波束成型的NR接入系统中支持RRM测量的机制的制作方法

所揭露实施例一般有关于无线通信，以及更具体地有关高频(highfrequency，hf)/新无线(newradio，nr)无线系统中无线资源管理(radioresourcemanagement，rrm)测量。

背景技术：

移动载波所经历的频宽短缺已经激发了在100ghz用于下一代宽频蜂窝通信网络之间的未利用hf频谱的使用。根据广泛的使用情况以及要求而开发了nr接入(access)技术。hf的可用频谱为传统的蜂窝系统的200倍。nr无线网络利用具有窄波束的定向通信，以及可以支持多g数据率。未充分利用的(underused)波长范围从1mm到100mm。hf频谱的很小波长使能了大量微型天线安装在小区域内。这样的微型天线系统透过电子可转向阵列，产生方向性传输，可以产生高波束成型增益。

随着hf半导体电路近年来的发展，hf无线系统已经成为实际实现的有潜力的解法。但是，严重依赖方向性传输以及传播环境的脆弱性已经成为了hf网络的特定挑战。例如，由于小相干(coherence)时间，其为大约几百个毫秒，hf信道比今天的蜂窝系统改变更快。hf通信在远超过当前蜂窝系统的程度上严重依赖于自适应波束成型(beamforming)。进一步说，在接收器侧，具有多个接收(receiving，rx)波束的移动装置可以接收多个发送(transmitting，tx)波束。因为每一个tx波束与多个tx波束对(pair)以用于一个测量，所以nr系统测量增加。多个rx-tx对每一个产生不同的测量。如何联合(consolidate)以及上报测量结果，需要新的考虑。由于大量增加的测量数据，需要处理测量结果的有效方式。

需要改进以及增强以支持hf/nr无线系统中的rrm测量。

技术实现要素：

提供方法以及装置用于nr接入系统中的rrm测量。在一个新颖方面中，透过具有多个接收(rx)波束的ue测量多个发送(tx)波束。该ue在测量矩阵中存储已测量tx-rx对，以及为每一小区基于联合规则而计算联合测量。在一个实施例中，透过联合具有相同tx波束id的全部rx波束，该联合规则指示出为一个小区生成一个rx的联合矢量，以及然后基于rx联合矢量为每一小区生成联合结果。在另一个实施例中，测量矩阵为第三层(layer-3)滤波以及联合。在一个实施例中，联合规则为从一组矩阵联合规则中选择，包含：选择具有最好rsrp测量结果的tx-rx对，对应测量结果高于阈值的一个数量的tx-tx对，对应小区的全部tx-rx对的测量结果的平均值，对应小区的全部tx-rx对的测量结果的和(sum)值。在一个实施例中，联合为共同(joint)联合，其中基于联合规则，在全部tx-rx对测量上实施联合。在一个实施例中，基于网络的决定以及输入选择用于联合的tx波束。在一个实施例中，只使用单一连通(singleconnectivity)的服务波束的测量结果。服务波束为网络决定以及波束切换为网络的命令。基于切换命令，ue根据服务波束id而在矢量中选择测量结果。在再一个实施例中，用于服务小区以及相邻小区的联合规则是不同的。

在一个新颖方面，ue发送测量报告，包含联合测量或者基于联合测量的测量矢量给nr网络。在一个实施例中，联合结果为包含在用于每一小区的测量报告中。在另一个实施例中，联合矢量包含在给网络的测量报告中。在一个实施例中，网络在已接收测量矢量上实施例联合。该ue然后从网络接收用于每一小区的联合数值。已接收联合数值透过该nr网络，基于测量报告中的测量矢量而生成。

发明内容不用于限定本发明。本发明保护范围以权利要求为准。

附图说明

附图中相同的数字表示相似的元件，用于说明本发明的实施例。

图1为根据本发明的实施例，具有hf连接的示例无线网络的系统示意图。

图2为在多个方向性配置小区中具有多个控制波束以及专用波束示例hf无线系统示意图。

图3为根据本发明，用于ue的ul以及dl的示例控制波束配置的示意图。

图4a为辨识优选控制波束，用于多个tx-rx波束的示例波束管理示意图。

图4b为对齐基站rs波束，用于多个tx-rx波束的示例波束管理的示意图。

图5为根据本发明的实施例，单一trp部署的示意图。

图6为根据本发明的实施例，多个trp部署的示意图。

图7为根据本发明的实施例，用于多个tx波束以及多个tx波束的rrm测量模式的流程图。

图8为根据本发明的实施例，多个tx-rx波束对测量的示意图。

图9为根据本发明的实施例，用于hf/nr系统，顶层(toplayer)级别rrm测量的流程图。

图10为根据本发明的实施例，测量结果管理的示意图。

图11为根据本发明的实施例，用于分离联合(separateconsolidate)过程的示意图。

图12为根据本发明的实施例，用于共同联合(jointconsolidate)过程的示意图。

图13为根据本发明的实施例，先滤波，然后使用中间(intermediate)矢量联合的示意图。

图14为根据本发明的实施例，先滤波每一tx-rx对，然后联合的示意图。

图15为根据本发明的实施例，先联合每一tx-rx对，然后实施第三层滤波的示意图。

图16为根据本发明的实施例，先分离联合，然后实施滤波的示意图。

图17为根据本发明的实施例，两个分离联合之间滤波的示意图。

图18为根据本发明的实施例，具有波束成型的nr系统中，用于rrm测量的流程图。

具体实施方式

下面详细参考本发明的实施例，根据附图介绍本发明的例子。

图1为根据本发明的示例具有hf连接的示例无线网络100的示意图。无线系统100包含一个或者多个固定基础架构单元，形成分布在一个地理区域中的网络。该基础单元也可以称作接入点，接入终端，基站，节点b，演进节点b(enode-b)，或者所属领域中的其他词汇。作为例子，基站101、102，以及103，为服务区域种的多个移动台104、105、106以及107提供服务，服务区域例如为一个小区或者一个小区扇区。在一些系统中，一个或者多个基站耦接到控制器形成一个耦接到一个或者多个网络的一个接入网络。enb101为传统的基站，作为宏enb所提供服务。enb102以及enb103为hf基站，其服务区域可以与enb101的服务区域重叠，以及可以彼此在边缘重叠。如果hfenb的服务区域不与宏enb的服务区域重叠，而没有宏enb的帮助hfenb被认为是单独运作，其也可以提供服务给用户。hfenb102以及hfenb103具有多个扇区，其中每一个具有覆盖一个方向性区域的多个控制波束。控制波束121、122、123以及124为示例enb102的控制波束。控制波束125、126、127以及128为示例enb103的控制波束。作为例子，ue或者移动台104只在enb101的服务区域中以及与enb101透过链路111连接。ue106只连接nr网络，该ue106被enb102的控制波束124所覆盖，以及与基站102透过链路114而连接。ue105为在enb101以及enb102的重叠服务区域中。在一个实施例中，ue105配置有双连接(dualconnectivity,duco)以及可以与enb101透过链路113而连接，以及同时与enb102透过链路115而连接。ue107在enb101、enb102以及enb103的服务区域中。在一个实施例中，ue107配置有双连接以及可以与enb101透过链路112而连接，与enb103透过链路117而连接。在实施例中，在与enb103的连接失败时，ue107可以切换到链路116上，其中链路116连接到enb102。

图1进一步给出ue107以及enb103的分别简化方块示意图130以及150。移动台107具有天线135，其包含用于波束成型的多个天线元素，发送以及接收无线信号。rf收发器模块133，耦接到天线阵列，从天线135接收rf信号将其转换为基频信号以及发送给处理器132。rf收发器模块133为例子，以及在一个实施例中，rf收发器模块包含两个或者多个rf模块(图未示)，第一rf模块用于nr发送以及接收以及另一个rf模块为不同于nr收发的不同频段的发送以及接收。rf收发器133也将从处理器132接收的基频信号进行转换，将其转换为rf信号，以及发送给天线135。处理器132处理已接收基频信号以及调用不同功能模块以实施移动台107的功能。存储器131存储程序指令以及数据134以控制移动台107的运作。多波束接收器141，使用多个tx波束成型而接收每一tx波束。波束测量处理器142使用多个tx波束而测量多个tx波束。测量存储管理器143存储测量结果，该测量结果为用于在一个测量矩阵中，对应小区中对应tx波束id以及rx波束id而编制索引的每一对应小区的全部tx-rx对。测量计算器144为基于联合规则，为来自一个或者多个合格(qualified)tx-rx对的每一小区计算联合测量。在一个实施例中，ue107包含测量上报器145，基于联合测量结果而生成测量报告，以及发送测量报告给nr网络。

相似的，enb103具有天线阵列155，其包含用于波束成型的多个波束粒子，用于发送以及接收无线信号。rf收发器模块153耦接到天线阵列，从天线阵列155接收rf信号，将其转换为基频信号以及发送给处理器152。rf收发器153也从处理器152接收基频信号进行转换，将其转换为rf信号以及发送给天线阵列155。处理器152处理已接收基频信号以及调用不同功能模块以实施enb103的功能。存储器151存储程序指令以及数据154以控制enb103的运作。enb103也包含多个功能模块，以根据本发明实施例以实现不同任务。波束处理器161处理波束切换以及波束对齐(align)过程(procedure)。多发送(multiple-tx)波束处理器162管理多个波束tx波束。多接收(multiplerx)波束处理器163处理ue的多个rx波束功能的通信以及处理。

图1进一步给出hf系统中，处理间歇的(intermittent)断开的过程。ue105具有波束测量过程191，波束联合以及滤波结果过程192，以及测量上报过程193。

图2为根据本发明的实施例，多个方向性配置小区中，具有多个控制波束以及专用波束的示例nr无线系统的示意图。ue201连接到hfenb202。hfenb202方向性配置有多个扇区/小区。每一扇区/小区被一组粗略tx控制波束覆盖。作为例子，小区211以及小区212配置作为hfenb202的小区。在一个例子中，配置三个扇区/小区，每一个覆盖120度扇区。在一个实施例中，每一个小区被八个控制波束所覆盖。不同的控制波束为时分复用(timedivisionmultiplexed,tdm)以及可区分的。相位阵列天线(phasedarrayantenna)用于提供中等波束成型增益。重复以及周期性地发送该控制波束集合。每一个控制波束广播小区特定信息，例如同步信号，系统信息以及波束特定(beam-specific)信息。除了粗略tx控制波束，有多个专用(dedicated)波束，其为更精细解析度的bs(基站)波束。

波束追踪(beamtracking)为hf移动台的重要功能。多个波束，包含粗略控制波束以及专用数据波束被配置为用于方向性配置小区的每一个。ue透过波束追踪监视相邻波束的品质。图2给出示例波束追踪/切换场景。小区220具有两个控制波束221以及222。专用波束231、232、233以及234为与控制波束221关联。专用波束235、236、237以及238为与控制波束222关联。在一个实施例中，ue透过波束234连接，监视控制波束234的相邻波束。在波束切换决定中，ue可以从波束234切换到波束232，反之亦然。在另一个实施例中，ue可以从专用波束234回退到控制波束221。在再一个实施例中，ue也监视配置用于控制波束222的专用波束235。ue可以切换到专用波束235，其属于另一个控制波束。

图2也给出三个示例波束切换场景260、270以及280。ue201监视相邻波束。频率扫描(sweepingfrequency)依赖于ue移动性。该ue检测当前波束的脱离品质(droppingquality)，当当前波束与粗略解析度波束品质比较之后，品质降低时。品质降低可以由追踪失败，或者与粗略波束提供的多径更丰富的信道相比，只是重新定义(refined)波束所提供的信道而引起。场景260给出与专用波束234连接的ue，该ue监视自己的相邻专用波束232以及233，专用波束232以及233为与自己的控制波束关联，即控制波束221。控制波束221为服务波束，其为用作专用波束234上数据传输的锚点波束(anchorbeam)。该ue可以切换到专用波束232或者233。场景270给出连接到专用波束234的ue，该ue可以回退到控制波束221。场景280给出连接到234的ue，可以切换到另一个控制波束222，其中控制波束234与控制波束221关联。

在一个实施例中，ue在接收侧，也配置有多个接收波束。该多个rx波束一起，与多个tx波束，生成大量测量，其使能ue具有更多接收增益。这样的技术也提供更好的rrm波束测量设计。

图3为根据本发明的实施例，用于ul以及dl的示例波束配置示意图。控制波束为dl以及ul资源的组合。dl资源的波束以及ul资源的波束之间的关系(linking)为在系统信息中明示指示出来，或者波束特定信息。也可以基于一些规则而暗示知道，例如dl以及ul传输机会(opportunities)的间隔(interval)。在一个实施例中，dl帧301具有8个dl波束，占据全部0.38毫秒(msec)。ul帧302具有八个ul波束，占据全部0.38msec。ul帧以及dl帧之间的间隔(inverval)为2.5msec。

在多tx波束以及多rx波束nr系统中，uerx波束需要与基站tx波束对齐。原则上ue侧波束对齐，在基站波束对齐之前实施。用于指示dl接收情况的ul反馈信道是需要的，以用于bs波束管理。可以与其他频率信令组合在一起。在一个新颖方面，ue实施每一tx-rx波束对上的测量。例如，如果有m个tx波束以及n个rx波束，ue实施m*n次测量以及生成m*n个tx-rx对测量。

图4a为辨识优选控制波束，用于多个tx-rx波束对的示例波束管理示意图。ue401对来自enb402的tx波束实施测量。在该例子中，enb402具有四个控制波束，包含控制波束-1，控制波束-2，控制波束-3以及控制波束-4。ue401具有三个rx波束，411，412以及413。ue401在一个rx波束的每一个tx波束上实施时分测量，以及在完成全部tx波束之后，切换到另一个rx波束。一旦ue401在每一rx波束上测量全部tx波束之后，ue为每一tx-rx对获得测量结果。在一个实施例中，一旦ue辨识优选tx控制波束以及rx波束对，ue可以进一步将rx波束分为多个更小的rx波束，以及使用已辨识优选rx波束的更小rx波束，而实施tx-rx测量。图4b为对齐基站参考信号(rs)波束，用于多个tx-rx波束的示例波束管理示意图。如图4b所示，优选tx波束为控制波束2，以及优选rx波束为波束411。波束411可以进一步分为波束491，492以及493.因此，ue401使用rx波束491，492，以及493而对tx控制波束2而实施测量。ue401辨识rx波束491作为优选rx波束。在另一个实施例中，ue不采用两步测量，而使用更小的波束而实施tx-rx测量。

hf/nr无线异构(heterogeneity)系统可以具有不同的部署。在一个实施例中，部署多个传输点(transmissionpoint，trp)，其中一个小区被多个trp所覆盖。在另一个实施例中，使用单一trp部署，其中一个小区被一个trp覆盖。在hf无线系统部署中，部署中有两类异构，包含独立运作类型以及宏(micro)小区辅助类型。在异构网络定义中，有两个异构级别，叫做频谱异构以及部署异构。对于频谱异构，hf提供大量频宽用于数据传输，使能了很高的数据率；微波频带用于控制消息(例如rrc消息)交换，需要较低数据率但是更高的可靠性。对于部署异构：微波频段透过全向发送/接收而提供宏小区；hf频段透过方向性发送/接收而提供小小区。hf基站可以或者为独立运行或者非独立运行。如果hf基站为独立运行，为全功能enb，其具有朝着核心网络的s1接口，以及单独给用户提供服务。ue可以驻留在hf小区上以及初始化接入。

如果hf基站为非独立运行，ue可以在rrc连接建立之后，利用hf无线资源。hf频带以及微波频带的整合可以透过不同层的不同方式而获得，包含phy透过载波聚合(ca)的整合，较高层(higherlayer)透过双连通(dualconnectivity，docu)的整合，以及核心网络的整合而整合。

图5为根据本发明的实施例，单一trp部署的示意图。区域510、520以及530由多个hf基站所服务。区域510包含hf基站511、512以及513。区域520包含hf基站521以及522。区域530包含hf基站531、532、533、534、535以及536。宏小区基站501辅助非独立运行hf基站。图5也给出了独立运行hf基站591以及592的示意图。

图6为根据本发明的实施例，多个trp的部署示意图。

区域510、520以及530由多个hf基站所服务，一些形成多个trp部署的多个小区。在多个trp部署中，多个trp连接到5g节点，透过理想回程线路/前传(fronthaul)。具有多个trp部署，小区大小为可变以及可以为很大。区域510、520以及530由一个或者多个trp小区所覆盖。区域510由两个trp小区5110以及5120所提供服务。多个trp511、512，以及513连接到5g节点5111，形成小区5110。多个trp514，以及515连接到5g节点5121，形成小区5120。多个trp521、522连接到5g节点5221，形成小区5220。相似的，区域520由一个多trp小区5220所服务。多个trp521，以及522连接到5g节点5221，以形成小区5220.区域530由多trp小区5330提供服务。多个trp531-536连接到5g节点5331，形成小区5330。独立运行小区也可以形成具有多个trp。多个trp连接到5g节点5992，形成独立运行小区5990.

图7为根据本发明的实施例，用于多个tx波束以及多个rx波束的rrm测量模型的流程图。输入a传递到第一层(layer1，l1)滤波701输出b。输出b传递给第三层(layer3，l3)滤波702。第三层滤波702具有用于第三层滤波的rrc配置参数。已滤波结果c传递给上报标准评估703。阈值c‘为评估过程703所使用，其中有来自rrc配置的参数。基于rrc配置参数，方块中，占用c以及c‘以评估上报标准，以及生成输出，标记为d。输入a通过第一层滤波711以及输出b‘，以为用于追踪测量。

图8为根据本发明的实施例，多个tx-rx波束对测量的示意图。6个tx波束波束-1到波束-6，被与rx波束，rx1，rx2，rx3,以及rx4每一个进行测量。测量801包含tx1-rx1、tx2-rx1、tx3-rx1、tx4-rx1、tx5-rx1,以及tx6-rx1的测量样本。相似的，测量802包含tx1-rx2、tx2-rx2、tx3-rx2、tx4-rx2、tx5-rx2,以及tx6-rx2的测量样本。rx3以及rx4获得测量803以及804。然后，该过程被重复生成测量样本811、812,813以及814。不像传统的lte系统，其测量为在要一个具有全向(omni-directional)tx以及rx的宽扇区或者小区上实施测量，测量多个tx-rx对。如何利用测量结果用于多个tx-rx对，需要被考虑用于每一小区品质评估。

图9为根据本发明的实施例，用于hf/nr系统的顶层rrm测量的流程图。步骤901中，ue在缓冲器中根据tx-rxid而存储样本。步骤902中，ue实施tx-rx联合。步骤903中，ue发送测量报告给网络。在一个实施例中，步骤902包含步骤911中，rx联合之后，实施tx联合。在另一个实施例中，

ue实施tx-rx矩阵联合，如步骤912所示。在再一个实施例中，测量报告包含用于每一小区的联合数值。在一个实施例中，测量报告包含联合tx矢量。然后，网络基于已接收tx矢量而实施自己的联合，以及发送联合结果给ue。在另一个实施例中，步骤903包含：在一个情况下，步骤921中每个小区而发送联合测量值，或者步骤922中发送每个小区的联合测量矢量值。

因为nr系统需要多个tx-rx对测量，ue实施测量，在测量矩阵存储结果，以及基于已存储测量矩阵而实施联合以及滤波。

图10为根据本发明的实施例，测量结果管理的示意图。需要矩阵存储phy测量结果。测量矩阵透过tx波束id以及rx波束id而编制索引。不同的小区具有不同的矩阵。在一个实施例中，测量矩阵的每一个列(column)对应一个tx波束，其中测量矩阵的每一行(row)对应一个rx波束。在一个实施例中，随着ue连续获得测量结果，循环缓冲器用于测量存储。循环缓冲器存储用于一个或者多个周期的样本。在方块1010已存储测量被传递.在一个实施例中，方块1010包含联合过程1011以及第三层滤波1012。被传递结果被传递给测量结果方块1020。测量结果方块1020评估测量结果以及决定是否发送测量结果。在一个实施例中，测量报告发送给网络，如果满足一个或者多个预定条件。预定条件为测量结果触发事件，其作为如下事件而被熟知：

●事件a1(服务变得比阈值更好)

●事件a2(服务变得比一个阈值差)

●事件a3(相邻变得比pcell/pscell相差一个偏差(offset))

●事件a4(相邻变得比一个阈值更好)

●事件a5(pcell/pscell变得比阈值1更差，以及相邻变得比阈值2更好)

●事件a6(相邻变得比scell差一个偏差偏差(offset))

●事件b1(rat间相邻变得比阈值更好)

●事件b2(pcell变得比阈值1更差，以及rat间相邻变得比阈值2更好)

●事件c1(csi-rs源变得比阈值更好)

●事件c2(csi-rs资源变得比参考csi-rs资源更好)

小区品质结果以及触发标准应该基于联合ue侧的测量结果而定义。所以，偏差、阈值，以及小区品质，基于联合测量结果而定义。

方块1030，测量报告发送给网络。

图11为根据本发明的实施例，用于分离(separate)联合过程的示意图。透过分离联合过程而处理已存储测量1101，已存储测量1101透过tx-id以rx-id而编制索引。步骤1110中，实施rx联合。联合对于每一个tx波束的全部rx波束的测量结果以及得到用于一个tx波束的一个数值。在获得联合数值中，使用不同的联合规则。在rx联合后，生成矢量1120。矢量1120包含tx联合结果，每一个元素对应一个tx波束。对于每一小区，步骤1130中，包含测量结果的矢量，联合用于全部tx波束以及得到用于一个小区的一个数值。步骤1140中，生成联合测量结果输出。在一个实施例中，基于网络决定以及输入，tx联合包含选择用于联合的tx波束。在一个实施例中，只有单一连通(singleconnectivity)的服务波束的测量结果被使用。服务波束为网络决定以及波束切换命令被网络发出。基于切换命令，ue在矢量中，根据服务波束id而选择测量结果。在再一个实施例中，用于服务小区以及相邻小区的的联合规则不同。例如，ue总是选择服务波束作为服务小区的联合结果。ue使用一组tx波束用于相邻小区的联合，例如选择相邻小区的最好波束作为联合结果。

图12为根据本发明的实施例，共同联合过程的示意图。透过tx-id以及rx-id编制索引的已存储测量1201，使用共同(common)联合(consolidatation)过程而处理。步骤1210中，实施共同矩阵联合。步骤1220中，生成已联合测量结果输出。联合测量结果的矩阵的每一个元素对应一个tx-rx对。得到用于每一个小区的一个数值。可以使用不同的联合规则以生成联合数值。在一个实施例中，选择具有最高参考信号接收功率rsrp测量结果的tx-rx对。在另一个实施例中，选择超过某一阈值的tx-rx对的测量结果的元素的数量。在再一个实施例中，使用全部tx-rx对的测量结果的平均值。在另一实施例中，选择用于全部tx-rx对的测量结果的和值。在一个实施例中，只使用测量高于某一阈值的tx-rx对用于联合。

为了生成测量结果，使用第三层滤波。有两个选项，第一个为先滤波，然后联合。在该选项中，ue在每一波束的测量结果上应用第三层滤波。可以得到每一波束的滤波后结果。第二选项为先联合然后滤波。第二选项中，ue在一组控制波束的测量结果上应用联合。可以得到该组控制波束的联合结果。在已联合结果上ue应用第三层滤波。

图13-图17为联合以及滤波过程的不同实施例。

图13为根据本发明的实施例，首先滤波，然后使用中间矢量的联合的示意图。tx-rx测量矩阵1301使用tx-id以及rx-id编制索引。ue在每一tx-rx对上的测量结果上应用第三层滤波。得到每一tx-rx对的已滤波结果，然后存储在矩阵1320中。步骤1330中，ue对矩阵1320应用第一联合，以及生成联合矢量1340。在第一实施例中，1330为rx联合。在另一实施例中，1330为tx联合。在步骤1350中，应用第二联合到矢量1340以及生成测量结果。

图14为根据本发明的实施例，首先每一tx-rx对滤波，然后联合的示意图。tx-rx测量矩阵1401透过tx-id以及rx-id编制索引。该ue在每一tx-rx对的测量结果上应用第三层滤波。得到每一tx-rx对上的已滤波结果以及存储在矩阵1420。步骤1430中，ue在矩阵1420应用共同联合，以及生成测量结果。

图15为根据本发明的实施例，首先联合每一tx-rx对，然后第三层滤波的示意图。tx-rx测量矩阵1501透过tx-id以及rx-id而编制索引。步骤1520中，ue在全部tx-rx对的测量上应用联合。可以得到全部tx-rx对的联合结果。步骤1530中，ue在已联合结果上应用第三层滤波以及生成测量结果。

图16为根据本发明的实施例，先分离联合，然后滤波的示意图。tx-rx测量矩阵1601透过tx-id以及rx-id而编制索引。步骤1610中，ue在tx-rx对的测量结果应用联合。可以得到tx波束的联合结果。该ue生成一个矢量1602.步骤1620中，ue应用第二联合到矢量1602上。步骤1630中，ue在已联合结果上应用第三层滤波以及生成测量结果。

图17为根据本发明的实施例，两个分离联合之间滤波的示意图。tx-rx测量矩阵1701，透过tx-id以及rx-id而编制索引。步骤1710中，ue在tx-rx对的测量结果上应用rx联合。可以得到每一tx波束的联合结果。ue生成矢量1702。步骤1720中，ue在矢量1702上应用第三层滤波。步骤1730中，ue应用tx联合以及生成测量结果。

图18为根据本发明的实施例，具有波束成型的nr系统中，rrm测量的流程图。步骤1801中，ue在具有一个或者多个小区的nr系统中，测量多个tx波束，其中，该nr系统的每一个小区具有多个tx波束，以及其中该ue具有用于每一tx波束的多个rx波束。步骤1802中，ue为每一对应小区全部tx-rx对存储测量结果，存储在对应小区的透过tx波束id以及rx波束id而编制索引的测量矩阵中。步骤1803中，ue为每一小区，基于联合规则计算来自一个或者多个合格tx-rx对的联合测量用于每一对应小区。

虽然联系特定实施例用于说明目的描述本发明，本发明保护范围不以此为限。相应地，所属领域中一般技术人员，在不脱离本发明精神范围内，对所描述多个实施例的多个特征可以进行润饰修改以及组合，本发明保护范围以权利要求为准。