采集模组及电子设备的制作方法

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种采集模组及电子设备。

背景技术：

电子设备，如手机、平板或可穿戴式设备，通常都会设置显示屏和摄像头；显示屏用于显示信息，摄像头用于采集图像。一般情况下需要在显示屏设置的一面开孔，以供所述摄像头的采集传感器通过该开孔采集到光线，但是这样一来就会导致屏幕的可占用面积减小；进而导致电子设备的屏占比减小，这样的话就不能满足现有技术中用户对大屏的需求。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供的采集模组及电子设备，可以用于解决屏占比小的问题。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例第一方面提供一种采集模组，包括：

采集单元，用于采集图像；

传动杆，与所述采集单元固定连接，所述传动杆的外表面向外延伸形成有限位凸起；

驱动杆，与所述传动杆的内表面螺纹连接；

驱动单元，与所述驱动杆固定连接；

限位结构，用于限制所述传动杆的活动范围；

当所述限位结构与所述限位凸起相互作用时，所述限位结构限制所述传动杆旋转，所述驱动杆在所述驱动单元提供的驱动力作用下旋转，促使所述传动杆直线运动；

当所述限位结构与所述限位凸起脱离时，所述驱动杆在所述驱动力作用下通过自身的旋转带动所述传动杆旋转。

可选地，所述限位凸起包括第一限位凸起；

所述限位结构包括第一限位块和第二限位块；

当所述第一限位凸起与所述第一限位块脱离且所述传动杆旋转180度后，所述第一限位凸起与所述第二限限位块相互作用，所述传动杆停止旋转。

可选地，所述限位凸起包括第二限位凸起；

当所述第一限位凸起与所述第一限位块相互作用时，所述第二限位凸起与所述第二限位块相互作用；

当所述第一限位凸起与所述第一限位块脱离时，所述第二限位凸起与所述第二限位块脱离。

可选地，所述第一限位块和所述第二限位块，位于所述传动杆直线行程的不同位置处；所述直线行程为所述传动杆直线运动的活动范围；

当所述第一限位块与所述第一限位凸起相互作用时，所述传动杆直线运动，当所述第一限位块与所述第一限位凸起脱离后，所述传动杆旋转180度后，所述第一限位凸起与所述第二限位块相互作用。

可选地，所述采集模组包括第一传感单元；

所述第一传感单元，与所述第一限位凸起相邻设置，当所述第一限位凸起与所述第一限位块脱离并旋转180度之后，所述第一传感单元与所述第二限位块接触，所述第一传感单元生成第一传感信号；

所述驱动单元，与所述第一传感单元电连接，接收所述第一传感信号，用于在接收到所述第一传感信号时，停止驱动力的输出，以制止所述传动杆的运动。

可选地，所述采集模组还包括第二传感单元和第三传感单元；

所述第二传感单元和所述第三传感单元沿所述传动杆的圆弧面间隔设置；

所述第二传感单元和所述第三传感单元之间的间距与所述第二限位块的宽度相适配；

当所述传动杆在旋转过程中因外力被迫停止旋转，所述传动杆直线运动到预设距离之后，所述第二限位块与所述第二传感单元或所述第三传感单元接触；

所述第二传感单元或所述第三传感单元生成第二传感信号；

所述驱动单元，分别与所述第二传感单元或所述第三传感单元电连接，接收所述第二传感信号，用于在接收到所述第二传感信号时，停止驱动力的输出，以制止所述传动杆的运动。

可选地，所述传动杆的高度大于所述驱动杆的高度；

所述传动杆分为第一部分和第二部分；

所述第一部分的内表面设置有与所述驱动杆螺纹连接的内螺纹；

所述第二部分设置有开口，所述开口用于供所述采集单元的第一连线从所述传动杆内部穿出。

可选地，所述采集模组还包括连接接口；

所述连接接口一端分别与第一连线和所述驱动单元的第二连线连接；另一端用于与外设连接。

本发明实施例第二方面提供一种电子设备，其特征在于，包括显示屏、边框、背壳及前述任一项的采集模组；

所述边框位于所述显示屏的侧面，所述背壳位于所述显示屏的背面；

所述显示屏、所述边框及所述背壳连接形成腔体；

所述边框的一侧设有开口；

所述采集模组，至少部分位于所述腔体内；其中，所述采集模组的采集单元，通过所述开口运动位于所述腔体之外，或通过所述开口运动到所述腔体之内。

可选地，所述电子设备还包括：处理模组；

所述处理模组，与采集模组连接，用于根据用户输入向所述采集模组输出控制信号，控制所述采集模组中采集单元的采集面的朝向。

本发明实施例提供的采集模组及电子设备，采集模组与传动杆固定连接，驱动单元与驱动杆固定连接，传动杆和驱动杆之间螺纹传动连接，再通过限位结构与传动杆上限位凸起的相互作用，可以控制采集模组中用于采集图像的采集单元向外或向内的直线运动，同时在限位结构与传动杆上限位凸起脱离，不产生相互作用时，还可以使得传动杆旋转，从而改变采集单元的朝向，从而实现不同方向上的图像采集。将这种采集模组应用到电子设备中，可以不用在设置有显示屏的以免开孔供采集单元采集外界光线，从而减少因开孔导致的屏幕的缩小，可以提升屏占比。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意图；

图2为如图1所示的移动终端的无线通信系统示意图；

图3为本发明实施例提供的第一种采集模组的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的第二种采集模组的结构示意图；

图5至图7为本发明实施例限位凸起和限位结构的相互作用示意图；

图8为本发明实施例提供的一种传感单元的结构示意图；

图9A至图9C为本发明实施例提供的采集模组在电子设备中的不同状态示意图。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明的技术方案，并不用于限定本发明的保护范围。

现在将参考附图描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的移动终端100的硬件结构示意，如图1所示，移动终端100可以包括无线通信单元110、音频/视频(A/V)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端100，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件。可以替代地实施更多或更少的组件。将在下面详细描述移动终端100的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元110可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO^@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端100的无线互联网接入。无线互联网模块113可以内部或外部地耦接到终端。无线互联网模块113所涉及的无线互联网接入技术可以包括无线局域网(WLAN)、无线相容性认证(Wi-Fi)、无线宽带(Wibro)、全球微波互联接入(Wimax)、高速下行链路分组接入(HSDPA)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙^TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂^TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端100的位置信息的模块。位置信息模块115的典型示例是全球定位系统(GPS)模块115。根据当前的技术，GPS模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端100的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端100的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口(典型示例是通用串行总线USB端口)、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为“识别装置”)可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。

接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端100的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端100是否准确地安装在底座上的信号。

输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端100可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(incoming communication)时，警报单元153可以提供触觉输出(即，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储已经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端100的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现或回放多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，已经按照其功能描述了移动终端100。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端100等等的各种类型的移动终端100中的滑动型移动终端100作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端100，并且不限于滑动型移动终端100。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端100能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC 280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC 280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC 275形成接口。回程线路可以根据若干己知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM、IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC 2750。

每个BS 270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS 270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS 270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz，5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS 270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语“基站”可以用于笼统地表示单个BSC 275和至少一个BS 270。基站也可以被称为“蜂窝站”。或者，特定BS 270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个卫星300，例如可以采用全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端100的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS 270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS 270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC 275。BSC提供通话资源分配和包括BS 270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC 280，其提供用于与PSTN 290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN 290与MSC 280形成接口，MSC与BSC 275形成接口，并且BSC 275相应地控制BS 270以将正向链路信号发送到移动终端100。

移动终端中无线通信单元110的移动通信模块112基于移动终端内置的接入移动通信网络(如2G/3G/4G等移动通信网络)的必要数据(包括用户识别信息和鉴权信息)接入移动通信网络为移动终端用户的网页浏览、网络多媒体播放等业务传输移动通信数据(包括上行的移动通信数据和下行的移动通信数据)。

无线通信单元110的无线互联网模块113通过运行无线热点的相关协议功能而实现无线热点的功能，无线热点支持多个移动终端(移动终端之外的任意移动终端)接入，通过复用移动通信模块112与移动通信网络之间的移动通信连接为移动终端用户的网页浏览、网络多媒体播放等业务传输移动通信数据(包括上行的移动通信数据和下行的移动通信数据)，由于移动终端实质上是复用移动终端与通信网络之间的移动通信连接传输移动通信数据的，因此移动终端消耗的移动通信数据的流量由通信网络侧的计费实体计入移动终端的通信资费，从而消耗移动终端签约使用的通信资费中包括的移动通信数据的数据流量。

如图3所示，一种采集模组，包括：

采集单元301，用于采集图像；

传动杆302，与所述采集单元301固定连接，所述传动杆302的外表面向外延伸形成有限位凸起；

驱动杆303，与所述传动杆302的内表面螺纹连接；

驱动单元304，与所述驱动杆302固定连接；

限位结构305，用于限制所述传动杆305的活动范围；

当所述限位结构305与所述限位凸起相互作用时，所述限位结构305限制所述传动杆302旋转，所述驱动杆303在所述驱动单元304提供的驱动力作用下旋转，促使所述传动杆303直线运动；

当所述限位结构305与所述限位凸起脱离时，所述驱动杆302在所述驱动力作用下通过自身的旋转带动所述传动杆303旋转。

本实施例中提供了一种采集模组，该采集模组可用于图像采集，例如，形成照片和/或视频。所述采集单元301可包括采光模块，可用于采集目标对象的光线形成图像，所述采集单元301还可包括闪光等模块，用于提供图像采集过程中的闪光。

所述传动杆303与所述采集单元301固定连接，可以通过自身的运动改变所述采集单元301的位置，从而可以使得采集单元301位于不同的位置，从而可以与其他结构相互作用，达到隐藏或显露所述采集单元301的作用，例如，手机或平板电脑等设备，采用本实施例的采集膜组时，这些设备就不用在设置有显示屏的以免开口，供采集单元301显露进行图像采集，从而可以提升屏占比。

在本实施例中所述传动杆302可中空的圆柱体，内表面形成有内螺纹。所述驱动杆303为外表面形成有外螺纹的螺杆，所述驱动杆303的外螺纹与所述传动杆302的内螺纹咬合，一方面实现连接，另一方面实现传动。

驱动单元304可包括驱动马达等各种驱动结构。驱动马达与所述驱动杆303固定连接，驱动马达转动，则所述驱动杆303转动，同时会达到所述传动杆302的运动。若当前驱动杆302被限制了，不能旋转，则固定的驱动杆303和传动杆303之间会沿螺纹的延展方向改变咬合的螺纹数，从而驱使传动杆302相对于驱动杆303做直线运动，再接着由所述传动杆302将采集单元301相外顶出或向内隐藏。

在本实施例中还设置有限位结构305和限位凸起；所述限位结构305可以通过与所述限位凸起的卡和作用，阻挡所述传动杆的302的旋转运动，从而迫使所述传动杆302在驱动杆303的作用下直线运动。

在一些实施例中，所述限位凸起包括第一限位凸起；

如图4所示，所述限位结构305包括第一限位块3051和第二限位块3052；

当所述第一限位凸起与所述第一限位块3051脱离且所述传动杆302旋转到180度之后，所述第一限位凸起与所述第二限限位3052块相互作用，所述传动杆302停止旋转。

驱动杆303在朝一个方向旋转时，若所述限位结构305阻挡该传动杆303跟随所述驱动杆303一起朝该方向旋转，则所述传动杆302会相对于固定的驱动杆303沿所述驱动杆303的延伸方向进行直线运动。在本实施例中第一限位块3051和第二限位块3052之间的连线，垂直于所述传动杆302的转轴轴心。这样的话，不管传动杆302朝那个方向旋转，都设置了对应的限位块控制所述传动杆302的转动，迫使其做旋转运动。而所述传动杆302一旦脱离所述限位结构305的限位作用，则所述传动杆302将会随着所述驱动杆303旋转。

图5至图7所示为传动杆302在不同运动状态下，与限位结构305之间的示意图。在图6和图7中，标号3021表示的为传动杆302的限位凸起。显然，限位凸起在不同位置分别与第一限位块3051和第二限位块3052相互作用，实现传动杆302的直线运动和旋转运动的切换。

在一些实施例中，所述限位凸起包括第二限位凸起；

当所述第一限位凸起与所述第一限位块3051相互作用时，所述第二限位凸起与所述第二限位块3052相互作用；

当所述第一限位凸起与所述第一限位块3051脱离时，所述第二限位凸起与所述第二限位块3052脱离。

在本实施例中所述脱离可理解为，限位凸起与所述限位块不再有相互作用力。在本实施例中所述第一限位凸起和第二限位凸起的连线，垂直传动杆302旋转的轴线。

在本实施例中所述第一限位凸起和第二限位凸起均可为位于所述传动杆302表面的限位挡板。在具体实现时，所述传动杆302的横截面可分为两部分，两部分对应的以轴心为圆心的角度为180度。这两个部分的半径不一致，则半径较大的一部分在两个部分的过度位置形成凸起，该凸起可作为所述限位凸起。具体可如图2所示。

在本实施例中，所述第一限位块3051和所述第二限位块3052，位于所述传动杆302直线行程的不同位置处；所述直线行程为所述传动杆302直线运动的活动范围；

当所述第一限位块3051与所述第一限位凸起相互作用时，所述传动杆302直线运动，当所述第一限位块与所述第一限位凸起脱离后，所述传动杆旋转180度后，所述第一限位凸起与所述第二限位块3052相互作用。

这样的话，所述第一限位块3051和所述第二限位块3052在所述传动杆302的不同位置处限制所述传动杆302的旋转。在有些实施例中所述第一限位块3051和所述第二限位块3052对应于所述直线行程的位置不重叠，甚至有部分间隙，这样的话，所述传动杆302在运动个过程中，在与第一限位块3051和第二限位块3052相互作用之间，可以旋转180度。

在本实施例中通过所述第一限位块3051和所述第二限位块3052的设置，可以限制所述传动杆302的旋转角度为180度，这样一方面既可以满足采集单元301的不同方向的图像采集，另一方面也可以避免因为传动杆302的可旋转角度过大，在旋转过程中导致一些供电信号经过的连线的相互缠绕的问题。

在一些实施例中，如图8所示，所述采集模组包括第一传感单元361；

所述第一传感单元361，与所述第一限位凸起相邻设置，当所述第一限位凸起与所述第一限位块3051脱离并旋转180度之后，所述第一传感单元361与所述第二限位块3052接触，所述第一传感单元361生成第一传感信号；

所述驱动单元304，与所述第一传感单元361电连接，接收所述第一传感信号，用于在接收到所述第一传感信号时，停止所述驱动力的输出，以制止所述传动杆302的运动。

在本实施利中所述第一传感单元361可为压力传感器，与第一限位凸起相邻设置，例如，设置朝向所述第一限位凸起3051的一侧，这样的话，若所述第一限位凸起与所述第一限位块3051相互作用时，所述第一相位块3052与所述第一传感单元361接触，从而增大压力传感器检测到的压力，同样的当所述第一传感单元361与所述第二限位块3052接触时，所述第一传感单元361检测到的压力也增大。显然，所述第一传感单元361可以通过压力的检测，形成压力检测信号，将所述压力检测信号传输给所述驱动单元304，控制驱动单元304的驱动力的输出，通过驱动力的输出，进而控制传动杆302的运动是否继续互殴停止。

当然在一些实施例中所述第一传感单元361还可以是其他传感器，例如，电容传感器，当电容传感器与其他结构接触时，其内部的电容值发生变化，进而形成所述第一传感信号。

如图8所示，在本实施例中，所述采集模组还包括第二传感单元362和第三传感单元363；

所述第二传感单元362和所述第三传感单元363沿所述传动杆302的圆弧面间隔设置；

所述第二传感单元362和所述第三传感单元363之间的间距与所述第二限位块3502的宽度相适配；例如，所述第二传感单元362和所述第三传感单元363之间的间距略大于所述第二限位块3502的宽度，这样的话，正常情况下所述第二传感大暖362和所述第三传感单元363至少之一与所述第二限位块3502之间保留有间隙。

当所述传动杆302在旋转过程中因外力被迫停止旋转，所述传动杆302直线运动到预设距离之后，所述第二限位块3052与所述第二传感单元361或所述第三传感单元362接触；

所述第二传感单元361或所述第三传感单元362生成第二传感信号；

所述驱动单元304，分别与所述第二传感单元362或所述第三传感单元363电连接，接收所述第二传感信号，用于在接收到所述第二传感信号时，停止所述驱动力的输出，以制止所述传动杆302的运动。

在本实施例中通过所述第二传感单元362和第三传感单元363，这样的话，当所述采集模组受到禁止其运动的外力时，即便所述传动杆302在驱动杆303作用下继续运动，也会继续预设距离之后，由于第二传感单元362或第三传感单元363的作用下，触发驱动单元304的驱动力的输出，从而避免因为外力导致的采集模组内结构的损坏，延长采集模组的使用寿命。

在有些时候死例中，所述传动杆302的高度大于所述驱动杆303的高度；

所述传动杆302分为第一部分和第二部分；

所述第一部分的内表面设置有与所述驱动杆303螺纹连接的内螺纹；

所述第二部分设置与开口，所述开口用于供所述采集单元301的第一连线从所述传动杆302内部传出。

所述采集单元301工作时需要提供工作电源，当采集完数据之后会有信息传输到对应的处理器，同时还可能需要根据接收处理器传输的控制信号等。在本实施例中，所述采集模组在所述传动杆302内部将采集单元301的第一连线(例如，柔性电路板FPC)引出，第一连线可以直接连接到电源或处理器。由于第一连线从所述第一部分的开口处引出，所述传动杆302的第二部分与所述驱动杆303螺纹连接，这样的话，传动杆302的旋转和直线运动都不会对所述第一连线造成不利影响。

在本实施例中，所述采集模组还包括连接接口；

所述连接接口一端分别与第一连线和所述驱动单元304的第二连线连接；另一端用于与外设连接。

在本实施例中所述驱动单元304在提供驱动力时，可能需要供电，以将电能转换成机械能，以驱动杆303的旋转输出。显然，所述驱动单元304也会需要连线。在本实施例中所述驱动单元304的连线为第二连线。在本实施例中为了使所述采集模组整体的模组化，会将所述第一连线和第二连线与连接接口的一端连接。该连接端口设置在所述驱动单元301所在的一段，该连接端口另一端可以与电子设备内的主板等芯片连接，从而获得所述电信号。

在一些实施例中，所述第一传感单元361、第二传感单元362和所述第三传感单元363都位于所述传动杆302的外表面，这样的话，所述第一传感单元361、第二传感单元362和所述第三传感单元363可以直接通过位于所述传动杆302外侧的连线与所述驱动单元304连接，从而控制驱动单元304的工作状态或驱动力输出状态。

本实施例提供一种电子设备，包括显示屏、边框、背壳及前述任意一个技术方案提供的采集模组。在一些实施例中所述边框和所述背壳可为一体成型的连体结构，在另一些实施例中所述边框和所述背壳可为分别制作的分离结构，可通过组装连接到一起，形成所述电子设备的壳体。这里的显示屏可为各种类型的显示屏，例如，液晶显示屏、电子墨水显示屏、有机发光二级管OLED显示屏，或投影显示结构的屏幕等。

所述边框位于所述显示屏的侧面，所述背壳位于所述显示屏的背面；所述显示屏、所述边框及所述背壳连接形成腔体。所述采集模组，至少部分位于所述腔体内；其中，所述采集模组的采集单元，通过所述开口运动位于所述腔体之外，或通过所述开口运动到所述腔体之内。

例如，所述显示屏的背面；所述显示屏、所述边框及所述背壳组成一个中空的长方体。所述边框的一侧设有开口。对于长方体而言，所述边框可包括4个侧面，这个4个侧面可分为两组。其中，面积较小的一组侧面分别包括底面和顶面。所述底面通常为所述电子设备被用户手持使用过程中朝向地面的以免，所述顶面与所述底面相对设置。在本实施例中所述开口可以设置在所述侧边框的任何一个面，在本实施例中优选设置在所述顶面，方便所述采集模组从顶面的开口将采集单元301显露出来，以供用户拍照。当不需要拍照时，所述采集模组的采集单元会通过所述开口重新回到所述腔体内，从而达到隐藏所述采集模组的效果。

在一些实施例中，所述电子设备还包括：处理模组；

所述处理模组，通过所述采集模组的连接端口的一段连接；

其中，所述连接端口的另一端，分别与所述采集模组中的驱动单元和所述采集单元连接。

这里的处理模组可为所述电子设备内各种形式的处理器或处理电路。所述处理器可包括中央处理器、微处理器、数字信号处理器或可编程阵列等。所述采集模组上设置有连接端口，该连接端口设置在靠近所述采集模组中驱动单元的一侧，为所述采集模组所有连线的总连接端口。这样的话，所述处理模组只要连接到所述连接端口上，就可以实现与所述驱动单元和所述采集单元的连接，可以通过所述连接端口向所述驱动单元供电，还可以通过所述连接端口与所述采集单元进行信息交互，以及向所述采集单元进行供电。

在一些实施例中，所述电子设备还包括：处理模组；所述处理模组，与采集模组连接，用于根据用户输入向所述采集模组输出控制信号，控制所述采集模组中采集单元的采集面的朝向。

具体如，所述处理模组，还根据用户输入，向所述驱动单元输出控制信号，以控制所述采集单元采集面的朝向。例如，所述采集单元至少可以朝向两个方向。这两个方向分别是与所述显示屏的朝向一致，或与所述显示屏的朝向相反。

图9A至图9B为采集模组在电子设备内的不同给状态。图9A所示为采集模组位于腔体内的示意图。图9B所示为采集模组位于壳体形成的腔体之外，且采集面是与显示屏的朝向不一致的。图9C所示为采集模组位于腔体之外，且采集面是与显示屏的朝向一致的。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。