一种基于机器人模块化的手机单板测试自动机的制作方法

本实用新型涉及测试机技术领域，具体为一种基于机器人模块化的手机单板测试自动机。

背景技术：

随着信息技术的迅速发展，手机已经日益普及，手机的生产制造规模已经非常庞大。在手机的生产制造过程中，手机按键及侧按键击打测试、LCD点亮极坏点测试、音频输入输出测试、振动测试、等整机测试项目是手机出厂前必不可少的环节。而现有技术为了实现上述各个测试的环节，一般是把各项测试项目逐一分配至各个工站，分别进行测试人工作业。这种做法不仅劳动强度高、劳动效率低，从而提高了制造成本，而且也会因为设备过于松散，而使设备占地面积增大，增加待测试手机在各个测试工站之间传递的工序，显然不能满足大规模自动化生产的需要。目前的一些测试机测试结果不够完善。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于机器人模块化的手机单板测试自动机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器人模块化的手机单板测试自动机，包括装置本体、手机翻转支架和内置电路，所述装置本体上设有机械手本体，所述机械手本体上设有第一机械臂，所述第一机械臂的一端安装在装置本体的固定支架上，所述第一机械臂的另一端设有关节连接件，所述关节连接件的一端设有第二机械臂，所述第二机械臂的下方连接升降气缸，所述升降气缸的另一端设有吸盘，所述装置本体的下方设有测试台。

优选的，所述测试台的左侧设有电脑，所述测试台的内部设有手机翻转支架，所述手机翻转支架的两侧设有固定机械脚，所述固定机械脚之间安装通电头，所述测试台的边缘上设有对应固定机械脚的指示灯，所述测试台的右边缘设有紧急按钮，在所述装置本体的内部设有内置电路。

优选的，所述手机翻转支架上设有固定夹，所述固定夹的侧面是连接杆，所述固定夹、连接杆为一体结构，所述固定夹的侧面设有凹槽。

优选的，所述内置电路上设有供电模块，所述供电模块的一端连接测试芯片，所述测试新片的一端连接主板检测模块，所述主板检测模块的一侧设有驱动模块，所述驱动模块的一侧设有电路测试模块，所述主板检测模块、驱动模块、电路测试模块相互并联，所述驱动模块的一端连接续航检测模块。

优选的，所述主板检测模块的一端连接光学检测模块，所述光学检测模块的一侧连接性能检测模块，所述性能检测模块的一端连接数据读取模块，所述性能检测模块的一侧设有CPU检测模块，所述CPU检测模块的一端连接图像处理模块。

优选的，所述电路测试模块的一端连接能耗检测模块，所述能耗检测模块的一侧设有热量检测模块，所述能耗检测模块的一端连接电路测试模块，所述电路测试模块、能耗检测模块、电路测试模块相互串联。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，在装置本体的侧壁上安装有每个手机翻转支架对应的机械手，机械手上的吸盘将测试完毕的手机从手机翻转支架上取下，吸盘不会像机械手在抓取的过程中出现磨损外壳的现象；本实用新型中，手机翻转支架能够在测试的过程中对手机本身翻转，进行单板测试的转向和位置调节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型手机翻转支架结构示意图；

图3为本实用新型内置电路示意图。

图中：1、电脑；2、装置本体；3、固定机械脚；4、机械手本体；5、第一机械臂；6、关节连接件；7、第二机械臂；8、升降气缸；9、吸盘；10、通电头；11、紧急按钮；12、内置电路；13、手机翻转支架；14、指示灯；15、固定夹；16、连接杆；17、凹槽；18、供电模块；19、测试芯片；20、主板检测模块；21、驱动模块；22、电路测试模块；23、光学检测模块；24、性能检测模块；25、CPU检测模块；26、续航检测模块；27、能耗检测模块；28、热量检测模块；29、数据读取模块；30、图像处理模块；31、电路测试模块；32、测试台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器人模块化的手机单板测试自动机，包括装置本体2、手机翻转支架13和内置电路12，装置本体2上设有机械手本体4，机械手本体4上设有第一机械臂5，第一机械臂5的一端安装在装置本体2的固定支架上，第一机械臂5的另一端设有关节连接件6，关节连接件6的一端设有第二机械臂7，第二机械臂7的下方连接升降气缸8，升降气缸8的另一端设有吸盘9，装置本体2的下方设有测试台32。

本实施例中，测试台32的左侧设有电脑1，测试台32的内部设有手机翻转支架13，手机翻转支架13的两侧设有固定机械脚3，固定机械脚3之间安装通电头10，测试台32的边缘上设有对应固定机械脚3的指示灯，测试台32的右边缘设有紧急按钮11，在装置本体2的内部设有内置电路12；手机翻转支架13上设有固定夹15，固定夹15的侧面是连接杆16，固定夹15、连接杆16为一体结构，固定夹15的侧面设有凹槽17。

本实施例中，内置电路12上设有供电模块18，供电模块18的一端连接测试芯片19，测试芯片19的一端连接主板检测模块20，主板检测模块20的一侧设有驱动模块21，驱动模块21的一侧设有电路测试模块22，主板检测模块20、驱动模块21、电路测试模块22相互并联，驱动模块21的一端连接续航检测模块26；主板检测模块20的一端连接光学检测模块23，光学检测模块23的一侧连接性能检测模块24，性能检测模块24的一端连接数据读取模块29，性能检测模块24的一侧设有CPU检测模块25，CPU检测模块25的一端连接图像处理模块30；电路测试模块22的一端连接能耗检测模块27，能耗检测模块27的一侧设有热量检测模块28，能耗检测模块27的一端连接电路测试模块31，电路测试模块22、能耗检测模块27、电路测试模块31相互串联。

本实用新型设计合理，在装置本体的侧壁上安装有每个手机翻转支架对应的机械手，机械手上的吸盘将测试完毕的手机从手机翻转支架上取下，吸盘不会像机械手在抓取的过程中出现磨损外壳的现象；本实用新型中，手机翻转支架能够在测试的过程中对手机本身翻转，进行单板测试的转向和位置调节。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。