一种视窗清洁式水下摄像机的制作方法

本实用新型属于水下设备技术领域，涉及一种视窗清洁式水下摄像机，具体涉及一种可以清洁水下摄像机和摄像机照明装置前端透明视窗的水下摄像机。

背景技术：
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随着科技发展与进步，如今对于海洋的探索与开发变得尤为密切，形成了一系列海洋新兴产业，如海水增养殖业、海洋油气开采工业、海洋娱乐和旅游业等；一些正在产业化过程中的海洋经济开发活动，如海水淡化和海水综合利用、海洋能利用、海洋药物开发、海洋空间新型利用、深海采矿等。海洋产业所带动的水下装备也取得突飞猛进的发展，其中研制高精度水下高速摄像系统的要求日益迫切，大深度、高清晰、紧凑的水下高速摄像系统具有广阔的市场。现今水下摄像机系统面临如下几个难点：1)由于水下摄像装置长期工作在水下尤其是海洋领域，海洋中微生物种类繁多，环境因素复杂多变，造成摄像机透明视窗和照明灯装置透明视窗很容易被生物附着而影响视频画面拍摄。传统方式是将其打捞到岸上进行定期清洁，不免造成时间消耗从而影响水下监测的进度，同时提高了作业成本；2)水下摄像机在水下工作，对其外壳最大要求是防水性、密封性要好，从而保障其电路的正常工作；3)因海水的盐度因素，金属材料的壳体会在海水中形成电解池而加速腐蚀，水下摄像机还应考虑的一大因素就是防腐蚀，其体型、重量、材质等方面都应详细设计。为了解决难点1)中国专利CN2015210408981公开了一种水下视窗清洁装置,装置中无刷电机、清洁摆臂和连杆构成曲柄摇杆机构，实现无刷电机带动清洁摆臂运动，清洁摆臂上带动毛刷在水下窗口上摆动进行清洁。然而该水下清洁装置传动部件结构复杂,且与水下摄像机和照明装置的位置关系也没有具体说明。中国专利CN2015102044738公开了一种海底观测装置的水下清洁刷，电机通过第一刷杆直接带动第一刷头转动，清洁海底观测装置的视窗。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术存在的缺点，寻求设计一种视窗清洁式水下摄像机,解决现有水下摄像机的视窗或照明装置视窗的清洁问题，防止腐蚀和微生物附着现象发生，确保画面的清晰度。

为了实现上述目的，本实用新型涉及视窗清洁式水下摄像机包括水下摄像机、清洁装置、连接板、控制器、电源和客户端；电源分别与水下摄像机、清洁装置、控制器和客户端电连接，控制器与水下摄像机、清洁装置和客户端电信息连接；客户端用于对视频信息的显示以及对水下摄像机和清洁装置的运行指令的输入；水下摄像机和清洁装置通过连接板固定，清洁装置前端设有摆臂，清洁刷固定在摆臂工作面上，清洁装置前端摆臂绕清洁装置环形运动过程中清洁刷经过的范围为清洁范围，水下摄像机透明视窗置于清洁刷清洁范围内。控制器4通过水下摄像机内的数据传输模块与水下摄像机内的摄像机组件电信息连接，摄像机组件采用CMOS管作为感光元件成像对水下环境进行视频信息采集，数据传输模块将摄像机组件采集的视频信息传输到控制器，控制器将视频信息输送到客户端显示，控制器接收客户端输送的运行指令并将运行指令传递到水下摄像机和清洁装置,清洁装置接收到运行指令控制摆臂带动清洁刷左右摇摆保证清洁刷与水下摄像机透明视窗接触且清洁刷能清洁整个水下摄像机透明视窗。

本实用新型涉及的视窗清洁式水下摄像机中电机、传动轴、摆臂、清洁刷和第一密封壳机电组合构成清洁装置，控制器与电机电信息连接，电机置于第一密封壳内，传动轴的一端与电机连接，传动轴另一端伸出第一密封壳与摆臂垂直连接,摆臂上设置清洁刷；摆臂左右摇摆时清洁刷与水下摄像机透明视窗接触且清洁刷能清洁整个水下摄像机透明视窗。

本实用新型涉及的视窗清洁水下摄像机还包括由照明灯和第二密封壳组成的照明装置，照明装置固定在连接板上且照明装置透明视窗置于清洁刷清洁范围内，水下摄像机、清洁装置和照明装置呈三角状放置，清洁刷与照明装置透明视窗接触且摆臂左右摇摆时清洁刷能清洁整个水下摄像机透明视窗和照明装置透明视窗；照明灯为采用LED恒流驱动电路的LED灯板，电源与LED恒流驱动电路连接，客户端与照明装置电连接用于对照明装置的运行控制，工作人员通过客户端上的开关控制LED恒流驱动电路的通断。

本实用新型涉及的水下摄像机透明视窗和照明装置透明视窗采用石英玻璃制作。

本实用新型与现有技术相比，水下摄像机、水下照明灯、清洁装置呈三角状固定结构，水下摄像机和水下照明灯之间的相对位置固定，无论如何安放都不会影响摄像机的视频拍摄且清洁装置可以同时对水下摄像机和水下照明灯透明视窗进行清洗；通过该控制器实现对清洁装置清洁动作的自动控制；结构简单，安装方便，独立工作，无需系统集成；其整体结构科学合理，清洗原理可靠，自动化程度高，清洁性能好，应用环境友好。

附图说明：

图1为本实用新型涉及的视窗清洁式水下摄像机结构原理示意框图。

图2为本实用新型涉及的视窗清洁水式下摄像机外部组装结构示意图。

具体实施方式：

下面通过实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1-2所示，本实施例涉及视窗清洁式水下摄像机包括水下摄像机1、清洁装置2、连接板3、控制器4、电源5和客户端6；电源5分别与水下摄像机1、清洁装置2、控制器4和客户端6电连接，控制器与水下摄像机1、清洁装置2和客户端6电信息连接；客户端6用于对视频信息的显示以及对水下摄像机1和清洁装置2的运行指令的输入；水下摄像机1和清洁装置2通过连接板3固定，清洁装置2前端设有摆臂9，清洁刷10固定在摆臂9工作面上，清洁装置2前端摆臂9绕清洁装置2环形运动过程中清洁刷10经过的范围为清洁范围，水下摄像机透明视窗12置于清洁刷清洁范围内。控制器4通过水下摄像机1内的数据传输模块13与水下摄像机内的摄像机组件14电信息连接，摄像机组件14采用CMOS管作为感光元件成像对水下环境进行视频信息采集，数据传输模块13将摄像机组件14采集的视频信息传输到控制器4，控制器4将视频信息输送到客户端6显示，控制器4接收客户端输送的运行指令并将运行指令传递到水下摄像机1和清洁装置2,清洁装置2接收到运行指令控制摆臂9带动清洁刷10左右摇摆保证清洁刷与水下摄像机透明视窗12接触且清洁刷10能清洁整个水下摄像机透明视窗12。

本实施例涉及的视窗清洁式水下摄像机中电机7、传动轴8、摆臂9、清洁刷10和第一密封壳11机电组合构成清洁装置2，控制器4与电机7电信息连接，电机7置于第一密封壳11内，传动轴8的一端与电机7连接，传动轴8另一端伸出第一密封壳11与摆臂9垂直连接,摆臂9上设置清洁刷10；摆臂9左右摇摆时清洁刷10与水下摄像机透明视窗12接触且清洁刷10能清洁整个水下摄像机透明视窗12。

本实施例涉及的视窗清洁水下摄像机还包括由照明灯16和第二密封壳15组成的照明装置17，照明装置17固定在连接板3上且照明装置透明视窗18置于清洁刷清洁范围内，水下摄像机1、清洁装置2和照明装置17呈三角状放置，清洁刷10与照明装置透明视窗18接触且摆臂9左右摇摆时清洁刷10能清洁整个水下摄像机透明视窗12和照明装置透明视窗18；照明灯为采用LED恒流驱动电路的LED灯板，电源5与LED恒流驱动电路连接，客户端6与照明装置17电连接用于对照明装置17的运行控制，工作人员通过客户端6上的开关控制LED恒流驱动电路的通断。

本实施例涉及的水下摄像机透明视窗12和照明装置透明视窗18采用石英玻璃制作。

本实施例涉及的视窗清洁水下摄像机具体工作过程为：摄像机组件14对水下环境进行视频信息采集，数据传输模块13将摄像机组件14采集的视频信息传输到控制器4，控制器4将视频信息输送到客户端6显示,根据客户端6显示的视频信息驱动清洁装置2工作，具体为控制器4控制电机7正反转运动,通过传动轴8带动摆臂9左右摆动，进而保证清洁刷10能清洁整个水下摄像机透明视窗12和照明装置透明视窗18。