带有电能产生装置的控制器及其控制系统的制作方法

本发明涉及控制器，尤其涉及一带有电能产生装置的控制器及其控制系统。

背景技术：

在照明行业及交通工具等行业当中为了实现电器设备的控制必须布置大量电线，这需要耗费大量的物料及人工，如果采用无线方式，则发射端必须要有电池供电，现有技术中也有采用内置发电机、通过手工按压发电的无线发射器，但该装置存在体积大、按压力度大、噪声大、产生的能量低、不可任意组合使用、运用灵活性不高，因此工业实用性不强；并且，由于其发电装置效率低，产生的能量极其有限，电能存在的时间非常短，只能够发送简单的编码，而不能够去为蓝牙、wifi等数据量大的协议提供足够的电能以支持该类通信协议完整的发送。现有自发电高频发射装置只能发送简单编码，传送的数据量有限，通常不超过20byte,只能以单一的频率传送信号，极易产生被干扰、信道堵塞、数据丢失的情况，在数据可靠性、保密性、中继性能方面很差，且不能兼容主流通信协议，使用上十分受限，无法大量运用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一带有电能产生装置的控制器及其控制系统，具有能够产生足够电能的电能产生装置，可以多个发电装置并存以多通道控制多个设备，从而减少成本，增加实用性。

本发明的另一目的在于提供一带有电能产生装置的控制器及其控制系统，具有至少一通信单元，所述通信单元可以使用蓝牙低能耗(ble)技术，还可以使用带有mcu的无线收发电路或者带有编码电路的无线收发电路，从而可以以电磁波的形式来通信或者可以以光波的形式来通信。

本发明的另一目的在于提供一带有电能产生装置的控制器及其控制系统，具有能够产生足够电能的电能产生装置，可以使按压力度极轻，按压行程小，无噪声。

本发明的另一目的在于提供一带有电能产生装置的控制器及其控制系统，所述控制器产生编码信息的方式采用的是检测发电装置正负脉冲的电子方式，与现有技术中的采用导电橡胶的触点接通电极的机械式编码信息产生方式相比，更加可靠、耐久，且不怕酸碱腐蚀。

本发明的另一目的在于提供一带有电能产生装置的控制器及其控制系统，具有多信道，采用跳频的方式发射数据，具有宽广的数据传送频带，当一个信道堵塞时可以采用另外的信道传输信号，解决了单一频率通信容易被干扰的问题。

本发明的另一目的在于提供一带有电能产生装置的控制器及其控制系统，与现有技术相比，相同的时间传送的数据量大，数据还可以被加密，控制更安全有效。

本发明的另一目的在于提供一带有电能产生装置的控制器及其控制系统，具有功耗低、扫描时间短、传送数据量大的优点，可以显著减少发送数据的时间，在短暂时间内可以将相同的控制数据重复传送多次，确保接收端收到正确的信息。

本发明的另一目的在于提供一带有电能产生装置的控制器及其控制系统，采用了高效率、小体积的多台发电装置组合，在一个标准墙壁开关的尺寸空间内，可以放置多台发电装置，每个发电装置既可以单独工作又可以协同工作。

本发明的另一目的在于提供一带有电能产生装置的控制器及其控制系统，用户可以根据需要控制的通道数自由的排列组合本发明的数目，既提高了使用效率，又降低使用成本，还增加使用的趣味性。从而使得本发明具有极其广泛的应用空间，具有广阔的应用前景。

本发明的另一目的在于提供一带有电能产生装置的控制器及其控制系统，可以支持ble蓝牙通信，可以与标准蓝牙产品进行相互识别及通讯，也可以因此大大增强了产品的兼容性、实用性。

为了实现上述发明目的，本发明提供一带有电能产生装置的控制器，包括：

至少一发电装置和至少一电路板，所述电路板被连接于所述发电装置，所述发电装置作为电能产生装置，将机械能转化为电能，从而为所述控制器提供电能。

在一实施例中，所述电路板包括至少一通信电路模块和至少一电能提供模块，所述通信电路模块用于提供至少一通信电路，所述电能提供模块为所述通信电路模块的通信电路提供电源，所述通信电路模块和所述电能提供模块为电连接。

在一实施例中，所述电路板还包括至少一组隔离桥堆，至少两个信号延时电容，所述电能提供模块还包括至少一升降压ic，各组件之间为电气性连接，其中各所述隔离桥堆的输入端连接至所述发电装置的一线圈的两端，所述隔离桥堆的输出端并联连接至所述升降压ic的输入端。

在一实施例中，所述电路板还包括至少两个二极管，所述线圈的两端分别连接至两个所述二极管的正极，其中两个所述二极管分别连接于两个所述信号延时电容。

在一实施例中，所述电路板还包括至少一缓冲电容，所述升降压ic的电源输入端正负极之间并联所述缓冲电容。

在一实施例中，所述缓冲电容的容量为1uf-220uf。

在一实施例中，所述升降压ic为所述通信电路提供电压为1.5v-5v的工作电源。

在一实施例中，所述电路板包括至少一二极管，至少一升降压ic和至少一通信电路，所述升降压ic为所述通信电路提供电源，各组件之间为电气性连接。

在一实施例中，所述发电装置的一线圈的一端连接于所述升降压ic，另一端通过所述二极管连接到所述升降压ic，所述升降压ic的输出端连接至所述通信电路的电源输入端。

在一实施例中，所述电路板包括至少一电源换向桥堆，至少一个升降压ic和至少一通信电路，所述升降压ic为所述通信电路提供电源，各组件之间为电气性连接。

在一实施例中，所述发电装置的一线圈的两端被连接至所述电源换向桥堆的输入端，所述电源换向桥堆输出端的两端并联并且被连接至所述升降压ic的电源输入端，所述升降压ic的输出端连接至所述通信单元的电源输入端。

在一实施例中，所述电路板还包括至少一缓冲电容，所述升降压ic的电源输入端正负极之间并联所述缓冲电容，所述缓冲电容的容量为1uf-220uf。

在一实施例中，所述通信模块为单向或者双向传送数据。

在一实施例中，所述通信电路为收发数据的蓝牙通信电路。

在一实施例中，所述蓝牙通信电路为ble蓝牙通信电路。

在一实施例中，所述带有电能产生装置的控制器还包括一天线，所述天线被连接于所述电路板。

在一实施例中，所述通信电路为带有mcu的无线收发电路。

在一实施例中，所述无线收发电路是红外线器件、可见光器件、激光器件来传播信息的光收发电路。

在一实施例中，所述光收发电路具有至少一用于接收及发送光波的元件。

在一实施例中，所述无线收发电路是接收与发射电磁波的高频电路。

在一实施例中，所述无线收发电路具有至少一接收及发射电磁波的天线。

在一实施例中，所述通信电路为带有编码电路的无线收发电路。

在一实施例中，所述带有电能产生装置的控制器还包括至少一盒体，，所述发电装置、所述电路板被容纳于所述盒体内，所述盒体包括至少一顶盖和至少一底盖，所述顶盖具有多个按键，用于驱动各所述发电装置，所述按键或者所述底盖上设置有至少一个所述发电装置，各所述发电装置被布置或者并列布置于所述底盖。

在一实施例中，各所述底盖和各所述按键为轴连接。

在一实施例中，所述按键具有至少一按键轴，各所述按键轴将各所述按键连接起来，所述底盖还具有多个底盖支点，各所述底盖支点和和各所述按键轴轴接，从而支撑所述顶盖。

在一实施例中，各所述发电装置固定于所述按键，各所述发电装置的两端各有至少一驱动件，所述底盖具有至少一凸点，当各所述按键受力时，所述底盖的所述凸点分别和各所述驱动件交替抵接，从而各所述发电装置能够将机械能转化为电能。

在一实施例中，各所述发电装置固定于所述底盖，各所述发电装置的两端各有至少一驱动件，各所述按键的内侧的两端还各具有至少一按键凸点，当各所述按键受力时，各按键凸点分别和各所述驱动件交替抵接，从而各所述发电装置能够将机械能转化为电能。

在一实施例中，所述驱动件实施为至少一弹片。

在一实施例中，所述发电装置包括：

至少一导磁腔体，其包括至少一顶磁封闭盖和至少一底磁封闭盖，并且形成至少一导磁腔；

至少一中柱；

至少一永磁件，其接合并设置于所述顶磁封闭盖和所述底磁封闭盖之间；以及

至少一线圈，所述线圈环绕于所述中柱，并且所述线圈和所述永磁件设置于导磁腔内；

其中所述顶磁封闭盖和所述底磁封闭盖之间形成至少一磁间隙，所述中柱穿过所述磁间隙并且被构造成能够交替地接触所述顶磁封闭盖和所述底磁封闭盖，使穿过所述线圈的磁感线的方向发生变化，从而产生至少一感生电流。

在一实施例中，所述顶磁封闭盖和所述底磁封闭盖形成一合盖式导磁腔体。

在一实施例中，所述顶磁封闭盖和所述底磁封闭盖一体成形，并且经折叠和弯曲将所述永磁件和所述线圈容置在其内。

在一实施例中，所述线圈直接缠绕于所述中柱。

在一实施例中，所述的带有电能产生装置的控制器，还包括至少一线圈骨架，所述线圈骨架环绕有所述线圈，所述中柱被所述线圈骨架夹持后被所述线圈所套设，所述线圈骨架还包括至少一骨架支点，所述中柱能够受力后以所述骨架支点为摆动支点在所述磁间隙之间进行摆动。

在一实施例中，所述线圈骨架还包括至少一顶线圈骨架、至少一底线圈骨架，其中至少一所述骨架支点包括一顶支点和一底支点，所述顶支点设置于所述顶线圈骨架的内侧中间位置，所述底支点设置于所述底线圈骨架的内侧中间位置。

在一实施例中，所述顶支点和所述底支点各自是设置于所述顶线圈骨架和所述底线圈骨架的内侧中间位置的凸起。

在一实施例中，所述线圈骨架还设置有两引线柱，所述线圈的导线的两端分别连接于所述引线柱。

在一实施例中，所述发电装置还包括至少一驱动件，其连接于所述中柱延伸出所述导磁腔体的至少一端。

在一实施例中，所述发电装置还包括单个所述驱动件，其实施为弹片并且连接于所述中柱一端。

在一实施例中，所述发电装置包括两所述驱动件，其各自实施为一弹片，并且连接于所述中柱延伸出所述导磁腔体的两端。

在一实施例中，所述导磁腔体的两侧分别形成所述磁间隙，其中所述中柱一端抵接所述顶磁封盖时，另一端抵接所述底磁封闭盖。

在一实施例中，所述顶磁封闭盖边沿向下延伸形成两顶中柱抵接端，所述底磁封闭盖向上延伸形成两底中柱抵接端，而所述顶中柱抵接端和对应的所述底中柱抵接端之间留有空隙，从而在所述顶磁封闭盖和所述底磁封闭盖两侧边缘之间分别形成了所述磁间隙。

在一实施例中，所述中柱摆动角度的范围在数值上是1～30度。

在一实施例中，所述中柱在所述顶磁封闭盖和所述底磁封闭盖之间的摆动的所述磁间隙范围在数值上为0.1mm～8mm。

在一实施例中，所述线圈的圈数是100～2000圈。

根据本发明的另一方面，还提供一带有电能产生装置的控制器的控制系统，包括：

至少一操控装置、至少一电能产生装置、至少一电源隔离桥堆、至少一组脉冲隔离二极管、至少一组积分电路模块、至少一电源混合整形电路模块和至少一通信单元。

在一实施例中，所述操控装置能够推动各所述电能产生装置，为所述电能产生装置提供机械能，从而所述电能产生装置将机械能转化为电能。

在一实施例中，所述电源隔离桥堆把各所述电能产生装置中产生的感生电流进行隔离开来，各所述电源隔离桥堆的输入端连接在所述电能产生装置的输出端，各所述电源隔离桥堆的输出端连接在所述电源混合整形电路模块的输入端。

在一实施例中，所述电能产生装置的输出端连接有所述脉冲隔离二极管，所述脉冲隔离二极管将所述电能产生装置的正负半周的尖脉冲信号分别输出至所述积分电路模块。

在一实施例中，各所述积分电路模块的电路包括至少一电容，从而延长正负脉冲存在的时间宽度。

在一实施例中，所述电源混合整形电路模块的整形电路中，所述电能产生装置的输出端连接于所述电源混合整形电路模块的输入端。

在一实施例中，经过电源整形使整形电路的输出端输出1.5-5v的稳定电压，且存续时间大于1ms。

在一实施例中，所述电源混合整形电路模块的电路包括多路电源输入端及至少单一的缓冲电容，或者缓冲电容加一个电源管理ic，或者一个缓冲电容加一个升降压ic/电源稳压器件。

在一实施例中，各所述操控装置是拨杆、凸轮、多方向按盘、杠杆、旋钮、踏板、按键、机械运动元件中的一种或者多种，驱动或者触发所述电能产生装置产生电能。

在一实施例中，所述电能产生装置是带有线圈的无线电能接收器、温差能发电机、磁电感应式发电机、压电效应发电机、光能发电器件、感应式取电装置中的一种或多种。

在一实施例中，所述电能产生装置包括：

至少一导磁腔体，其包括至少一顶磁封闭盖和至少一底磁封闭盖，并且形成至少一导磁腔；

至少一中柱；

至少一永磁件，其接合并设置于所述顶磁封闭盖和所述底磁封闭盖之间；以及

至少一线圈，所述线圈环绕于所述中柱，并且所述线圈和所述永磁件设置于导磁腔内；

其中所述顶磁封闭盖和所述底磁封闭盖之间形成至少一磁间隙，所述中柱穿过所述磁间隙并且被构造成能够交替地接触所述顶磁封闭盖和所述底磁封闭盖，使穿过所述线圈的磁感线的方向发生变化，从而产生至少一感生电流。

在一实施例中，所述通信单元单向或者双向传送数据。

在一实施例中，所述通信单元为蓝牙通信装置。

在一实施例中，所述通信单元为wifi通信装置或者z-wave通信装置或者zigbee通信装置。

在一实施例中，所述通信单元为光通信电路。

在一实施例中，所述通信单元为包含编码电路或者mcu的，具有ask、fsk、gfsk调制方式的无线收发电路。

在一实施例中，所述控制系统为照明控制系统，或者智能家居控制系统，或者安防控制系统，或者交通工具控制系统，或者工业控制系统，或者呼叫控制系统。

根据本发明的另一方面，还提供一带有电能产生装置的控制器的自发电发射控制信号方法，所述带有电能产生装置的控制器的自发电发射控制信号方法包括以下步骤：回应于至少一发电驱动操作，所述带有电能产生装置的控制器自发电并发射出至少一无线控制信号。

在一实施例中，其中进一步包括：

(i)在所述发电驱动操作中：至少一电能产生装置响应至少一操纵装置的机械运动而被驱动将机械能转化为电能；

(ii)所述带有电能产生装置的控制器的至少一通信单元在所述电能产生装置提供的电能供应下发射所述无线控制信号。

在一实施例中，还包括步骤：所述带有电能产生装置的控制器的至少一电源隔离元件隔离各所述电能产生装置的产生感生电流的各线圈，并传递电能到至少一电源混合整形电路。

在一实施例中，还包括步骤：所述电源混合整形电路传递电能至所述通信单元。

在一实施例中，还包括步骤：所述带有电能产生装置的控制器的至少一脉冲隔离二极管分离所述电能产生装置的脉冲信号，并将分离的脉冲信号分别输出到至少一信号延时电路。

在一实施例中，还包括步骤：各所述信号延时电路传递脉冲信号至所述通信单元。

在一实施例中，所述电源隔离元件为电源隔离桥堆或者二极管。

在一实施例中，所述信号延时电路为积分电路或者电容器和电阻器的组合。

在一实施例中，所述电源混合整形电路为升降压ic或者电源管理芯片或者电源稳压元件或者电容。

在一实施例中，还包括步骤：所述通讯单元的至少一协议发送器将通讯协议存储在至少一存储器中，采用mcu控制，并将通讯协议发送给其它设备进行数据交换。

在一实施例中，所述带有电能产生装置的控制器的自发电发射控制信号方法包括以下步骤：

(a)所述带有电能产生装置的控制器的至少一盒体受到至少一按压力；

(b)受到按压力的所述盒体带动设置于所述盒体的至少一发电装置的至少一驱动件；

(c)所述驱动件带动所述发电装置的至少一中柱，

(d)所述发电装置的所述中柱交替抵接所述发电装置的至少一导磁外壳，

(e)穿过所述发电装置的一线圈的磁感线的方向变化以使所述线圈产生感生电流；

(f)所述线圈产生的电流经过所述带有电能产生装置的控制器的至少一电路板的至少一编码模块后为至少一编码器件提供直流电能；

(g)所述编码模块的所述编码器件产生控制指令；以及

(h)至少一通信单元的至少一光通信元件收到指令并发射控制信号。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的一带有电能产生装置的控制器的立体示意图。

图2是根据本发明的上述优选实施例的所述带有电能产生装置的控制器的立体分解示意图。

图3是根据本发明的上述优选实施例的所述带有电能产生装置的控制器的爆炸立体示意图。

图4为上述优选实施例中的所述带有电能产生装置的控制器的一高功率发电装置的分解示意图。

图5为上述优选实施例中的所述带有电能产生装置的控制器的所述高功率发电装置的一线圈套设于一中柱和一线圈骨架的组装立体示意图。

图6是根据本发明的上述优选实施例的所述高功率动能自生电装置的立体示意图。

图7为图6沿一a-a线的剖视示意图。

图8为图6沿一b-b线的剖视示意图。

图9是根据本发明的上述优选实施例的所述带有电能产生装置的控制器的侧面剖视图。

图10和图11是根据本发明的上述优选实施例的所述带有电能产生装置的控制器的操作示意图。

图12是根据本发明的上述优选实施例的所述带有电能产生装置的控制器的所述高功率发电装置的侧面剖视图。

图13和图14是根据本发明的上述优选实施例的所述带有电能产生装置的所述高功率发电装置产生感生电流的示意图。

图15是根据本发明的上述优选实施例的所述带有电能产生装置的控制器的电路结构示意图。

图16是根据本发明的另一实施例的一带有电能产生装置的控制器的电路结构示意图。

图17是根据本发明的另一实施例的一带有电能产生装置的控制器的电路结构示意图。

图18是根据本发明的一个实施例的一带有电能产生装置的控制器的控制系统的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1至图17为本发明的一优选实施例的一带有电能产生装置的控制器。所述带有电能产生装置的控制器带有电能产生装置，能够产生足够的电能，在使用时按压力却十分轻巧，力度仅为2n，在按键2mm的行程范围内却可以产生大于800uj的能量。

在本发明的这个优选实施例中，以采用蓝牙传输方式的蓝牙控制器为例。所述带有电能产生装置的蓝牙控制器以设置有四个按键以及四个高功率发电装置为例，且利用的是ble(bluetoothlowenergy)蓝牙技术，使所述带有电能产生装置的蓝牙控制器具有功耗低、扫描时间短、传送数据量大的优点，可以显著减少发送数据的时间，在3ms的时间可以将相同的控制数据重复传送多次，确保接收端收到正确的信息。但是，本领域的技术人员可以理解是，本发明的所述带有电能产生装置的蓝牙控制器的按键数量、设置的高功率发电装置的数量以及采用的蓝牙传输技术并不受本优选实施例中的限制。此外，值得一提的是，所述带有电能产生装置的控制器不仅可以使用蓝牙传输技术，而且还可以使用带有mcu(微控制单元，microcontrollerunit；又称单片微型计算机，singlechipmicrocomputer，或者单片机)的无线收发电路以电磁波或者光波形式传送控制信号，还可以使用带有编码电路的无线收发电路以电磁波或者光波形式传送控制信号，本发明并不受此限制。

根据本发明的这个优选实施例，以依靠蓝牙技术的蓝牙控制器为例。如图2所示，所述带有电能产生装置的蓝牙控制器包括一盒体10、一发电装置20、一电路板30和一天线40。所述天线40被连接于所述电路板30，所述电路板30被连接于所述发电装置20。也就是说，所述发电装置20、所述电路板30以及所述天线40为电气性连接。所述发电装置20能够将机械能转化为电能，从而为所述蓝牙控制器提供电能。所述发电装置20、所述电路板30和所述天线40被容纳于所述盒体10形成的一容纳腔内。进一步地，如图3所示，所述盒体10包括一顶盖11和一底盖12。在本发明的这个优选实施例中，所述顶盖11具有数量和所述高功率发电装置的数目相对应的多个按键111，用于驱动各所述发电装置20，从而各所述发电装置20能够将机械能转化为电能，为所述控制器提供电能。各所述按键111具有两个按键轴1111，各所述按键轴1111将各所述按键111连接起来。各所述按键轴1111能够使各所述按键111作跷板式运动，因此，所述顶盖11在本发明的这个优选实施例中可以被定义为跷板式开关。各所述按键111在被施力之后，能够分别驱动各所述发电装置20。各所述发电装置20的两端各有一驱动件24。进一步地，各所述按键111的内侧的两端还各具有一按键凸点1112。当各所述按键111受力时，各按键凸点1112能够分别和各所述驱动件24交替抵接，从而各所述发电装置20能够将机械能转化为电能。各所述发电装置20的具体结构以及发电原理将在之后的内容中详细揭露。

值得一提的是，所述发电装置20在本发明的这个优选实施例中仅仅作为举例，还可以是其他的能够为所述控制器提供电能的发电装置。

进一步地，所述底盖12设置有一安装孔121，所述安装孔121用于将所述蓝牙控制器的固定。所述底盖12还布置有多个发电装置卡扣122，各所述发电装置卡扣122能够固定各所述发电装置20。优选地，在本发明的这个优选实施例中，各所述发电装置20分别被所述底盖12的四个所述发电装置卡扣122所固定。所述底盖12还具有多个底盖支点123，各所述底盖支点123和各所述按键轴1111轴接，从而支撑所述顶盖11。

值得一提的是，所述盒体10还包括一外框13。所述外框13能够加固所述顶盖11和所述底盖12之间的连接。

在本发明的这个优选实施例中，如图2和图3所示，所述带有电能产生装置的蓝牙控制器被设置有四个所述发电装置20，且各自之间并列布置。相应地，所述顶盖11包括有四个所述按键111。值得一提的是，现有技术中，在一个宽度为86mm的标准墙壁开关的尺寸空间内，现有跷板式自发电无线开关的按键数目(也就是发电装置的数目)不超过3个；由于发电装置的体积较大，受到外形的限制，在一个86mm标准的开关的尺寸宽度中容纳不了太多的发电装置。但是，本发明中的各所述功率发电装置20由于体积小巧，一个所述带有电能产生装置的蓝牙控制器可以被布置有4个或以上的发电装置，且每个所述发电装置20既可以单独工作又可以协同工作。

值得一提的是，本发明的所述带有电能产生装置的蓝牙控制器为多个所述发电装置20并存，可以多通道控制多个电器设备，从而减少成本，增加实用性。

进一步地，如图4至图14所示为本发明的这个实施例的所述发电装置20的立体示意图。所述发电装置20包括一导磁腔体21、一永磁件223和一线圈23。所述线圈23设置于所述导磁腔体21形成的一导磁腔210内，所述永磁件223设置于所述导磁腔210内。

更具体地，所述导磁腔体21包括一导磁外壳211和一中柱212，所述导磁外壳211进一步包括一顶磁封闭盖2115和一底磁封闭盖2116，所述顶磁封闭盖2115和所述底磁封闭盖2116形成所述导磁腔210。所述导磁腔210能够将所述永磁件223、所述中柱212以及所述线圈23容置在内。也就是说，所述线圈23设置于所述导磁外壳211的内部，即所述导磁腔210内，并设置在所述中柱212周围。

各所述发电装置20还包括一线圈骨架26，所述线圈骨架26的外周缠绕有所述线圈23。在本发明的这个优选实施例中，所述线圈骨架26、所述线圈23和所述中柱212能够被定义为一线圈组件，所述线圈组件和所述永磁件223被所述顶磁封闭盖2115和所述底磁封闭盖2116所形成的所述导磁腔体21闭合在内部，形成一个整体。其中，所述中柱212能够受力后摆动。在图中示意的这个优选实施例中，所述线圈23设置于所述线圈骨架26，而所述线圈骨架26设置于所述中柱212周围，从而使得所述线圈23环绕于所述中柱212。可以理解的是，在另外的变形实施例中，所述线圈23也可以直接缠绕于所述中柱212，并且利用支撑结构使得所述中柱212能够被枢转驱动即可。优选地，所述线圈23的圈数是100～2000圈。

值得一提的是，如图6至图8所示，其中，图7为图6的a-a剖面图，图8为图6的b-b剖面图。在本发明的这个实施例中，所述顶磁封闭盖2115和所述底磁封闭盖2116两侧边缘之间构成磁间隙2118，所述永磁件223被夹持在所述顶磁封闭盖2115和所述底磁封闭盖2116之间。所述中柱212被所述线圈骨架26夹持后被所述线圈23所套设。由于所述线圈骨架26包括有一顶线圈骨架261、一底线圈骨架262以及一对骨架支点263，所述骨架支点263设置于所述顶线圈骨架261和所述底线圈骨架262支架之间，所述中柱212能够以所述骨架支点263为摆动支点在磁间隙之间进行摆动，交替地与所述顶磁封闭盖2115和所述底磁封闭盖2116的边缘抵触，从而使所述线圈内通过的磁场方向发生变化，进而产生感生电流。

为了保持所述导磁腔体21的相对封闭性的同时，所述顶磁封闭盖2115和所述底磁封闭盖2116两侧边缘之间形成磁间隙2118。更具体地，如图12至图14所示，所述顶磁封闭盖2115的边沿向下延伸形成两顶中柱抵接端21151、21152和两顶闭合抵接端21153、21154。相应地，所述底磁封闭盖2116向上延伸形成两底中柱抵接端21161、21162和两底闭合抵接端21163、21164。优选地，所述顶磁封闭盖2115和所述底磁封闭盖2116的两延伸端分别折弯呈90度，分别形成4个与所述中柱212相抵接的抵接端。两所述顶闭合抵接端21153、21154贴合所述永磁铁223的一极，两所述底闭合抵接端21163、21164贴合所述永磁铁223的另一极，形成所述导磁腔体21的两侧壁。在两密封侧壁的内侧设置有所述永磁件223。而所述顶中柱抵接端21151和所述底中柱抵接端21161之间留有空隙，相应地，所述顶中柱抵接端21152和所述底中柱抵接端21162之间也留有空隙，从而在所述顶磁封闭盖2115和所述底磁封闭盖2116两侧边缘之间分别形成了磁间隙2118。

各所述发电装置20的各所述驱动件24连接于所述中柱212的端部。例如，在本发明的这个实施例中，设置有两个所述驱动件24分别连接于所述中柱212伸出所述导磁腔体21的两端，并且分别实施为一弹片。从而，当所述驱动件24受力摆动时，所述中柱212的两端被带动进行上下摆动，交替地与所述顶磁封闭盖2115和所述底磁封闭盖2116接触。为了实现所述中柱212能够更平稳地摆动，更具体地，所述一对骨架支点263包括一顶支点2631和一底支点2632。所述顶支点2631设置于所述顶线圈骨架261的内侧中间位置，所述底支点2632设置于所述底线圈骨架262的内侧中间位置。其中所谓的内侧定义为与所述中柱212相对的一侧。从而，在本发明的这个实施例中，所述线圈骨架26包括所述顶线圈骨架261和所述底线圈骨架262，并将所述中柱212夹持在中间，便于所述中柱212在所述线圈骨架26中间位置的所述骨架支点263为中心微幅摆动。

可以理解的是，所述发电装置20可以具有单个所述驱动件24，并且可以实施为弹片或者其他弹性件，这时所述骨架支点263可以设于所述线圈骨架的内侧中间位置或偏离中间的位置，或者可以所述骨架支点263设置在所述线圈骨架的一侧，而所述驱动件设置在另一侧并且能够被驱动而摆动。

值得一提的是，所述中柱212贯穿所述线圈骨架26后，导线在所述线圈骨架26的外周缠绕100～2000圈而形成所述线圈23。之后，将所述线圈23的两端分别连接于所述线圈骨架26两端的两引线柱264上，能够方便所述发电装置20焊接到所述电路板30上。

值得一提的是，所述中柱212可以在所述顶磁封闭盖2115和所述底磁封闭盖2116之间，以所述线圈骨架26的所述顶支点2631和所述底支点2632为轴心，微幅摆动。其中，优选地，摆动角度的范围在数值上可以是1～30度。优选地，所述中柱212在所述顶磁封闭盖2115和所述底磁封闭盖2116之间的摆动间隙范围在数值上为0.1mm～8mm。

值得一提的是，所述发电装置20还包括多个连接件如铆钉216，各所述铆钉216能够将所述中柱212的两端分别和两所述驱动件24连接起来，从而所述驱动件24受力摆动时，所述中柱212也能够被所述驱动件24带动而发生微幅摆动。

如图13至图14所示揭露了所述发电装置20的工作原理。其中图中的带有箭头的虚线表示为磁感线的方向。如图13所示为假定的初始状态，所述中柱212与所述上底磁封闭盖2115、2116的抵接状态为：所述中柱212左侧与所述顶中柱抵接端21152抵接，所述中柱212右侧与所述底中柱抵接端21161抵接。此时，如图13中的箭头方向所示，磁感线的方向为由左至右穿过所述线圈23，所述中柱212为保持静止状态，所述线圈23中没有产生感生电流。

进一步地，如图14所示，沿箭头方向推动所述驱动件24，如左侧的所述驱动件24被按压时，使所述中柱212与所述顶和底磁封闭盖2115、2116的抵接状态发生改变，图14中的抵接状态为：所述中柱212的左侧与所述底中柱抵接端21162相抵接，所述中柱212的右侧与所述顶中柱抵接端21151相抵接。如箭头方向，磁感线的方向变为由右至左穿过所述线圈23，磁感线的方向发生反向，在磁感线突变的过程中使线圈所述23产生感生电流。这里的所述驱动件24的作用是用来储蓄势能，加速所述中柱212的摆动速度，从而使感生能量更大。

值得一提的是，在本发明的这个优选实施例中，当所述发电装置20的所述导磁腔体21被实施为本实施例中的所述顶磁封闭盖和所述底磁封闭盖2115、2116的半闭合状态的结构时，所述线圈23受到的磁感线的影响最大。且这种结构的漏磁较小，因此所述高功率发电装置的生电效率相对较高，能量强。

相应地，在本发明的这个优选实施例的自生电方法，包括如下步骤：

驱动所述中柱212相对于所述线圈骨架26的一对相对的骨架支架2631和2632枢转地移动，所述中柱212的两端分别交替地接触位于所述永磁件223两端的所述顶磁封闭盖2115和所述底磁封闭盖2116，从而使穿过环绕于所述线圈骨架26的所述线圈23的磁感线的方向变化以使所述线圈23产生感生电流。

可以理解的是，所述顶磁封闭盖2115和所述底磁封闭盖2116夹持所述永磁件223，并且在两侧分别具有间隔而形成所述磁隙2118，所述中柱212到达两个极点位置时，都呈倾斜状态，并且一端接触所述底磁封闭盖2116时，另一端接触所述顶磁封闭盖2115；而该一端接触所述顶磁封闭盖2115时，相反的该另一端接触所述底磁封闭盖2116。

所述中柱212的两端分别连接有所述驱动件24，这样所述生电方法，还包括步骤：驱动一个所述驱动件24，从而使所述中柱212枢转以使穿过所述线圈23的磁感线的方向变化以使所述线圈23产生一次感生电流；以及驱动另一个所述驱动件24，从而使所述中柱212反方向枢转以使穿过所述线圈23的磁感线的方向变化以使所述线圈23产生另一次感生电流。

可以理解的是，在这个实施例中，所述线圈23和所述永磁件223位于所述顶磁封闭盖2115和所述底磁封闭盖2116形成的导磁腔210内，并且所述顶磁封闭盖2115和所述底磁封闭盖2116分别位于所述永磁件223的两侧从而形成两导磁件。

如图9至图11所示为本发明的所述带有电能产生装置的蓝牙控制器的具体的工作过程。图10为假定的初始状态，图11为所述按键111被按下之后的状态。具体地，如图10的假定初始状态时，所述按键111为左边高，右边低的状态。也就是说，左边的所述按键凸点1112与左边的所述驱动件24相抵接，右边的所述按键凸点1112与右边的所述驱动件24相抵接。由于所述永磁件223被所述顶磁封闭盖2115和所述底磁封闭盖2116夹持，所述顶磁封闭盖2115和所述底磁封闭盖2116具有导磁作用，因此所述中柱212的左侧与所述顶中柱抵接端21152吸合，所述中柱212右侧与所述底中柱抵接端21161吸合。

此时，磁感线的方向为由左向右穿过所述线圈23，由于这是一个长时间静止的状态，因此此时所述线圈23中并没有感生电流产生。

进一步地，当所述按键111的左端被按压时，所述按键111开始向所述底盖12的方向转动运行。也就是说，左边的所述按键凸点1112下压左边的所述驱动件24，右边的所述按键凸点1112向上抬起，释放右边的空间。因此，在两个所述按键凸点1112的作用下，左边的所述驱动件24开始发生形变，储蓄势能。

当所述按键11的行程达到约2mm时，所述驱动件24形变的力大于所述顶磁封闭盖2115和所述底磁封闭盖2116的吸合力，因此，所述中柱212发生快速位移，由原来的所述中柱212的左侧与所述顶中柱抵接端21152吸合，所述中柱212的右侧与所述底中柱抵接端21161吸合，在大约1ms的时间内瞬间变成所述中柱212的左侧与所述底中柱抵接端21162吸合，所述中柱212的右侧与所述顶中柱抵接端21151吸合。所述中柱212的快速摆动导致穿过所述线圈23的磁感线的方向在1ms的时间内发生突变。从而，磁感线的方向由原来的图10中的“由左至右”变成了图11的“由右至左”。所述线圈23中产生了一个18v的电脉冲，并维持1ms的时间。

这个过程结束后，再按所述按键111相反的一端，将会再重复上述工作过程，因此，所述按键111的两端受力后，在所述按键111的驱动下，所述发电装置20的所述线圈23中都会产生一次电能。周而复始，各所述按键111每被按动一次，就会产生一个电脉冲。

值得一提的是，所述底盖12的周侧边还包括有至少一止位沿124，从而所述按键111的两端能够交替和所述止位沿124抵接。所述止位沿124的高度可以被预设，从而使本发明的按压力度极轻，按压行程小，无噪声。

以上是机械工作的原理，如图15至18所示，结合电路部分将整个工作过程详细揭露。

如图15所示，由于本发明可以布置多个所述发电装置20，各所述发电装置20需要并联给到升降压电路中供电，因此需要用一隔离桥堆81将每一个所述线圈23进行隔离开来，防止电源短路。

图15所示的电路中，共有四个相同的发电电路，每一组具有一个所述线圈23，用来产生感生电流。以a电路为例说明，所述线圈23的两个引线端被连接至所述隔离桥堆81的输入端in1与in2；所述线圈23的两个引线端还分别被连接至两个二极管821、822的正极；所述二极管821、822的负极之后各与一电容831、832的一端相连并分别通过一电阻851、852连接至一通信电路87的i/o(input/output)口，所述电容831、832另一端接地。在所述隔离桥堆81的输出端out+与out-之间至少有一个缓冲电容84。所述隔离桥堆81的输出端out+与out-连接至所述升降压ic86的电源输入端861，所述隔离桥堆81的输出端之间并联并且连接至所述升降压ic86的电源输入端861。所述升降压ic86的输出端862连接至所述通信电路87的电源输入端。

值得一提的是，在本实施例中所述通信电路87为ble蓝牙电路。

具体地，当所述按键111被按下时，会在所述线圈23当中产生1次大约18v的电脉冲，当所述按键111翘起时也会在所述线圈23当中产生1次相同的电脉冲，只不过两次电脉冲在所述线圈23两端输出的极性会不一样。

因此，为了把所述按键111被按下与翘起两次脉冲都利用起来，所述隔离桥堆81还有一个换向的作用，即将两次方向不同的电流利用二极管的单向导电的特性整成方向一致的电流，无论按下或是抬起按键，都能产生一次电能供给所述升降压ic86(集成电路integratedcircuit)。

当按下所述按键111时，所述线圈23中产生了18v的电脉冲(波形为图中波形91和92所示)，假设in1端为正脉冲、in2端为负脉冲。电脉冲将会分成两路，一路作为电路的电源，另一路作为信号脉冲，输给所述通信电路87的i/o口，由内部的mcu作为按键信息处理，通过检测所述线圈23两端的脉冲可以判断按键的状态是按下的还是抬起的，在一些需要控制系统的情况，控制系统需要获得按键的状态，因而本发明的这个电路能够提供这种功能。

其中一路为升降压电路作为电源：

18v的电脉冲将会通过所述隔离桥堆81为所述升降压ic86供电。

由于本实施例中采用的所述升降压ic86的输入端861的电压的极限值为10v，因此为了保证所述升降压ic86不会被18v的电脉冲损坏，必须在所述升降压ic86的电源输入端861并接所述缓冲电容84。本领域的技术人员可以理解的是，本优选实施例中的这个极限值10v仅仅作为举例，还有其他不同的规格，本发明并不受此限制。

由于加入了所述缓冲电容84，18v的电脉冲经过电容缓冲后(电容缓冲之后产生的电能的波形为图15中波形95)，峰值电压将为6v，所述升降压ic86可以长期无损的工作。本领域的技术人员可以理解的是，这里的峰值电压并不仅仅局限为6v，可以根据所使用的缓冲电容的规格调节，本发明并不受此限制。

值得一提的是，所述升降压ic86可以是一个dc-dc升压型的开关电源，也可以是一个dc-dc降压型的开关电源，也可以是单个的变压器件。

在这一路的电路中，所述升降压ic86输出2v的电压为通信电路供电。

另外一路为信号脉冲：

正电脉冲(波形91，为两次按压按键产生的电压的波形图，波形91和92相同，脉冲的极性相反)由in1端经所述二极管822给所述电容832充电，充放电过程可以延长脉冲存在的时间，有利于mcu准确抓取脉冲。

此时电压幅度约为15v(波形94)，因此需要由所述电阻852限流降压后方可将信号传给所述蓝牙通讯单元87的i/o接口8722。

同样的，当所述按键111翘起时，所述线圈23中又会产生了18v的电脉冲，此时是in1端为负脉冲、in2端为正脉冲。

电脉冲会经过所述二极管821为所述电容831充电，经过所述电阻851限流降压后为所述蓝牙通讯单元87的另一i/o口8721提供信号检测电平。

所述通信电路87被上电，且i/o口872被输入控制信号，因此，被实施为蓝牙通信电路的所述通信电路87将会按照其协议在5ms的时间内在多频道进行重复的广播，将i/o口872的控制信息以广播信号的形式发送出去。

值得一提的是，任何具有蓝牙功能的设备收到本发明的所述带有电能产生装置的蓝牙控制器的广播信息后，会将该信息用app进行配置处理，可以用来控制电灯、空调、电器等，用途十分广泛。

值得一提的是，本发明具有多信道，采用跳频的方式发射数据，从2402mhz到2480mhz之间的宽广频带传送数据，当一个信道堵塞时可以采用另外的信道传输信号，解决了单一频率通信容易被干扰的问题。

值得一提的是，本发明的这个实施例中，所述通信电路87使用的是所述蓝牙通讯单元87，采用的是ble蓝牙技术。本领域的技术人员可以理解的是，所述通信电路87还可以使用带有mcu的无线收发电路或者带有编码电路的无线收发电路，从而可以以电磁波的形式来通信或者可以以光波的形式来通信。也就是说，当所述通信电路87使用带有mcu的无线收发电路或者带有编码电路的无线收发电路时，所述升压降ic的输出端862被连接于一带有mcu的无线收发单元的电源输入端或者被连接于一带有编码电路的无线收发单元的电源输入端。

值得一提的是，当使用光波来通信时，可以直接用编码芯片或者mcu驱动红外二极管、激光二极管、可见光发射管收发信号。

值得一提的是，本发明在相同的时间传送的数据量可达现有技术的20倍，数据还可以被加密，控制就能更安全有效。从而能够解决现有的自发电高频发射器技术在应用中产生的各种问题。

如图16所示为本发明的另一实施例的简化电路示意图。可以适用于布置有单个所述发电装置20的控制器。具体地，所述线圈23的一端连接于一升降压ic86a的负极8611a，另一端通过一二极管82a接到所述升降压ic86a的正极8612a。一缓冲电容84a的设置，波形91a(两次拨动的电脉冲的波形)被缓冲为波形95a。所述升降压ic86a的输出端862a连接至所述通信电路87a的电源输入端。因此该电路中，在所述按键111被按下及翘起时，只有一次的电能会供给所述升降压ic86a。在本发明的这个实施例中，可应用于门铃等呼叫系统。

值得一提的是，上述实施例中的所述二极管82a在其他实施例中也可以反向装在与所述升降压ic86a负极相连的一端，本发明并不受此限制。

如图17所示为本发明的另一实施例的简化电路示意图。所述线圈23的两个引线端被连接至一电源换向桥堆81b。所述电源换向桥堆81b的两端并联并且连接至一升降压ic86b的电源输入端861b。所述升降压ic86b的输出端862b连接至所述通信电路87b的电源输入端。在所述电源换向桥堆81b的输出端之间至少有一个缓冲电容84b。由于所述缓冲电容84b的设置，波形91b(两次拨动的电脉冲的波形)被缓冲为波形95b。与图16中的实施例不同的是，在所述线圈23的两端接入了所述电源换向桥堆81b。当所述按键111被按下与翘起时都可以产生一次电能，可用于一些简单的开关当中。

值得一提的是，在上述图15至图17的三个实施例中，所述通信电路87,87a和87b为收发数据的蓝牙通信电路。但是所述通讯单元并不限制于蓝牙通讯电路。当采用的带有mcu或者编码电路的无线收发电路时，所述通讯电路87,87a和87b为带有mcu的无线收发电路或者带有编码电路的无线收发电路，当然还可以是其他形式的通讯电路，本发明并不受此限制。

值得一提的是，当采用的是带有编码电路的无线收发电路时，通过判断所述线圈23两端的正向脉冲来产生编码信息，相比于现有技术采用导电橡胶触点产生编码信息要更加可靠、耐久，且不怕酸碱腐蚀。

值得一提的是，本发明的所述高效发电装置20采用组合方式，用户根据需要控制的通道数自由的排列组合本发明中所述高效发电装置20的数目，即提高了使用效率，又降低使用成本，还增加使用的趣味性。从而使得本发明具有极其广泛的应用空间，具有广阔的应用前景。

根据本发明的另一方面，基于上述优选实施例，本发明还揭露了一带有电能产生装置的控制器的自发电发射控制信号方法，所述带有电能产生装置的控制器的自发电发射控制信号方法包括以下步骤：

(a)所述带有电能产生装置的控制器的至少一盒体10受到一按压力；

(b)受到按压力的所述盒体10带动设置于所述盒体10的至少一发电装置20的至少一驱动件24；

(c)所述驱动件24带动所述发电装置20的至少一中柱212，

(d)所述发电装置20的所述中柱212交替抵接所述发电装置20的至少一导磁外壳211，

(e)穿过所述发电装置20的至少一线圈23的磁感线的方向变化以使所述线圈23产生感生电流；

(f)所述线圈23产生的电流经过所述带有电能产生装置的控制器的一电路板30的一编码模块后为一编码器件提供直流电能；

(g)所述编码模块的所述编码器件产生控制指令；以及

(h)至少一通信电路87的至少一光通信元件收到指令并发射控制信号。

根据本发明的另一方面，还揭露了一带有电能产生装置的控制器的控制系统，如图18所示，所述带有电能产生装置的控制器的控制系统为本发明优选实施例及其变形实施例中的所述控制器和其他装置组合实施形成的控制系统。所述带有电能产生装置的控制器的控制系统包括至少一操控装置71、一电能产生装置72、一电源隔离桥堆73、一组脉冲隔离二极管74a和74b、一组积分电路75a和75b、一电源混合整形电路模块76和一通信单元77。所述带有电能产生装置的控制器的控制系统可以根据不同情况布置有n个相同的子控制单元。其中第n个子控制单元包括一操控装置71n、一电能产生装置72n、一电源隔离桥堆73n、一组脉冲隔离二极管74na和74nb和一组积分电路75na和75nb。也就是说，其中所述电能产生装置72可以是一个单一的所述发电装置20或者是多个所述发电装置20的组合，各所述电能产生装置72可以独立工作，也可以协同工作。

进一步地，各所述操控装置71能够推动各所述电能产生装置72，为所述电能产生装置72提供机械能，从而所述电能产生装置72将机械能转化为电能。

值得一提的是，各所述操控装置71可以是拨杆、凸轮、多方向按盘、杠杆、旋钮、踏板、按键、机械运动当中的一种或者多种。

值得一提的是，在其他实施例中，所述电能产生装置72可以是带有线圈的无线电能接收器、磁电感应式发电机、压电效应发电机、光能发电器件、感应式取电装置、温差能发电机当中的一种或多种。在本发明的这个实施例中，所述电能产生装置72以单个或多个所述发电装置20为例。

各所述电源隔离桥堆73把各所述电能产生装置72中每个所述发电装置20产生的感生电流进行隔离开来，各所述电源隔离桥堆73的输入端连接在所述电能产生装置72的输出端，各所述电源隔离桥堆73的输出端连接在所述电源混合整形电路模块76的输入端。所述电能产生装置72的输出端连接有所述脉冲隔离二极管74a和74b，所述脉冲隔离二极管74a和74b将所述电能产生装置72的正负半周的尖脉冲(电压波形为61)分离为电压波形62a和62b的脉冲信号，并将分离的脉冲信号分别输出至所述积分电路75a和75b。可类推地，在第n组子控制单元中，复位时所产生的信号脉冲61n经过脉冲隔离二极管74na和74nb被分离为电压波形62na和62nb的脉冲信号，并分别输出至所述积分电路75na和75nb。各所述积分电路75a和75b包括至少一电阻及至少一电容，其中电容能够延长正负脉冲的时间宽度，其中电阻能够降低脉冲电压。所述电源混合整形电路模块76的整形电路中，每个所述发电装置20的输出端连接于所述电源混合整形电路模块76的输入端，经过电源整形使整形电路的输出端输出1.5-5v的稳定电压(电压波形63)，且存续时间大于1ms。

值得一提的是，所述通信单元77可以是单向通讯也可以是双向通讯，可以是蓝牙通信装置、wifi通信装置、z-wave通信装置、zigbee通信装置、光通信电路装置、包含编码电路或者mcu的、具有ask、fsk、gfsk调制方式的无线收发电路单元等。

值得一提的是，所述电源混合整形电路76包括多路电源输入端及至少单一的缓冲电容，或者缓冲电容加一个电源管理ic，或者一个缓冲电容加一个升降压ic或者为一电源稳压器件。

值得一提的是，本发明的所述控制系统可以应用在照明系统、智能家居系统、安防系统、交通工具、工业控制以及呼叫系统等之中。

值得一提的是，在仅设置单个所述发电装置的时候，没有干扰的情况下，用于判断开关的状态的i/o电路中可以没有设置所述二极管。

值得一提的是，在有供选择的合适的升降压ic时可以没有所述缓冲电容。

值得一提的是，本发明的所述带有电能产生装置的控制器及其控制系统，其中所述发电装置体积小发电功率大，因此可以设置多个开关按键并可以满足数据传输量大的通信协议的多频道多次重复通信。上述各实施例中的电路结构根据不同的需求可以有多种变化，且各电路中的各元件会根据所述发电装置的所述线圈的匝数、所述永磁体的磁场强度的不同而选用不同的规格，本领域的技术人员可以理解的是，上述各规格以及电路结构仅仅作为举例，本发明并不受此限制。

根据本发明的另一方面，基于以上实施例，还揭露了一带有电能产生装置的控制器的自发电发射控制信号方法，其特征在于，所述带有电能产生装置的控制器的自发电发射控制信号方法包括以下步骤：回应于至少一发电驱动操作，所述带有电能产生装置的控制器自发电并发射出至少一无线控制信号。

其中所述的带有电能产生装置的控制器的自发电发射控制信号方法，进一步包括步骤：

(i)在所述发电按压操作中：至少一电能产生装置72响应至少一操纵装置71的机械运动而被驱动将机械能转化为电能；

(ii)所述带有电能产生装置的控制器的至少一通信单元77在所述电能产生装置72提供的电能供应下发射所述无线控制信号。

其中还包括步骤：所述带有电能产生装置的控制器的至少一电源隔离元件隔离各所述电能产生装置的产生感生电流的各线圈，并传递电能到至少一电源混合整形电路76。在实施例中，所述电源隔离元件可以被实施为电源隔离桥堆73或者在其他实施例中被实施为单向的二极管。

其中还包括步骤：所述电源混合整形电路76传递电能至所述通信单元。

其中还包括步骤：所述带有电能产生装置的控制器的至少一脉冲隔离二极管74a和74b分离所述电能产生装置的脉冲信号，并将分离的脉冲信号分别输出到至少一信号延时电路。在实施例中所述信号延时电路被实施为积分电路75a和75b或者在其他实施例中被实施为电容器和电阻器的组合。

其中还包括步骤：各所述信号延时电路传递脉冲信号至所述通信单元77。

相应地，其中所述操控装置71是拨杆、凸轮、多方向按盘、杠杆、旋钮、踏板、按键、机械运动元件中的一种或者多种，驱动或者触发所述电能产生装置72产生电能。

相应地，其中所述电能产生装置72为带有线圈的无线电能接收器、温差能发电机、磁电感应式发电机、压电效应发电机、光能发电器件、感应式取电装置中的一种或多种。

其中所述电源混合整形电路76为升降压ic或者电源管理芯片或者电源稳压元件或者电容。

其中还包括步骤：所述通讯单元77的至少一协议发送器将通讯协议存储在至少一存储器中，采用mcu控制，并将通讯协议发送给其它设备进行数据交换。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。