一种多目视觉控制电视姿态的装置的制作方法

本装置涉及视觉检测装置，尤其是指一种多目视觉控制电视姿态的装置，属于信息处理技术。

背景技术：

目前市场上出售的电视机都不包含此装置，所以人们在看电视的时候不得不以一种姿态一直持续下去。当人们想要躺着的时候，就不得不斜视电视机，而这种姿态容易使人的眼睛产生疲劳，长此以往甚至出现斜视。现有技术中缺少了一种可避免上述情况，以提高看电视的舒适度的装置。

技术实现要素：

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型的目的是提出了一种多目视觉控制电视姿态的装置，通过智能模式识别进行图像处理获得空间人眼部位置的定位(相对参考系的高度和倾斜度)，让电视机的姿态根据人脸的姿态进行自动改变，获得更好的体验。

为实现本实用新型之目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括用于安装的平台、控制器、两个双目视觉摄像机、电视机显示屏、升降电机、旋转电机、滑动丝杆、校准摄像机和用于供电的电源，控制器固定安装在平台底部，升降电机竖直安装在平台上，升降电机输出轴朝向与滑动丝杆同轴固定连接，滑动丝杆上通过螺纹副套有滑动块，滑动块上安装有旋转电机，旋转电机输出轴与电视机显示屏的背部固定连接；电视机显示屏背后两侧的平台上安装有左双目视觉摄像机右双目视觉摄像机，左双目视觉摄像机右双目视觉摄像机位于电视机显示屏上方；电视机显示屏的正前方设有校准摄像机，人站立在校准摄像机和电视机显示屏之间；左双目视觉摄像机、右双目视觉摄像机、校准摄像机、升降电机和旋转电机均通过数据线与控制器连接。

所述的升降电机和旋转电机输出轴通过减速装置输出。

所述装置中电视机显示屏的中心点就是电视机显示屏对角线的交点。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能让电视机的姿态根据人脸的姿态进行自动改变，使人的眼睛不会斜视电视机，因而不会产生疲劳，获得更好的体验。

附图说明

图1是本实用新型装置整体结构图。

图2是本实用新型装置的电机组局部结构图。

图3是装置连接图。

图中：1：控制器，2：左双目视觉摄像机，3：右双目视觉摄像机，4：电视机，5：升降电机，6：旋转电机，7：滑动丝杆，8：位置校准摄像机，9：蓝牙通信发送模块，10：电源，11：滑动块。

具体实施方式

结合下面附图及实施例进一步说明本装置的技术方案。

如图1和图2所示，本实用新型包括用于安装的平台、控制器1、两个双目视觉摄像机2、3、电视机显示屏4、升降电机5、旋转电机6、滑动丝杆7、校准摄像机8、蓝牙通信发送模块9和用于供电的电源10。

控制器1固定安装在平台底部，如图2所示，升降电机5竖直安装在平台上，升降电机5输出轴朝向与滑动丝杆7同轴固定连接，滑动丝杆7上通过螺纹副套有滑动块11，滑动块11上安装有旋转电机6，旋转电机6输出轴与电视机显示屏4的背部固定连接；电视机显示屏4背后两侧的平台上安装有左双目视觉摄像机2右双目视觉摄像机3，左双目视觉摄像机2右双目视觉摄像机3位于电视机显示屏4上方，并朝向电视机显示屏4前方人站立处。电视机显示屏4的正前方设有校准摄像机8，人站立在校准摄像机8和电视机显示屏4之间，校准摄像机8朝向人和电视机显示屏4方向。

电机组装置都包含减速装置，以减少电机旋转过快带来的误差，升降电机5和旋转电机6输出轴通过减速装置输出。

如图3所示，左双目视觉摄像机2、右双目视觉摄像机3、升降电机5和旋转电机6均通过数据线与控制器1连接，校准摄像机8通过蓝牙通信发送模块9和控制器1进行无线连接通信；控制器1、电视机显示屏4、升降电机5、旋转电机6、蓝牙通信发送模块9分别与电源10由导线相连。

本实用新型的具体实施过程如下：

1)采用上述装置，具体实施中，双目视觉摄像机位于电视机的正上方，在电视机对角线的延长线上，离电视机上表面垂直距离60cm，校准摄像机位于电视机的正前方。

具体实施中，装置只有当人脸高度变化超过±5cm，升降电机才对电视的高度进行调节。当人脸倾斜度超过正负10°，旋转电机才对电视机的角度进行调节。对电视机的水平偏转角角度调整范围是±180°，水平高度变化是±40cm。双目摄像机每30秒对人体姿态进行一次采集。

2)先通过校准摄像机拍摄一张电视机显示屏照片，通过无线传输到控制器中；再通过左右双目摄像机进行第一次采集，各采取一张电视机显示屏前人坐着的图片，然后将拍取的图片由数据线传输到控制器中；

3)通过控制器控制旋转电机转动使得电视机显示器在自身竖直面沿旋转点进行旋转调整，通过控制器控制升降电机转动使得电视机显示器升降进行距离的高度调整，由此人眼与电视机显示屏的水平倾斜角度相同，左右眼中点的水平高度和电视机显示屏的中心点高度一致。

4)然后校准摄像机进行第二次拍摄电视机显示屏的照片，然后通过蓝牙传输到控制器，控制旋转电机转动使得电机显示屏回转角度以补差实际偏差，控制升降电机使得电视机显示屏的高度退回以补差实际偏差。

在观看电视机过程中，可以选择坐着、躺着等不同姿态看电视。

本实用新型实现了对电视机姿态的实时调整控制，很好地调整电视机的倾斜角度和水平高度，适应了人观看的姿态。