一种双模无人机系统的制作方法

本实用新型涉及无人机电气领域，尤其涉及一种无人机通信装置电源控制电路。

背景技术：

现有的无人机大多采用4G或FSK模式与地面进行通信。两种通信模式各有优缺点（如在传输速度、抗多普勒效应干扰），尤其是在无人机飞行速度不同的条件下，两种通信模式的通信效果大不相同。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述缺陷而提供了一种双模无人机系统，该无人机系统解决了在无人机飞行速度不同的条件下，两种通信模式的通信效果都大致相同的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种双模无人机系统，所述系统包括：

通信子系统；

与所述通信子系统连接的电源管理子系统；以及，

与所述电源管理子系统连接的应用子系统；

其中，所述通信子系统包括射频模块，与所述射频模块连接的模拟基带，与所述模拟基带连接的通信处理器；

以及，与所述通信处理器连接的速度传感器。

在其中一个实施例中，所述通信处理器具体为一数字基带处理器。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：

天线；

与所述天线连接的馈线。

在其中一个实施例中，所述通信子系统还包括：

4G模块；

与所述4G模块连接的FSK模块。

在其中一个实施例中，所述应用子系统还包括：

应用处理器；

与所述应用处理器连接的LCD；

与所述应用处理器连接的摄像头模块；

与所述应用处理器连接的无线通信模块；

在其中一个实施例中，所述应用子系统还包括：

与所述应用处理器连接的flash模块；

与所述flash模块连接的蓝牙模块。

有益效果：

一种双模无人机系统，所述系统包括： 通信子系统；与所述通信子系统连接的电源管理子系统；以及，与所述电源管理子系统连接的应用子系统；其中，所述通信子系统包括射频模块，与所述射频模块连接的模拟基带，与所述模拟基带连接的通信处理器；以及，与所述通信处理器连接的速度传感器。该双模无人机系统中的速度传感器检测无人机在飞行过程中的速度，并根据一阈值判断该速度是高速还是低速，并将结果反馈给通信模块，通信模块根据该结果调整载波发射信号的频率，以此解决了现有的无人机系统中高低速的通信效果不同的问题。

附图说明

用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的一种双模无人机系统的的系统原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，这是本实用新型的较佳实施例。

请参照图1，一种双模无人机系统，所述系统包括：

通信子系统；

与所述通信子系统连接的电源管理子系统；以及，

与所述电源管理子系统连接的应用子系统；

其中，所述通信子系统包括射频模块，与所述射频模块连接的模拟基带，与所述模拟基带连接的通信处理器；

以及，与所述通信处理器连接的速度传感器。

在其中一个实施例中，所述通信处理器具体为一数字基带处理器。

在其中一个实施例中，所述系统还包括：

天线；

与所述天线连接的馈线。

在其中一个实施例中，所述通信子系统还包括：

4G模块；

与所述4G模块连接的FSK模块。

在其中一个实施例中，所述应用子系统还包括：

应用处理器；

与所述应用处理器连接的LCD；

与所述应用处理器连接的摄像头模块；

与所述应用处理器连接的无线通信模块；

在其中一个实施例中，所述应用子系统还包括：

与所述应用处理器连接的flash模块；

与所述flash模块连接的蓝牙模块。

需要说明的是，该一种双模无人机系统，所述系统包括： 通信子系统；与所述通信子系统连接的电源管理子系统；以及，与所述电源管理子系统连接的应用子系统；其中，所述通信子系统包括射频模块，与所述射频模块连接的模拟基带，与所述模拟基带连接的通信处理器；以及，与所述通信处理器连接的速度传感器。该双模无人机系统中的速度传感器检测无人机在飞行过程中的速度，并根据一阈值判断该速度是高速还是低速，并将结果反馈给通信模块，通信模块根据该结果调整载波发射信号的频率，以此解决了现有的无人机系统中高低速的通信效果不同的问题。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。