运动中的拍摄方法及移动终端与流程

本发明属于终端
技术领域：
，尤其涉及一种运动中的拍摄方法及移动终端。
背景技术：
：随着移动终端的应用普及，人们越来越多使用移动终端的相机功能进行拍摄，一个常见的拍摄场景是在运动过程中进行拍摄，例如在步行的时候拍摄、在行驶的汽车或船上拍摄窗外景物，由于拍摄体和拍摄者之间存在相对位移，拍出来的照片通常都是模糊的。现有技术中，采用相机防抖技术提高照片的清晰度，但是防抖技术只是对轻微抖动进行的处理，抖动通常是指通过重力传感器识别到拍摄设备在较小空间内的不规则移动，防抖的实现方式有多种，例如镜头防抖、CCD(Charge-coupledDevice)防抖、电子防抖等。但是防抖技术所能够解决的问题是限于拍摄设备在较小空间内的不规则抖动，例如按下快门键的时候手抖和设备的抖动，很限制适用场景。并且现有的防抖技术需要硬件支撑，增加了拍摄设备的设计复杂度和成本。技术实现要素：本发明提供一种运动中的拍摄方法及移动终端，旨在解决拍摄者在运动中拍摄的画面清晰度低的问题。本发明实施例第一方面提供了一种运动中的拍摄方法，包括：获取拍摄装置与拍摄目标之间的相对运动速度；查询预置的运动速度与曝光参数的对应关系，确定与所述相对运动速度对应的目标曝光参数；控制所述拍摄装置按照所述目标曝光参数拍摄所述拍摄目标。本发明实施例第二方面提供了一种移动终端，包括：获取模块，用于获取拍摄装置与拍摄目标之间的相对运动速度；确定模块，用于查询预置的运动速度与曝光参数的对应关系，确定与所述相对运动速度对应的目标曝光参数；拍摄模块，用于控制所述拍摄装置按照所述目标曝光参数拍摄所述拍摄目标。本发明实施例第三方面提供了一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：存储器和处理器；所述存储器存储有可执行程序代码；与所述存储器耦合的所述处理器，调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如本发明实施例第一方面提供的运动中的拍摄方法。从上述本发明实施例可知，本发明提供的运动中的拍摄方法及移动终端，获取拍摄装置与拍摄目标之间的相对运动速度，按照预置的运动速度与曝光参数的对应关系，确定与该相对运动速度对应的目标曝光参数，使得拍摄装置按照该目标曝光参数拍摄该拍摄目标，即，在确定拍摄时使用的目标曝光参数时考虑的拍摄装置与拍摄目标之间的相对运动速度，提高拍摄者在相对于拍摄目标运动时拍摄图像的清晰度，同时，不需要增加拍摄设备的硬件技术支撑，降低设计复杂度和成本。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。图1是本发明第一实施例提供的运动中的拍摄方法的实现流程示意图；图2是本发明第二实施例提供的运动中的拍摄方法的实现流程示意图；图3是本发明第三实施例提供的移动终端的结构示意图；图4是本发明第四实施例提供的移动终端的结构示意图；图5示出了一种移动终端硬件结构图。具体实施方式为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1，图1为本发明第一实施例提供的运动中的拍摄方法的实现流程示意图，该方法可应用于具有拍照功能的拍摄装置中，拍摄装置可以是具有拍照功能的移动终端(包括：手机、PAD、可穿戴设备)，相机等，也可以是内置或外接于移动终端的拍摄装置/模块，主要包括以下步骤：S101、获取拍摄装置与拍摄目标之间的相对运动速度；拍摄目标可以是相对大地静止的物体，也可以是相对大地运动的物体。本实施例的拍摄者相对于拍摄目标是运动中的，拍摄者手持的拍摄装置相对于拍摄目标也是运动中的，且与拍摄者同速运动。获取拍摄装置与拍摄目标之间的相对运动速度，有多种方式，例如，通过可以测量物体之间相对速度的速度测量仪获取该相对运动速度，该速度测量仪与该拍摄装置是同速运动的，它与该拍摄目标之间的相对速度即为该拍摄装置与该拍摄目标之间的相对速度。该速度测量仪可以是拍摄装置的外接设备，将测量到与该拍摄目标的相对速度传送给该拍摄装置，也可以内置于该拍摄装置中，将测量到与该拍摄目标的相对速度传送给该拍摄装置中的数据处理模块。再如，在该拍摄目标静止或运动速度很低时，可以认为拍摄装置与拍摄目标之间的相对运动速度即为拍摄装置与大地之间的速度，通过GPS(全球定位系统，GlobalPositioningSystem)定位传感器持续定位，测得拍摄装置实时位置以及运动时间，通过位置移动、移动的时间以及移动的速度之间的关系，计算可以得到拍摄装置与该拍摄目标之间的相对运动速度。也可以通过拍摄装置中内置的测速传感器获得当前拍摄装置的即时速度，也即得到拍摄装置与该拍摄目标之间的相对运动速度。S102、查询预置的运动速度与曝光参数的对应关系，确定与该相对运动速度对应的目标曝光参数；目标曝光参数，即为在拍摄时所使用的曝光参数。在拍摄系统中预置运动速度与曝光参数的对应关系，该对应关系具体可以是以表格的形式存在。以曝光参数为曝光时间为例，如表1所示：表1运动速度(m/s)曝光时间(s)111.31/21.71/42.21/82.91/153.71/304.81/606.31/1258.21/25010.61/50013.81/100017.91/200023.31/400030.31/8000上表中的运动速度，即为拍摄装置与拍摄目标之间的该相对运动速度，以米/秒(m/s)为单位，曝光时间也即快门速度，以秒(s)为单位。需要说明的是，上表只是一个示例，本实施例中的相对运动速度与曝光时间的对应关系是某一型号拍摄装置的最优设置，按照该对应关系选择与相对运动速度的曝光时间，能够得到该某一型号拍摄装置在某一相对运动速度下的最优拍摄效果，所以，本发明各实施例中的相对运动速度与曝光时间的对应关系不受上表中的数值所限，也可以是其他数值的对应关系，与拍摄装置的拍摄性能相关。查询预置的运动速度与曝光参数的对应关系，确定与该相对运动速度对应的目标曝光参数，例如，若该相对运动速度为8.2m/s，则参照上表，其对应的目标曝光时间为1/250s。S103、控制该拍摄装置按照该目标曝光参数拍摄该拍摄目标。本发明实施例中，获取拍摄装置与拍摄目标之间的相对运动速度，按照预置的运动速度与曝光参数的对应关系，确定与该相对运动速度对应的目标曝光参数，使得拍摄装置按照该目标曝光参数拍摄该拍摄目标，即，在确定拍摄时使用的目标曝光参数时考虑的拍摄装置与拍摄目标之间的相对运动速度，提高拍摄者在相对于拍摄目标运动时拍摄图像的清晰度，同时，不需要增加拍摄设备的硬件技术支撑，降低设计复杂度和成本。请参阅图2，图2为本发明第二实施例提供的运动中的拍摄方法的实现流程示意图，本实施例中，曝光参数以曝光时间为例，该方法包括以下步骤：S201、获取拍摄装置与拍摄目标之间的相对运动速度；S202、查询预置的运动速度与曝光时间的对应关系，确定与该相对运动速度对应的目标曝光时间；在拍摄系统中预置的运动速度与曝光参数的对应关系具体可以是以表格的形式存在，具体表格形式参见表1。在表1中可根据获取的拍摄装置与拍摄目标之间的相对运动速度，查询得到对应的目标曝光时间。需要说明的是，若拍摄装置移动速度太快，导致获取的该相对运动速度大于该预置的运动速度与曝光参数的对应关系中的最大运动速度，以表1为例，即，获取的该相对运动速度大于表1中可查询到的最大运动速度30.3m/s，例如，获取的该相对运动速度为35m/s，则将该预置的运动速度与曝光时间的对应关系中最大的曝光时间，确定为与该相对运动速度对应的目标曝光时间，即，将表1中的1/8000s作为目标曝光时间。进一步地，若该相对运动速度大于该预置的运动速度与曝光参数的对应关系中的最大运动速度，则将该预置的运动速度与曝光时间的对应关系中最大的曝光时间，确定为与该相对运动速度对应的目标曝光时间，但是在调整光圈、感光度(ISO)等曝光参数时，光圈、感光度等曝光参数都已调整到极限值仍无法得到足够的曝光量，则在将该预置的运动速度与曝光时间的对应关系中最大的曝光时间，确定为与该相对运动速度对应的目标曝光时间的同时，开启灯光设备以加大环境亮度，以使拍摄画面达到预设清晰度。其中，该灯光设备是指拍摄装置内置的闪光灯，或者，外接的闪光装置，或者在拍摄环境中的其他发光设备，可以加大环境亮度，得到达到预设清晰度的拍摄画面。进一步地，若该相对运动速度大于该预置的运动速度与曝光参数的对应关系中的最大运动速度，将该预置的运动速度与曝光时间的对应关系中最大的曝光时间，确定为与该相对运动速度对应的目标曝光时间，但是调整光圈、感光度等曝光参数时，光圈、感光度等曝光参数都已调整到极限值仍无法得到足够的曝光量，并且，即使同时开启灯光设备加大环境亮度，仍无法使得拍摄画面达到预设清晰度时，将拍摄画面亮度设置为降低到预置数值，通过降低拍摄画面亮度的方式，使得拍摄画面达到该预设清晰度。当拍摄装置与拍摄目标之间的相对运动速度很快时，通过将曝光时间设置为最大值，通过灯光设备增强环境亮度以及降低拍摄画面亮度等方式，提高拍摄画面的清晰度。S203、获取该拍摄装置的自动曝光参数，该自动曝光参数为该拍摄装置与该拍摄目标相对静止时的曝光参数，该自动曝光参数包括：曝光时间、光圈、感光度、曝光量；不考虑拍摄装置是处于运动中的，获取该拍摄装置在静止状态下的自动曝光参数，该自动曝光参数为该拍摄装置与该拍摄目标相对静止时的曝光参数，该自动曝光参数包括：曝光时间、光圈、感光度、曝光量。S204、将该自动曝光参数中的曝光时间，更换为与该相对运动速度对应的目标曝光时间，并保持该曝光量不变，根据该目标曝光时间调整该光圈和该感光度；将该自动曝光参数中的曝光时间，更换为与步骤S202中确定的该相对运动速度对应的目标曝光时间，并保持该曝光量不变，根据该目标曝光时间调整该光圈和该感光度，以使拍摄画面达到高清晰度。S205、控制该拍摄装置按照调整后的自动曝光参数拍摄该拍摄目标。本发明实施例中，获取拍摄装置与拍摄目标之间的相对运动速度，按照预置的运动速度与曝光参数的对应关系，确定与该相对运动速度对应的目标曝光参数，使得拍摄装置按照该目标曝光参数拍摄该拍摄目标，即，在确定拍摄时使用的目标曝光参数时考虑的拍摄装置与拍摄目标之间的相对运动速度，提高拍摄者在相对于拍摄目标运动时拍摄图像的清晰度，同时，不需要增加拍摄设备的硬件技术支撑，降低设计复杂度和成本。请参阅图3，图3是本发明第三实施例提供的移动终端的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图3示例的移动终端可以是前述图1和图2所示实施例提供的运动中的拍摄方法的执行主体。图3示例的移动终端，主要包括：获取模块301、确定模块302以及拍摄模块303。其中，获取模块301，用于获取拍摄装置与拍摄目标之间的相对运动速度；拍摄目标可以是相对大地静止的物体，也可以是相对大地运动的物体。本实施例的拍摄者相对于拍摄目标是运动中的，拍摄者手持的拍摄装置相对于拍摄目标也是运动中的，且与拍摄者同速运动。获取拍摄装置与拍摄目标之间的相对运动速度，有多种方式，例如，通过可以测量物体之间相对速度的速度测量仪获取该相对运动速度，该速度测量仪与该拍摄装置是同速运动的，它与该拍摄目标之间的相对速度即为该拍摄装置与该拍摄目标之间的相对速度。该速度测量仪可以是拍摄装置的外接设备，将测量到与该拍摄目标的相对速度传送给该拍摄装置，也可以内置于该拍摄装置中，将测量到与该拍摄目标的相对速度传送给该拍摄装置中的数据处理模块。再如，在该拍摄目标静止或运动速度很低时，可以认为拍摄装置与拍摄目标之间的相对运动速度即为拍摄装置与大地之间的速度，获取模块301具体通过GPS定位传感器获取拍摄装置的运动速度，即通过持续定位移动终端的速度，从而测得拍摄装置的实时位置以及运动时间，通过位置移动的数据、移动的时间以及移动的速度之间的关系，计算可以得到拍摄装置与该拍摄目标之间的相对运动速度。也可以通过拍摄装置中内置的测速传感器获得当前拍摄装置的即时速度，也即得到拍摄装置与该拍摄目标之间的相对运动速度。确定模块302，用于查询预置的运动速度与曝光参数的对应关系，确定与该相对运动速度对应的目标曝光参数；预置的运动速度与曝光参数的对应关系，可以具体为表格形式，参见前述第一实施例中的表1，通过查询该表格可确定与该相对运动速度对应的目标曝光参数。拍摄模块303，用于控制该拍摄装置按照该目标曝光参数拍摄该拍摄目标。本实施例中的拍摄装置可以是内置或外接于移动终端的具有拍摄功能的装置。本实施例未尽之细节，请参阅前述图1及图2所示实施例的描述，此处不再赘述。需要说明的是，以上图3示例的移动终端的实施方式中，各功能模块的划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将移动终端的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。而且，实际应用中，本实施例中的相应的功能模块可以是由相应的硬件实现，也可以由相应的硬件执行相应的软件完成。本说明书提供的各个实施例都可应用上述描述原则，以下不再赘述。本发明实施例中，获取拍摄装置与拍摄目标之间的相对运动速度，按照预置的运动速度与曝光参数的对应关系，确定与该相对运动速度对应的目标曝光参数，使得拍摄装置按照该目标曝光参数拍摄该拍摄目标，即，在确定拍摄时使用的目标曝光参数时考虑的拍摄装置与拍摄目标之间的相对运动速度，提高拍摄者在相对于拍摄目标运动时拍摄图像的清晰度，同时，不需要增加拍摄设备的硬件技术支撑，降低设计复杂度和成本。请参阅图4，本发明第四实施例提供的移动终端的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图4示例的移动终端可以是前述图1和图2所示实施例提供的运动中的拍摄方法的执行主体。图4示例的移动终端，与图3所示实施例中的移动终端的不同之处主要在于：曝光参数为曝光时间。确定模块302，用于查询预置的运动速度与曝光时间的对应关系，确定与该相对运动速度对应的目标曝光时间；拍摄模块303可以进一步包括：获取子模块3031，用于该拍摄装置的自动曝光参数，该自动曝光参数为该拍摄装置与该拍摄目标相对静止时的曝光参数，该自动曝光参数包括：曝光时间、光圈、感光度、曝光量。调整子模块3032，用于将该自动曝光参数中的曝光时间，更换为与该相对运动速度对应的目标曝光时间。调整子模块3032，还用于保持该曝光量不变，根据该目标曝光时间调整该光圈和该感光度。拍摄子模块3033，用于该拍摄装置按照调整后的自动曝光参数拍摄该拍摄目标。进一步地，确定模块302，还用于若该相对运动速度大于该预置的运动速度与曝光参数的对应关系中的最大运动速度，则将该预置的运动速度与曝光时间的对应关系中最大的曝光时间，确定为与该相对运动速度对应的目标曝光时间。若拍摄装置移动速度太快，导致获取的该相对运动速度大于该预置的运动速度与曝光参数的对应关系中的最大运动速度，以表1为例，即，获取的该相对运动速度大于表1中可查询到的最大运动速度30.3m/s，例如，获取的该相对运动速度为35m/s，则将该预置的运动速度与曝光时间的对应关系中最大的曝光时间，确定为与该相对运动速度对应的目标曝光时间，即，将表1中的1/8000s作为目标曝光时间，以获得更高清晰度的拍摄画面。该移动终端还可以进一步包括：补光模块401，用于开启灯光设备以加大环境亮度。若该相对运动速度大于该预置的运动速度与曝光参数的对应关系中的最大运动速度，确定模块302将该预置的运动速度与曝光时间的对应关系中最大的曝光时间，确定为与该相对运动速度对应的目标曝光时间，但是在调整光圈、感光度等曝光参数时，光圈、感光度等曝光参数都已调整到极限值仍无法得到足够的曝光量。则补光模块401开启灯光设备以加大环境亮度，以使拍摄画面达到预设清晰度。该灯光设备可以是内置于拍摄装置的闪光灯，也可以是外接闪光装置。该装置还可以进一步包括：设置模块402，用于将拍摄画面亮度设置为降低到预置数值。若该相对运动速度大于该预置的运动速度与曝光参数的对应关系中的最大运动速度，确定模块302将该预置的运动速度与曝光时间的对应关系中最大的曝光时间，确定为与该相对运动速度对应的目标曝光时间，但是在调整光圈、感光度等曝光参数时，光圈、感光度等曝光参数都已调整到极限值仍无法得到足够的曝光量。并且，即使补光模块401同时开启灯光设备加大环境亮度，仍无法使得拍摄画面达到预设清晰度时，设置模块402将拍摄画面亮度设置为降低到预置数值，以使拍摄画面达到该预设清晰度。本实施例中的拍摄装置可以是内置或外接于移动终端的具有拍摄功能的装置。本实施例未尽之细节，请参阅前述图1至图3所示实施例的描述，此处不再赘述。本发明实施例中，获取拍摄装置与拍摄目标之间的相对运动速度，按照预置的运动速度与曝光参数的对应关系，确定与该相对运动速度对应的目标曝光参数，使得拍摄装置按照该目标曝光参数拍摄该拍摄目标，即，在确定拍摄时使用的目标曝光参数时考虑的拍摄装置与拍摄目标之间的相对运动速度，提高拍摄者在相对于拍摄目标运动时拍摄图像的清晰度，同时，不需要增加拍摄设备的硬件技术支撑，降低设计复杂度和成本。请参阅图5，图5为本发明实施例提供的执行运动中的拍摄方法的移动终端结构示意图。本实施例中所描述的移动终端，包括：至少一个输入设备51；至少一个输出设备52；至少一个处理器53，例如中央处理器；以及，存储器54。上述输入设备51、输出设备52、处理器53和存储器54通过总线55连接。其中，输入设备51具体可为摄像头、触控面板、物理按键或者鼠标等等。输出设备52具体可为显示屏。存储器54可以是高速随机存取记忆体(RAM，RandomAccessMemory)存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器54用于存储一组可执行程序代码，处理器53与存储器54耦合，上述输入设备51、输出设备52和处理器53用于调用存储器54中存储的可执行程序代码，执行如下操作：通过处理器53执行该代码，执行如前述图1及图2所示实施例中描述的运动中的拍摄方法。具体地，即执行获取拍摄装置与拍摄目标之间的相对运动速度；查询预置的运动速度与曝光参数的对应关系，确定与所述相对运动速度对应的目标曝光参数；控制所述拍摄装置按照所述目标曝光参数拍摄所述拍摄目标。在本申请所提供的多个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信链接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信链接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。以上为对本发明所提供的运动中的拍摄方法及移动终端的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。当前第1页1 2 3