可实现代表机自动定位摄像功能的会议系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可实现代表机自动定位摄像功能的会议系统，包括红外定位摄像机、以及若干带有红外LED灯的代表机。所述红外定位摄像机包含高清摄像头、红外滤光摄像头、云台。红外滤光摄像头的镜头前端安装有940nm窄带滤光片。每个代表机置于高清摄像头以及红外滤光摄像头的可摄像范围内。某个代表机处于发言状态时，该代表机自身上的红外LED灯将发出红外光；所述940nm窄带滤光片将该红外光从环境光中过滤出来，并将该红外光传给红外滤光摄像头；所述云台辨别该红外光的发光位置，并控制高清摄像头的镜头对准该红外光的发光位置进行摄像。该会议系统中的摄像机可通过红外光感应发言代表机所在的位置，并对其进行拍摄，提高了会议系统工作的效率。
【专利说明】
可实现代表机自动定位摄像功能的会议系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及会议系统领域，尤其涉及可实现代表机自动定位摄像功能的会议 系统。
【背景技术】
[0002] 目前市面上大部分的会议系统都是采用手动设置摄像头预置位的方式对代表机 进行定位摄像。这种操作需要对每台代表机逐一进行操作，在布置比较大的会议场所时，对 时间和人力是一个比较大的考验。 【实用新型内容】
[0003] 针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种可实现代表机自动定位摄像功能的 会议系统，该会议系统中的摄像机可自动感应发言代表机所在的位置，并对其进行拍摄，解 决了传统会议系统采用手动调整摄像机方位的麻烦，提高了会议系统的工作效率。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：
[0005] -种可实现代表机自动定位摄像功能的会议系统，包括红外定位摄像机、以及若 干带有红外LED灯的代表机。所述红外定位摄像机包含高清摄像头、红外滤光摄像头、云 台。所述红外滤光摄像头的镜头前端安装有940nm窄带滤光片。每个代表机置于高清摄像头 以及红外滤光摄像头的可摄像范围内。某个代表机处于工作状态时，该代表机自身上的红 外LED灯将发出红外光;所述940nm窄带滤光片将该红外光从环境光中过滤出来，并将该红 外光传给红外滤光摄像头;红外滤光摄像头将该红外光转化为电信号，并将电信号传送给 云台；所述云台根据电信号信息辨别红外光的发光位置，并控制高清摄像头的镜头对准该 红外光的发光位置进行摄像。
[0006] 进一步地，所述云台包含云台底座、高清摄像头安装位。所述云台底座为立方状， 所述高清摄像头安装位位于云台底座的下面;高清摄像头安装位可以沿水平方向左、右旋 转。所述高清摄像头安装位包含两个平行的安装板;所述高清摄像头安装在两个安装板之 间，并且所述高清摄像头可以在两个安装板之间沿垂直方向上、下摆动。所述红外滤光摄像 头置于云台底座的侧面居中的位置。
[0007] 进一步地，代表机包含主控单元、语音接收单元。代表机处于发言状态时，所述语 音接收单元将接收到的模拟信号转化为数字信号;所述主控单元对数字信号进行分析处理 后将数字信号传送给扬声设备;并且主控单元控制红外LED灯发出红外光。
[0008] 本实用新型的有益效果：
[0009] 该会议系统中的摄像机可通过红外光感应发言代表机所在的位置，并对其进行拍 摄，解决了传统会议系统采用手动调整摄像机方位的麻烦，提高了会议系统的工作效率。
【附图说明】
[0010] 图1为可实现代表机自动定位摄像功能的会议系统的工作原理示意图。
[0011] 图2为红外定位摄像机的机械结构示意图。
[0012] 图3为可实现代表机自动定位摄像功能的会议系统的定位坐标图。
[0013] 图1-图3的附图标记为:代表机2，摄像头11、云台12、高清摄像头13，红外LED灯21， 940nm窄带滤光片111，云台底座121、高清摄像头安装位122。
【具体实施方式】
[0014] 下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。
[0015] 如图1所示，为可实现代表机自动定位摄像功能的会议系统的工作原理示意图，包 括红外定位摄像机、以及若干带有红外LED灯21的代表机2。
[0016] 红外定位摄像机包含红外滤光摄像头11、云台12、高清摄像头13。红外滤光摄像头 11的镜头前端安装有940nm窄带滤光片111。每个代表机2置于高清摄像头13以及红外滤光 摄像头11的可摄像??围内。
[0017] 940nm窄带滤光片111只允许940nm的红外光通过，其它波长的光全部被滤除掉。云 台12是两个交流电机组成的安装平台，可以控制高清摄像头13水平和垂直运动。
[0018] 某个代表机2处于发言状态时，该代表机2自身上的红外LED灯21将发出红外光； 940nm窄带滤光片111将该红外光从环境光中过滤出来，并将该红外光传给红外滤光摄像机 11;红外滤光摄像机11将光信号转化为电信号，并将电信号传送给云台12;云台12对电信号 进行分析后，辨别红外光的发光位置，并控制高清摄像头13的镜头对准该红外光的发光位 置进行摄像。
[0019] 如图2所示，为所述红外定位摄像机的机械结构示意图。其中，云台12包含云台底 座121、高清摄像头安装位122。云台底座121为立方状，高清摄像头安装位122位于云台底座 121的下面;高清摄像头安装位122可以沿水平方向左、右旋转。高清摄像头安装位122包含 两个平行的安装板;高清摄像头13安装在两个安装板之间，并且高清摄像头13可以在两个 安装板之间沿垂直方向上、下摆动。红外滤光摄像头11置于云台底座121的侧面居中的位 置。
[0020] 代表机2的内部电路包含主控单元、语音接收单元。某个代表机2处于发言状态时， 语音接收单元将接收到的模拟信号转化为数字信号;主控单元对数字信号进行分析处理后 将数字信号传送给扬声设备;并且主控单元控制红外LED灯发出红外光。
[0021 ]红外定位摄像机红外定位拍摄的实现原理：
[0022] 1)设置摄像机三个定位点：
[0023]为实现云台12的坐标计算及定位，需通过红外滤光摄像头11设置三个定位点，如 图3所示的A、B、C三点。为提高定位的精确度，A、B两点尽可能的设置在红外滤光摄像头11近 端的同一水平位置上，即y〇=yl;C点的x2尽可能的设置在红外滤光摄像头11的水平中心的 轴线上。依次设置A、B、C三个定位点，回读并保存这三个定位点相应的云台坐标值。
[0024] 2)会议代表机的定位：
[0025]当处于红外滤光摄像头11摄像范围内的会议代表机的某一代表机2发言时，则该 代表机2的红外LED灯21发出940nm的红外光，红外滤光摄像头11根据拍摄到的红外光斑的 位置，云台12以之前设置好的三个定位点为基准，计算出该代表机相应的云台坐标，并控制 高清摄像头13转到相应的位置进行拍摄。
[0026]例如，当代表机2处于图3中D点时，如前所述，如果A点的摄像头预置位的水平及垂 直角度坐标为(?§，|?);Β点的摄像头预置位的水平及垂直角度坐标为(繼，_)，且_约等 于JI ;C点的摄像头预置位的水平及垂直角度坐标为点的摄像头的水平及垂直 角度坐标为(03，_)。根据摄像头的线性距离比例与摄像头的角度坐标比例的映射关系， 由以下的计算公式，可得到(繼，P)坐标值。
[0031 ]云台12据此调整高清摄像头13的角度实现对发言代表机的精准拍摄。
[0032]以上计算是以理想的线性关系计算云台的坐标，在实际产品研发中，需要根据具 体所选用的云台进行测试，得出坐标与角度的关系，以提高定位的精度。
[0033]此外，当有多个代表机同时发言时，可以通过设定红外LED灯21发光时间阈值，当 红外LED灯21发光时间超过该阈值时，则云台12认定为红外LED灯21处于发言状态;并且云 台12控制高清摄像头13优先为最先发言的代表机进行拍摄;直到该代表机发言结束，另一 个代表机发言时，云台12控制高清摄像头13调到另一个方位进行拍摄。
[0034]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可 以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的基本构思的前提下直接导出或联想到的其 它改进和变化均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种可实现代表机自动定位摄像功能的会议系统，其特征在于： 包括红外定位摄像机、以及若干带有红外LED灯(21)的代表机(2); 所述红外定位摄像机包含红外滤光摄像头（11 )、云台（12 )、高清摄像头（13); 所述红外滤光摄像头（11)的镜头前端安装有940nm窄带滤光片（111); 每个代表机(2)置于高清摄像头（13)以及红外滤光摄像头（11)的可摄像的范围内； 某个代表机(2)处于工作状态时，该代表机(2)自身上的红外LED灯(21)将发出红外光； 所述940nm窄带滤光片（111)将该红外光从环境光中过滤出来，并将该红外光传给红外滤光 摄像头（11);所述云台（12)辨别该红外光的发光位置，并控制高清摄像头（13)的镜头对准 该红外光的发光位置进行摄像。2. 根据权利要求1所述的可实现代表机自动定位摄像功能的会议系统，其特征在于： 所述云台（12)包含云台底座（121)、高清摄像头安装位(122); 所述云台底座（121)为立方状，所述高清摄像头安装位（122)位于云台底座（121)的下 面;高清摄像头安装位(122)可以沿水平方向左、右旋转； 所述高清摄像头安装位（122)包含两个平行的安装板;所述高清摄像头（13)安装在两 个安装板之间，并且所述高清摄像头（13)可以在两个安装板之间沿垂直方向上、下摆动； 所述红外滤光摄像头（11)置于云台底座（121)的侧面居中的位置。3. 根据权利要求1所述的可实现代表机自动定位摄像功能的会议系统，其特征在于： 所述代表机(2)包含主控单元、语音接收单元； 所述代表机(2)处于发言状态时，所述语音接收单元将接收到的模拟信号转化为数字 信号;所述主控单元对数字信号进行分析处理后将数字信号传送给扬声设备;并且主控单 元控制红外LED灯(21)发出红外光。
【文档编号】H04N5/232GK205726064SQ201620605077
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】吴威
【申请人】广州宏控电子科技有限公司