一种无接触供电自行小车通讯电路的制作方法

本实用新型涉及工业物流输送线中电力通信技术领域，尤其是一种无接触供电自行小车通讯电路。

背景技术：

自行小车广泛运用于工业流水线生产中，给生产厂家带来了极大的便利。对于非接触供电的自行小车而言，在自行小车运行使用之前，首先在工业厂房铺设初级电缆，初级电缆连接初级变频单元，并用于向自行小车提供工作电源并作为自行小车的行走路径，在自行小车上设置取电装置从初级电缆上取电，并为自行小车提供工作电源。一般而言，主控室发送的控制指令通过通讯电路传输至自行小车，以控制自行小车沿着初级电缆行走，并完成相应的动作，自行小车行走时的工作动态再次通过通讯电路反馈至主控室，以供工作人员进行实时监测。

当前，自行小车采取两种通讯方式与主控室进行信息交互。第一种通讯方式为半波通讯，这种通讯方式虽然能够很好地实现信息的稳定传输，但是只能传输四种波形信号，无法满足工业物流输送线中自行小车复杂的控制需求；第二种通讯方式为使用modbus通讯协议进行通讯，虽然这种通讯方式传输的信息量较大，但是通讯时采用的是弱电信号，在工厂等环境下，很容易受到电磁干扰，严重影响通讯信息的稳定传输，无法确保自行小车进行稳定地运行作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决当前无接触供电的自行小车所存在的上述问题，为此提供一种抗干扰能力强，能够传输多种信号的无接触供电自行小车通讯电路。

本实用新型的具体方案是：一种无接触供电自行小车通讯电路，其特征是：由高压脉冲发生电路、滑触线和低压脉冲传输电路组成；所述高压脉冲发生电路包括整流滤波电路、稳压电路、单片机和光电耦合器以及MOS管，其中稳压电路连接在整流滤波电路的输出端，并由稳压管和限流电阻串联而成，单片机连接光电耦合器的输入端，光电耦合器的输出端与稳压管相并联，并且光电耦合器的输出端串联两个并联的电容后接地，MOS管的栅极、源极并联在限流电阻的两端，其源极接地，MOS管的漏极与滑触线滑动连接，并且MOS管通断时产生的高压脉冲信号通过滑触线进行传输；低压脉冲传输电路由分压电路和三极管组成，其中分压电路的一端从滑触线上接收高压脉冲信号，另一端接地，分压电路由两个电阻串联而成，三极管的基极、集电极并联在分压电路上靠近接地端的电阻两端，三极管的发射极作为信号输出端，输出低压脉冲信号。

本实用新型中在MOS管的漏极与滑触线之间、滑触线与分压电路之间分别串联有二极管。

本实用新型结构简单、设计巧妙，综合了半波通讯和modbus通讯协议这两种通讯方式的优点，通过采用高压脉冲信号对信息进行传输，并在接收端对高压脉冲信号进行分压处理，以此转换成低压脉冲信号以供单片机进行读取，不仅抗干扰能力强，而且能够传输多种信号，满足了工业物流生产线中自行小车复杂的控制需求。

附图说明

图1是本实用新型的电气原理图。

图中：1—滑触线，2—整流滤波电路，3—稳压电路，4—单片机，5—光电耦合器，6—MOS管，7—分压电路，8—三极管。

具体实施方式

本实用新型以工业物流生产线中其中一台自行小车与主控室的信息交互为例进行具体说明。

参见图1，本实用新型由高压脉冲发生电路、滑触线1和低压脉冲传输电路组成，滑触线1沿着预埋在场地中的初级电缆同步铺设，高压脉冲发生电路和低压脉冲传输电路共设有两组，并且构成同一组的两个电路分别设置在自行小车与主控室中，如图1所示，处于点画线左侧的高压脉冲发生电路安装于自行小车上，处于点画线右侧的低压脉冲传输电路安装于主控室中；所述高压脉冲发生电路包括整流滤波电路2、稳压电路3、单片机4和光电耦合器5以及MOS管6（MOS管6在图中表示为T1），其中稳压电路3连接在整流滤波电路2的输出端，并由稳压管ZD1和限流电阻R5串联而成，单片机4连接光电耦合器5的输入端，光电耦合器5的输出端与稳压管ZD1相并联，并且光电耦合器5的输出端串联两个并联的电容C1、C2后接地，MOS管6的栅极、源极并联在限流电阻R5的两端，其源极接地，MOS管6的漏极与滑触线1滑动连接，并且MOS管6通断时产生的高压脉冲信号通过滑触线1进行传输；低压脉冲传输电路由分压电路7和三极管8组成，其中分压电路7的一端从滑触线1上接收高压脉冲信号，另一端接地，分压电路7由两个电阻R2、R3串联而成，三极管8（三极管8在图1中表示为Q1）的基极、集电极并联在分压电路7上靠近接地端的电阻R3的两端，三极管8的发射极作为信号输出端，输出低压脉冲信号。

本实施例中在MOS管6的漏极与滑触线1之间、滑触线1与分压电路7之间分别串联有二极管D7、D8。

当自行小车向主控室传输信息时，设置在自行小车上的高压脉冲发生电路发出高压脉冲信号，具体工作如下：整流滤波电路2对自行小车上取电装置取得到的交流电进行整流、滤波处理后，输送给设置在光电耦合器5的输出端的稳压电路3；单片机4根据自行小车上各个传感器传输的信号，比如条码扫描仪扫描到的工业物流生产线中表征自行小车位置的条码信息，输出脉宽调制信号至光电耦合器5的输入端，驱动光电耦合器5进行周期性的通断，并以此来控制MOS管6的通断，从而产生高压脉冲信号。高压脉冲信号经过滑触线1的传输，并由主控室中低压脉冲传输电路转换为低压脉冲信号传输至设置在主控室内的单片机中，由该单片机进行信息的读取。

同理，当主控室内的工作人员向自行小车发送控制指令时，可采用上述相同的通讯方式，由主控室中的高压脉冲发生电路产生高压脉冲信号，高压脉冲信号经过滑触线1传输至自行小车，并通过自行小车上的低压脉冲传输电路转换为低压脉冲信号，以供自行小车中的单片机进行信息读取。

与此同时，主控室可以采用上述相同的通讯方式同时向多个自行小车同时发送控制指令。