一种数字型无线遥控器PWM脉宽调制终端的制作方法

本实用新型属于无线遥控技术领域，涉及到一种数字型无线遥控器PWM脉宽调制终端。

背景技术：

2.4G是一种无线技术，由于其频段处于2.400GHz-2.4835GHz之间，所以简称2.4G无线技术，是市面上三大主要无线技术之一，由于2.4GHz频段的频带宽度远宽于72MHz、40MHz、35MHz，其中72MHz频段仅含50个频点，2.4GHz可包含400个频点，因此重频概率远低于传统频率遥控器，2.4GHz电磁波直线性好，天线较短，使用方便，被大多航模爱好者所喜爱；2.4GHz遥控器可用频点数很多；2.4GHz无线电波绕射能力较强，在有障碍物遮挡情况下不易失控。

脉宽调制(PWM)的控制方式是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少，按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。脉冲宽度调制是一种模拟控制方脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种数字型无线遥控器PWM脉宽调制终端，通过在设备上安装有2.4G接收模块，能够扩大设备接收信号的范围，且通过处理模块对接收的脉冲信号进行分析，实现对设备中的电机马达、LED灯或继电器的远程控制，解决了传统脉冲范围窄且耗电量大的问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种数字型无线遥控器PWM脉宽调制终端，包括处理模块、电源模块、信号采集模块、信号发射模块、LED灯控制模块、电机控制模块、继电器控制模块、定位模块、无线通信模块、显示模块；所述处理模块分别与所述电源模块、信号采集模块、LED灯控制模块、电机控制模块、继电器控制模块、定位模块、无线通信模块连接，所述无线通信模块与所述显示模块连接；

所述信号发射模块发射信号至所述信号接收模块，所述信号接收模块将接收的信号发送至所述处理模块，所述处理模块对信号进行分析、处理，并发送控制信号对所述LED灯控制模块、电机控制模块、继电器控制模进行控制，同时所述定位模块采集位置信息经所述无线通信模块发送至所述显示终端。

进一步地，所述信号发射模块，采用型号为T4EU的2.4G数字遥控器发射机。

进一步地，所述信号采集模块，采用型号为TX-112的2.4GPWM接收机。

进一步地，所述无线通信模块采用3G、4G或WiFi通信中的至少一种。

进一步地，所述定位模块采用GPS定位。

进一步地，所述电源模块采用12V直流电为所述处理模块提供工作电源。

进一步地，所述显示模块，为智能手机或电脑。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在设备上安装有2.4G接收模块，扩大设备接收信号的范围；通过处理模块对接收的脉冲信号进行分析，实现对电机马达、LED灯或继电器的远程控制；通过GPS定位模块采集设备的位置，便于工作人员实时准确的了解设备的位置坐标，具有操作简单、应用范围广、准确性高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种数字型无线遥控器PWM脉宽调制终端示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实用新型为一种数字型无线遥控器PWM脉宽调制终端，包括处理模块、电源模块、信号采集模块、信号发射模块、LED灯控制模块、电机控制模块、继电器控制模块、定位模块、无线通信模块、显示模块；处理模块分别与电源模块、信号采集模块、LED灯控制模块、电机控制模块、继电器控制模块、定位模块、无线通信模块连接，无线通信模块与显示模块连接。

电源模块，采用12V直流电源为处理模块提供工作电压。

信号发射模块，采用型号为T4EU的2.4G数字遥控器发射机,用于发射脉冲信号至2.4GPWM接收机。

信号采集模块，采用型号为TX-112的2.4GPWM接收机，用于接收2.4G数字遥控器发射机发射的脉冲信号。

处理模块为单片机，用于对接收的脉冲信号进行分析并通过控制I/O口，实现对电机、继电器和LED灯的控制。

LED灯控制模块，用于控制设备上的高亮LED灯组的亮或灭，其中LED灯组包括指示灯和照明灯，指示灯起开关电源指示的作用。

电机控制模块，用于控制775型电机马达的动作。

继电器控制模块，用于控制P20型或P25型继电器的断开和闭合。

定位模块采用GPS定位，用于检测设备的位置信息。

无线通信模块采用3G、4G或WiFi通信中的至少一种，用于将位置信息发送至显示终端。

显示模块，为智能手机或电脑，用于实时显示设备的位置信息。

2.4G数字遥控器发射机发射的脉冲信号经2.4GPWM接收机接收，2.4GPWM接收机将接收的脉冲信号发送至单片机，单片机通过解析脉冲的宽度和通道，分析出由遥控器上的哪个按键发出的信号和信号强度，由于遥控器上各按键发出的信号和信号强度不同，单片机根据接收的信号控制相应的I/O口，实现对设备上的电机马达、LED灯或继电器的控制，同时该设备上的GPS定位模块实时采集该设备的位置信息，并将采集的位置信息经3G、4G或WiFi发送至远程监控人员的手机或电脑。

本实用新型通过在设备上安装有2.4G接收模块，扩大设备接收信号的范围；通过处理模块对接收的脉冲信号进行分析，实现对电机马达、LED灯或继电器的远程控制；通过GPS定位模块采集设备的位置，便于工作人员实时准确的了解设备的位置坐标，具有操作简单、应用范围广、准确性高的特点。

以上内容仅仅是对本实用新型的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。