并发无线电力传送和数据传输的制作方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2015年5月20日提交的美国第14/717498号申请的权益和优先权，此处以引证的方式将该申请的全文并入。
这里所公开的示例实施方式总体但非排他地涉及例如用于对诸如移动装置的电子装置充电并向其传送数据的无线电力传送和数据传输。
背景技术：
除非这里另外指示，否则本部分中所描述的材料不是本申请中的权利要求的现有技术，并且不通过包含在本部分中而被承认是现有技术。
在越来越流行的移动世界中，现在用户具有一个或更多个移动装置(诸如电话或膝上型计算机)是常见的，他或她在离开家或办公室时经常使用该一个或更多个移动装置。装置的这种移动使用可能经常涉及对装置供电的充电电池的使用。电池的长期使用可能耗尽电池，然后可以对电池再充电以继续给装置供电。
为了对电池再充电，可能经常涉及找到方便装置的用户的插座或其它合适充电机构。然而，即使可以找到方便的插座，用户也应该具有可与装置兼容而且与插座兼容的有线充电器。在许多情况下，用户可能因为有线充电器笨重且由此不易携带而不随身携带有线充电器。在用户具有有线充电器的那些情况下，可能不存在可用于使用的可兼容插座(诸如用户在外国旅游的时候)。
技术实现要素：
这里公开的一些实施方式涉及一种系统，该系统被配置为使用同一发送信号向一个或更多个移动装置提供无线电力传送和数据传输。示例系统包括约束编码器，该约束编码器被配置为接收用于传输到移动装置的数据位并将数据位编码到发送信号。约束编码器还被配置为基于所接收的数据位指定信号约束，该信号约束使得发送信号具有在给定时间间隔期间足以向移动装置提供无线电力传送的峰均功率比(papr)。该系统还包括耦接到约束编码器的信号发生器。信号发生器被配置为根据信号约束生成发送信号。该系统还包括耦接到信号发生器的发送器线圈。发送器线圈被配置为向移动装置的接收器线圈发送已经用数据位编码的发送信号。已编码的发送信号能够向移动装置提供无线电力传送和已编码的数据位。
这里所公开的一些实施方式涉及一种方法，该方法使得能够使用同一发送信号向移动装置进行无线电力传送和数据传输，使得移动装置可以并发地被充电且接收数据传输。该方法包括以下步骤：接收用于传输到移动装置的数据位。该方法还包括以下步骤：基于所接收的数据位指定信号约束，所述信号约束使得发送信号具有在给定时间间隔期足以向移动装置提供无线电力传送的间峰均功率比(papr)。该方法还包括以下步骤：根据信号约束生成发送信号，将数据位编码到发送信号，以及向移动装置发送已经用数据位编码的发送信号，以向移动装置提供无线电力传送和已编码的数据位。
这里所公开的一些实施方式涉及一种系统，该系统使得移动装置能够从所接收的同一发送信号接收无线电力传送和数据传输。该系统包括接收器线圈，该接收器线圈在移动装置中实现，该接收器线圈被配置为与发送器线圈通信地耦接，并且接收由发送器线圈生成的发送信号。该系统还包括转换器，该转换器耦接到接收器线圈，并且被配置为从由接收器线圈接收的发送信号提取电力。该系统还包括耦接到接收器线圈的约束解码器。约束解码器被配置为基于信号约束解码在由接收器线圈接收的信号中编码的数据位，该信号约束使得由接收器线圈接收的发送信号能够发送数据位且具有在给定时间间隔期间足以向移动装置提供无线电力传送的峰均功率比(papr)。
这里所公开的一些实施方式涉及一种方法，该方法使得移动装置能够从所接收的同一发送信号接收无线电力传送和数据传输，使得移动装置能够并发地被充电且接收数据传输。该方法包括以下步骤：在接收器线圈处从发送器线圈接收发送信号；从所接收的发送信号提取电力；以及基于信号约束解码在所接收的发送信号中编码的数据位，该信号约束使得所接收的发送信号能够发送数据位且具有在给定时间间隔期间足以向移动装置提供无线电力传送的峰均功率比(papr)。
以上概述仅是例示性的，并且不旨在以任何方式限制。除了以上所描述的例示性方面、实施方式以及特征之外，另外方面、实施方式以及特征将参照附图和以下具体实施方式而变得明显。
附图说明
本公开的前述和其它特征将从连同附图一起作出的以下描述和所附权利要求变得更充分明显。将理解，这些附图仅描绘了根据本公开的若干实施方式，因此不被认为限制本公开的范围，将通过使用附图额外具体且详细地描述本公开，附图中：
图1是向移动装置提供无线电力和数据传输的系统的例示性环境的示意图。
图2是包括约束编码器和信号发生器的系统的例示性环境的示意图。
图3是从所接收信号恢复信息的例示性实施方式的示意图。
图4例示了具有满足一个或更多个约束的papr的电力信号的实施方式。
图5例示了使用一组频率和相位编码每时间段的信息位的电力信号的实施方式。
图6例示了可以向接收器无线发送电力和数据的无线电力和数据发送环境。
图7例示了可以如何将数据位映射到包括信号幅值和信号频率的平衡向量的示例。
图8是一种方法的例示性实施方式的流程图，该方法使得能够使用同一发送信号向移动装置进行无线电力传送和数据传输，使得移动装置可以并发地被充电且接收数据传输。
图9是一种方法的例示性实施方式的流程图，该方法使得移动装置能够从所接收的同一发送信号接收无线电力传送和数据传输，使得移动装置可以并发地被充电且接收数据传输。
图10示出了可以被布置为调节发送器线圈或接收器线圈的谐振频率的示例计算装置。
所有上述内容根据本公开的各种实施方式来进行。
具体实施方式
在以下具体实施方式中，对形成其一部分的附图进行参考。在附图中，类似符号通常识别类似组件，除非上下文另外指示。具体实施方式、附图以及权利要求中描述的例示性实施方式不旨在限制。在不偏离这里提出的主题的精神或范围的情况下，可以使用其它实施方式，并且可以进行其它变更。如这里总体描述且在附图中例示的本公开的多个方面可以以这里明确预期的广泛多种不同配置设置、替代、组合、分离和设计。
这里所公开的实施方式涉及一种系统，该系统可以被配置为使用同一发送信号向一个或更多个移动装置提供无线电力传送和数据传输。在一个实施方式中，提供了一种系统，该系统可以包括约束编码器，该约束编码器可以被配置为接收用于传输到移动装置的数据位并将数据位编码到发送信号。约束编码器还可以被配置为基于所接收的数据位指定信号约束，该约束信号使得发送信号具有在给定时间间隔期间足以向移动装置提供无线电力传送的峰均功率比(papr)。该系统还可以包括耦接到约束编码器的信号发生器。信号发生器可以被配置为根据信号约束生成发送信号。该系统还可以包括耦接到信号发生器的发送器线圈。发送器线圈可以被配置为向移动装置的接收器线圈发送已经用数据位编码的发送信号。已编码的发送信号能够向移动装置提供无线电力传送和已编码的数据位。
这里所公开的一些实施方式涉及一种方法，该方法使得能够使用同一发送信号向移动装置进行无线电力传送和数据传输，使得移动装置可以并发地被充电且接收数据传输。该方法可以包括以下步骤：接收用于传输到移动装置的数据位。该方法还可以包括以下步骤：基于所接收的数据位指定信号约束，该约束信号使得发送信号具有在给定时间间隔期间足以向移动装置提供无线电力传送的峰均功率比(papr)。该方法还可以包括以下步骤：根据信号约束生成发送信号，将数据位编码到发送信号，以及向移动装置发送已经用数据位编码的发送信号，以向移动装置提供无线电力传送和已编码的数据位。
这里所公开的一些实施方式涉及一种系统，该系统可以使得移动装置能够从所接收的同一发送信号接收无线电力传送和数据传输。该系统可以包括接收器线圈，该接收器线圈在移动装置中实现，可以被配置为与发送器线圈通信地耦接，并且接收由发送器线圈生成的发送信号。该系统还可以包括转换器，该转换器耦接到接收器线圈，并且被配置为从由接收器线圈接收的发送信号提取电力。该系统还可以包括耦接到接收器线圈的约束解码器。约束解码器可以被配置为基于信号约束对在由接收器线圈接收的信号中编码的数据位解码，该信号约束使得由接收器线圈接收的发送信号能够发送数据位且具有在给定时间间隔期间足以向移动装置提供无线电力传送的峰均功率比(papr)。
这里所公开的一些实施方式涉及一种方法，该方法可以使得移动装置能够从所接收的同一发送信号接收无线电力传送和数据传输，使得移动装置可以并发地被充电且接收数据传输。该方法可以包括以下步骤：在接收器线圈处从发送器线圈接收发送信号；从所接收的发送信号提取电力；以及基于信号约束对在所接收的发送信号中编码的数据位解码，该信号约束使得所接收的发送信号能够发送数据位且具有在给定时间间隔期间足以向移动装置提供无线电力传送的峰均功率比(papr)。
图1是用于向一个或更多个移动装置提供无线电力的系统的环境100的实施方式的示意图。如图例示，环境100可以包括允许向接收器发送从数据源接收的数据的模块和组件。例如，可以从数据源101接收数据103in。数据源可以包括软件或硬件数据源，该软件或硬件数据源包括软件应用程序、传感器、数据流或其它类型的数据源。数据103in可以无线地和/或通过有线连接被接收。数据103in然后可以经过各种处理和组件，这些处理和组件使得由发送器106a向(移动装置的)接收器107a发送数据，同时向接收器107a传送电力。在一个实施方式中，发送器106a可以包括或以其它方式耦接到约束编码器102、信号发生器104、驱动器105以及电感器106中的一个或更多个，而接收器107a可以包括或以其它方式耦接到电感器107、rf-dc转换器108以及约束解码器110。在其它实施方式中，发送器106a可以至少包括电感器106，并且接收器107a可以至少包括电感器107。
在一些实施方式中，发送器106a可以包括可以将电感器106匹配到驱动器105的匹配网络(未例示)。接收器107a也可以包括可以将电感器107匹配到rf-dc转换器108和/或约束解码器110的匹配网络(未例示)。在其它实施方式中，发送器106a和/或接收器107a可以不使用匹配网络。
如以上所提及的无线电力传送(wpt)可以为用于在不将电缆物理地连接到装置/设备的情况下向装置和设备传送能量的技术。wpt可以使得移动装置、电动汽车或其它装置的电池能够无线地被充电。一个wpt实施方式可以基于感应回路或电感器(例如，图1的电感器106和107)之间的电磁或磁性耦接。在这种实施方式中，发送器106a的电感器106可以由信号111来驱动，该信号然后被发送到接收器107a的电感器107，以便将电感器106和107耦接到彼此。由发送器106a发送的所发送信号111可以为具有数十至数百mhz量级的频率的ac信号。在接收器107a处，可以采用耦接到电感器107的rf-dc转换器108来恢复经由信号111接收的电力，并且生成dc输出信号109(诸如电压)。包括发送器106a的电感器106和接收器107a的电感器107的环境100的系统可以具有电力传送获得其最大或相对最大效率的谐振频率。
在一些实施方式中，在所发送信号111具有较大峰均功率比(papr)时可以提高rf-dc转换器(例如，rf-dc转换器108)的效率。产生这种信号的一种高效方式可以是通过叠加具有特定相位和频率约束的一组正弦信号。例如，可以使用第i个信号具有频率fi和相位
在上述实施方式中，所发送信号111可以不仅携带电力，还可以携带数据。为了实现高效无线电力传送和并发数据传输，所发送信号111应具有大papr且应使数据以高效方式被编码到该信号。这里所包括的实施方式描述了如何以可以并发地实现高效高速率数据传输和高效无线电力传送的这种方式调制所发送信号111。在这里使用术语“并发地”时，描述旨在包括可以同时或大致同时发生的操作、动作或处理。
发送器106a可以通过电感器106发送信号111。信号111包括正弦(余弦)信号的叠加，这些正弦(余弦)信号满足对频率和相位的约束，以在时间间隔期间获得较大papr。所发送信号111可以在这些约束内被调制，以在该时间间隔内同时传送数据与电力。为此，信号发生器104可以将一组数据位映射到一组波形，其中，各个波形可以为满足约束的正弦信号的叠加。一些实施方式可以包括多个不同映射。比如，在第一映射中，可以使用具有线性隔开频率和零初始相位的一组正弦信号的子集来将位编码到所发送信号。对于该第一映射，可以在时间间隔的开始处实现最大或较高信号值。在第二映射中，可以关于来自离散集的频率选择一组正弦信号的初始相位。对于该映射，可以以该间隔发送另外数量的位。这些映射可以被组合，以进一步提高数据速率。这样，映射使得能够进行同时且高效的无线电力传送和数据传输。
如之前讨论的，图1的环境100的无线电力传送和数据传输系统可以包括耦接在一起的发送器106a的电感器106和接收器107a的电感器107。该耦接允许电力从发送器106a的电感器106被传送到接收器107a的电感器107。如还讨论的，发送器106a和/或接收器107a可以采用匹配网络，使得可以针对特定频率使电力传送增大或最大化。驱动器105驱动发送器106a的电感器106。驱动器105可以为放大其输入信号(例如，信号111)的功率放大器。由接收器107a的电感器107接收的信号可以被馈送到从信号111提取电力的rf-dc转换器108。为此，rf-dc转换器108可以包括被配置为执行rf-dc转换的基于二极管的整流器或其它电路。而且，在一些情况下可以使用充电泵来增大dc输出109的输出电压。
信号发生器104可以向驱动器105供给输入信号111。为了使得能够进行无线电力传送和数据传输，信号发生器104可以产生连续信号块，其中，各块中的信号为n个正弦信号的叠加，其中，n为整数。此外，块的长度可以由t来表示。例如，使l[a,b](t)表示在时间间隔[a,b]上等于1且在间隔[a,b]外等于0的函数。由信号发生器生成的信号可以被写为：
在t秒的第j个间隔内，具有频率fj，i、相位
对于各间隔j，值fj，i、
在一些实施方式中，如图1所示的环境100的系统可以实现另外特征。比如，框架结构可以用于发送数据。发送器106a可以对一组n个时间间隔分组并向所发送的信号添加专门的报头。接收器107a可以使用该报头来同步到所接收的信号111。在一个示例中，信号发生器104可以在第j个时间间隔中叠加一组n个正弦信号，其中，第i个正弦信号的频率为fi。频率fi满足约束fi＝f0+iδf，其中，f0和δfi可以随机或根据如下描述的约束编码器的其它实现来选择。正弦信号的相位
约束编码器102的一个实施方式可以从要在第j个时间间隔期间发送的n个信号中选择m个信号。因为可以存在
在一个实施方式中，实现约束编码器102和信号发生器104的处理可以包括接收一组k个数据位，将该组k个数据位映射到具有分量0和1的尺寸为n的平衡向量x，并且生成n个正弦信号的叠加，其中，第i个正弦信号的幅值取决于x的第i个分量。作为该处理的一部分，可以接收要发送的k个数据位(例如，数据103in)。继续该处理，可以将这些数据位映射到可以具有等于0或1的分量的尺寸为n的向量x(如通常所示的，例如，以下在图7中描述)。此外，向量x中1的数量可以等于m。有效地，可以将k个位映射到二进制平衡码或二进制定权码的码字。可以使用各种代码和编码。仍然进一步地，一组n个正弦信号可以根据方程1来叠加，其中，为x的分量可以被认为是正弦信号的幅值。产生的信号可以包含具有与x的1对应的频率分量的正弦信号。
在各时间间隔t中，一组m个频率可以存在。因为m对于不同时间间隔可以是恒定的，所以papr也可以是恒定的。同样地，每时间间隔传送的电力可能不变。可能有利的是，在不同时间间隔内的变化电力可能导致rf-dc转换器108在接收器处的输出的不想要波动。而且，以如下这种方式选择fi是有益的：在t秒的时间间隔期间，各个正弦信号穿过整数数量时段。这可以通过选择作为1/t的整数倍的fi来实现，1/t本身可以通过设置f0＝1/t来完成。该约束编码器102和信号发生器104至少在一个实施方式中可以由图2所示的系统200来实现。
具体地，图2是包括约束编码器201和信号发生器的系统200的例示性环境的示意图。信号发生器可以被配置为执行快速(或离散)傅里叶逆变换(ifft)202，并且可以包括数模转换器203和耦接到数模转换器203的上变频器204。到约束编码器201的输入是要发送的k个数据位(例如，来自图1的103in)。使用这些数据位和一个或更多个指定约束(例如，频率、相位或幅值)，约束编码器201可以生成向量x。基于向量x，可以通过采取快速(或离散)傅里叶逆变换(ifft)202来生成真实离散时间信号。这可以通过使向量x限定频域信号的正频率和负频率并采取具有至少2n尺寸的ifft来执行。数模(da)转换器203可以将离散时间信号转换成连续时间信号。最后，上变频器204可以将基带信号205混频至指定频率范围。发送器(例如，来自图1的106a)可以采用另外滤波来比如拒绝由于混频操作而存在的图像。在接收器(例如，来自图1的107a)处，可以在约束解码器110处实现互反架构来恢复信息。这种架构的示例示意图可以在图3中示出。
图3是从所接收信号恢复信息的例示性实施方式的示意图。图3的环境300的系统接收可以与由图2的上变频器204输出的信号205相同的信号301。所接收信号301可以被馈送到将信号向下混频到基带的下变频器302。耦接到下变频器302的模数转换器(adc)303可以将信号转换成数字信号。可以采取与t秒的时间间隔对应的一组样本的快速傅里叶变换(fft)304。fft分量可以对应于不同fi，并且可以被量化以检测对应频率幅值是0还是1。所得到的二进制向量可以被馈送到约束解码器305，该约束解码器对二进制向量进行解码，这产生所接收的数据位306。
在一个示例中，图1的信号发生器104能够生成n＝16个正弦波形的叠加。最低频率正弦波形的频率f0可以被取为f0＝1mhz。此外，在该示例中，频率间隔可以被取为δf＝1mhz。时间间隔t可以被选择为t＝1us或1us的倍数。这可以保证具有在从1mhz至16mhz范围频率的正弦信号将穿过整数数量时段。m的值可以被选择为m＝8。这可以允许每时段t＝1us传送
图4例示了具有满足一个或更多个约束的papr的电力信号的实施方式。具体地，信号的示例可以在用于四个时段t的图4的曲线图400中示出，其中，幅值401可以被示出在y轴上，并且时间可以被示出在x轴上。用于各个时段的对应向量x可以分别由[0001100001110111]、[1110010010110010]、[1111100010000101]、[0110010000110111]给出。各个正弦信号可以在时段t开始时同相，这导致较大峰值(在点403处示出的峰值)。因为，在该示例中，m＝8，所以峰值的幅值也为8。图4所示的信号的papr等于12db，该12db可以为对具有papr为3db的单个正弦波形的改进。此外，数据可以与电力传送并行地以大约13mb/s的速率被发送。以上所描述的实施方式仅是具有满足约束的papr的电力信号的一个示例，并且可以理解，值m＝8可以被任意地选择，并且实质上可以为任何其它值。
m的值可以确定每时间间隔t可以编码的位数。在一些情况下，每时间间隔t可以编码的最大位数可以在m等于大约n/2时实现。另一方面，当m较接近于n时，papr可以更大。如将注释的，图4的波形可以类似正交频分复用ofdm波形。在这里所描述的实施方式中，施加于相位和频率的约束可以被施加为使得可以在t秒的各符号间隔内实现较大papr。这可以使得系统能够维持高效电力传送。在ofdm场景中，papr通常被减小或最小化，而在这里所描述的实施方式的系统中，papr可以被增大或最大化，以便转送更大量数据并实现更大效率的电力传送。
在一个实施方式中，图1的信号发生器104可以根据方程1来叠加n个正弦信号，其中，第i个信号具有频率fi。此外，第i个信号的相位可以为
更大的m可以允许对更多位编码，但还可以指示以更大精度来解析fi的相位。如之前描述的，图3的环境300的系统可以用在接收器(诸如接收器107a)处。相位可以从fft304的输出来检测。在这种情况下，比如仅较低或最低频率正弦的相位可以用于对相位进行估计。在另一个实施方式中，可以估计并组合多个频率的相位，以生成ts的实现，并通过其生成k个数据位的值。因为有效地，各个正弦信号在时间上可以偏移ts，所以ts的实现还可以在时域中被检测。因为各个正弦信号可以偏移ts，所以最大峰值的位置可以处于ts。
在信号发生器104能够生成n＝16个正弦波形的叠加的一个示例中，参数t、m、fi、δf可以与在之前关于图4描述的示例中相同。与图4的曲线图400相同，幅值可以被示出在图5的曲线图500的y轴上，而时间可以被示出在x轴上。从其选择ts的集合s可以由s＝[0,0.25e-6,0.5e-6,0.75e-6]给出。这允许将另外两位编码成电力信号。图5中示出所得到的电力信号的示例。图5例示了使用一组频率和相位每时间段对信息位进行编码的电力信号的实施方式。峰值503的位置与图4的峰值403相比可以在时间上偏移。图5的电力信号可以具有与图4的电力信号相同的papr(12db)。然而，还可以对另外数量的位(例如，两位)进行编码。该数量还可以通过使用m的更大值来增大。
在一些实施方式中，具有较大papr的信号的放大可能涉及专门设计的驱动器的使用。可以实现以下实施方式：各个正弦信号可以被单独生成，并且信号的组合可以在驱动器的最后阶段之一中发生。还可以使用用于rf功率放大器的设计的其它组合。而且，还可以针对用于电力传输的多正弦信号执行物理组合。该技术可以与在此被公开用于放大并组合信号的其它技术和实施方式组合。
图6例示了可以向接收器无线发送电力和数据的无线电力和数据发送环境。如图6所示，可以提供并实现无线电力传送和数据传输环境600。环境600包括一起工作来向接收器并发地传送电力和数据的各种模块和组件。例如，电力和数据可以经由发送信号602来传送。发送信号602可以由发送控制模块603来控制。发送控制模块603可以对发送信号602施加各种信号约束605。比如，发送控制模块603的约束编码器604可以生成在信号发生器生成发送信号602时由信号发生器606施加的相位、频率或幅值约束。这些约束605可以被施加于发送信号602以保证充分大以有效传送电力的papr。实际上，信号约束605可以被施加为实现被示出为图4的元素403和图5中的元素503的幅值峰值。
除了信号约束605之外，信号发生器606还可以从数据源607接收数据608。数据源607可以为能够被配置为提供数据的任何类型的硬件或软件数据仓库。数据可以被分批接收，然后由发送控制模块603缓冲，或者可以作为数据流被接收。该数据608然后可以被调制成发送信号602。由此，可以根据由约束编码器604提供的信号约束605来生成发送信号602，并且发送信号还包括从数据源607接收的数据608。该发送信号602然后可以被发送到由电源601供电的发送器线圈609。移动装置611可以与发送器线圈609电耦接。发送线圈609的电抗元件610可以建立磁场，该磁场在足够靠近移动装置611上的接收器线圈612的电抗元件613时，使得能够通过电感进行无线电力传送。
在接收到经由来自发送器线圈609的发送信号602传送的电力之后，移动装置611上的整流器615可以将rf能量转换成dc电力。该电力如果未由移动装置611立即使用，则可以被发送到电池614以用于储存。在发送信号602上承载的数据608可以根据由约束解码器617实现的控制在接收器线圈612处被接收。约束解码器617和映射模块618可以一起工作，以作为对在发送信号602中接收的数据608解码的接收控制模块616的一部分。由此，以此方式，图6的环境600的系统可以被实现为从发送装置向诸如移动装置611的接收装置并发地传送电力和数据。
在一个实施方式中，可以提供包括约束编码器604的系统。约束编码器604可以被配置为接收用于传输到一个或更多个移动装置(例如，移动装置611)的数据位608，并且将数据位编码到发送信号602。约束编码器604还可以被配置为基于所接收的数据位608指定使得发送信号具有在给定时间间隔期间足以向移动装置611提供无线电力传送的峰均功率比的一个或更多个信号约束605。该系统还包括信号发生器606，该信号发生器可以耦接到约束编码器604，并且还可以被配置为根据信号约束605生成发送信号602。该系统还可以包括发送器线圈609，该发送器线圈可以耦接到信号发生器606，并且还可以被配置为向移动装置611的一个或更多个接收器线圈612发送已经用数据位608编码的发送信号602。在该系统中，已编码的发送信号602能够向移动装置611并发地提供无线电力传送和已编码的数据位。
在一些实施方式中，环境600的系统还包括耦接在信号发生器606与发送器线圈609之间的驱动器(例如，电源601)。驱动器可以被配置为驱动发送器线圈609。发送器线圈609可以包括电感器(例如，图1的电感器106)，并且潜在地包括可以被配置为将发送器线圈609匹配到信号发生器606的匹配网络。至少在一些实施方式中，由信号发生器606生成的发送信号602可以是n个正弦信号的叠加，其中，n为整数。为了对所接收数据位608进行编码，约束编码器604可以被配置为将所接收数据位编码到n个正弦信号的子集m。这n个正弦信号可以具有线性间隔频率和零初始相位差。而且，为了对所接收数据位编码，约束编码器604可以被配置为将所接收的数据位608编码到n个正弦信号的子集m，该n个正弦信号具有关于来自离散集的频率选择的初始相位。至少在一些情况下，所选初始相位可以为在生成发送信号602时由信号发生器606施加的信号约束605中的一个。
发送信号可以具有足以在给定时间间隔的开始处提供无线电力传送的峰均功率比。实际上，如图4所示，发送信号的峰值功率可以发生在各个峰值403处，各个峰值发生在各给定时间间隔的开始处。由信号发生器606生成的发送信号602可以包括连续信号块。连续信号块可以包括n个正弦信号的叠加，其中，n为整数。至少在一些实施方式中，各信号块的持续时间可以为给定时间间隔。在一些情况下，给定时间间隔可以为一微秒，而在其它情况下，时间间隔可以具有不同持续时间。在一些情况下，时间间隔的持续时间可以由用户或由软件应用程序或服务来选择。
图7例示了如何将数据位映射到包括信号幅值和信号频率的平衡向量的示例。如图7所示，约束编码器可以被配置为将所接收数据位映射到平衡向量。比如，约束编码器702可以接收数据位701。约束编码器702的映射模块703可以将所接收数据位映射到平衡向量704。平衡向量704可以指定用于n个正弦信号的信号幅值705和信号频率706。在这种情况下，信号发生器707可以被配置为基于在平衡向量704中指定的幅值将发送信号生成为n个正弦信号中的至少一些的叠加(例如，图6的信号602)，其中，n为整数。信号发生器707还可以被配置为将发送信号生成为n个正弦信号的子集m，其中，子集m包括具有指定幅值(例如，幅值为1)的那些正弦信号。
在另一个实施方式中，可以提供使得移动装置能够从所接收的同一发送信号接收无线电力传送和数据传输的系统。该系统可以包括接收器线圈612，该接收器线圈在移动装置611中实现，该接收器线圈可以被配置为与发送器线圈609通信地耦接，并且接收由发送器线圈发送的发送信号602。该系统还可以包括转换器(例如，整流器615)，该转换器耦接到接收器线圈612，该转换器可以被配置为从由接收器线圈612接收的发送信号602提取电力。整流器615可以被配置为向移动装置611的可再充电电池614传递直流电。该系统还可以包括约束解码器617，该约束解码器耦接到接收器线圈612，该约束解码器可以被配置为基于信号约束605对在由接收器线圈中接收的信号中编码的数据位608进行解码。这可以使得由接收器线圈612接收的发送信号602能够发送数据位并且还能够具有在给定时间间隔期间足以向移动装置611提供无线电力传送的papr。
如以上关于图1提及的，接收器107a的电感器107可以包括被配置为使接收器匹配到rf-dc转换器108和约束解码器110的匹配网络。接收器107a的电感器107的匹配网络可以保证转换器rf-dc108和约束解码器110被合适地配置为从发送信号111接收电力和数据。而且，约束解码器(例如，图1的约束解码器110)可以被配置为将所接收的数据位(例如，图1的数据位108或图7的数据位701)映射到指定用于n个叠加正弦信号的幅值705和频率706的平衡向量704。约束解码器还可以被配置为基于在平衡向量704中指定的幅值，从n个叠加正弦信号解码数据位，其中，n为整数。现在将描述例示了用于同时或并发地传送和接收无线电力和数据的方法的图8和图9。
图8是方法800的例示性实施方式的流程图，该方法使得能够使用同一发送信号向多个移动装置进行无线电力传送和数据传输，使得移动装置可以并发地被充电且接收数据传输。方法800和这里所述的其它方法和处理阐述了可以被描述为可以由硬件、软件、固件和/或其组合执行的处理、功能操作、事件和/或动作等的各种框或动作。方法800可以包括如由图8的框810、820、830、840以及850例示的一个或更多个操作。
在框810中(“接收用于传输到一个或更多个移动装置的数据位”)，可以在发送控制模块603处接收用于传输到移动装置的数据位。例如，在一个例示性实施方式中，数据位608可以从数据源607被接收或访问。数据源可以为本地或远程数据库，或者可以为诸如互联网或云的网络可访问数据仓库。数据可以按需来访问，或者可以在数据变得可用时被访问。在这种情况下，数据可以被缓冲在临时数据仓库中。实际上，在一些情况下，发送控制模块603从其接收数据的数据源607可以为这种临时数据仓库。
在框820中(“基于所接收的数据位指定一个或更多个信号约束，这些信号约束使得发送信号在给定时间间隔期间具有足以向一个或更多个移动装置提供无线电力传送的峰均功率比”)，约束编码器604可以确定、选择或以其它方式指定可以在生成发送信号602时使用的信号约束605。信号约束可以基于所接收的数据位608，并且可以针对所接收的特定数据来选择。由此，在一些情况下，不同类型或形式的数据可以由信号发生器引起不同信号约束605的施加。信号约束可以被选择为确保发送信号602具有可以足够较高以向移动装置611的接收器线圈612提供高效无线电力传送的papr。
在框830中(“根据一个或更多个信号约束生成发送信号”)，信号发生器606可以根据由约束编码器604指定的信号约束605生成发送信号602。在框840中(“将数据位编码到发送信号”)，约束编码器604可以将数据位608编码到发送信号602。在框850中(“向一个或更多个移动装置发送已经用数据位编码的发送信号，以向一个或更多个移动装置提供无线电力传送和已编码的数据位。”)，发送器线圈609可以向移动装置611的接收器线圈612发送信号。发送信号可以用从数据源607接收的数据位608来编码。发送信号还可以包括来自电源601的电力。以此方式，电力和数据可以从发送器被同时传递到接收器。
在一些情况下，方法800还可以包括以下步骤：在向移动装置611发送发送信号602之前放大该信号。发送信号可以由驱动器或其它功率放大装置来放大。在发送信号本身602生成期间，信号可以被生成为包括n个叠加信号的叠加，其中，n为整数。如图4中的峰值403所示，发送信号可以被生成为具有足以大致在给定时间间隔的开始处提供无线电力传送的papr。另外或另选地，生成发送信号602可以包括生成包括连续信号块的发送信号。例如，发送信号可以由发生器606来生成以具有连续信号块，连续信号块包括n个正弦信号的叠加，其中，n为整数。各信号块的长度或持续时间可以为给定时间间隔。该时间间隔在一些实施方式中可以为1微秒，并且在其它实施方式中可以为不同持续时间。在一些情况下，生成发送信号602可以包括将发送信号生成为n个正弦信号的子集m，其中，子集m包括幅值为1的那些正弦信号。
将数据位608编码到发送信号602至少在一些实施方式中可以包括将所接收的数据位编码到n个正弦信号的子集m，该n个正弦信号具有线性间隔频率和零初始相位差。仍然进一步地，将数据位编码到发送信号可以包括将所接收的数据位编码到n个正弦信号的子集m，该n个正弦信号具有关于来自离散集的频率选择的初始相位。所接收的数据位608可以由映射模块618映射到平衡向量。比如，如图7所示，一个或更多个所接收的数据位701可以由映射模块703映射到平衡向量704，该平衡向量指定用于n个正弦信号的幅值705和频率706。生成发送信号然后可以包括基于在平衡向量704中指定的幅值，将发送信号生成为n个正弦信号中的至少一些的叠加，其中，n为整数。
图9是方法900的例示性实施方式的流程图，该方法使得移动装置能够从所接收的同一发送信号接收无线电力传送和数据传输，使得移动装置可以并发地被充电且接收数据传输。方法900可以包括如由框910、920以及930例示的一个或更多个操作。
在框910中(“在接收器线圈处从发送器线圈接收发送信号”)，移动装置611的接收器线圈612可以接收发送信号602。如在图8的方法800中描述的，发送信号602可以包括电力分量和数据分量。实际上，发送信号602可以包括来自电源602的电力和来自数据源607的数据608。在框920中(“从所接收的发送信号提取电力”)，可以使用诸如整流器615的转换器来提取通过发送信号602无线传送的电力。如果电力不立即用于对移动装置611供电，转换器可以将所转换的dc电力转移到电池614，以便储存。
在框930中(“基于一个或更多个信号约束对在所接收的发送信号中编码的一个或更多个数据位进行解码，该一个或更多个信号约束使得所接收的发送信号能够发送一个或更多个数据位且在给定时间间隔期间具有足以向移动装置提供无线电力传送的峰均功率比”)，接收控制模块616的约束解码器617可以对在发送信号602中编码的数据位608进行解码。为了执行解码，约束解码器617可以识别用于将数据608编码到发送信号602的信号约束605。
在一些情况下，对数据位608解码可以包括将所接收的数据位映射到平衡向量，平衡向量指定用于n个叠加正弦信号的幅值和频率。映射可以识别n个叠加正弦信号中的每一个的幅值和频率，其中，n为整数。一旦已经执行映射，可以使用映射从n个叠加正弦信号的数据位解码数据位。实际上，约束解码器可以使用在平衡向量中指定的幅值来执行解码，因为这些幅值将指示数据位是1还是0。此外，使用这些映射，约束解码器617可以对n个正弦信号的子集m进行解码，其中，子集m包括幅值为1的那些正弦信号。
对于这里所公开的该处理和方法以及其它处理和方法，可以按不同顺序实现在处理和方法中执行的操作。此外，概述的操作仅作为示例被提供，并且操作中的一些可以为可选的，可以被组合为更少操作，用另外操作来补充或扩展到另外操作，而不损害所公开实施方式的本质。
图10示出了根据本公开的示例计算装置1000，该计算装置可以被布置用于并发地传送和/或接收无线电力和数据，包括发送器线圈或接收器线圈的谐振频率的调节。在非常基础的配置1002中，计算装置1000通常包括一个或更多个处理器1004和系统内存1006。内存总线1008可以用于在处理器1004与系统内存1006之间通信。
根据期望配置，处理器1004可以为任何类型，包括但不限于微处理器(μp)、微控制器(μc)、数字信号处理器(dsp)或其任何组合。处理器1004可以包括一级或更多级超高速缓存(诸如一级高速缓存1010和二级高速缓存1012)、处理器内核1014以及寄存器1016。示例处理器内核1014可以包括算术逻辑单元(alu)、浮动点单元(fpu)、数字信号处理内核(dsp内核)或其任意组合。示例内存控制器1018也可以与处理器1004一起使用，或在一些实现中，内存控制器1018可以为处理器1004的内部部件。
根据期望配置，系统内存1006可以是任何类型，包括但不限于易失性存储器(诸如ram)、非易失性存储器(诸如rom、闪存等)或其任意组合。系统内存1006可以包括操作系统1020、一个或更多个应用程序1002以及程序数据1024。应用程序1022可以包括频率调节应用程序1026，该频率调节应用程序可以被布置为执行如这里所描述的操作中的至少一些(包括关于图8和图9的方法800至900描述的操作中的至少一些)。程序数据1024可以包括可以用于控制或配置发送器或接收器线圈的配置信息1028，和/或可以包括可用和/或由这里所描述的各种其它模块/组件生成的其它信息。配置信息1028还可以为用于确定期望papr等的约束信息。在一些实施方式中，应用程序1022可以被布置为与操作系统1020上的程序数据1024一起操作，使得如这里所描述的那样形成并重新配置光学组件。该所描述的基础配置1002在图10中可以由内部虚线内的那些组件来例示。
计算装置1000可以具有另外特征或功能、以及促进基础配置1002与任意所要求装置和接口之间的通信的另外接口。例如，总线/接口控制器1030可以用于便于经由存储接口总线1034在基础配置1002与一个或更多个数据储存装置1032之间的通信。数据储存装置1032可以为可移除储存装置1036、非可移除储存装置1038或其组合。可移除储存装置和非可移除储存装置的示例包括磁盘装置(诸如软盘驱动器和硬盘驱动器(hdd))、光盘驱动器(诸如光盘(cd)驱动器或数字通用光盘(dvd)驱动器)、固态驱动器(ssd)以及磁带驱动器(仅列举几个例子)。示例计算机存储介质可以包括在用于存储信息的任意方法或技术中实现的易失性和非易失性、可移除和非可移除介质(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据)。
系统内存1006、可移除储存装置1036以及非可移除储存装置1038是计算机储存介质的示例。计算机储存介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其它存储技术、cd-rom、数字通用光盘(dvd)或其它光学储存器、磁带盒、磁带、磁盘储存或其它储存装置或可以用于存储期望信息并可以由计算装置1000访问的任意其它介质。任意这种计算机存储介质可以是计算装置1000的一部分。
计算装置1000还可以包括用于便于经由总线/接口控制器1030从各种接口装置(例如，输出装置1042、外围接口1044以及通信装置1046)到基础配置1002的通信的接口总线1040。示例输出装置1042包括可以被配置为经由一个或更多个a/v端口1052传输到各种外部装置(诸如显示器或扬声器)的图形用户单元1048和音频处理单元1050。示例外围接口1044包括串口控制器1054或并口控制器1056，该串口控制器或并口控制器可以被配置为经由一个或更多个i/o端口1058与外部装置(诸如输入装置(例如，键盘、鼠标、笔、语音输入装置、触摸输入装置等)或其它外围装置(例如，打印机、扫描仪等))通信。示例通信装置1046包括网络控制器1060，该网络控制器可以被布置为便于经由一个或更多个通信端口1064通过网络通信链路进行与一个或更多个其它计算装置1062的通信。
网络通信链路可以为通信介质的一个示例。通信介质通常可以由计算机可读指令、数据结构、程序模块或已调制数据信号中的其它数据来具体实现(诸如载波或其它传输机制)，并且可以包括任意信息传输介质。“已调制数据信号”可以为具有以对信号中的信息进行编码的方式被设置或改变的特性中的一个或更多个的信号。用示例的方式且不限制，通信介质可以包括有线介质(诸如有线网络或直线连接)和无线介质(诸如声、射频(rf)、微波、红外(ir)以及其它无线介质)。如这里所用的术语计算机可读介质可以包括存储介质和通信介质。
计算装置1000可以被实现为小形状因数便携式(或移动)电子装置(诸如蜂窝电话、个人数字助理(pda)、个人媒体播放器装置、无线网络手表装置、个人耳机装置、专用装置或包括上述功能中的任一个的混合装置)的一部分。计算装置1000还可以被实现为个人计算机(包括膝上型计算机和非膝上型计算机配置)。
在一些实施方式中，可以提供使得能够通过使用同一发送信号进行到各种移动装置的无线电力传送和数据传输的系统。该系统包括约束编码器，该约束编码器可以被配置为接收用于传输到移动装置的数据位并将数据位编码到发送信号。约束编码器还可以被配置为基于所接收的数据位指定信号约束，该信号约束使得发送信号具有在给定时间间隔期间足以向一个或更多个移动装置提供无线电力传送的指定峰均功率比(papr)。该系统还包括信号发生器，该信号发生器耦接到约束编码器，该信号发生器可以被配置为根据信号约束生成发送信号。该系统还包括发送器线圈，该发送器线圈可以耦接到信号发生器，并且可以被配置为向移动装置的接收器线圈发送已经用数据位编码的发送信号。已编码发送信号能够向移动装置提供无线电力传送和已编码的数据位。
在一些示例中，该系统还可以包括耦接在信号发生器与发送器线圈之间的驱动器。驱动器可以被配置为驱动发送器线圈。发送器线圈可以包括匹配网络，该匹配网络被配置为将发送器线圈匹配到信号发生器。在一些情况下，由信号发生器生成的发送信号包括n个正弦信号的叠加，其中，n为整数。为了对所接收的数据位编码，约束编码器可以被配置为将所接收的数据位编码到n个正弦信号的子集m，该n个正弦信号具有线性间隔频率和零初始相位差。此外，发送信号可以被配置为具有足以在给定时间间隔的开始处提供无线电力传送的papr。另外或另选地，为了对所接收的数据位进行编码，约束编码器可以被配置为将所接收的数据位编码到n个正弦信号的子集m，该n个正弦信号可以具有关于来自离散集的频率选择的初始相位。
在一些示例中，由信号发生器生成的发送信号包括连续信号块。连续信号块可以包括n个正弦信号的叠加，其中，n为整数。在一些情况下，各信号块的持续时间可以为给定时间间隔。该时间间隔可以为一微秒、大约一微秒或某一其它时间间隔。在一些实施方式中，时间间隔可以由用户或由软件应用程序来指定。由系统使用的信号约束可以包括频率、相位、幅值或其它约束。
在一些情况下，约束编码器可以被配置为将所接收的数据位映射到平衡向量，该平衡向量指定用于n个正弦信号的幅值和频率。信号发生器还可以被配置为基于在平衡向量中指定的幅值将发送信号生成为n个正弦信号中的至少一些的叠加，其中，n为整数。信号发生器还可以被配置为将发送信号生成为n个正弦信号的子集m，其中，子集m包括幅值为1的那些正弦信号。
这里公开的一个实施方式提供了一种方法，该方法使得能够使用同一发送信号向移动装置进行无线电力传送和数据传输，使得移动装置可以并发地被充电且接收数据传输。该方法包括以下步骤：接收用于传输到移动装置的数据位；基于所接收的数据位指定信号约束，该信号约束使得发送信号具有在给定时间间隔期间足以向一个或更多个移动装置提供无线电力传送的峰均功率比；根据信号约束生成发送信号；将数据位编码到发送信号；以及向移动装置发送已经用数据位编码的发送信号，以向移动装置提供无线电力传送和已编码的数据位。在一些示例中，该方法还可以包括以下步骤：在向移动装置发送信号之前放大发送信号。
在关于该方法的一些情况下，生成发送信号包括生成包括n个正弦信号的叠加的发送信号，其中，n为整数。将数据位编码到发送信号可以包括将所接收的数据位编码到n个正弦信号的子集m，该n个正弦信号具有线性间隔频率和零初始相位差。而且，生成发送信号可以包括生成具有足以大致在给定时间间隔的开始处提供无线电力传送的papr的发送信号。将数据位编码到发送信号可以包括将所接收的数据位编码到n个正弦信号的子集m，该n个正弦信号具有关于来自离散集的频率选择的初始相位。
在一些示例中，生成发送信号包括生成发送信号，使得发送信号包括连续信号块。在其它示例中，生成包括连续信号块的发送信号可以包括生成具有包括n个正弦信号的叠加的连续信号块的发送信号，其中，n为整数。在一些情况下，各信号块的长度可以为给定时间间隔。该时间间隔可以为一微秒，或者可以为大约一微秒。上述方法中参照的信号约束可以包括频率、相位、幅值或其它约束。该方法还可以包括以下步骤：将所接收的数据位映射到平衡向量，该平衡向量指定用于n个正弦信号的幅值和频率，使得生成发送信号包括基于在平衡向量中指定的幅值将发送信号生成为n个正弦信号中的至少一些的叠加，其中，n为整数。在这种情况下，生成发送信号可以包括将发送信号生成为n个正弦信号的子集m，其中，子集m包括幅值为1的那些正弦信号。
在另一个实施方式中，可以提供使得移动装置能够从所接收的同一发送信号接收无线电力传送和数据传输的系统。该系统可以包括接收器线圈，该接收器线圈在移动装置中实现，该接收器线圈可以被配置为与发送器线圈通信地耦接，并且接收由发送器线圈生成的发送信号。该系统还可以包括转换器，该转换器耦接到接收器线圈，并且被配置为从由接收器线圈接收的发送信号提取电力。仍然进一步的，该系统还可以包括耦接到接收器线圈的约束解码器。约束解码器可以被配置为基于信号约束对在由接收器线圈接收的信号中编码的数据位进行解码，该信号约束使得由接收器线圈接收的发送信号能够发送数据位且具有在给定时间间隔期间足以向移动装置提供无线电力传送的峰均功率比。
在该系统中，转换器可以包括整流器，该整流器可以被配置为将直流电传递到移动装置的可再充电电池。仍然进一步的，接收器线圈可以包括匹配网络，该匹配网络被配置为将接收器线圈匹配到转换器和约束解码器。约束解码器可以被配置为将所接收的数据位映射到平衡向量，该平衡向量指定用于n个叠加正弦信号的幅值和频率。约束解码器可以被配置为基于在平衡向量中指定的幅值从n个叠加正弦信号解码数据位，其中，n为整数。
在另一个实施方式中，可以提供一种方法，该方法使得移动装置能够从所接收的同一发送信号接收无线电力传送和数据传输，使得移动装置可以并发地被充电并接收数据传输。该方法可以包括以下步骤：在接收器线圈处从发送器线圈接收发送信号；从所接收的发送信号提取电力；以及基于信号约束对在所接收的发送信号中编码的数据位进行解码，该信号约束使得所接收的发送信号能够发送数据位且具有在给定时间间隔期间足以向移动装置提供无线电力传送的峰均功率比。在一些情况下，从所接收的发送信号提取电力可以包括提供对移动装置的电池充电的电力。移动装置可以与发送器线圈电耦接。对数据位解码可以包括将所接收的数据位映射到平衡向量，该平衡向量指定用于n个叠加正弦信号的幅值和频率，并且基于在平衡向量中指定的幅值对来自n个叠加正弦信号的数据位进行解码，其中，n为整数。在一些情况下，对数据位解码还可以包括对n个正弦信号的子集m解码，其中，子集m包括幅值为1的那些正弦信号。
本公开不限于在本申请中描述的特定实施方式，其旨在为各种方面的例示。可以在不偏离本公开的精神和范围的情况下进行许多修改和变型。除了这里列举的方法和设备之外，在本公开的范围内的功能等效方法和设备从前面的描述是可以的。这种修改和变型旨在落在所附权利要求的范围内。本公开仅受所附权利要求的术语连同这种权利要求被给予权利的等同物的整个范围一起来约束。本公开不限于当然可以变化的特定方法、试剂、化合物组成或生物系统。这里所用的术语仅是为了描述特定实施方式的目的且不旨在约束。
在例示性实施方式中，这里所描述的操作、处理等中的任一个可以被实现为存储在计算机可读介质上的计算机可读指令。计算机可读指令可以由移动单元、网络元件和/或任意其它计算装置的处理器来执行。
硬件或软件的使用通常(但不总是，由于在特定语境中，硬件与软件之间的选择可能变得重要)为表示成本对效率折衷的设计选择。存在可以完成这里描述的处理和/或系统和/或其它技术的各种工具(例如，硬件、软件和/或固件)，并且优选工具将随着部署处理和/或系统和/或其它技术的语境而变化。例如，如果实施者确定速度和准确度最重要，则实施者可以选择主要硬件和/或固件工具；如果灵活性最重要，则实施者可以选择主要软件实现；或者再一次，另选地，实施者可以选择硬件、软件和/或固件的一些组合。
前面的具体实施方式已经通过使用框图、流程图和/或示例阐述了装置和/或处理的各种实施方式。在这种框图、流程图和/或示例包含一个或更多个功能和/或操作的情况下，本领域技术人员将理解，在这种框图、流程图或示例内的各功能和/或操作可以由大范围的硬件、软件、固件、或实质上其任意组合单独或共同实现。在一个实施方式中，可以经由专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、数字信号处理器(dsp)或其它集成形式实现这里所描述的主题的多个部分。然而，这里所公开的实施方式的一些方面整体或部分上可以在集成电路中等效地实现为运行在一个或更多个计算机上的一个或更多个计算机程序(例如，实现为运行在一个或更多个计算机系统上的一个或更多个程序)、实现为运行在一个或更多个处理器上的一个或更多个程序(例如，实现为运行在一个或更多个微处理器上的一个或更多个程序)、实现为固件或实质上它们的任意组合，并且设计电路和/或编写用于软件和/或固件的代码根据本公开是可以的。另外，这里所描述的主题的机制能够作为各种形式的程序产品来分发，并且无论用于实际执行分布的信号承载介质的具体类型如何，都可应用这里所描述的主题的例示性实施方式。信号承载介质的示例包括但不限于以下：诸如软盘、硬盘驱动器、cd、dvd、数字磁带、计算机存储器等的可记录型介质；以及诸如数字和/或模拟通信介质(例如，光纤、波导、有线通信链路、无线通信链路等)等传输型介质。
本领域技术人员将认识到，以这里所阐述的方式描述装置和/或处理且此后使用工程实践来将这种所描述的装置和/或处理集成到数据处理系统在本领域内是普遍的。即，可经由适当量实验将这里所描述的装置和/或处理的至少一部分集成到数据处理系统中。本领域技术人员将认识到，典型数据处理系统通常包括一个或更多系统单元框架、视频显示装置、存储器(诸如易失性存储器和非易失性存储器)、处理器(诸如微处理器和数字信号处理器)、计算实体(诸如操作系统、驱动器、图形用户界面以及应用程序)、一个或更多交互装置(诸如触控板或触摸屏)和/或包括反馈回路和控制马达的控制系统(例如，反馈用于感测位置和/或速度；控制马达用于移动和/或调节组件和/或量)。可使用任何合适的商业可用组件(诸如一般在数据计算/通信和/或网络计算/通信系统中找到的组件)来实现典型数据处理系统。
这里所描述的主题有时例示包含于不同其它组件之内或与之连接的不同组件。这样描绘的架构仅是示例性的，实际上可以实施实现相同功能的许多其它架构。在概念意义上，实现相同功能的组件的任意布置被有效“关联”以使得实现期望功能。因此，无论架构或中间组件如何，在这里被组合以实现特定功能的任何两个组件均可以被看作彼此“关联”，使得实现期望功能。同样，如此关联的任何两个组件也可被视为彼此“可操作地连接”或“可操作地耦接”以实现期望功能，并且能够如此关联的任何两个组件还可被视为彼此“可操作地耦接”以实现期望功能。可操作耦接的特定示例包括但不限于：物理上能配对的和/或物理上交互的组件和/或可无线交互的和/或无线交互组件和/或逻辑上交互的和/或逻辑上可交互的组件。
关于这里大量任何复数和/或单数术语的使用，本领域技术人员可针对上下文和/或应用按需将复数转化为单数和/或将单数转化为复数。为了清楚起见，这里并不明确地阐述各种单数/复数置换。
本领域技术人员将理解，通常，这里所用的术语，尤其在所附权利要求(例如，所附权利要求的正文)中所使用的术语通常意为“开放”术语(例如，术语“包括”应被解释为“包括但不局限于”，术语“具有”应被解释为“至少具有”，术语“包含”应解释为“包含但不限于”，等等)。本领域技术人员还将理解，如果介绍的权利要求阐述的特定数目是有意的，则这种意图将在权利要求中明确地阐述，并且在这种阐述不存在时不存在这种意图。例如，作为理解的帮助，以下所附权利要求可以包含介绍权利要求阐述的介绍性短语“至少一个”和“一个或更多个”的使用。然而，即使当相同权利要求包括介绍性短语“一个或更多”或“至少一个”以及不定冠词(诸如“一”或“一个”)(例如，“一”和/或“一个”应被解释为意指“至少一个”或“一个或更多个”)的时候，这种短语的使用不应该被解释为暗示：权利要求阐述通过不定冠词“一”或“一个”的介绍将包含这样介绍的权利要求阐述的任何特定权利要求限制到只包含一个这种阐述的实施方式；这同样适用于用来介绍权利要求阐述的定冠词的使用。另外，即使明确阐述特定数量的所介绍权利要求阐述，但本领域技术人员将认识到，这种阐述应被解释为意指至少所阐述的数量(例如，没有其它的修饰语，“两个阐述”的赤裸阐述意指至少两个列举，或两个或更多个列举)。此外，在使用类似于“a、b以及c等中的至少一个”的惯例的那些情况下，在本领域技术人员将理解这个惯例的意义上，通常意指这种解释(例如，“具有a、b以及c中的至少一个的系统”将包括但不局限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、一同具有a和b、一同具有a和c、一同具有b和c和/或一同具有a、b以及c等的系统)。在使用类似于“a、b或c等中的至少一个”的惯例的情况下，本领域技术人员将理解该惯例的意义上，通常意指这样的解释(例如，“具有a、b或c中至少一个的系统”将包括但不局限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、一同具有a和b、一同具有a和c、一同具有b和c、和/或一同具有a、b以及c等的系统)。本领域技术人员还应当理解，无论在说明书、权利要求还是附图中，实际上呈现两个或多个另选项的任何转折词语和/或短语应当被理解为构想包括这些项中的一个、这些项中的任一个或的可能性。例如，短语“a或b”将被理解为包括“a”或“b”或“a和b”的可能性。
另外，在鉴于马库什(markush)组描述本公开的特征或方面的情况下，本领域技术人员将认识到，本公开还按照马库什组的任何个体成员或成员子组被描述。
如本领域技术人员将理解的，对于任何以及所有目的(诸如在提供书面描述方面)，这里所公开的所有范围还包含所有可能的子范围以及这些子范围的组合。任何列出的范围都可容易地被认为已经充分描述并使得同一范围能够被分成至少相等的二分之一、三分之一、四分之一、五分之一、十分之一等。作为非限制示例，这里所讨论的每个范围可以被容易地分为下三分之一、中三分之一以及上三分之一等。本领域技术人员还将理解，诸如“至多”、“至少”等的所有语言包括所列举的数字并是指可以随后被分成子范围的范围，如上所述。最后，如本领域技术人员将理解的，范围包括各独立成员。由此，例如，具有1-3个单元的组是指具有1个、2个或3个单元的组。类似地，具有1-5个单元的组是指具有1个、2个、3个、4个或5个单元的组等等。
根据上述内容，这里已经描述了本公开的各种实施方式以用于例示的目的，并且可以在不偏离本公开的范围和精神的情况下进行各种修改。因此，这里所公开的各种实施方式不旨在限制，真正的范围和精神由以下权利要求来指示。
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