本公开的实施例涉及一种相机及其制造方法，更具体地，涉及一种其中安装有加热线的相机及其制造方法。
背景技术：
随着车辆工业和电子工业的快速发展以及豪华汽车数量的日益增多，数字视频记录(dvr)相机和后视监视相机已经广泛地用于车辆中，以帮助调查事故以及预防事故和抢劫案件发生。
通常，dvr相机和后视监视相机安装在车辆外部。如果开始下雨或者相机内部和外部之间的温差很大，相机镜头可能因湿气或湿度而变得模糊。当由于天气变化或不同温度之间引起的温差在镜头上出现雾气时，常规dvr相机和后视监视相机无法正常地捕获图像。
为解决上述问题，近来已开发了在车载相机中安装加热元件的技术。例如，在申请号为10-0862247的韩国专利中公开了在电流流经连接到车辆电池的加热元件时产生的热量来去除湿气的技术。
常规车载相机的加热元件已被设计成使用镍铬合金丝加热到约200℃的高温，这样这种高热量不可避免地改变位于加热元件附近的外围材料。
技术实现要素：
本公开的一个方面是提供一种配置为采用了激光直接成型(lds)加工技术形成加热元件的相机及其制造方法。
本公开的另一方面是提供一种使用高频信号产生热量的相机及其制造方法。
本公开的其它方面将在以下的描述中部分地阐述，且部分将通过该描述明显或者可以通过对本公开的实践而知晓。
根据本公开的一些方面，相机包括其中安装有透镜的透镜部件、联接到透镜部件的壳体、以及电联接到透镜部件的基板。壳体包括金属化合物，在壳体的一个或多个表面上形成加热元件槽，并且包括导电材料的加热元件位于加热元件槽中。基板包括联接到加热元件的联接部件。
壳体可包括：树脂，其包括以下中的至少一种：聚碳酸酯(pc)，聚酰胺(pa)和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(abs)；金属氧化物，其包括以下中的至少一种：镁(mg)，铬(cr)，铜(cu)，镍(ni)，钡(ba)，铁(fe)，钛(ti)及铝(al)。
壳体可通过在由树脂、玻璃、橡胶或皮革中的至少一种形成的表面上涂覆具有金属氧化物的基底而形成。
加热元件可设置在靠近透镜部件的壳体的一个表面处。
壳体可包括容纳部件，在其中形成包括透镜部件的容纳孔；加热元件可设置在容纳孔的内周表面或容纳部件的端部处。
透镜部件可包括突出到壳体外部的透镜固定部件，以及包含在容纳孔中的联接部件。容纳部件的端部可与透镜固定部件接触。加热元件可设置在容纳部件的端部处并围绕容纳孔。
壳体还可包括用于支撑容纳部件的主体。加热元件可连接到联接部件。联接部件位于基板处并从容纳部件的端部朝向容纳部件的侧表面和主体的侧表面延伸。
基板的至少一部分可容纳在壳体中。
基板可通过联接部件向加热元件提供高频射频(rf)信号。
加热元件可经由对流从透镜去除霜或湿气。
壳体可由注塑材料形成。加热元件可与壳体结合。
形成加热元件槽的壳体的表面可包括弯曲表面或不连续表面。加热元件可设置在弯曲表面或不连续表面处。
根据本公开的一些方面，一种用于制造包括联接到其中安装透镜的透镜部件的壳体的相机的方法，其包括：制备包括金属化合物或金属氧化物的壳体；在壳体的一个或多个表面上形成加热元件槽；并且在加热元件槽中形成包括导电材料的加热元件。
加热元件槽可通过将激光照射到壳体的一个表面而形成。
加热元件可通过在加热元件槽上执行电镀或沉积而形成。
可通过照射到加热元件槽的激光来暴露金属晶种，可在加热元件槽的金属晶种上电镀或沉积加热元件。
壳体可包括容纳部件，该容纳部件中包括透镜部件的一部分，加热元件槽可形成在与透镜部件接触的容纳部件的端部中。
透镜部件可包括基板的一部分，并且加热元件槽可沿壳体的一个表面形成，以便从容纳部件的端部朝向基板延伸。
透镜部件可包括基板的一部分。壳体可通过在由树脂、玻璃、橡胶或皮革中的至少一种形成的表面上涂覆具有金属化合物或金属氧化物的基底而形成。
附图说明
通过以下结合附图对实施例的描述，本公开的这些和/或其它方面将变得清楚和更容易理解：
图1是示出根据本公开的示例性实施例的车载相机的分解透视图。
图2是示出根据本公开的示例性实施例的安装有加热元件的壳体的透视图。
图3是示出图2的壳体的平面图。
图4是示出根据本公开的实施例的使用lds加工方法形成加热元件的方法的流程图。
图5是示出根据本公开的示例性实施例的操作车载相机的加热元件的方法的流程图。
图6是示出根据本公开的示例性实施例的车载相机的示例性安装位置的视图。
具体实施方式
现在将详细参考本公开的示例性实施例，其示例在附图中示出，其中相同的附图标记始终表示相同的元件。
本公开中描述的术语“车辆”可在概念上包括车辆、摩托车等。为了便于描述和更好地理解本公开，以下将以车辆为中心来描述本公开的实施例。
术语“车辆”可包括含有发动机的车辆、含有发动机及电动马达的混合动力车辆、含有电动马达的电动车辆等。
将在本公开中描述的驾驶员辅助系统(das)在下文中将被称为高级驾驶员辅助系统(adas)或高级驾驶员辅助设备(adas)。
下面将描述根据透视图的各个实施例的高级驾驶员辅助系统(adas)及包括该辅助系统的车辆。
用于adas的车载相机可以是立体相机。立体相机可包括多个相机。由多个相机捕获的立体图像可由adas处理。
包括立体相机的adas可从立体相机中获取车辆的正视立体图像，可基于立体图像检测视差，可基于视差信息基于至少一个立体图像检测对象，可在检测到对象之后连续跟踪对象移动。
adas可基于计算机视图对从立体相机接收的立体图像进行信号处理，并可生成车辆相关信息。
车辆相关信息可包括用于直接控制车辆的车辆控制信息和用于引导车辆驾驶员的高级驾驶员辅助(ads)信息。
图1是示出车载相机100的结构图。
图1是示出根据本公开的示例性实施例的车载相机100的分解透视图。
参照图1，车载相机100可包括透镜部件110，其配置为包含透镜111在其中；联接到透镜部件110的壳体120；配置为基于来自透镜111的入射光来感测图像的图像传感器142；配置为从图像传感器142接收图像信号的基板140；以及配置为将基板140的电信号发射到外部或另一装置的连接器150。
透镜部件110可以可拆卸地联接到壳体120上。尽管未在图1中示出，透镜部件110可旋拧到壳体120上或者可夹持或按压到壳体120中。
透镜部件110可包括透镜111固定至其的透镜固定部件112和联接到壳体120的联接部件113。例如，透镜固定部件112可形成为大直径的圆柱形形状，联接部件113可形成为小直径的圆柱形形状。透镜固定部件112可从壳体120向外突出，联接部件可包含在壳体120中。
壳体120可包括容纳部件122，以将主体121和透镜部件110容纳在其中。尽管为了便于描述和更好地理解本公开，主体121和容纳部件122可形成为不同的形状并彼此区分，但是主体121和容纳部件122在形状上不彼此区分。
主体121可包括基板140的至少一部分。尽管为了便于描述和更好地理解本公开，主体121配置为包含基板140的一部分，但本公开的范围或精神不限于此，主体121中也可包含基板140的所有部分。
容纳部件122可包括容纳孔123，其配置为包括透镜部件110的联接部件113。例如，容纳孔123可形成为圆柱形形状，其具有与联接部件113的外径相对应的内径。另外，假设透镜部件110联接到壳体120，联接部件包含在容纳孔123中，并且透镜固定部件112可从容纳部件122向外突出。
另外，容纳部件122的端部可支撑透镜固定部件112。例如，容纳部122的端部可形成为环形。
基板140可以是印刷电路板(pcb)。基板140可提供电流以驱动透镜部件110，并可包括配置为处理从图像传感器142接收的图像信号的图像处理器。图像处理器可基于通过图像传感器142获取的图像生成视差图和rgb图像。在此情况下，生成的rgb图像可以是基于hdr(高动态范围)图像的rgb图像。
基板140可布置在壳体120下方并可联接到壳体120。例如，壳体120底面的外壁可沿着外边缘突出，基板140可联接到壳体120的外壁。
基板140可包括电连接到壳体120的加热元件130的以传输电信号的联接部件141。联接部件141和加热元件130的详细描述如下。
车载相机100可从透镜111接收目标对象的光(或光学)图像，并可将光图像发送到红外(ir)滤波器(未示出)。ir滤波器可阻挡来自所接收的光图像的红外光，并可将所得到的光图像照射到图像传感器142。图像传感器142可将所发射的光图像转换成电信号。
图像传感器142可电联接到基板140，以便从基板140接收电流。图像传感器142可接收已经通过透镜部件110的光，可将接收的光转换为电信号，并可将转换的信号发送到基板140。
图像传感器142可布置在壳体120下方。尽管壳体120、基板140和图像传感器142如图1所示顺序布置，但在不脱离本公开的范围或精神的情况下，壳体120、图像传感器142和基板140的顺序也可重新布置。例如，壳体120的外壁可以突出，导致在壳体120和基板140之间形成间隔。图像传感器142可以布置在该间隔中。
连接器150可电联接到基板140，以便将电流输出至基板140。另外，连接器150可通过连接线151连接到外部控制装置(未示出)，并可将电信号输出到外部控制装置与基板140之间的位置。例如，连接器150可布置在基板140下方。
下面将详细描述包含在壳体中的加热元件130。
图2是示出加热元件130安装在其中的壳体120的透视图。图3是示出图2的壳体120的平面图。图4是示出采用lds加工方法形成加热元件130的方法的流程图。
参照图2和图3，加热元件130可设置在壳体120中形成的加热元件槽131中。
壳体120可包括插入到壳体120的一个表面中的加热元件槽131。尽管为了方便描述而沿壳体120的外表面形成加热元件槽131，但加热元件槽131也可形成在壳体120的内表面中，以此防止加热元件槽131暴露于外部。
加热元件130和加热元件槽131可使用lds加工方法在壳体120的一个表面中形成。lds加工方法的详细描述如下。lds加工方法可构造由具有非导电性和化学稳定特性的金属氧化物材料形成的支撑构件。另外，在lds制造期间，支撑构件的一部分暴露于诸如紫外(uv)激光或准分子激光的激光中，金属氧化物材料的化学组合被分解以暴露金属晶种，支撑构件被金属化，使得在支撑构件的激光暴露部分上能够形成导电结构。这种lds加工方法的代表性实例已在申请号为374667的韩国专利申请、公开号为2001-0040872的韩国专利申请及公开号为2004-21614的韩国专利申请中公开，其公开内容通过引用并入本文。
加热元件130可由诸如金属材料的导电材料形成。考虑到导电性和经济性，加热元件130可由金属中的铜(cu)或镍(ni)形成，本公开的范围或精神不限于此。另外，加热元件130也可由金(au)形成。
壳体120可包括金属化合物。例如，壳体120可由包含树脂和金属氧化物的化合物形成。此处，树脂可包括以下中的至少一种：聚碳酸酯(pc)、聚酰胺(pa)及丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(abs)。金属氧化物可包括镁(mg)、铬(cr)、铜(cu)、钡(ba)、铁(fe)、钛(ti)及铝(al)中的至少一种。
不同于图2，包含金属化合物的基底(未示出)可涂覆在壳体120的一个表面上方。在此情况下，可在基底的一个表面处形成加热元件槽131。
壳体120可由注塑材料形成。例如，壳体120可通过注射包括金属化合物的树脂来形成。加热元件130可与壳体120结合。在此情况下，与壳体120结合的加热元件130可通过不可逆的方法而不是粘合方法形成。
加热元件槽131可通过将激光照射到壳体120的一个表面而形成。在此情况下，由于通过槽形成时产生的热量，壳体120可还原(或脱氧)成金属。
在此情况下，由于通过槽形成时产生的热量，第一和第二基底(110、130)可还原(或脱氧)成金属，并且还原成金属的部分可在加热元件槽131中形成金属晶种。
加热元件130可电镀在加热元件槽131上。金属晶种上的电镀工艺是本领域技术人员所公知的，因此为了便于描述，这里将省略对其的详细描述。可选地，加热元件130也可通过沉积工艺形成。或者，加热元件130也可通过电镀工艺与沉积工艺的结合而形成。为了便于描述和更好地理解本公开，以下描述可假设加热元件130通常通过电镀工艺形成。
加热元件130可包括铜(cu)镀层，并可用镍(ni)电镀铜(cu)镀层，使得第一和第二感测图案(120、140)能够被抗氧化处理。此外，假设使用金(au)电镀，可增强加热元件130的导电性。
同时，壳体120可通过在由各种物质形成的基本(或母材)材料(未示出)的一个表面上涂覆包括金属氧化物材料的基底而形成。基本材料可包括树脂、玻璃、橡胶、以及皮革等。基本材料可形成为具有坚硬或弹性表面。此外，基本材料可被硬化，从而基本材料变成刚性的或柔性的。基本材料可通过注塑形成。例如，基本材料可注塑并形成各种形状。此外，每个包括金属氧化物材料的第一和第二基底(110、130)可涂覆在基本材料的一个表面上。
壳体120可包括含有弯曲表面或尖锐断裂表面的不连续表面。可在弯曲表面或尖锐断裂表面上形成加热元件槽131和加热元件130。在此情况下，由于加热元件槽131由激光形成，加热元件130通过电镀等形成，所以不管壳体120的形状如何，都可形成具有复杂形状的加热元件130。
加热元件130可电镀在加热元件槽131上。在此情况下，根据电镀工艺的特性，可不管加热元件槽131的形状而电镀加热元件130。即使在加热元件槽131未形成为直的或平面形状时，加热元件130也可容易地电镀在加热元件槽131上。
下面将参照图4描述采用lds加工方法形成加热元件130的方法。
壳体120可通过注塑形成(s200)。壳体120可通过金属化合物的注塑形成，或者可通过在由树脂、玻璃、橡胶或皮革形成的一个表面上涂覆金属化合物而形成。
加热元件槽131可通过用激光(例如，uv激光或准分子激光)照射壳体120的一个表面来形成(s210)。在此情况下，由槽形成产生的热量可以分解金属化合物的化学键，使得金属化合物被还原成金属，致使在加热元件槽131中形成金属晶种。
加热元件130可通过金属化加热元件槽131形成(s220)，由此暴露金属晶种。金属化工艺可通过电镀或沉积来实施。
同时，加热元件130可电联接到位于基板140上的联接部件141。联接部件141可由诸如金属的导电材料形成。
考虑到导电性和经济性，加热元件130可由金属中的铜(cu)或镍(ni)形成，本公开的范围或精神不限于此。然而，联接部件141也可由诸如铜(cu)、镍(ni)或金(au)的金属材料形成。
另外，联接部件141可通过lds制造来形成。例如，包含金属化合物的基底可涂覆在基板140的一个表面上，或者基板140可包括金属化合物在其中。其中形成有联接部件141的槽可通过激光形成，联接部件141可通过电镀或沉积形成。
下面将描述从加热元件130产生热量的操作。
根据示例性实施例的车载相机100可使用高频加热元件进行除霜。更详细地，为了散热，可将具有特定频率(例如，100khz)的射频(rf)功率施加到加热元件电极。在使用约100khz的高频的情况下，热量可能不直接施加到壳体120或透镜部件110上，并且透镜111的周边部分的温度因对流而增加，使得湿气或霜可以从透镜111上去除。因此，尽管产生了高热量，但防止了壳体120或透镜部件110的变形。
图5是示出根据本公开的示例性实施例的操作车载相机100的加热元件的方法的流程图。
车载相机100的加热元件可在各种条件下操作。图5示出三个加热元件操作条件。
根据第一加热元件操作条件，假设加热元件按钮被开启并且用户操作风挡刮水器，这意味着车辆的外部处于高湿度状态，相机的观看区域被雾化，使得可操作加热元件。此处，加热元件按钮可以是用于操作安装在挡风玻璃处的加热元件的按钮，或者可以是用于操作安装在相机处的加热元件的按钮。
更详细地，确定是否操作了加热元件按钮(s300)。如果操作了加热元件按钮(s300)，则确定是否操作了风挡刮水器(s310)。如果操作了风挡刮水器(s310)，则操作高频加热元件以执行除霜(s340)。如果除霜过程完成，则整个控制过程可完成。
在此情况下，在不脱离本发明的范围或精神的情况下，加热元件按钮的操作状态判定(s300)和风挡刮水器的操作状态判定(s310)的顺序也可改变成相反的顺序，也就是说，假设操作了风挡刮水器并且操作了加热元件按钮，则操作高频加热元件以执行除霜(s340)。如果除霜过程完成，则整个控制过程可完成。
假设未操作加热元件按钮，或操作了加热元件按钮，但未操作风挡刮水器，可确定用于加热元件操作的其他条件是否满足。在一些实施例中，假设未操作风挡刮水器或者未操作加热元件按钮，但根据判定顺序操作了风挡刮水器，则可确定用于加热元件操作的其他条件是否满足，或者控制过程可以完成。
根据第二加热元件操作条件，假设用户按钮被开启，这意味着车辆的外部处于高湿度状态，相机的观看区域被雾化，使得可以操作加热元件。此处，用户按钮可以是用于操作安装在相机处的加热元件的按钮。换言之，用户可操作用户按钮，使得用户可直接操作相机的加热元件。
更详细地，确定是否操作了用户按钮(s320)。如果操作了用户按钮(s320)，则操作高频加热元件以执行除霜(s340)。如果除霜过程完成，则整个控制过程可完成。
如果未操作用户按钮，则确定用于加热元件操作的其他条件是否满足，或者整个控制过程可完成。
根据第三加热元件操作条件，假设车辆位置与导航装置互动并且车辆基于显示在导航装置上的信息进入地下停车场，这意味着车辆的外部处于高湿度状态，相机的观看区域被雾化，使得可操作加热元件。换言之，即使当用户未操作单独的按钮时，但是相机的观看区域被确定为雾化使得相机的加热元件可直接启动。相机的加热元件启动的原因是，当车辆进入地下停车场时，因高温差而发生大量的霜或雾的可能性很高。
在一些实施例中，不仅当车辆进入地下停车场时，而且当通过雨量传感器的输出信号确定高湿度状态时，相机加热元件也可启动。也就是说，假设高湿度状态由雨量传感器的输出信号确定，并且车辆基于显示在导航装置上的信息进入地下停车场，则相机的加热元件可启动。
在一些实施例中，不仅当车辆进入地下停车场时，而且当操作了加热元件按钮时，相机加热元件也启动。也就是说，当操作加热元件按钮并且车辆基于显示在导航装置上的信息进入地下停车场时，相机加热元件可启动。
更详细地，确定在与导航装置互动时车辆是否进入了地下停车场(s330)。如果车辆进入地下停车场(s330)，则操作高频加热元件以执行除霜(s340)。如果除霜过程完成，则整个控制过程完成。
如果车辆未进入地下停车场，则确定用于加热元件操作的其他条件是否满足，或者整个控制过程可完成。
同时，可根据需要改变图5的决定三个三元件操作条件的顺序。
图6是示出根据本公开的示例性实施例的车载相机100的示例性安装位置的视图。
参照图6，车载相机410可安装在前保险杠处，以收集前保险杠的前视图像。车载相机460可安装在后保险杠处，以收集后保险杠的后视图像。车载相机450可安装在侧视镜处以收集车辆的侧视图像。车载相机440可安装在方向盘处以收集驾驶员的状态图像。车载相机420可安装在挡风玻璃的向前的方向上，从而车载相机420可收集车辆的前视图像。车载相机430可安装在挡风玻璃的向后的方向上，从而车载相机430可收集指示驾驶员的操作的图像。
如从上述描述显而易见的是，由于根据示例性实施例的车载相机及其制造方法是使用激光直接成型(lds)加工方法制造的，所以简化了制造工艺并降低了制造成本。
即使在相机外壳具有弯曲表面或复杂形状时，也能够容易地在车载相机中形成加热元件。
由于使用了激光加工，因此也可以在小尺寸的部件中形成加热元件槽，其中每个加热元件槽具有大约50微米或更小的尺寸。
由于在相机外壳中形成加热元件时没有使用粘合处理，因此能够保护相机外壳免受振动和冲击，从而提高相机外壳的耐用性。
车载相机在激光照射引起的高温环境下制造。虽然所制造的产品在高温下使用，但是能够提高所制造产品的可靠性。
加热元件与注塑材料结合，使得所制造产品的总重量不会或者仅以最低限度增加。
热量是通过高频加热产生的，使得在透镜部件或透镜壳体中不发生变型。
尽管已经示出和描述了本公开的一些实施例，但本领域技术人员应当理解，在不脱离本公开的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变，本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。