一种智能手机扬声器自动生产线的制作方法

本发明涉及微型扬声器装配生产的自动生产线。

背景技术：

目前，用于智能手机的微型扬声器在生产组装过程中，基本是由人工利用功能较单一的半自动化设备、以及众多相对应的治具来进行组装生产。该工艺过程里使得制品的品质对人工技能的依赖程度高，且耗时费力。一方面，对生产完成后的制品执行品控操作难度大，生产质量无法实时有效管控；制造精度的一致性差、难以达到高要求，从而直接导致了制品的使用寿命短问题。另一方面，该工艺过程里工位调动与更换产品工艺的程序复杂，成本上难以优化。

在微型扬声器的生产过程中，涉及到众多的工序，以点胶定型工序来说，目前，业内都是通过单台半自动点胶机以及压合设备分别对各工件进行单独作业，生产效率不高，自动化程度低，不能精确控制点胶和压合的位置和区域，为保证点胶和定型的效果均匀一致，必须经过打胶部位静电处理、精确打胶、磁路清洁及定型等处理；以微型扬声器来说，点胶和压合工序处理得好与不好是影响其发声音质与使用寿命的关键，以往存在的问题有：工序繁多，需要多个人工参与，效率低，生产成本高，存在不可避免的人为因素损失。

随着快速多变的市场需求及企业的发展,改换为流水线生产的模式,用以提高整体效率,减少工序间的在制品,以及追求同步化生产越来越受到重视，决定着企业设备、人员的利用率，并直接关系到产品品质和生产能力的提高。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对上述不足，提供一种全自动化对工件进行组合生产，效率高、利于产品品质保持一致性的智能手机扬声器自动生产线。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种智能手机扬声器自动生产线，其特征在于，包括自动绕线形成扬声器音圈并该扬声器音圈进行与扬声器支架连接组合的支架音圈组合机构、连接支架音圈组合机构用于将经过连接组合工艺的扬声器支架与音圈进行振膜组配的膜片组合机构、连接膜片组合机构并将由膜片组合机构传送来的扬声器半成品组合磁路形成扬声器成品的成品组合机构，以及控制上述机构实现组合生产过程的控制系统。

所述支架音圈组合机构包括机架组件和设于机架组件上的工作台平面，所述工作台平面包括同一水平面设置并根据所述扬声器支架与音圈的送料方向依次对接排列的第一机台平面、第二机台平面、第三机台平面、第四机台平面、第五机台平面、第六机台平面、第一点焊平台以及点边缘胶平台；

所述支架音圈组合机构还包括

设于所述第一机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、绕线工装输入对接装置、扬声器支架压合装置、音圈引线点胶装置、音圈引线胶加压固化装置、第一绕线工装抓取机械手和第二绕线工装抓取机械手，所述送料输送带与扬声器支架工装回流输送带平行设置，所述绕线工装输入对接装置设于送料输送带与扬声器支架工装回流输送带之间、位于送料输送带的输入端的位置，所述第一绕线工装抓取机械手和第二绕线工装抓取机械手跨设在送料输送带与扬声器支架工装回流输送带上方，分别用于工装的抓取转送，所述音圈引线点胶装置位于送料输送带与扬声器支架工装回流输送带上方，所述扬声器支架压合装置与音圈引线胶加压固化装置沿送料输送带的送料方向依次设置；以及

设于第二机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、绕线底座工装回流输送带、音圈与支架压合装置、引线检测装置和第一取废料机械手，所述送料输送带、扬声器支架工装回流输送带与绕线底座工装回流输送带均相平行设置，所述音圈与支架压合装置设有用于音圈与支架的平面度压整的末端工具，位于所述送料输送带的上方，所述引线检测装置用于音圈点胶位置以及引线位置的偏差检测，所述第一取废料机械手位于所述送料输送带的上方，引线检测装置与第一取废料机械手沿送料输送带的送料方向依次设置；以及

设于第一点焊平台上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、绕线底座工装回流输送带、以及第二取废料机械手，所述送料输送带、扬声器支架工装回流输送带与绕线底座工装回流输送带均相平行设置，所述第二取废料机械手位于送料输送带的上方；以及

设于第三机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、绕线底座工装回流输送带、用于音圈与支架焊接组合的点焊装置、用于焊接后多余引线修整的拔线装置以及工装分离装置，所述送料输送带、扬声器支架工装回流输送带与绕线底座工装回流输送带均相平行设置，所述点焊装置、拔线装置以及工装分离装置沿送料输送带的送料方向依次设置，所述工装分离装置位于送料输送带与绕线底座工装回流输送带的上方位置，用于将绕线底座工装与扬声器支架工装分离、并将所述绕线底座工装传送至绕线底座工装回流输送带上；以及

设于第四机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、引线通断检测装置、第三取废料机械手和焊点保护胶点胶装置，所述送料输送带与绕线底座工装回流输送带平行设置，所述引线通断测试装置用于音圈以及支架焊点的通断检测，所述引线通断检测装置、第三取废料机械手和焊点保护胶点胶装置沿送料输送带的送料方向依次设置；以及

设于第五机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、引线弯弧点胶装置、第一UV固化装置和第一点边缘胶装置，所述引线弯弧点胶装置、第一UV固化装置和第一点边缘胶装置沿送料输送带的送料方向依次设置；以及

设于所述点边缘胶平台上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带和第二点边缘胶装置，所述送料输送带与绕线底座工装回流输送带平行设置，所述第二点边缘胶装置用于支架的边缘点胶与膜片合模，位于送料输送带的上方位置；以及

设于所述第六机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、边缘胶检测装置、第四取废料机械手和位于送料输送带以及扬声器支架工装回流输送带上方的转运输送机构，所述送料输送带与扬声器支架工装回流输送带平行设置，所述边缘胶检测装置、第四取废料机械手和转运输送机构沿送料输送带的送料方向依次设置，所述转运输送机构包括用于扬声器振膜工装进行转运的待转运输送线、与待转运输送线的输送方向相反的扬声器支架工装转运输送线、设于扬声器支架工装转运输送线上方做往复运动的扬声器支架工装合模机械手，所述待转运输送线与扬声器支架工装转运输送线相平行设置、并均一端部朝所述第六机台平面一侧边外的方向延伸。

所述膜片组合机构包括机架组件和设于机架组件上的工作台平面，所述工作台平面包括同一水平面设置并根据振膜送料方向依次对接排列的第一膜片机台平面、第二膜片机台平面和第三膜片机台平面；

所述膜片组合机构还包括

设于所述第三膜片机台平面上的压块工装回流输送线、膜片工装输送线、回转输送带、第一工装翻转装置、取压块机械手、振膜合模机械手以及膜片工装回转装置、第一转运机械手以及第二转运机械手，第三膜片机台平面与所述第六机台平面呈并排拼接设置，所述压块工装回流输送线与所述膜片工装输送线相平行设置，所述回转输送带位于所述膜片工装输送线一端部的位置，用于与所述待转运输送线与扬声器支架工装转运输送线对接，所述取压块机械手、振膜合模机械手和膜片工装抓取装置均跨设于所述压块工装回流输送线以及膜片工装输送线的上方，所述第一转运机械手和第二转运机械手位于所述回转输送带的两侧位置，呈对称设置，所述第一工装翻转装置、取压块机械手、振膜合模机械手和膜片工装抓取装置沿膜片工装输送线的输送方向依次设置；以及

设于所述第二膜片机台平面上的压块工装回流输送线、膜片工装输送线、第二工装翻转装置、振膜中心胶点胶装置和中心胶检测装置，所述第二工装翻转装置、振膜中心胶点胶装置以及中心胶检测装置沿所述膜片工装输送线的输送方向依次设置；以及

设于所述第一膜片机台平面上的压块工装回流输送线、膜片工装输送线、第一自动料仓装置、压块工装盖合机械手以及膜片工装抓取装置，所述第一自动料仓装置、膜片工装抓取装置和压块工装盖合机械手沿所述膜片工装输送线的输送方向依次设置。

所述第一自动料仓装置包括底座、设于底座上的振膜周转盘上料仓、周转仓和用于将振膜点胶工装推入所述的膜片工装输送线的定位装置。

所述成品组合机构包括机架组件和设于机架组件上的工作台平面，所述工作台平面包括同一水平面设置并根据扬声器半成品的输送方向依次对接排列的第一成品机台平面、第二成品机台平面、第三成品机台平面、第四成品机台平面、第五成品机台平面、合模检测平台以及废料平台；

所述成品组合机构还包括

设于所述合模检测平台上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、以及用于将组合到扬声器支架工装中经点胶的音圈和支架进行检测的合模检测装置，所述合模检测装置位于送料输送带的上方位置；以及

设于所述第一成品机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、第五取废料机械手、第二UV固化装置以及振膜中心胶二次固化装置，所述第五取废料机械手、第二UV固化装置和振膜中心胶二次固化装置沿送料输送带的送料方向依次设置;以及

设于所述第二成品机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、以及沿送料输送带的送料方向依次设置的扬声器支架工装扣合装置、扬声器支架工装翻转装置和扬声器支架工装脱离装置，所述扬声器支架工装扣合装置用于扬声器支架工装与扣压工装相扣合，位于送料输送带的上方位置，所述扬声器支架工装翻转装置用于经扣合扣压工装的扬声器支架工装翻转工作，位于送料输送带的上方位置，所述扬声器支架工装脱离装置用于所述扣压工装与扬声器支架工装均脱离经点胶后的音圈和支架，位于送料输送带的上方位置；以及

设于所述第三成品机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、以及沿送料输送带的送料方向依次设置的LED固化装置、磁路胶水点胶装置以及用于磁路点胶检测的磁路检测装置，所述LED固化装置、磁路胶水点胶装置以及磁路检测装置均位于所述送料输送带的上方位置；以及

设于所述废料平台上的送料输送带和位于所述送料输送带上方的第六取废料机械手，所述第六取废料机械手用于对所述磁路检测装置检测到的不良品进行捡取；以及

设于所述第四成品机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、以及沿送料输送带的送料方向依次设置的磁路转移装置、磁路压整装置和成品转移装置，所述磁路转移装置包括磁路转移机械手和第二自动料仓装置，所述成品转移装置包括成品转移机械手和第三自动料仓装置，所述磁路转移机械手和成品转移机械手位于所述送料输送带的上方，所述第二自动料仓装置和第三自动料仓装置均位于送料输送带的同一侧位置；以及

设于所述第五成品机台平面上的送料输送带、扬声器支架工装回流输送带、以及沿送料输送带的送料方向依次设置的检漏装置和第二工装翻转装置，所述检漏装置用于所述扣压工装上残留物的检测，所述第二工装翻转装置位于所述送料输送带与扬声器支架工装回流输送带的末端位置，用于送料输送带上的扣压工装翻转一面进行转送到扬声器支架工装回流输送带中。

所述机架组件中设有所述控制系统。

所述音圈引线点胶装置、扬声器支架压合装置、第一取废料机械手、第二取废料机械手、点焊装置、拔线装置、工装分离装置、第三取废料机械手、焊点保护胶点胶装置、引线弯弧点胶装置、第一点边缘胶装置、第二点边缘胶装置、第四取废料机械手、振膜中心胶点胶装置、第一工装翻转装置、第二工装翻转装置、第五取废料机械手、磁路胶水点胶装置、第六取废料机械手、磁路转移机械手以及成品转移机械手均包括相同结构的XYZ轴行走装置和设于XYZ轴行走装置的Z轴中的末端工具，XYZ轴行走装置包括X轴伺服丝杠模组、设于X轴伺服丝杠模组上的Y轴伺服丝杠模组以及设于Y轴伺服丝杠模组上的Z轴伺服丝杠模组，末端工具设于Z轴伺服丝杠模组中。

所述检漏装置、磁路检测装置、合模检测装置、边缘胶检测装置、引线通断检测装置以及中心胶检测装置均为用于对被测物体进行图像检测的CCD检测模组。

所述支架音圈组合机构、膜片组合机构和成品组合机构的工作台平面上均设有多个用于调节对应的输送带的调节箱。

本发明的有益效果为：本发明设计精巧，结构配置合理；设置有支架音圈组合机构、膜片组合机构和成品组合机构三大模块，相连接组成联线的结构形式，在控制系统的控制下实现自动完成对扬声器的支架与音圈的组合、经组合工艺的支架与音圈进行和振膜组合、以及最终组合磁路制得扬声器成品，整个工作过程在控制系统的控制下由各装置的执行元件实现全自动化生产，生产效率高，产品的一致性优良，全线生产可无需人工值守，利于节约人工成本；其中，每个模块均可独立操作，实际使用中的灵活度高。

本发明适用于各微型扬声器的组配生产，生产过程中，控制系统采用工控机（IPC）编程，对支架音圈组合机构、膜片组合机构以及成品组合机构的工作过程进行控制，包括按预定的扬声器的工艺要求和技术要求，控制各检测装置进行品质监控和各装置的机械手的点胶动作、压合动作、以及各相对应的工艺动作调整到最佳状态，精确控制点胶和压合的位置区域，实现自动接送料、自动点胶，自动抓料组合和压合完成，整个工作过程在控制系统的控制下由各装置的执行元件实现全自动。而且，解决以往工艺繁复与制品品质难以达到一致问题，大大节约了成本，良品率提升显著。符合现代化生产标准。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中。

图1是本发明的总装结构示意图。

图2是图1中局部A的放大结构示意图。

图3是图1中局部B的放大结构示意图。

图4是图1中局部C的放大结构示意图。

图5图1中局部D的放大结构示意图。

图6图1中局部E的放大结构示意图。

图7图1中局部F的放大结构示意图。

图8图1中局部G的放大结构示意图。

图9图1中局部H的放大结构示意图。

图10图1中局部I的放大结构示意图。

图11是本发明中的XYZ轴行走装置的结构示意图。

图12是本发明中的自动料仓装置的结构示意图。

图13是本发明中的振膜点胶工装的结构示意图。

图14本发明中的扬声器支架工装与扣压工装的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但本发明显然能够以多种不同于此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

本发明的智能手机扬声器自动生产线适用于微型扬声器的生产，用于达到自动化加工完成，同时，微型扬声器的构件在由各输送带构成的输送系统上于各个工作站位之间的运输无人工干预。本发明的控制系统用于保证各个工位和输送系统的协同运作，达到高效以及对流程进行精确控制。

参见图1至图14，本实施例提供的一种智能手机扬声器自动生产线，包括自动绕线形成扬声器音圈并该扬声器音圈进行与扬声器支架连接组合的支架音圈组合机构、连接支架音圈组合机构用于将经过连接组合工艺的扬声器支架与音圈进行振膜组配的膜片组合机构、连接膜片组合机构并将由膜片组合机构传送来的扬声器半成品组合磁路形成扬声器成品的成品组合机构，以及控制上述机构实现组合生产过程的控制系统。控制系统采用工控机（IPC）编程，对支架音圈组合机构、膜片组合机构以及成品组合机构的工作过程进行控制，包括按预定的扬声器的工艺要求和技术要求，控制各检测装置进行品质监控和各装置的机械手的点胶动作、压合动作、以及各相对应的工艺动作调整到最佳状态，精确控制点胶和压合的位置区域，实现自动接送料、自动点胶，自动抓料组合和压合完成，整个工作过程在控制系统的控制下由各装置的执行元件实现全自动。

所述支架音圈组合机构1包括机架组件11和设于机架组件11上的工作台平面，所述工作台平面包括同一水平面设置并根据所述扬声器支架与音圈的送料方向依次对接排列的第一机台平面110、第二机台平面120、第三机台平面140、第四机台平面150、第五机台平面160、第六机台平面180、第一点焊平台130以及点边缘胶平台170；

本发明的一方面，所述支架音圈组合机构1还包括

设于所述第一机台平面110上的送料输送带111、扬声器支架工装回流输送带112、绕线工装输入对接装置113、扬声器支架压合装置、音圈引线点胶装置115、音圈引线胶加压固化装置118、第一绕线工装抓取机械手114和第二绕线工装抓取机械手117，所述送料输送带111与扬声器支架工装回流输送带112平行设置，所述绕线工装输入对接装置113设于送料输送带111与扬声器支架工装回流输送带112之间、位于送料输送带111的输入端的位置，所述第一绕线工装抓取机械手114和第二绕线工装抓取机械手117跨设在送料输送带111与扬声器支架工装回流输送带112上方，分别用于工装的抓取转送，所述音圈引线点胶装置115位于送料输送带111与扬声器支架工装回流输送带112上方，所述扬声器支架压合装置与音圈引线胶加压固化装置118沿送料输送带111的送料方向依次设置；以及

设于第二机台平面120上的送料输送带121、扬声器支架工装回流输送带122、绕线底座工装回流输送带126、音圈与支架压合装置127、引线检测装置124和第一取废料机械手125，所述送料输送带121、扬声器支架工装回流输送带122与绕线底座工装回流输送带126均相平行设置，所述音圈与支架压合装置127设有用于音圈与支架的平面度压整的末端工具，位于所述送料输送带121的上方，所述引线检测装置124用于音圈点胶位置以及引线位置的偏差检测，所述第一取废料机械手125位于所述送料输送带121的上方，引线检测装置124与第一取废料机械手125沿送料输送带121的送料方向依次设置；以及

设于第一点焊平台130上的送料输送带131、扬声器支架工装回流输送带132、绕线底座工装回流输送带133、以及第二取废料机械手134，所述送料输送带131、扬声器支架工装回流输送带132与绕线底座工装回流输送带133均相平行设置，所述第二取废料机械手134位于送料输送带131的上方；以及

设于第三机台平面140上的送料输送带141、扬声器支架工装回流输送带142、绕线底座工装回流输送带143、用于音圈与支架焊接组合的点焊装置144、用于焊接后多余引线修整的拔线装置146以及工装分离装置147，所述送料输送带141、扬声器支架工装回流输送带142与绕线底座工装回流输送带143均相平行设置，所述点焊装置144、拔线装置146以及工装分离装置147沿送料输送带141的送料方向依次设置，所述工装分离装置147位于送料输送带141与绕线底座工装回流输送带143的上方位置，用于将绕线底座工装与扬声器支架工装分离、并将所述绕线底座工装传送至绕线底座工装回流输送带143上；以及

设于第四机台平面150上的送料输送带151、扬声器支架工装回流输送带152、引线通断检测装置154、第三取废料机械手155和焊点保护胶点胶装置156，所述送料输送带151与绕线底座工装回流输送带152平行设置，所述引线通断测试装置154用于音圈以及支架焊点的通断检测，所述引线通断检测装置154、第三取废料机械手155和焊点保护胶点胶装置156沿送料输送带151的送料方向依次设置；以及

设于第五机台平面160上的送料输送带161、扬声器支架工装回流输送带165、引线弯弧点胶装置164、第一UV固化装置166和第一点边缘胶装置165，所述引线弯弧点胶装置164、第一UV固化装置166和第一点边缘胶装置165沿送料输送带161的送料方向依次设置；以及

设于所述点边缘胶平台170上的送料输送带171、扬声器支架工装回流输送带172和第二点边缘胶装置173，所述送料输送带171与绕线底座工装回流输送带172平行设置，所述第二点边缘胶装置173用于支架的边缘点胶与膜片合模，位于送料输送带171的上方位置；以及

设于所述第六机台平面180上的送料输送带181、扬声器支架工装回流输送带182、边缘胶检测装置183、第四取废料机械手184和位于送料输送带181以及扬声器支架工装回流输送带182上方的转运输送机构4，所述送料输送带181与扬声器支架工装回流输送带182平行设置，所述边缘胶检测装置183、第四取废料机械手184和转运输送机构4沿送料输送带181的送料方向依次设置，所述转运输送机构4包括用于扬声器振膜工装进行转运的待转运输送线186、与待转运输送线186的输送方向相反的扬声器支架工装转运输送线187、设于扬声器支架工装转运输送线187上方做往复运动的扬声器支架工装合模机械手188，所述待转运输送线186与扬声器支架工装转运输送线187相平行设置、并均一端部朝所述第六机台平面180一侧边外的方向延伸。

其中，引线弯弧点胶装置164用于将音圈引线弯成一定的弧度并点胶定位，最大限度地保证发声单元的耐用性，利于发声单元在使用了很长时间下引线也不会轻易断掉，这样一来在保证音质不受影响的情况下最大限度地提升了引线的抗疲劳性。

本发明中的膜片组合机构包括机架组件21和设于机架组件21上的工作台平面，所述工作台平面包括同一水平面设置并根据振膜送料方向依次对接排列的第一膜片机台平面230、第二膜片机台平面220和第三膜片机台平面210；

本发明的一方面，膜片组合机构还包括

设于所述第三膜片机台平面210上的压块工装回流输送线212、膜片工装输送线211、回转输送带、第一工装翻转装置214、取压块机械手213、振膜合模机械手44以及膜片工装回转装置43、第一转运机械手41以及第二转运机械手42，第三膜片机台平面210与所述第六机台平面180呈并排拼接设置，所述压块工装回流输送线212与所述膜片工装输送线211相平行设置，所述回转输送带位于所述膜片工装输送线211一端部的位置，用于与所述待转运输送线186与扬声器支架工装转运输送线187对接，所述取压块机械手213、振膜合模机械手44和膜片工装抓取装置均跨设于所述压块工装回流输送线212以及膜片工装输送线211的上方，所述第一转运机械手41和第二转运机械手42位于所述回转输送带的两侧位置，呈对称设置，所述第一工装翻转装置214、取压块机械手213、振膜合模机械手44和膜片工装抓取装置沿膜片工装输送线211的输送方向依次设置；以及

设于所述第二膜片机台平面220上的压块工装回流输送线221、膜片工装输送线222、第二工装翻转装置224、振膜中心胶点胶装置223和中心胶检测装置225，所述第二工装翻转装置224、振膜中心胶点胶装置223以及中心胶检测装置225沿所述膜片工装输送线222的输送方向依次设置；以及

设于所述第一膜片机台平面230上的压块工装回流输送线232、膜片工装输送线231、第一自动料仓装置3000、压块工装盖合机械手233以及膜片工装抓取装置234，所述第一自动料仓装置3000、膜片工装抓取装置234和压块工装盖合机械手233沿所述膜片工装输送线231的输送方向依次设置。

所述第一自动料仓装置3000包括底座3001、设于底座3001上的振膜周转盘上料仓3002、周转仓3004和用于将振膜点胶工装4000推入所述的膜片工装输送线231的定位装置3003。

本发明中的成品组合机构包括机架组件31和设于机架组件31上的工作台平面，所述工作台平面包括同一水平面设置并根据扬声器半成品的输送方向依次对接排列的第一成品机台平面320、第二成品机台平面330、第三成品机台平面340、第四成品机台平面360、第五成品机台平面370、合模检测平台310以及废料平台350；

本发明的一方面，成品组合机构还包括

设于所述合模检测平台310上的送料输送带311、扬声器支架工装回流输送带312、以及用于将组合到扬声器支架工装中经点胶的音圈和支架进行检测的合模检测装置313，所述合模检测装置313位于送料输送带311的上方位置；以及

设于所述第一成品机台平面320上的送料输送带321、扬声器支架工装回流输送带322、第五取废料机械手323、第二UV固化装置324以及振膜中心胶二次固化装置，所述第五取废料机械手323、第二UV固化装置324和振膜中心胶二次固化装置沿送料输送带321的送料方向依次设置;以及

设于所述第二成品机台平面330上的送料输送带331、扬声器支架工装回流输送带332、以及沿送料输送带331的送料方向依次设置的扬声器支架工装扣合装置333、扬声器支架工装翻转装置335和扬声器支架工装脱离装置334，所述扬声器支架工装扣合装置333用于扬声器支架工装5000与扣压工装5001相扣合，位于送料输送带331的上方位置，所述扬声器支架工装翻转装置335用于经扣合扣压工装5001的扬声器支架工装5000翻转工作，位于送料输送带331的上方位置，所述扬声器支架工装脱离装置334用于所述扣压工装5001与扬声器支架工装5000均脱离经点胶后的音圈和支架，位于送料输送带331的上方位置；以及

设于所述第三成品机台平面340上的送料输送带341、扬声器支架工装回流输送带342、以及沿送料输送带341的送料方向依次设置的LED固化装置343、磁路胶水点胶装置344以及用于磁路点胶检测的磁路检测装置345，所述LED固化装置343、磁路胶水点胶装置344以及磁路检测装置345均位于所述送料输送带341的上方位置；以及

设于所述废料平台350上的送料输送带351和位于所述送料输送带351上方的第六取废料机械手352，所述第六取废料机械手352用于对所述磁路检测装置345检测到的不良品进行捡取；以及

设于所述第四成品机台平面360上的送料输送带361、扬声器支架工装回流输送带362、以及沿送料输送带361的送料方向依次设置的磁路转移装置、磁路压整装置和成品转移装置，所述磁路转移装置包括磁路转移机械手363和第二自动料仓装置3000，所述成品转移装置包括成品转移机械手366和第三自动料仓装置3000，所述磁路转移机械手363和成品转移机械手366位于所述送料输送带361的上方，所述第二自动料仓装置3000和第三自动料仓装置3000均位于送料输送带361的同一侧位置；以及

设于所述第五成品机台平面370上的送料输送带371、扬声器支架工装回流输送带372、以及沿送料输送带371的送料方向依次设置的检漏装置374和第二工装翻转装置373，所述检漏装置374用于所述扣压工装5001上残留物的检测，所述第二工装翻转装置373位于所述送料输送带371与扬声器支架工装回流输送带372的末端位置，用于送料输送带371上的扣压工装5001翻转一面进行转送到扬声器支架工装回流输送带372中。

其中，所述机架组件31中设有所述控制系统5。

进一步地，所述音圈引线点胶装置115、扬声器支架压合装置、第一取废料机械手125、第二取废料机械手134、点焊装置144、拔线装置146、工装分离装置147、第三取废料机械手155、焊点保护胶点胶装置156、引线弯弧点胶装置164、第一点边缘胶装置165、第二点边缘胶装置173、第四取废料机械手184、振膜中心胶点胶装置223、第一工装翻转装置214、第二工装翻转装置373、第五取废料机械手323、磁路胶水点胶装置344、第六取废料机械手352、磁路转移机械手363以及成品转移机械手366均包括相同结构的XYZ轴行走装置2000和设于XYZ轴行走装置2000的Z轴中的末端工具，XYZ轴行走装置2000包括X轴伺服丝杠模组2001、设于X轴伺服丝杠模组2001上的Y轴伺服丝杠模组2002以及设于Y轴伺服丝杠模组2002上的Z轴伺服丝杠模组2003，末端工具设于Z轴伺服丝杠模组2003中。

进一步地，所述检漏装置374、磁路检测装置345、合模检测装置313、边缘胶检测装置183、引线通断检测装置154以及中心胶检测装置225均为用于对被测物体进行图像检测的CCD检测模组。

进一步地，所述支架音圈组合机构1、膜片组合机构2和成品组合机构3的工作台平面上均设有多个用于调节对应的输送带的调节箱1000。

本发明设计精巧，结构配置合理；设置有支架音圈组合机构1、膜片组合机构和成品组合机构三大模块，相连接组成联线的结构形式，在控制系统5的控制下实现自动完成对扬声器的支架与音圈的组合、经组合工艺的支架与音圈进行和振膜组合、以及最终组合磁路制得扬声器成品，整个工作过程在控制系统5的控制下由各装置的执行元件实现全自动化生产，生产效率高，产品的一致性优良，全线生产可无需人工值守，利于节约人工成本；其中，每个模块均可独立操作，实际使用中的灵活度高。

工作时，微型扬声器的生产是沿着一个固定的方向脉动式的前进，每一个工位完成不同的工序，从而达到提高生产效率和简化流程的目的。扬声器的支架、音圈与振膜的定位、点焊、点胶、废料去除、压合成形、品质监控、组合皆自动化完成，扬声器的构件在各输送线上各个工作站位之间的运输无人工干预。各个工位和运输系统的通过控制系统5来协同运作，达到精确控制。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列应用，其完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限定特定的细节和这里示出与描述的图例。