，所述第一可调角度区域为以所述第一天线角度为基准的天线可调角度所对应的区域，且所述第一可调角度区域的区域大小为预设的第一区域值；

确定所述区域信号强度最大的第一可调角度区域为较佳区域；

按照预设的第二路径控制所述目标天线以预设第二步进值遍历所述较佳区域，所述第二步进值小于所述第一步进值；

在遍历所述较佳区域过程中获取所述目标天线在各个天线角度上接收到的信号强度；

确定在遍历所述较佳区域过程中接收到的信号强度最大的天线角度为第二天线角度；

将所述目标天线定位至所述第二天线角度。

可选地，所述将满足预设条件的所述信号强度对应的天线角度确定为第一天线角度，并中止所述目标天线的遍历具体包括：

检测获取到的所述信号强度是否超过预设的第一阈值；

若获取到的所述信号强度超过预设的第一阈值，则中止所述目标天线的遍历，并确定超过所述第一阈值的所述信号强度对应的天线角度为第一天线角度；

若直到所述目标天线完成遍历过程时仍未检测到超过所述第一阈值的信号强度，则确定在所述目标天线遍历过程中接收到的信号强度最大的天线角度为第一天线角度。

可选地，在将所述目标天线定位至所述第二天线角度之前，还包括：

判断预设事件是否满足预设的定位条件；

若预设事件满足预设的定位条件，则执行将所述目标天线定位至所述第二天线角度的步骤。

可选地，所述天线定位方法还包括：

若预设事件不满足预设的定位条件，则获取各个第二可调角度区域的区域信号强度，所述第二可调角度区域为以所述第二天线角度为基准的天线可调角度所对应的区域，且所述第二可调角度区域的区域大小为预设的第二区域值，所述第二区域值小于所述第一区域值；

确定所述区域信号强度最大的第二可调角度区域为较佳区域；

将所述第二步进值减少一个预设步进量，然后返回执行按照预设的第二路径控制所述目标天线以预设第二步进值遍历所述较佳区域的步骤。

可选地，所述判断预设事件是否满足预设的定位条件包括：

判断所述第二天线角度对应的信号强度是否超过预设的第二阈值；

或

判断所述较佳区域的区域信号强度是否超过预设的第三阈值。

本发明实施例提供的一种天线定位装置，包括：

第一遍历模块，用于按照预设的第一路径控制目标天线以预设第一步进值遍历所述目标天线的可调节角度；

第一信号强度获取模块，用于在所述目标天线遍历过程中获取所述目标天线在各个天线角度上接收到的信号强度；

第一天线角度确定模块，用于将满足预设条件的所述信号强度对应的天线角度确定为第一天线角度，并中止所述目标天线的遍历；

第一区域强度获取模块，用于获取各个第一可调角度区域的区域信号强度，所述第一可调角度区域为以所述第一天线角度为基准的天线可调角度所对应的区域，且所述第一可调角度区域的区域大小为预设的第一区域值；

第一较佳区域确定模块，用于确定所述区域信号强度最大的第一可调角度区域为较佳区域；

第二遍历模块，用于按照预设的第二路径控制所述目标天线以预设第二步进值遍历所述较佳区域，所述第二步进值小于所述第一步进值；

第二信号强度获取模块，用于在所述第二遍历模块遍历所述较佳区域过程中获取所述目标天线在各个天线角度上接收到的信号强度；

第二天线角度确定模块，用于确定在所述第二遍历模块遍历所述较佳区域过程中接收到的信号强度最大的天线角度为第二天线角度；

天线定位模块，用于将所述目标天线定位至所述第二天线角度。

可选地，所述第一天线角度确定模块具体包括：

检测单元，用于检测获取到的所述信号强度是否超过预设的第一阈值；

第一确定单元，用于若所述检测单元的检测结果为是，则中止所述目标天线的遍历，并确定超过所述第一阈值的所述信号强度对应的天线角度为第一天线角度；

第二确定单元，用于若直到所述目标天线完成遍历过程时所述检测单元仍未检测到超过所述第一阈值的信号强度，则确定在所述目标天线遍历过程中接收到的信号强度最大的天线角度为第一天线角度。

可选地，所述天线定位装置还包括：

定位判断模块，用于判断预设事件是否满足预设的定位条件；

触发模块，用于若所述定位判断模块的判断结果为是，则执行将所述目标天线定位至所述第二天线角度的步骤。

可选地，所述天线定位装置还包括：

第二区域强度获取模块，用于若所述定位判断模块的判断结果为否，则获取各个第二可调角度区域的区域信号强度，所述第二可调角度区域为以所述第二天线角度为基准的天线可调角度所对应的区域，且所述第二可调角度区域的区域大小为预设的第二区域值，所述第二区域值小于所述第一区域值；

第二较佳区域确定模块，用于确定所述区域信号强度最大的第二可调角度区域为较佳区域；

返回触发模块，用于将所述第二步进值减少一个预设步进量，然后返回触发所述第二遍历模块。

本发明实施例提供的一种无线接入设备，包括上述的天线定位装置。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，首先，按照预设的第一路径控制目标天线以预设第一步进值遍历所述目标天线的可调节角度；在所述目标天线遍历过程中获取所述目标天线在各个天线角度上接收到的信号强度；然后，将满足预设条件的所述信号强度对应的天线角度确定为第一天线角度，并中止所述目标天线的遍历；接着，获取各个第一可调角度区域的区域信号强度，所述第一可调角度区域为以所述第一天线角度为基准的天线可调角度所对应的区域，且所述第一可调角度区域的区域大小为预设的第一区域值；确定所述区域信号强度最大的第一可调角度区域为较佳区域；再之，按照预设的第二路径控制所述目标天线以预设第二步进值遍历所述较佳区域，所述第二步进值小于所述第一步进值；在遍历所述较佳区域过程中获取所述目标天线在各个天线角度上接收到的信号强度；确定在遍历所述较佳区域过程中接收到的信号强度最大的天线角度为第二天线角度；最后，将所述目标天线定位至所述第二天线角度。在本发明实施例中，通过以第一步进值遍历目标天线的可调节角度进行粗选，根据接收到的信号强度初步确定较佳区域之后，再以第二步进值遍历该较佳区域进行细选，将天线定位在较佳区域中信号强度最大的第二天线角度上，在快速寻找到合适的天线角度的同时，保证了定位后的天线获得的信号强度满足要求，定位速度快，耗时短，提高了天线定位的效率。

附图说明

图1为本发明实施例中一种天线定位方法一个实施例流程图；

图2为本发明实施例中一种天线定位方法一个应用场景下粗选过程在一种情境下的各步骤状态示意图；

图3为本发明实施例中一种天线定位方法一个应用场景下粗选过程在另一种情境下的各步骤状态示意图；

图4为本发明实施例中一种天线定位方法一个应用场景下细选过程在一种情境下的各步骤状态示意图；

图5为本发明实施例中一种天线定位装置一个实施例结构图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种天线定位方法、装置和一种无线接入设备，用于解决现有天线定位难以同时满足准确定位和高效定位的问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中一种天线定位方法一个实施例包括：

101、按照预设的第一路径控制目标天线以预设第一步进值遍历所述目标天线的可调节角度；

本实施例中，在需要进行天线定位时，可以先按照预设的第一路径控制目标天线以预设第一步进值遍历所述目标天线的可调节角度。

可以理解的是，上述的第一路径可以设定好的天线旋转路径，也可以为实时计算得到的天线旋转路径。假设该目标天线既可以在水平方向上转动一定角度，也可以在垂直方向上转动一定角度，则该第一路径可以是先水平后垂直，或者先垂直后水平的方式进行遍历。

其中，先水平后垂直的方式进行遍历具体可以是：先控制目标天线以第一步进值从初始位置正向水平转动至堵转位置，然后垂直方向上转动一个步进值的角度，再继续反向水平转动至下一个堵转位置，再然后垂直方向转动一个步进值的角度，然后正向水平转动至下一个堵转位置……直到该目标天线遍历完所有可调节角度为止，则表示第一路径走完。

同理，先垂直后水平的方式进行遍历具体可以是：先控制目标天线以第一步进值从初始位置正向垂直转动至堵转位置，然后水平方向上转动一个步进值的角度，再反向垂直转动至下一个堵转位置，再然后水平方向上转动一个步进值的角度，然后正向垂直转动至下一个堵转位置……直到该目标天线遍历完所有可调节角度为止，则表示第一路径走完。

特别地，当该目标天线水平方向可调节角度大于垂直方向可调节角度时，所述第一路径应当选择先水平后垂直的方式进行遍历；反之，当该目标天线垂直方向可调节角度大于水平方向可调节角度时，所述第一路径应当选择先垂直后水平的方式进行遍历，这样有利于减少目标天线进行遍历的损耗时间，提高目标天线的定位效率。

本实施例中，上述的第一步进值可以预先设定。该第一步进值与目标天线的旋转角度和驱动目标天线旋转的步进电机步数有关。另外，该目标天线的旋转角度与该步进电机的步数转换关系可以通过计算得到。例如，假设当前使用的步进电机型号为水平方向64倍衰减、垂直方向32倍衰减，目前算法接口中的旋转间隔以角度为单位，水平方向旋转1圈所需要的脉冲数(即步数)为4096，为保证算法的精确性，选择可以转换为整数步数的角度，角度与步数的转换关系则可以为：步数＝角度*4096/360。垂直方向同理。

另外，优选地，对于一般的天线来说，其可调节角度最大为全方位角度。假设目标天线可以在水平和垂直方向旋转，设水平方向的可调节角度为180°，垂直方向的可调节角度为360°，则其立体空间的可调节角度为180°*360°，即可达到全方位角度的要求。同理，垂直方向的可调节角度为180°，水平方向的可调节角度为360°，也可以使得目标天线达到全方位角度的可调节。

102、在所述目标天线遍历过程中获取所述目标天线在各个天线角度上接收到的信号强度；

在所述目标天线遍历过程中可以获取所述目标天线在各个天线角度上接收到的信号强度。可以理解的是，当目标天线每转动到一个天线角度上时，则记录下当前的天线角度以及接收到的对应信号强度。由于获取信号强度需要一定的等待时间，因此目标天线一般需要在每个天线角度上等待一个时间t，等获取到该天线角度上的信号强度时，再转至下一个天线角度。

103、将满足预设条件的所述信号强度对应的天线角度确定为第一天线角度，并中止所述目标天线的遍历；

在获取到所述目标天线在各个天线角度上接收到的信号强度时，可以将满足预设条件的所述信号强度对应的天线角度确定为第一天线角度，同时，可以中止所述目标天线的遍历。

可以理解的是，本发明为了实现天线的快速定位，提高定位效率，可以不要求寻找到目标天线的最佳角度，在遍历过程中，只要获取到的信号强度满足预设条件，则可以直接进行后续的细选步骤，并中止当前的遍历过程，避免耗费过多的时间在遍历过程中。

进一步地，上述步骤103具体可以包括：检测获取到的所述信号强度是否超过预设的第一阈值；若获取到的所述信号强度超过预设的第一阈值，则中止所述目标天线的遍历，并确定超过所述第一阈值的所述信号强度对应的天线角度为第一天线角度；若直到所述目标天线完成遍历过程时仍未检测到超过所述第一阈值的信号强度，则确定在所述目标天线遍历过程中接收到的信号强度最大的天线角度为第一天线角度。

可以理解的是，当检测到存在获取到的信号强度超过第一阈值时，则表明寻找到满足要求的天线角度，此时为了提高定位效率，可以中止目标天线的遍历，并确定其为第一天线角度。若直到遍历完成仍未寻找到满足要求的天线角度，则确定信号强度最大的天线角度为第一天线角度。

104、获取各个第一可调角度区域的区域信号强度；

在确定所述第一天线角度之后，可以获取各个第一可调角度区域的区域信号强度，所述第一可调角度区域为以所述第一天线角度为基准的天线可调角度所对应的区域，且所述第一可调角度区域的区域大小为预设的第一区域值。

可以理解的是，上述的第一可调角度区域是指以该第一天线角度为基准的，该目标天线围绕该中心的可调节的区域，并且这些区域的大小均限定为第一区域值。

在获取这些第一可调节角度区域的区域信号强度时，可以通过将这些区域的区域顶点的信号强度之和作为该区域的区域信号强度。例如，区域A具有四个区域顶点，这些顶点对应的天线角度分别为a1、a2、a3和a4，从而，分别获取a1、a2、a3和a4对应的信号强度b1、b2、b3和b4，则该区域A的区域信号强度为b1+b2+b3+b4。

105、确定所述区域信号强度最大的第一可调角度区域为较佳区域；

在获取各个第一可调角度区域的区域信号强度之后，可以确定所述区域信号强度最大的第一可调角度区域为较佳区域。

106、按照预设的第二路径控制所述目标天线以预设第二步进值遍历所述较佳区域；

在确定出所述较佳区域之后，可以按照预设的第二路径控制所述目标天线以预设第二步进值遍历所述较佳区域，所述第二步进值小于所述第一步进值。

可以理解的是，本发明在确定出较佳区域之后，在该较佳区域内进行天线角度的细选，因此，该第二步进值应当小于所述第一步进值。可以理解的是，该第二步进值越小，则细选的精度越高。

另外，上述的第二路径与上述第一路径的设计原理类似，此处不再赘述。

107、在遍历所述较佳区域过程中获取所述目标天线在各个天线角度上接收到的信号强度；

在遍历所述较佳区域过程中可以获取所述目标天线在各个天线角度上接收到的信号强度，与上述步骤102的原理类似，此处不再赘述。

108、确定在遍历所述较佳区域过程中接收到的信号强度最大的天线角度为第二天线角度；

在获取所述目标天线在各个天线角度上接收到的信号强度之后，可以确定在遍历所述较佳区域过程中接收到的信号强度最大的天线角度为第二天线角度。

可以理解的是，由于较佳区域一般较小，遍历该较佳区域的耗时可以认为在可接受的范围内，为了获取到较佳区域中信号强度最大的天线角度，本发明在细选则过程中可以不采用中止遍历过程的方法，直接在遍历完成后，将信号强度最大的天线角度确定为第二天线角度。

109、将所述目标天线定位至所述第二天线角度。

本实施例中，在确定出第二天线角度之后，可以将所述目标天线定位至所述第二天线角度，也即认为当前的第二天线角度为最佳角度，天线定位完成。

进一步地，本实施例中，在将所述目标天线定位至所述第二天线角度之前，还可以包括：判断预设事件是否满足预设的定位条件，若是，则执行步骤109，若否，则再一次进入细选过程。

更进一步地，其中，所述判断预设事件是否满足预设的定位条件可以包括：判断所述第二天线角度对应的信号强度是否超过预设的第二阈值；或者，判断所述较佳区域的区域信号强度是否超过预设的第三阈值。可以理解的是，在将目标天线定位之前，可以检查该第二天线角度的通信质量是否符合要求或者满足必要的需求，若不满足却把目标天线定位至该第二天线角度，则难以保证天线通信的质量。因此，可以判断该第二天线角度对应的信号强度是否超过预设的第二阈值，若是，则可以认为其满足通信质量的要求；或者，可以判断确定出该第二天线角度的较佳区域的区域信号强度是否超过预设的第三阈值，若是，也可以认为其满足通信质量的要求。其中，第二阈值和第三阈值可以根据实际使用情况进行设定。

更进一步地，上述的“再一次进入细选过程”具体可以包括：

1)若预设事件不满足预设的定位条件，则获取各个第二可调角度区域的区域信号强度，所述第二可调角度区域为以所述第二天线角度为基准的天线可调角度所对应的区域，且所述第二可调角度区域的区域大小为预设的第二区域值，所述第二区域值小于所述第一区域值；

2)确定所述区域信号强度最大的第二可调角度区域为较佳区域；

3)将所述第二步进值减少一个预设步进量，然后返回执行步骤106。

对于上述步骤1)，其原理与上述步骤104相似。其中，由于细选的要求，该第二区域值应该小于所述第一区域值，也即第二可调角度区域的区域范围小于第一可调角度区域的区域范围。

对于上述步骤2)，其原理与上述步骤105相似，此处不再赘述。

对于上述步骤3)，由于步进值越小，则细选的精度越高，因此，在进行再一次细选时，可以将第二步进值减少一个预设步进量，从而提高下一次细选时的精度。在修改第二步进值之后，可以返回执行步骤106，从而再一次依次执行步骤106～108，得到再一次细选后的第二天线角度。

可以理解的是，若再一次细选得到第二天线角度之后，该预设事件仍不满足预设的定位条件，则可以“再一次进入细选过程”，进行下一次的循环，依次执行步骤1)、2)、3)，然后返回执行步骤106～108，以此类推，从而实现循环细选的功能，直到该预设事件满足预设的定位条件，然后将目标天线定位至第二天线角度。进一步地，为了防止本方法陷入死循环，耗费过程的时间在细选过程中，可以设定循环细选的次数，当次数超过限制时，例如超过3次时，则自动跳出循环或者直接执行步骤109对目标天线进行定位。

可以理解的是，本实施例中，为了进一步优化循环细选的过程，在上述步骤3)中，还可以将所述第二区域值减少一个预设的区域量，使得每次进行循环细选，得到的较佳区域可以越来越精确。

在本发明实施例中，通过以第一步进值遍历目标天线的可调节角度进行粗选，根据接收到的信号强度初步确定较佳区域之后，再以第二步进值遍历该较佳区域进行细选，将天线定位在较佳区域中信号强度最大的第二天线角度上，在快速寻找到合适的天线角度的同时，保证了定位后的天线获得的信号强度满足要求，定位速度快，耗时短，提高了天线定位的效率。

为便于理解，根据图1所描述的实施例，下面以一个实际应用场景对本发明实施例中的一种天线定位方法进行描述：

在本应用场景下，天线可在水平方向作180度旋转，可在垂直方向作360度旋转，也即在水平方向×垂直方向＝180°×360°的立体空间范围内对天线进行定位。

由于按照先垂直再水平的顺序进行遍历，天线的旋转时间短于先水平再垂直的顺序，因此遍历时采用先垂直再水平的顺序。

首先进行粗选，按照粗选的水平间隔与垂直间隔搜索整个立体空间，每过一个间隔即获取当前角度的信号强度，若此时信号强度大于阈值则记录此点为较优点(对应第一天线角度)并进行最优区域的筛选，筛选完成后转动电机返回较优点并退出粗选，否则判断其是否大于已知最大信号强度，若是则记录此角度为最佳角度，重复此过程直到天线到达终点，最后调整天线返回之前记录的最佳角度并完成最优区域的筛选；然后在最优区域进行细选，细选过程与粗选过程类似。

若在粗选中提前找到满足阈值的较优点，则粗选搜索过程如图2所示(设定粗选间隔为45度)，图2中的点阵代表搜索空间，水平方向为5个点，代表4*45＝180度，垂直方向9个点，代表8*45＝360度，每个点对应一个天线角度。带箭头的线条代表天线转动过程；线条中无箭头一端代表天线转动起点，带箭头的一端代表天线转动终点。如图2所示，图2中包括1、2、3、4、5、6副小图，分别对应下述六个步骤S1～S6的状态示意图，该粗选过程包括：

S1：天线归0，由于初始时刻未知天线所处位置，可以强制将天线归0到堵转位置，也即图2所示的左上角的点。

S2：开始搜索，按先垂直再水平的顺序搜索，如图2中小图2的箭头所示，每经过一个点即记录该点的信号强度，假设找到满足阈值的点，则进行下一步较佳区域的筛选。

S3：为筛选较佳区域，如图2中小图3所示继续搜索，直到将满足阈值点周围8个点的信号强度都找到，这8个点与满足阈值点围成四个区域，分别是区域A、B、C和D。

S4和S5：以区域顶点的信号强度之和为判断依据，确定较佳区域，假设最后确定图中区域A为较佳区域。其中，区域顶点是指围成该区域的四个点。

S6：转动天线返回满足阈值的点。

若在粗选过程中未找到满足阈值的点，则搜索过程如图3所示，在图3中包括1、2、3副小图，分别对应下述三个步骤SS1～SS3的状态示意图，此时，该粗选过程包括：

SS1：天线归0；

SS2：开始搜索，按先垂直再水平的顺序搜索，如图3中小图2的箭头所示，每经过一个点即记录该点的信号强度，直到所有点均遍历完成。

SS3：选取图3中小图3所示信号最强的点作为较佳点(区域A右下角的点)，返回较佳点，然后确定较佳区域。其中较佳区域的确定过程与步骤S4和S5相同。

在确定出较佳区域之后，进入细选过程。细选过程以粗选获得的较佳区域以及天线当前位置为基础，进行搜索，细选过程的细选间隔小于45度，具体可以根据确定出的较佳区域而定。本场景下，设细选时将较佳区域分为垂直方向5个点，水平方向5个点，该细选过程与图3对应过程类似。参阅图4，图4中包括1、2、3副小图，分别对应下述三个步骤P1、P2和P3的状态示意图，该细选过程包括：

P1：根据粗选获得的天线当前位置与较佳区域，转动天线返回起始位置。该起始位置可以在如图4小图1中的左上角的点。

P2：开始搜索，按先垂直再水平的顺序搜索，如图4中小图2的箭头所示，每经过一个点即记录该点的信号强度，直到较佳区域内所有点均遍历完成。

P3：转动天线返回信号强度最强的点的位置，并可以确定最优区域，假设最优区域为图4小图3中的区域A。

本应用场景下，在细选出较佳区域中信号强度最强的点之后，可以将天线定位至该点，即完成了天线的定位。

基于本应用场景，该天线定位方法的时间复杂度计算如下：

假设，水平电机旋转速度为4秒/圈，垂直电机转速为2秒/圈，若粗选间隔为x，细选间隔为y，获取信号强度的等待时间为t，则粗选时间为T1＝6+(180/x+1)*2+2+(180/x+1)*(360/x+1)*t，细选时间为T2＝(x/y+2)*2*x/360+8*x/360+(x/y+1)*(x/y+1)*t，总时间为T＝T1+T2。若粗选间隔为45度，获取信号强度的等待时间最坏情况下为1秒，且一直未找到满足阈值的点遍历整个区域，则粗选耗时为63秒；若细选间隔为11.25度，则细选耗时28秒；粗选失败后不再进行细选；因此在极端情况下(寻位失败)耗时63秒。。在绝大多数情况下(距离500m和3000m)，获取信号强度的等待时间为0.1秒左右，此时耗时30秒左右。

上面主要描述了一种天线定位方法，下面将对一种天线定位装置进行详细描述。

图5示出了本发明实施例中一种天线定位装置一个实施例结构图。

本实施例中，一种天线定位装置包括：

第一遍历模块501，用于按照预设的第一路径控制目标天线以预设第一步进值遍历所述目标天线的可调节角度；

第一信号强度获取模块502，用于在所述目标天线遍历过程中获取所述目标天线在各个天线角度上接收到的信号强度；

第一天线角度确定模块503，用于将满足预设条件的所述信号强度对应的天线角度确定为第一天线角度，并中止所述目标天线的遍历；

第一区域强度获取模块504，用于获取各个第一可调角度区域的区域信号强度，所述第一可调角度区域为以所述第一天线角度为基准的天线可调角度所对应的区域，且所述第一可调角度区域的区域大小为预设的第一区域值；

第一较佳区域确定模块505，用于确定所述区域信号强度最大的第一可调角度区域为较佳区域；

第二遍历模块506，用于按照预设的第二路径控制所述目标天线以预设第二步进值遍历所述较佳区域，所述第二步进值小于所述第一步进值；

第二信号强度获取模块507，用于在所述第二遍历模块506遍历所述较佳区域过程中获取所述目标天线在各个天线角度上接收到的信号强度；

第二天线角度确定模块508，用于确定在所述第二遍历模块506遍历所述较佳区域过程中接收到的信号强度最大的天线角度为第二天线角度；

天线定位模块509，用于将所述目标天线定位至所述第二天线角度。

进一步地，所述第一天线角度确定模块具体可以包括：

检测单元，用于检测获取到的所述信号强度是否超过预设的第一阈值；

第一确定单元，用于若所述检测单元的检测结果为是，则中止所述目标天线的遍历，并确定超过所述第一阈值的所述信号强度对应的天线角度为第一天线角度；

第二确定单元，用于若直到所述目标天线完成遍历过程时所述检测单元仍未检测到超过所述第一阈值的信号强度，则确定在所述目标天线遍历过程中接收到的信号强度最大的天线角度为第一天线角度。

进一步地，所述天线定位装置还可以包括：

定位判断模块，用于判断预设事件是否满足预设的定位条件；

触发模块，用于若所述定位判断模块的判断结果为是，则执行将所述目标天线定位至所述第二天线角度的步骤。

进一步地，所述天线定位装置还可以包括：

第二区域强度获取模块，用于若所述定位判断模块的判断结果为否，则获取各个第二可调角度区域的区域信号强度，所述第二可调角度区域为以所述第二天线角度为基准的天线可调角度所对应的区域，且所述第二可调角度区域的区域大小为预设的第二区域值，所述第二区域值小于所述第一区域值；

第二较佳区域确定模块，用于确定所述区域信号强度最大的第二可调角度区域为较佳区域；

返回触发模块，用于将所述第二步进值减少一个预设步进量，然后返回触发所述第二遍历模块。

进一步地，所述定位判断模块可以包括：

第一判断单元，用于判断所述第二天线角度对应的信号强度是否超过预设的第二阈值；

或

第二判断单元，用于判断所述较佳区域的区域信号强度是否超过预设的第三阈值。

本发明实施例还提供了一种无线接入设备，该无线接入设备包括如图5对应实施例中描述的任意一种天线定位装置。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。