无人机测控数据链一体化装置的制作方法

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无人机测控数据链一体化装置的制造方法

本实用新型涉及无人机载设备领域,特别是一种无人机测控数据链一体化装置。



背景技术:

无人机机载设备由收发全向天线、双工器(环行器+发阻滤波+收阻滤波)、功放、低噪放、机载数据链终端、图像压缩单元和监控计算机等组成。差分动基站的定位信息通过串口送给地面数据链设备,经过上行链路送给飞控计算机,用来辅助无人机的飞行控制。飞控与任务设备操控台的遥控指令通过串口送给地面数据链设备,经过上行链路送给飞控计算机,用来辅助无人机的飞行控制和任务设备的操作控制。机载飞控计算机的遥测信息(包含任务设备的遥测信息)通过串口送给机载数据链设备,经过下行链路送给地面飞控与任务设备操控台,实现无人机平台和任务设备的监测。任务设备的视频或者图像数据通过高速图像接口送给机载数据链设备,经过下行链路送给地面飞控与任务设备操控台,完成飞行任务。

传统的无人机载设备是由独立的全向天线、双工器(环行器+发阻滤波+收阻滤波)、功放、低噪放、机载数据链终端、图像压缩单元和监控计算机,通过数据线连接后装载在无人机上,连接线复杂,体积大,检修麻烦。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种无人机测控数据链一体化装置,将收发信道和数据链终端进行一体化,同时设置散热装置,简化连接线路、缩小体积、使用维护方便,同时更容易散热。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:无人机测控数据链一体化装置,它包括散热装置、收发信道和数据链终端,数据链终端与收发信道层叠后固定在散热装置上;所述的数据链终端的第一侧设置有图像输入端口和第一转接口,数据链终端的第二侧设置有上行接口、下行接口和多个备用接口;所述的收发信道的第一侧设置有供电/控制接口、机载天线接口和第二转接口,第一转接口和第二转接口通过线缆连接,使收发信道与数据链终端级联,收发信道的第二侧设置有终端与信道上行信号接口和终端与信道下行信号接口,终端与信道上行信号接口与上行接口通过线缆连接,终端与信道下行信号接口与下行接口通过线缆连接。

所述的收发信道还包括内部电路,内部电路包括双工器,功率放大器和低噪声放大器,双工器的收发共用端与机载天线接口连接,双工器的接收端与低噪声放大器的输入端连接,低噪声放大器的输出端与终端与信道下行信号接口连接,双工器的发射端与功率放大器的输出端连接,功率放大器的输入端与终端与信道上行信号接口连接,实现与数据链终端的数据交互。

所述的散热装置的底部设置有多个散热槽。

所述的第一转接口、第二装接口、供电/控制接口采用J30-J15连接器。

所述的机载天线接口、终端与信道上行信号接口和终端与信道下行信号接口采用SMA连接器。

本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种无人机测控数据链一体化装置,将收发信道和数据链终端进行一体化,同时设置散热装置,简化连接线路、缩小体积、使用维护方便,同时更容易散热。无人机测控数据链一体化装置具有结构简单、研制周期短、体积小、重量轻、功耗小、抗干扰能力强、使用维护方便等诸多特点。在应用方面能够有效的节约机舱的可利用空间,简化安装与维护的难度,提高产品的可靠性。克服了分体式无人机测控系统体积大、功耗大、结构复杂等缺点。

附图说明

图1为无人机测控数据链一体化装置俯视图;

图2为无人机测控数据链一体化装置前视图;

图3为无人机测控数据链一体化装置第一侧视图;

图4为无人机测控数据链一体化装置第二侧视图;

图5为机载设备组成示意图;

图中,1-散热装置,2-收发信道,3-数据链终端,4-终端与信道下行信号接口,5-下行接口,6-上行接口,7-备用接口,8-终端与信道上行信号接口,9-第一转接口,10-供电/控制接口,11-第二转接口,12-机载天线接口,13-图像输入端口。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案,但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-图4所示,无人机测控数据链一体化装置,它包括散热装置1、收发信道2和数据链终端3,数据链终端3与收发信道2层叠后固定在散热装置1上;所述的数据链终端3的第一侧设置有图像输入端口13和第一转接口9,数据链终端3的第二侧设置有上行接口6、下行接口5和多个备用接口7;所述的收发信道2的第一侧设置有供电/控制接口10、机载天线接口12和第二转接口11,第一转接口9和第二转接口11通过线缆连接,使收发信道2与数据链终端3级联,收发信道2的第二侧设置有终端与信道上行信号接口8和终端与信道下行信号接口4,终端与信道上行信号接口8与上行接口6通过线缆连接,终端与信道下行信号接口4与下行接口5通过线缆连接。

所述的收发信道还包括内部电路,内部电路包括双工器,功率放大器和低噪声放大器,双工器的收发共用端与机载天线接口12连接,双工器的接收端与低噪声放大器的输入端连接,低噪声放大器的输出端与终端与信道下行信号接口4连接,双工器的发射端与功率放大器的输出端连接,功率放大器的输入端与终端与信道上行信号接口8连接,实现与数据链终端的数据交互。如图5所示,双工器的收发共用端与全向天线连接,双工器的接收端与低噪声放大器的输入端连接,低噪声放大器的输出端与数据链终端的终端与信道下行信号接口连接,双工器的发射端与功率放大器的输出端连接,功率放大器的输入端与数据链终端的终端与信道上行信号接口连接,实现与数据链终端的数据交互。数据链终端的图像输入端口与图像压缩单元的输出端连接,图像压缩单元的数据输入端与摄像头的数据输出端连接,数据链终端通过供电/控制接口与飞控计算机进行数据传输。

无人机数测控与信息传输系统上下行采用非相干体制,上行遥控采用PCM-CDMA-BPSK体制,遥控指令和测量帧经过伪码调制后发送。下行采用PCM-UQPSK体制,遥测数据和测量帧数据经过伪码调制在I路,图像信息不经伪码调制采用直传方式,调制到Q路上。地面站接收解调后还原为原始遥测数据、测量帧数据和图像信息。扩频测距和遥控使用同一频率,通过测量接收和发送的测量帧相位实现测距。

所述的散热装置的底部设置有多个散热槽。

所述的第一转接口9、第二装接口11、供电/控制接口10采用J30-J15连接器。

所述的机载天线接口12、终端与信道上行信号接口8和终端与信道下行信号接口9采用SMA连接器。

无人机测控数据链一体化装置内部各独立单元采用屏蔽罩隔离,腔体表面处理工艺为铝镀镍,保证良好的屏蔽与接地有效提高了产品的抗干扰能力,外置散热器有效利用无人机飞行中的风速散热散热器外形可根据飞机结构定制)。通过系列优化设计后,各单元间所有连线均在模块内部实现。

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