图像回传方法、图像保存方法、物联网的节点和服务器与流程

本发明涉及物联网技术，特别涉及一种图像回传方法、图像保存方法、物联网的节点和服务器。

背景技术：

物联网已得到广泛应用，甚至可以采集并回传图像。然而，图像的数据量比较大，回传图像会占用系统资源，增加系统负担。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种图像回传方法、图像保存方法、物联网的节点和服务器。

本发明实施方式的物联网的节点的图像回传方法包括以下步骤：

回传前一帧图像到所述物联网的服务器；

获取当前帧图像和所述当前帧图像的采集时间；

计算所述当前帧图像与所述前一帧图像之间的相似度；

判断所述相似度是否大于等于预定阈值；

在所述相似度大于等于所述预定阈值时发送第一通知指令通知所述服务器将所述前一帧图像作为在所述当前帧图像的采集时间采集的图像；和

在所述相似度小于所述预定阈值时回传所述当前帧图像到所述服务器。

在某些实施方式中，所述图像回传方法还包括以下步骤：

判断所述当前帧图像是否包含耕作活动；

在所述当前帧图像包含所述耕作活动时回传所述当前帧图像到所述服务器。

在某些实施方式中，所述判断所述当前帧图像是否包含耕作活动的步骤包括：

判断所述当前帧图像是否包括人或人利用机械设备对农作物进行耕作；或

判断所述当前帧图像是否包括机械设备对农作物进行耕作。

在某些实施方式中，所述图像回传方法在所述计算所述当前帧图像与所述前一帧图像之间的相似度的步骤前，包括以下步骤：

判断所述当前帧图像的采集时间是否在预定时间段内；

所述计算所述当前帧图像与所述前一帧图像之间的相似度的步骤包括：

在所述当前帧图像的采集时间在所述预定时间段内时计算所述当前帧图像与所述前一帧图像之间的相似度。

在某些实施方式中，所述图像回传方法还包括以下步骤：

以预定周期采集连续多帧图像并对应记录采集所述连续多帧图像的时间，所述连续多帧图像包括所述前一帧图像和所述当前帧图像。

本发明实施方式的物联网的服务器的图像保存方法包括以下步骤：

接收所述物联网的节点回传的前一帧图像；

在接收到第一通知指令后将所述前一帧图像作为在当前帧图像的采集时间采集的图像，其中，所述第一通知指令由所述节点在计算所述当前帧图像与所述前一帧图像之间的相似度并判断出所述相似度大于等于预定阈值时发送；和

接收所述节点在所述相似度小于所述预定阈值时回传的所述当前帧图像。

在某些实施方式中，所述图像保存方法还包括以下步骤：

接收所述节点在判断出所述当前帧图像包含耕作活动时回传的所述当前帧图像。

在某些实施方式中，所述接收所述节点在判断出所述当前帧图像包含耕作活动时回传的所述当前帧图像的步骤包括：

接收所述节点在判断出所述当前帧图像包括人或人利用机械设备对农作物进行耕作时回传的所述当前帧图像；

接收所述节点在判断出所述当前帧图像包括机械设备对农作物进行耕作时回传的所述当期帧图像。

在某些实施方式中，所述第一通知指令由所述节点在判断出所述当前帧图像的采集时间在预定时间段内且所述相似度大于等于所述预定阈值时发送。

本发明实施方式的物联网的节点包括：

第一回传模块，所述第一回传模块用于回传前一帧图像到所述物联网的服务器；

第一获取模块，所述第一获取模块用于获取当前帧图像和所述当前帧图像的采集时间；

第一计算模块，所述第一计算模块用于计算所述当前帧图像与所述前一帧图像之间的相似度；

第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述相似度是否大于等于预定阈值；

第一通知模块，所述第一通知模块用于在所述相似度大于等于所述预定阈值时发送第一通知指令通知所述服务器将所述前一帧图像作为在所述当前帧图像的采集时间采集的图像；和

第二回传模块，所述第二回传模块用于在所述相似度小于所述预定阈值时回传所述当前帧图像到所述服务器。

在某些实施方式中，所述节点还包括：

第二判断模块，所述第二判断模块用于判断所述当前帧图像是否包含耕作活动；

第三回传模块，所述第三回传模块用于在所述当前帧图像包含所述耕作活动时回传所述当前帧图像到所述服务器。

在某些实施方式中，所述第二判断模块包括：

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述当前帧图像是否包括人或人利用机械设备对农作物进行耕作；

第二判断单元，所述第二判断单元用于判断所述当前帧图像是否包括机械设备对农作物进行耕作。

在某些实施方式中，所述节点还包括：

第三判断模块，所述第三判断模块用于判断所述当前帧图像的采集时间是否在预定时间段内；

所述第一计算模块还用于在所述第三判断模块判断出所述当前帧图像的采集时间在所述预定时间段内时计算所述当前帧图像与所述前一帧图像之间的相似度。

在某些实施方式中，所述节点还包括：

采集模块，所述采集模块用于以预定周期采集连续多帧图像并对应记录采集所述连续多帧图像的时间，所述连续多帧图像包括所述前一帧图像和所述当前帧图像。

本发明实施方式的物联网的服务器包括：

第一接收模块，所述第一接收模块用于接收所述物联网的节点回传的前一帧图像；

第一存储模块，所述第一存储模块用于在接收到第一通知指令后将所述前一帧图像作为在当前帧图像的采集时间采集的图像，其中，所述第一通知指令由所述节点在计算所述当前帧图像与所述前一帧图像之间的相似度并判断出所述相似度大于等于预定阈值时发送；和

第二接收模块，所述第二接收模块用于接收所述节点在所述相似度小于所述预定阈值时回传的所述当前帧图像。

在某些实施方式中，所述服务器还包括：

第三接收模块，所述第三接收模块用于接收所述节点在判断出所述当前帧图像包含耕作活动时回传的所述当前帧图像。

在某些实施方式中，所述第三接收模块包括：

第一接收单元，所述第一接收单元用于接收所述节点在判断出所述当前帧图像包括人或人利用机械设备对农作物进行耕作时回传的所述当前帧图像；

第二接收单元，所述第二接收单元用于接收所述节点在判断出所述当前帧图像包括机械设备对农作物进行耕作时回传的所述当期帧图像。

在某些实施方式中，所述第一通知指令由所述节点在判断出所述当前帧图像的采集时间在预定时间段内且所述相似度大于等于所述预定阈值时发送。

本发明实施方式的图像回传方法、图像保存方法、节点和服务器通过判断当前帧图像与前一帧图像的相似度，在相似度大于等于预定阈值时略去回传当前帧图像，直接通知服务器以前一帧图像作为在当前帧图像的采集时间采集的图像，而在相似度小于预定阈值时回传当前帧图像到服务器。如此，可以大幅降低回传数据量，减少占用系统资源，降低系统负担。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的物联网的节点的图像回传方法的流程示意图。

图2是本发明实施方式的物联网的服务器的图像保存方法的流程示意图。

图3是本发明实施方式的物联网的功能模块示意图。

图4是本发明某些实施方式的物联网的示意图。

图5是本发明某些实施方式的物联网的节点的图像回传方法的流程示意图。

图6是本发明某些实施方式的物联网的服务器的图像保存方法的流程示意图。

图7是本发明某些实施方式的物联网的功能模块示意图。

图8是本发明某些实施方式的物联网的节点的图像回传方法的流程示意图。

图9是本发明某些实施方式的物联网的节点的图像回传方法的流程示意图。

图10是本发明某些实施方式的物联网的服务器的图像保存方法的流程示意图。

图11是本发明某些实施方式的物联网的服务器的图像保存方法的流程示意图。

图12是本发明某些实施方式的物联网的节点的图像回传方法的流程示意图。

图13是本发明某些实施方式的物联网的功能模块示意图。

图14是本发明某些实施方式的物联网的节点的图像回传方法的流程示意图。

图15是本发明某些实施方式的物联网的节点的图像回传方法的流程示意图。

主要元件及符号说明：

节点10、传感器组件101、成像装置1011、控制装置102、无线收发装置103、第一回传模块11、第一获取模块12、第一计算模块13、第一判断模块14、第一通知模块15、第二回传模块16、第二判断模块17、第一判断单元172、第二判断单元173、第三回传模块18、第三判断模块19、采集模块20；

服务器30、第一接收模块31、第一存储模块32、第二接收模块33、第三接收模块34、第一接收单元342、第二接收单元344；

物联网100。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。

请参阅图1，本发明实施方式物联网的节点的图像回传方法包括以下步骤：

S11：回传前一帧图像到物联网的服务器；

S12：获取当前帧图像和当前帧图像的采集时间；

S13：计算当前帧图像与前一帧图像之间的相似度；

S14：判断相似度是否大于等于预定阈值；

S15：在相似度大于等于预定阈值时发送第一通知指令通知服务器将前一帧图像作为在当前帧图像的采集时间采集的图像；和

S16：在相似度小于预定阈值时回传当前帧图像到服务器。

请参阅图2，本发明实施方式物联网的服务器的图像保存方法包括以下步骤：

S31：接收物联网的节点回传的前一帧图像；

S32：在接收到第一通知指令后将前一帧图像作为在当前帧图像的采集时间采集的图像，其中，第一通知指令由节点在计算当前帧图像与前一帧图像之间的相似度并判断出相似度大于等于预定阈值时发送；和

S33：接收节点在相似度小于预定阈值时回传的当前帧图像。

请参阅图3，本发明实施方式的物联网100包括节点10和服务器30。

本发明实施方式的节点10包括第一回传模块11、第一获取模块12、第一计算模块13、第一判断模块14、第一通知模块15和第二回传模块16。本发明实施方式的图像回传方法可以由本发明实施方式的节点10实现。例如，S11可由第一回传模块11实现，S12可由第一获取模块12实现，S13可由第一计算模块13实现，S14可由第一判断模块14实现，S15可由第一通知模块15实现，S16可由第二回传模块16实现。

也即是说，第一回传模块11可以用于回传前一帧图像到服务器30。第一获取模块12可以用于获取当前帧图像和当前帧图像的采集时间。第一计算模块13可以用于计算当前帧图像与前一帧图像之间的相似度。第一判断模块14可以用于判断相似度是否大于等于预定阈值。第一通知模块15可以用于在相似度大于等于预定阈值时发送第一通知指令通知服务器30将前一帧图像作为在当前帧图像的采集时间采集的图像。第二回传模块16可以用于在相似度小于预定阈值时回传当前帧图像到服务器30。

本发明实施方式的服务器30包括第一接收模块31、第一存储模块32和第二接收模块33。本发明实施方式的图像保存方法可以由本发明实施方式的服务器30实现。例如，S31可由第一接收模块31实现，S32可由第一存储模块32实现，S33可由第二接收模块33实现。

也即是说，第一接收模块31可以用于接收节点10回传的前一帧图像。第一存储模块32可以用于在接收到第一通知指令后将前一帧图像作为在当前帧图像的采集时间采集的图像，其中，第一通知指令由节点10在计算当前帧图像与前一帧图像之间的相似度并判断相似度大于等于预定阈值时发送。第二接收模块33可以用于接收节点10在相似度小于预定阈值时回传的当前帧图像。

可以理解，图像回传方法可以与图像保存方法相互配合，并分别由节点10和服务器30实施，实现物联网100的图像回传功能。

如此，本发明实施方式的图像回传方法、图像保存方法、节点10、服务器30和物联网100通过判断当前帧图像与前一帧图像的相似度，在相似度大于等于预定阈值时略去回传当前帧图像，直接通知服务器30以前一帧图像作为在当前帧图像的采集时间采集的图像，而在相似度小于预定阈值时回传当前帧图像到服务器30。如此，可以大幅降低回传数据量，减少占用系统资源，降低系统负担。

请参阅图4，本发明实施方式的图像回传方法、图像保存方法、节点10和服务器30可以应用于农业物联网，也即是说，物联网100可以是农业物联网。

可以理解，农业物联网可以包括多个节点10，节点10按照需求分布在农场中各个区域以形成监控网络。节点10可以实时地采集农场中的相关信息然后回传到服务器30，帮助人员及时地发现问题，达到增产、改善品质、调节生长周期、提高经济效益的效果。

具体地，节点10可以包括设置在农田的传感器组件101，例如风向风速传感器、雨量计、温湿度传感器、土壤酸碱度传感器等。如此，节点10还可以用于采集风向风速、雨量、温湿度和土壤酸碱度等。

除此之外，节点10还可以包括控制装置102和无线收发装置103。控制装置102与传感器组件101和无线收发装置103通信，用于控制无线收发装置103发送接收传感器组件101采集的数据，也可以接收无线收发装置103接收的来自服务器30的指令并执行。

控制装置102可以是芯片或者设置有芯片的电路板，而无线收发装置103可以是天线。

在某些实施方式中，节点10还可以包括有外壳(图未示)，传感器组件101和无线收发装置103可以至少部分安装在外壳内，而控制装置102可以设置在外壳内。

请参阅图5，在某些实施方式中，图像回传方法还包括以下步骤：

S17：判断当前帧图像是否包含耕作活动；

S18：在当前帧图像包含耕作活动时回传当前帧图像到服务器。

请参阅图6，在某些实施方式中，图像保存方法还包括以下步骤：

S34：接收节点在判断出当前帧图像包含耕作活动时回传的当前帧图像。

请参阅图7，在某些实施方式中，节点还包括第二判断模块17和第三回传模块18。S17可由第二判断模块17实现。S18可由第三回传模块18实现。

也即是说，第二判断模块17可以用于判断当前帧图像是否包含耕作活动。第三回传模块18可以用于在当前帧图像包含耕作活动时回传当前帧图像到服务器30。

在某些实施方式中，服务器30还包括第三接收模块34。S34可由第三接收模块34实现。

也即是说，第三接收模块34可以用于接收节点10在判断出当前帧图像包含耕作活动时回传的当前帧图像。

具体地，农场采集的图片的内容一般包括农场环境图像、包含耕作活动的图像和农产品图像。农场环境图像和农产品图像基本为静态图像。而包含耕作活动的图像主要记录农场人员在农场进行耕作活动的情况，对于农场品溯源来说非常关键，能够让消费者通过溯源访问了解到农场的真实情况。因而节点10在回传图像时，可以根据需要将包含耕作活动的当前帧图像全部回传到服务器30。具体地，节点10在计算当前帧图像与前一帧图像之间的相似度前，判断当前帧图像是否包含耕作活动，若包含耕作活动，则节点10将当前帧图像回传到服务器30。

请参阅图8及图9，在某些实施方式中，S17包括：

S172：判断当前帧图像是否包括人或人利用机械设备对农作物进行耕作；或

S174：判断当前帧图像是否包括机械设备对农作物进行耕作。

请参阅图10及图11，在某些实施方式中，S34包括：

S342：接收节点在判断出当前帧图像包括人或人利用机械设备对农作物进行耕作时回传的当前帧图像；

S344：接收节点在判断出当前帧图像包括机械设备对农作物进行耕作时回传的当期帧图像。

请再次参阅图7，在某些实施方式中，第二判断模块17包括第一判断单元172和第二判断单元174。S172可由第一判断单元172实现，S174可由第二判断单元174实现。

也即是说，第一判断单元172可以用于判断当前帧图像是否包括人或人利用机械设备对农作物进行耕作。第二判断单元174可以用于判断当前帧图像是否包括机械设备对农作物进行耕作

在某些实施方式中，第三接收模块34包括第一接收单元342和第二接收单元344。S342可由第一接收单元342实现，S344可由第二接收单元344实现.

也即是说，第一接收单元342可以用于接收节点10在判断出当前帧图像包括人或人利用机械设备对农作物进行耕作时回传的当前帧图像。第二接收单元344可以用于接收节点10在判断出当前帧图像包括机械设备对农作物进行耕作时回传的当期帧图像。

可以理解，判断当前帧图像是否包含耕作活动的方法可以为判断当前帧图像是否包括人或人利用机械设备对农作物进行耕作。例如，农场人员进行除草、喷洒药物等，或农场人员利用农业机械设备进行除草、喷洒药物等。判断当前帧图像是否包含耕作活动的方法还可以为判断当前帧图像是否包括机械设备对农作物进行耕作。例如，灌溉设备对农田进行灌溉等。若当前帧图像包括这些信息，则说明当前帧图像包含耕作活动，则节点10将当前帧图像回传到服务器30。

请参阅图12，在某些实施方式中，图像回传方法在S13前包括步骤：

S19：判断当前帧图像的采集时间是否在预定时间段内；

S13包括：

在当前帧图像的采集时间在预定时间段内时计算当前帧图像与前一帧图像之间的相似度。

请参阅图13，在某些实施方式中，节点10还包括第三判断模块19。S19可由第三判断模块19实现。

也即是说，第三判断模块19可以用于判断当前帧图像的采集时间是否在预定时间段内。第一计算模块13还可以用于在第三判断模块19判断出当前帧图像的采集时间在预定时间段内时计算当前帧图像与前一帧图像之间的相似度。

在某些实施方式中，第一通知指令由节点10在判断出当前帧图像的采集时间在预定时间段内且相似度大于等于预定阈值时发送。

具体地，预定时间段可以为太阳落山后到第二天太阳升起的这段时间。例如，从第一天下午6点到第二天早上6点。可以理解，在这段时间内光线较差，采集的图像之间的相似度较高，而且，农场的耕作活动一般在白天，夜间的耕作活动频率较低。若节点10将这些几乎没有差异或者没有参考价值的每一帧图像都回传到服务器30，容易造成数据传输的流量费用的浪费。因而节点10可以在判断出当前帧图像的采集时间在该预定时间段内时，进行计算当前帧图像与前一帧图像之间的相似度的步骤，并在相似度大于等于预定阈值时略去当前帧图像的回传，发送第一通知指令通知服务器30将前一帧图像作为在当前帧图像的采集时间采集的图像，而在相似度小于预定阈值时回传当前帧图像到服务器30。

当然，预定时间段的设定还可以根据实际情况进行调整。例如，针对不同的地区、不同季节等因素的差异可以设置不同的预定时间段。

请参阅图14，在某些实施方式中，图像回传方法还包括以下步骤：

S20：以预定周期采集连续多帧图像并对应记录采集连续多帧图像的时间，连续多帧图像包括前一帧图像和当前帧图像。

请参阅图15，在某些实施方式中，节点10包括采集模块20。S20可由采集模块20实现。

也即是说，采集模块20可以用于以预定周期采集连续多帧图像并对应记录采集连续多帧图像的时间，连续多帧图像包括前一帧图像和当前帧图像。

可以理解，实际应用时，传感器组件101可以包括成像装置1011，成像装置1011用于以预定周期采集农田的图像。农田的图像可以包括农田的气象的图像、土壤的图像、农作物的图像等。

如此，以预定周期采集图像一来是因为可以避免成像装置1011不间断的工作，从而降低节点10的能耗，由于节点10一般采用电池或太阳能电池供电，因此降低能耗非常重要。预定周期的值可以针对不同的对象或时间段进行设置。例如，农田的一些农作物在夜间生长缓慢，则可以将设置于农场内用于采集农作物的生长状态的图像的成像装置1011在夜间的预定周期设置得较大一些，如此，可以减少不必要的能源损耗。

在某些实施方式中，预定周期可以为10-20分钟。

例如，当预定周期为15分钟时，采集模块20在10点采集并输出图像A1，在10点15分采集并输出图像A2。如此，图像A1作为前一帧图像，节点10将图像A1回传到服务器30，然后计算图像A1和图像A2的相似度。当相似度大于等于预定阈值时，发送第一通知指令通知服务器30将图像A1作为在10点15分采集的图像，当相似度小于预定阈值时，将图像A2回传到服务器30。

S32还可以为服务器30在接收第一通知指令时，将前一帧图像A1复制得到图像A1’，然后将A1’作为在当前帧图像的采集时间采集的图像进行保存。

如此，服务器30中可以存储各个时间点的图像，从而可以监控物联网100的动态变化。例如，根据各个时间点农场中农作物的图像的变化，可以了解农作物的生长趋势。

在某些实施方式中，服务器30可以与终端通信连接。终端可以是手机、平板电脑或可穿戴设备等移动终端，也可以是个人电脑等其他终端。人员可以从终端上读取服务器30上的信息，以随时随地掌握农场的相关情况。特别在某些不方便的条件下了解农场的情况，例如在夜间或天气条件较差等不适于作业时，人员可使用终端通过服务器30查询所需信息。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(控制方法)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施实施进行变化、修改、替换和变型。