本发明涉及通信领域，并且更具体地，涉及数据发送方法、数据接收方法、终端设备和网络设备。
背景技术：
未来的无线通信系统致力于支持更高系统性能，支持多种业务类型，不同部署场景和更宽的频谱范围。为了满足低时延的业务传输，业界提出了免授权(grantfree)传输的技术方案。在免授权传输中，基站为终端设备预配置传输资源，在上行数据到达时，终端设备无需通过调度请求方式请求基站分配资源，而直接采用预配置的传输资源向基站传输上行数据。
在免授权传输中，基站可以采用两种方式为终端设备预配置上行传输资源：一种方案是为不同终端设备预配置正交的传输资源，这样可以保证用户的时延和可靠性的要求，但是会大大降低系统的频谱利用率；另一种方案是为多个终端设备配置共同的资源池，在有上行数据到达时，终端设备从预配置的资源池中选取资源进行数据传输。这样，有可能出现共享资源池的不同终端设备选取相同的资源进行数据传输的情况，即发生资源冲突，这样会对基站的上行接收产生影响，从而降低数据传输性能。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种数据发送方法、数据接收方法、终端设备和网络设备，有利于避免资源冲突的持续发生。
第一方面，提供了一种数据发送方法，包括：第一终端设备在第一时间段内从网络设备接收第一物理层信令，该第一物理层信令包括该第一终端设备的第一资源池指示信息，该第一资源池指示信息用于指示该第一终端设备在第二时间段内使用的第一资源池，其中，该第一资源池是为该第一终端设备配置的多个资源池中的一个，该多个资源池中的每个资源池包括至少一个上行资源；该第一终端设备在该第二时间段内采用第一上行资源，向该网络设备发送数据，其中，该第一上行资源为该第一资源池指示信息所指示的第一资源池中的资源。
第二方面，提供了一种数据接收方法，包括：网络设备在第一时间段内向第一终端设备发送第一物理层信令，该第一物理层信令包括该第一终端设备的第一资源池指示信息，该第一资源池指示信息用于指示该第一终端设备在第二时间段内使用的第一资源池，其中，该第一资源池是为该第一终端设备配置的多个资源池中的一个，该多个资源池中的每个资源池包括至少一个上行资源；该网络设备在该第二时间段内接收该第一终端设备采用该第一资源池中的第一上行资源发送的上行数据。
该第一终端设备可以配置有用于上行传输的多个资源池。该网络设备可以在第一时间段内向该第一终端设备发送第一资源池指示信息。该第一资源池指示信息可以用于指示该第一终端设备在第二时间段内使用第一资源池。其中，该多个资源池可以包括该第一资源池。
该第二时间段可以位于该第一时间段之后。可选地，该第二时间段可以紧随该第一时间段之后，或者，该第二时间段可以与该第一时间段相隔一段时间。可选地，该第一时间段的长度可以与该第二时间段的长度相同或者不同。
可选地，终端设备使用的资源池可以周期性地更新，其中，在某个资源池更新周期内，终端设备的更新后的资源池可以与更新前的资源池相同或不同。
可选地，该第一时间段可以具体为第一资源池更新周期，该第二时间段可以具体为第二资源池更新周期，该第二资源池更新周期可以位于该第一资源池更新周期之后。
可选地，该第二资源池更新周期可以为该第一资源池更新周期的下一资源池更新周期。
因此，在本发明实施例中，网络设备可以向发送第一物理层信令，该第一物理层信令包括该第一终端设备的第一资源池指示信息，该第一资源池指示信息用于指示该第一终端设备在第二时间段内使用的第一资源池，第一终端设备可以根据网络设备发送的第一物理层信令，确定自身在第二时间段内使用的第一资源池，并在第二时间段内采用该第一资源池中的第一上行资源向网络设备发送上行数据，有利于避免资源冲突的持续发生，降低传输时延，提高资源利用率。
在本发明实施例中，网络设备可以动态分配终端设备使用的资源池，有利于避免由于系统负载增加、终端资源冲突概率提升而导致的时延增加、可靠性下降的问题。此外，与为终端设备预留固定的传输资源相比，本发明实施例有利于避免由于系统负载减小、预留资源过剩而导致的系统资源利用率过低的问题。
可选的，该第一终端设备为n个终端设备中的一个，该第一物理层信令还包括该n个终端设备中除该第一终端设备之外的n-1个终端设备的资源池指示信息，该n为大于1的正整数。该方法还包括：该第一终端设备根据该第一物理层信令中包括的该第一终端设备的第一资源池指示信息，确定该第一资源池。相应的，该网络设备在该第一时间段内向该n-1个终端设备中每个终端设备发送该第一物理层信令。
可选地，该网络设备可以向包括第一终端设备在内的n个终端设备发送第一物理层信令，该第一物理层信令可以包括该n个终端设备中每个终端设备的资源池指示信息，其中，每个终端设备的资源池指示信息可以用于指示该每个终端设备在第二时间段内使用的资源池。
这样，网络设备在第一时间段内发送的第一物理层信令可以包括多个终端设备的资源池指示信息，从而节约信令开销。
可选地，该第一终端设备可以确定该第一物理层信令中与该第一终端设备对应的字段，并从该对应的字段获取该第一资源池指示信息。
可选地，该网络设备可以广播该第一物理层信令，或者可以以组播方式向该n个终端设备发送该第一物理层信令。
可选的，该第一物理层信令包括用于承载该n个终端设备的资源池指示信息的n个字段，该n个字段与该n个终端设备一一对应。
可选地，该第一终端设备确定该第一资源池，可以包括：该第一终端设备根据该n个字段中与该第一终端设备对应的字段所承载的该第一资源池指示信息，确定该第一资源池。
此时，可选地，n个字段中每个字段承载的资源池指示信息可以包括该每个字段对应的终端设备在第二时间段内使用的资源池的信息。
这样，通过设置与n个终端设备一一对应的n个字段，每个字段承载对应的终端设备的资源池指示信息，网络设备分配资源池以及发送资源池指示信息的灵活性较高，网络设备可以在同一物理层信令中指示任意个数以及任意类型的终端设备使用的资源池，从而有利于网络设备使用尽可能少的物理层信令发送资源池指示信息。
可选的，该第一物理层信令包括n+1个字段，该n+1个字段中的n个字段与该n个终端设备一一对应，其中，该n个字段中的每个字段承载对应的终端设备的资源池更新指示信息，该n+1个字段中除该n个字段外的1个字段承载资源池信息，该资源池更新指示信息指示是否在该第二时间段内使用该资源池信息指示的资源池。
该第一资源池指示信息可以包括该第一终端设备对应的字段承载的该资源池更新指示信息和该资源池信息。
可选地，该与n个终端设备对应的n个字段中每个字段可以占用1个比特。
这样，通过设置承载n个终端设备的资源池更新指示信息的n个字段以及承载资源池信息的1个字段，能够减少物理层信令的总比特数，从而进一步降低信令开销。
可选地，该第一物理层信令可以包括与n个终端设备一一对应的n个字段和用于承载资源池信息的字段，该n个字段中每个字段可以承载对应的终端设备的资源池更新指示信息，该资源池更新指示信息可以指示是否在第二时间段内更新使用的资源池。
可选地，该n个终端设备在第二时间段内可以使用相同的资源池。
可选地，该第一终端设备确定该第一资源池，可以包括：该第一终端设备根据该资源池信息和该第一终端设备对应的字段承载的资源池更新指示信息，确定该第一资源池，其中，该资源池信息指示该第一资源池，该第一终端设备对应的字段承载的资源池更新指示信息指示是否在该第二时间段内使用该资源池信息指示的该第一资源池。
可选地，如果该第一终端设备对应的字段承载的资源池更新指示信息指示该第一终端设备在第二时间段内使用该资源池信息指示的资源池，则该第一终端设备可以根据该资源池信息，确定该第一资源池。
可选地，如果该第一终端设备对应的字段承载的资源池更新指示信息指示该第一终端设备在第二时间段内不使用该资源池信息指示的资源池，则该第一终端设备可以确定在第二时间段内使用在该第一时间段内使用的资源池。
可选的，在该第一终端设备接收该第一物理层信令之前，还包括：该第一终端设备接收该网络设备发送的该第一终端设备专用的信令，其中，该第一终端设备专用的信令包括rnti，该rnti为该n个终端设备共用的，该第一物理层信令的crc字段采用该rnti解扰。
相应的，在该网络设备向第一终端设备发送第一物理层信令之前，该方法还可以包括：该网络设备向该第一终端设备发送该第一终端设备专用的信令，其中，该第一终端设备专用的信令包括rnti，该rnti为该n个终端设备共用的，该第一物理层信令的crc字段采用该rnti加扰。
可选地，该第一终端设备专用的信令可以具体为高层信令。
可选地，该第一物理层信令的crc是采用该rnti加扰的，则该第一终端设备可以根据该rnti确定该第一物理层信令携带该第一资源池指示信息。
可选地，该第一终端设备专用的信令还包括：该第一物理层信令占用的时频资源的信息和/或该第一物理层信令中与该第一终端设备对应的字段的信息。
此时，可选地，该第一终端设备可以在该第一物理层信令占用的时频资源上检测该第一物理层信令。
可选地，该第一终端设备可以根据该第一终端设备专用的信令，确定该第一物理层信令中与该第一终端设备对应的字段，并从该对应的字段中获取该第一资源池指示信息。
可选地，该网络设备可以周期性地发送用于指示终端设备使用的资源池的物理层信令。
可选地，该第一物理层信令占用的时频资源的信息，包括：时间偏移和/或该第一物理层信令的发送周期。
可选地，在该第一终端设备接收第一物理层信令之前，该方法还包括：第一终端设备根据该时间偏移和/或该第一物理层信令的发送周期，确定该第一时间段。
该第一终端设备可以在该第一时间段内检测该网络设备发送的该第一物理层信令。
可选的，在该第一终端设备接收该第一物理层信令之前，该方法还包括：该第一终端设备接收该网络设备发送的高层信令。相应的，在该网络设备发送该第一物理层信令之前，该方法还包括：该网络设备向该第一终端设备发送高层信令。该高层信令可以指示至少一个资源池，其中，该多个资源池包括该高层信令指示的至少一个资源池。
可选地，该高层信令还可以指示将该至少一个资源池中的一个资源池作为该第一终端设备的初始资源池。
可选的，在该第一终端设备接收该第一物理层信令之前，该方法还包括：该第一终端设备接收该网络设备发送的第二物理层信令。相应的，在该网络设备发送该第一物理层信令之前，该方法还包括：该网络设备向该第一终端设备发送第二物理层信令。该第二物理层信令可以指示至少一个资源池，其中，该多个资源池包括该第二物理层信令指示的至少一个资源池。
可选的，在该网络设备发送第一物理层信令之前，该方法还包括：该网络设备根据至少一个资源池中每个资源池的历史信息，确定该第一终端设备在该第二时间段内使用的该第一资源池，其中，每个资源池的历史信息包括下列信息中的至少一种：该每个资源池的资源冲突历史统计信息和该每个资源池对应的上行接收性能的历史统计信息。
可选地，这里的至少一个资源池可以包括该第一终端设备在第一时间段内使用的资源池和/或该第一资源池。
可选地，资源池的历史信息可以是通过对一个或多个时间段内使用该资源池的终端设备的行为进行统计得到的。
第三方面，提供了一种终端设备，用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
具体地，该终端设备可以包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第四方面，提供了一种网络设备，用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
具体地，该网络设备可以包括用于执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的单元。
第五方面，提供了另一种终端设备，包括：存储器和处理器，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第六方面，提供了另一种网络设备，包括：存储器和处理器，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
本申请的又一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
本申请的又一方面提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面所述的方法。
附图说明
图1是本发明实施例应用的无线通信系统的架构示意图。
图2是本发明实施例提供的数据发送和接收方法的示意性流程图。
图3是本发明实施例提供的数据发送和接收方法中的第一物理层信令的示例结构示意图。
图4是本发明实施例提供的数据发送和接收方法中的第一物理层信令的另一示例结构示意图。
图5是本发明实施例提供的终端设备的示意性框图。
图6是本发明实施例提供的网络设备的示意性框图。
图7是本发明另一实施例提供的终端设备的示意性框图。
图8是本发明另一实施例提供的网络设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。
图1是本发明实施例可以应用的无线通信系统100的架构示意图。该系统100可以为全球移动通讯(globalsystemofmobilecommunication，gsm)系统、码分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)系统、宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，wcdma)系统、通用分组无线业务(generalpacketradioservice，gprs)、长期演进(longtermevolution，lte)系统、lte频分双工(frequencydivisionduplex，fdd)系统、lte时分双工(timedivisionduplex，tdd)、通用移动通信系统(universalmobiletelecommunicationsystem，umts)、全球互联微波接入(worldwideinteroperabilityformicrowaveaccess，wimax)通信系统或未来的5g系统等。
如图1所示，该系统100包括网络设备102和位于该网络设备102的覆盖范围以内的多个终端设备104-114，其中，该网络设备102可以分别与该多个终端设备通过无线连接或有线连接或其他方式连接，并且该网络设备102可以支持多个蜂窝载波的同时传输。图1示例性地示出了一个网络设备和六个终端设备，可选地，该系统100可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内可以包括其它数量的终端设备，本发明实施例对此不做限定。
本发明实施例中的网络可以是指公共陆地移动网络(publiclandmobilenetwork，plmn)或者设备对设备(devicetodevice，d2d)网络或者m2m网络或者其他网络，图1只是举例的简化示意图，网络中还可以包括其他网络设备，图1中未予以画出。
在本发明实施例中，终端设备可以指接入终端、用户设备(userequipment，ue)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiationprotocol，sip)电话、无线本地环路(wirelesslocalloop，wll)站、个人数字处理(personaldigitalassistant，pda)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、未来5g网络中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(publiclandmobilenetwork，plmn)中的终端设备等。
在本发明实施例中，网络设备可以是用于与终端设备通信的设备，该网络设备可以是gsm系统或cdma系统中的基站(basetransceiverstation，bts)，也可以是wcdma系统中的基站(nodeb，nb)，还可以是lte系统中的演进型基站(evolutionalnodeb，enb或enodeb)，或者是云无线接入网络(cloudradioaccessnetwork，cran)中的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、未来5g网络中的网络侧设备或者未来演进的plmn网络中的网络设备等。
该系统100可以支持多种业务类型，例如增强移动宽带(enhancedmobilebroadband，embb)、海量机器类型通信(massivemachinetypecommunication，mmtc)、超可靠低延迟通信(ultra-reliableandlowlatencycommunications，urllc)、多媒体广播多播业务(multimediabroadcastmulticastservice，mbms)和定位业务等等。可选地，该系统100也可以支持不同的部署场景，例如室内热点(indoorhotspot)、密集城区(denseurban)、郊区、城区宏覆盖(urbanmacro)和高铁场景等等。可选地，该系统100可以支持更宽的频谱范围，例如可以支持高达100ghz的频谱范围，其中，既可以包括6ghz以下的低频部分，也可以包括6ghz以上最高到100ghz的高频部分。
可选地，系统100可以采用免授权(grantfree)传输方案，该方案可以适用于上行数据传输。在该免授权传输机制中，终端设备无需通过调度请求方式请求网络设备分配传输资源，而是直接采用预配置的资源并进行上行数据的传输，从而可以减少系统信令开销并且降低传输时延。
免授权传输可以理解为如下含义中的任意一种或多种含义，或者理解为多种含义中的部分技术特征的组合：
1、免授权传输可以指：网络设备预先分配并告知终端设备多个传输资源；终端设备有上行数据传输需求时，从网络设备预先分配的多个传输资源中选择至少一个传输资源，使用所选择的传输资源发送上行数据；网络设备在该预先分配的多个传输资源中的至少一个传输资源上检测终端设备发送的上行数据。该检测可以是盲检测，也可能根据上行数据中某一个控制域进行检测，或者是其他方式进行检测。
该盲检测可以理解为在无法预知是否有数据到达的情况下，对可能到达的数据进行的检测。该盲检测也可以理解为没有显式的信令指示下的检测。
2、免授权传输可以指：网络设备预先分配并告知终端设备多个传输资源，以使终端设备有上行数据传输需求时，从网络设备预先分配的多个传输资源中选择至少一个传输资源，并使用所选择的传输资源发送上行数据。
3、免授权传输可以指：终端设备获取预先分配的多个传输资源的信息，在有上行数据传输需求时，从该多个传输资源中选择至少一个传输资源，并且使用所选择的传输资源发送上行数据。其中，该终端设备可以通过多种方式获取该多个传输资源的信息，例如，终端设备与传输资源之间的映射关系可以在协议中定义，或者由网络设备通过指令指示，等等。
4、免授权传输可以指：不需要网络设备动态调度即可实现终端设备的上行数据传输的方法，该动态调度可以是指终端设备每次进行上行数据传输的传输资源都需要网络设备通过信令进行指示的一种调度方式。可选地，该传输资源可以是终端设备接收到该信令的时刻以后的一个或多个传输时间单位的传输资源。一个传输时间单位可以是指一次传输的最小时间单元，比如传输时间间隔(transmissiontimeinterval，tti)，数值可以为1ms,或者可以是预先设定的传输时间单元。可选地，实现终端设备的上行数据传输可以理解为允许两个或两个以上终端设备的数据在相同的时频资源上进行上行数据传输。
5、免授权传输可以指：终端设备在不需要网络设备授权的情况下进行上行数据传输。该授权可以指终端设备向网络设备发送上行调度请求，网络设备在接收到该调度请求之后，向该终端设备发送上行授权(ulgrant)，其中该上行授权用于指示为终端设备分配的上行传输资源。
6、免授权传输可以指：一种竞争传输方式，具体地可以指多个终端设备在预先分配的相同的时频资源上同时进行上行数据传输，而无需网络设备进行授权。
可选地，上述数据可以为包括业务数据或者信令数据。
在免授权传输机制中，传输资源可以包括但不限于如下资源的一种或多种的组合：时域资源，如无线帧、子帧、符号等；频域资源，如子载波、资源块等；空域资源，如发送天线、波束等；码域资源，如稀疏码多址接入(sparsecodemultipleaccess，scma)码本、低密度签名(lowdensitysignature，lds)、cdma码等；上行导频资源。
应理解，本发明实施例主要应用于免调度传输，但本发明实施例也可以应用于其他场景，例如终端设备通过调度请求向网络设备发送上行数据的场景，本发明实施例对此不做限定。
图2示出了本发明实施例提供的数据发送和接收方法200。该方法200可以适用于图1所示的无线通信系统100，但本发明实施例不限于此。
s210，网络设备在第一时间段内向第一终端设备发送第一物理层信令，该第一物理层信令包括第一终端设备的第一资源池指示信息，该第一资源池指示信息用于指示该第一终端设备在第二时间段内使用的第一资源池，其中，该第二时间段位于该第一时间段之后。
具体地，该第一资源池可以是为该第一终端设备配置的多个资源池中的一个，该多个资源池中的每个资源池包括至少一个上行资源。
在本发明实施例中，终端设备的资源池指示信息可以指示该终端设备在某一时间段内使用的资源池。具体地，在第一时间段内发送的该第一物理层信令中的资源池指示信息可以指示终端设备在第二时间段内使用的资源池，其中，该第二时间段位于该第一时间段之后。可选地，该第二时间段可以与该第一时间段相隔或相邻分布，本发明实施例对此不做限定。
在本发明实施例中，资源池可以对应一个传输资源集合，其中，该传输资源集合可以包括至少一个传输资源，其中，该传输资源可以是时间、频率、码和导频资源中的至少一种资源的组合，例如，资源池可以包括至少一个物理资源块(physicalresourceblock，prb)，本发明实施例对此不做限定。
在本发明实施例中，不同的资源池可以对应不同的传输资源集合，例如，不同的资源池可以包括不同的时频资源；可选地，不同的资源池也可以具有不同的传输资源粒度，例如，分别以不同个数的prb为资源粒度，资源池的资源粒度越小，使用该资源池的多个终端设备发生冲突的概率越低，但本发明实施例不限于此。
在本发明实施例中，终端设备可以具有多个资源池，即具有多个可用的上行资源池。在某个时间段，终端设备可以采用该多个资源池中的一个资源池中的传输资源向网络设备发送上行数据。可选地，终端设备使用的资源池可以周期性更新，其中，在某一次具体的更新中，终端设备更新后的资源池可以不同于该终端设备更新前使用的资源池，也可以与该终端设备更新前使用的资源池相同，本发明实施例对此不做限定。
可选地，终端设备可用的多个资源池可以是协议规定的，例如可以与终端设备的标识信息对应，也可以是网络设备为终端设备分配的，本发明实施例对此不做限定。
作为一个可选实施例，在s210之前，该方法200还包括：网络设备向第一终端设备发送高层信令，该高层信令指示至少一个资源池，其中，该多个资源池包括该高层信令指示的至少一个资源池。
该高层信令指示的至少一个资源池可以是该第一终端设备的多个资源池的子集。也就是说，第一终端设备可用的多个资源池可以都是由该高层信令指示的；或者，该高层信令可以指示该第一终端设备的多个资源池中的一部分资源池。此时，该第一终端设备的另一部分资源池可以由协议定义的和/或由该网络设备通过物理层信令动态分配的，本发明实施例不限于此。
作为另一个可选实施例，在s210之前，该方法200还包括：该网络设备向第一终端设备发送第二物理层信令，该第二物理层信令指示至少一个资源池，其中，该多个资源池包括该第二物理层信令指示的至少一个资源池。
在本发明实施例中，可选地，在协议定义的和/或网络设备通过高层信令配置的至少一个资源池的基础上，网络设备可以通过物理层信令为第一终端设备额外分配一个或其他数量的资源池，本发明实施例对此不做限定。
在本发明实施例中，终端设备的初始资源池可以由协议定义，或者可以通过网络设备预先配置，例如通过上述高层信令或其它高层或物理层信令配置。作为一个可选实施例，该高层信令还用于指示将该至少一个资源池中的第一资源池作为该第一终端设备的初始资源池。其中，该高层信令可以显性或隐性地指示该第一终端设备的初始资源池。例如，该高层信令指示的该至少一个资源池中的某个资源池可以具有特定标识，此时，该第一终端设备可以将具有该特定标识的资源池作为初始资源池。再例如，该高层信令可以携带该至少一个资源池中每个资源池的编号信息，此时，该第一终端设备可以将该至少一个资源池中具有最低编号的资源池作为初始资源池，但本发明实施例不限于此。
在本发明实施例中，网络设备可以从第一终端设备可用的多个资源池中确定该终端设备在第二时间段内使用的第一资源池。作为一个可选实施例，该网络设备可以根据该第一终端设备可用的至少一个资源池中每个资源池的历史信息，确定该第一终端设备在该第二时间段内使用的资源池。其中，可选地，该至少一个资源池可以包括第一终端设备正在使用或曾使用过的资源池，可选地，该至少一个资源池可以为该第一终端设备可用的多个资源池，本发明实施例对此不做限定。
这里，资源池的历史信息可以包括该资源池在一个或多个时间段内的历史统计信息，其中，该一个或多个时间段可以包括第一时间段以及该第一时间段之前的一个或多个时间段，或者也不包括该第一时间段，本发明实施例对此不作限定。
可选地，资源池的历史信息可以包括该资源池的资源冲突历史统计信息。此时，网络设备可以基于至少一个资源池在最近一段时间内(例如一个或多个时间段内)的资源冲突统计信息，确定终端设备在第二时间段内使用的资源池。资源池的资源冲突历史统计信息可以用于表示：在一个或多个时间段内，共享该资源池的多个终端设备发生资源冲突的概率。作为一个可选例子，如果网络设备在最近一段时间内的某个资源池检测到多个激活终端设备，即终端设备有数据发送，但是对这些终端设备的数据进行解调译码时总是失败，例如，数据信道的循环冗余校验总是通不过，那么网络设备就可以断定该资源池的资源冲突概率比较高。作为另一个可选例子，如果网络设备发现最近一段时间内的某个资源池的激活终端设备的数量与该资源池的可用资源的总数量之间的比例低于门限值，例如50％，则网络设备可以确定该资源池的资源冲突概率比较低。
可选地，资源池的历史信息也可以包括该资源池对应的上行接收性能的历史统计信息。其中，资源池对应的上行接收性能可以用于表示网络设备对于使用该资源池的终端设备发送的数据的接收性能，例如包时延和/或误块率，但本发明实施例不限于此。
可选地，该网络设备可以在一个或多个时间段中每个时间段统计使用该资源池的多个终端设备的上行数据传输性能，由此得到该资源池对应的上行接收性能的历史统计信息。网络设备可以基于最近一段时间内至少一个资源池中每个资源池对应的上行接收性能，确定终端设备在第二时间段内的目标资源池。
可选地，资源池的历史信息也可以包括其他信息，本发明实施例对此不做限定。
可选地，在s210中，网络设备可以向包括该第一终端设备在内的n个终端设备发送该第一物理层信令，n为大于或等于1的整数。该第一物理层信令可以包括该n个终端设备中每个终端设备的资源池指示信息，其中，该第一终端设备的资源池指示信息为第一资源池指示信息。
可选地，该网络设备可以以单播的形式向该n个终端设备中的每个终端设备发送第一物理层信令。或者，该网络设备也可以以组播的形式向该n个终端设备发送第一物理层信令。此时，可选地，该n个终端设备可以为在第一时间段内使用相同资源池的多个终端设备，或者该n个终端设备可以为在第二时间段内使用相同的资源池的多个终端设备，本发明实施例不限于此。或者，该网络设备也可以以广播形式向该n个终端设备发送第一物理层信令，但本发明实施例不限于此。
s220，第一终端设备在接收到网络设备发送的第一物理层信令时，可以根据该第一物理层信令中的第一资源池指示信息，确定该第一终端设备在第二时间段内使用的资源池。
在本发明实施例中，终端设备可以进行盲检测。或者，终端设备可以确定第一物理层信令占用的时频资源，并在该时频资源上检测网络设备发送的该第一物理层信令。可选地，第一物理层信令占用的时频资源可以在协议中定义，也可以由网络设备配置。例如，第一物理层信令占用的频域资源可以在协议中定义，时域资源可以由网络设备配置，但本发明实施例不限于此。
作为一个可选实施例，在s210之前，该网络设备可以向第一终端设备发送该第一终端设备专用的信令，其中，该第一终端设备专用的信令可以包括该第一物理层信令占用的时频资源的信息。该时频资源的信息可以包括该第一物理层信令占用的时间资源和/或频域资源的信息。可选地，该时频资源的信息可以包括时间偏移(timeoffset)和/或发送周期，其中，时间偏移又可以称为子帧偏移，可以用于表示第一物理层信令占用的符号在子帧中的位置，但本发明实施例不限于此。可选地，该网络设备可以周期性地向终端设备发送包括资源池指示信息的物理层信令。此时，该网络设备可以在终端专用信令中配置该周期性发送的物理层信令的发送周期，但本发明实施例不限于此。
可选地，该第一终端设备专用的信令可以为高层信令，但本发明实施例不限于此。
可选地，该网络设备可以向n个终端设备中的每个终端设备发送终端专用信令，该终端专用信令可以用于指示该第一物理层信令的配置，例如时频资源、rnti和每个终端设备在第一物理层信令中对应的字段中的至少一项，但本发明实施例不限于此。
可选地，在检测到网络设备发送的消息时，终端设备可以根据该第一物理层信令的网络标识，确定当前检测到的消息具体为包括资源池指示信息的物理层信令。例如，该第一物理层信令可以包括该第一物理层信令的网络标识；或者，该第一物理层信令的循环冗余码校验(cyclicredundancycheck，crc)码可以是采用无线网络临时标识(radionetworktemporaryidentity，rnti)加扰的，其中，该n个终端设备可以共用该rnti。可选地，该n个终端设备共用的rnti可以是协议定义的，或者可以是网络设备预先配置的，但本发明实施例不限于此。
作为一个可选实施例，该网络设备向第一终端设备发送的第一终端设备专用的信令可以包括该rnti，但本发明实施例不限于此。
在本发明实施例中，第一终端设备在接收到该第一物理层信令时，可以确定该第一物理层信令中包括的该第一终端设备的第一资源池指示信息，并根据该第一资源池指示信息，确定在第二时间段内使用的资源池为该第一资源池。
作为一个可选实施例，该第一物理层信令可以包括用于承载该n个终端设备的资源池指示信息的n个字段，该n个字段与该n个终端设备一一对应。例如，如图3所示，该第一物理层信令可以包括资源池指示信息域，该资源池指示信息域包括与n个终端设备一一对应的n个字段，其中，可选地，每个字段承载的资源池指示信息可以包括对应的终端设备在第二时间段内使用的资源池的编号信息，但本发明实施实例不限于此。
此时，该第一终端设备可以确定该第一物理层信令的n个字段中与该第一终端设备对应的字段，并根据与该第一终端设备对应的字段所承载的资源池指示信息，确定该第一资源池。
作为另一个可选实施例，该第一物理层信令可以包括n+1个字段，该n+1个字段包括与该n个终端设备一一对应的n个字段以及用于承载资源池信息的1个字段，其中，该n个字段中的每个字段承载对应的终端设备的资源池更新指示信息，该资源池更新指示信息指示是否在该第二时间段内使用该资源池信息指示的资源池。
在本发明实施例中，资源池更新指示信息可以指示终端设备是否在第二时间段内使用该资源池信息指示的资源池。可选地，该资源池更新指示信息可以占用1个比特，例如，0可以表示不使用该资源池信息指示的资源池，1可以表示使用该资源池信息指示的资源池，但本发明实施例不限于此。可选地，如果指示终端设备使用该资源池信息指示的资源池，则该终端设备在第二时间段内可以使用该资源池信息指示的资源池。可选地，如果指示终端设备不使用该资源池信息指示的资源池，则该终端设备可以在第二时间段内继续使用在第一时间段内使用的资源池。可选地，该资源池信息指示的资源池可以与终端设备在第一时间段内使用的资源池相同或不同，本发明实施例对此不做限定。
可选地，该资源池信息指示的资源池的个数可以为一个或多个。例如，该n个终端设备可以在第二时间段内使用相同的资源池。此时，该资源池信息可以指示一个资源池。可选地，该n个终端设备也可以在第二时间段内使用不同的资源池。此时，可选地，该资源池信息可以指示多个资源池，但本发明实施例不限于此。
可选地，资源池更新指示信息也可以用于指示终端设备是否在第二时间段内更新使用的资源池。其中，如果指示终端设备不更新使用的资源池，则终端设备可以在第二时间段内继续使用在第一时间段内使用的资源池；可选地，如果指示终端设备更新使用的资源池，则终端设备可以在第二时间段内使用该资源池信息指示的资源池，本发明实施例对此不做限定。
例如，如图4所示，该第一物理层信令可以包括资源池更新指示信息域和紧随其后的资源池信息域，该资源池更新指示信息域包括与n个终端设备一一对应的n个字段，每个字段承载用于指示对应的终端设备是否需要更新使用的资源池的资源池更新指示信息，该资源池信息域包括1个字段，用于承载资源池信息。
此时，该第一终端设备可以确定该第一物理层信令的n个字段中与该第一终端设备对应的字段，并根据与该第一终端设备对应的字段所承载的资源池更新指示信息，确定该第一资源池。具体地，如果该资源池更新指示信息指示该第一终端设备在第二时间段内使用该资源池信息指示的资源池，则该第一终端设备可以将该资源池信息指示的资源池确定为第一资源池。可选地，如果该资源池更新指示信息指示该第一终端设备在第二时间段内不使用该资源池信息指示的资源池，则该第一终端设备可以将在第一时间段内使用的资源池确定为第一资源池，但本发明实施例不限于此。
在本发明实施例中，该第一终端设备在该第一物理层信令中对应的字段可以在协议中定义。或者，该第一物理层信令的n个字段中的每个字段可以承载对应的终端设备的标识信息，其中，终端设备的标识信息可以包括该终端设备的设备标识、终端标识或者网络设备为该终端设备分配的标识，等等，本发明实施例对此不做限定。此时，该第一终端设备可以根据该第一终端设备的标识信息，确定该第一物理层信令中与该第一终端设备对应的字段，但本发明实施例不限于此。
或者，该第一物理层信令还包括用于承载该n个终端设备中每个终端设备的标识信息的一个或多个字段，其中，在该第一物理层信令中，该n个终端设备的标识信息在该一个或多个字段中的顺序和与该n个终端设备一一对应的n个字段的顺序可以保持一致。此时，第一终端设备可以确定自身的标识信息在n个终端设备的标识信息中的位置，并根据该位置确定该n个字段中与该第一终端设备对应的字段，但本发明实施例不限于此。
或者，该网络设备可以向该第一终端设备发送该第一终端设备专用的信令，该第一终端设备专用的信令可以包括该第一物理层信令中与该第一终端设备对应的字段的信息。此时，该第一终端设备可以根据该第一终端设备专用的信令，确定该第一物理层信令中与该第一终端设备对应的字段，但本发明实施例不限于此。
s230，第一终端设备确定该第一资源池中的第一上行资源。
可选地，该第一终端设备可以从该第一资源池内随机选择上行资源，或者依据一定的规则选择上行资源，本发明实施例对此不做限定。
s240，第一终端设备在第二时间段内使用第一上行资源向网络设备发送数据。
可选地，资源池内的传输资源可以至少包含以下特征：时频资源位置、数据解调参考信号和发射功率，但本发明实施例不限于此。
因此，本发明实施例提供的数据发送和接收方法，通过网络设备向发送第一物理层信令，该第一物理层信令包括该第一终端设备的第一资源池指示信息，该第一资源池指示信息用于指示该第一终端设备在第二时间段内使用的第一资源池，第一终端设备可以根据网络设备发送的第一物理层信令，确定自身在第二时间段内使用的第一资源池，并在第二时间段内采用该第一资源池中的第一上行资源向网络设备发送上行数据，有利于避免资源冲突的持续发生，降低传输时延，提高资源利用率。
本发明实施例提供的数据发送和接收方法，网络设备可以动态分配终端设备使用的资源池，有利于避免由于系统负载增加、终端资源冲突概率提升而导致的时延增加、可靠性下降的问题。此外，与为终端设备预留固定的传输资源相比，本发明实施例提供的数据发送和接收方法有利于避免由于系统负载减小、预留资源过剩而导致的系统资源利用率过低的问题。
应注意，图3至图4的例子是为了帮助本领域技术人员更好地理解本发明实施例，而非要限制本发明实施例的范围。本领域技术人员根据所给出的图3和图4的例子，显然可以进行各种等价的修改或变化，这样的修改或变化也落入本发明实施例的范围内。
应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
上文中结合图1至图4，详细描述了根据本发明实施例的数据发送和接收方法，下面将结合图5至图8，描述根据本发明实施例的终端设备和网络设备。
图5示出了本发明实施例提供的终端设备300，包括：
接收单元310，用于在第一时间段内接收网络设备发送的第一物理层信令，该第一物理层信令包括第一终端设备的第一资源池指示信息，该第一资源池指示信息用于指示该第一终端设备在第二时间段内使用的第一资源池，其中，该第一资源池是为该第一终端设备配置的多个资源池中的一个，该多个资源池中的每个资源池包括至少一个上行资源；
发送单元320，用于在该第二时间段内采用第一上行资源，向该网络设备发送数据，其中，该第一上行资源为该第一资源池指示信息所指示的第一资源池中的资源。
可选地，该终端设备300还可以包括：处理单元330，用于确定该接收单元310接收的该第一物理层信令所指示的该第一资源池中的第一上行资源。
应理解，这里的终端设备300以功能单元的形式体现。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，终端设备300可以具体为上述实施例中的第一终端设备，终端设备300可以用于执行上述方法实施例中与第一终端设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
图6示出了本发明另一实施例提供的网络设备400，包括：
发送单元410，用于在第一时间段内向第一终端设备发送第一物理层信令，该第一物理层信令包括该第一终端设备的第一资源池指示信息，该第一资源池指示信息用于指示该第一终端设备在第二时间段内使用的第一资源池，其中，该第一资源池是为该第一终端设备配置的多个资源池中的一个，该多个资源池中的每个资源池包括至少一个上行资源；
接收单元420，用于在该第二时间段内接收该第一终端设备采用第一上行资源发送的上行数据，其中，该第一上行资源为该发送单元410发送的第一物理层信令所指示的该第一资源池中的资源。
应理解，这里的网络设备400以功能单元的形式体现。在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，网络设备400可以具体为上述实施例中的网络设备，网络设备400可以用于执行上述方法实施例中与网络设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
还应理解，在本发明实施例中，术语“单元”可以指应用特有集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、电子电路、用于执行一个或多个软件或固件程序的处理器(例如共享处理器、专有处理器或组处理器等)和存储器、合并逻辑电路和/或其它支持所描述的功能的合适组件。
图7示出了本发明实施例提供的终端设备500，包括：处理器510和存储器520，其中，该存储器520用于存储指令，该处理器510用于执行该存储器520存储的指令，其中，对该指令的执行使得该处理器510执行以下操作：
在第一时间段内接收网络设备发送的第一物理层信令，该第一物理层信令包括第一终端设备的第一资源池指示信息，该第一资源池指示信息用于指示该第一终端设备在第二时间段内使用的第一资源池，其中，该第一资源池是为该第一终端设备配置的多个资源池中的一个，该多个资源池中的每个资源池包括至少一个上行资源；
在该第二时间段内采用第一上行资源，向该网络设备发送数据，其中，该第一上行资源为该第一资源池指示信息所指示的第一资源池中的资源。
在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，终端设备500可以具体为上述实施例中的第一终端设备，终端设备500可以用于执行上述方法实施例中与第一终端设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
需要说明的是，该存储器520可以是与该处理器510独立的部件，也可以是该处理器510内部的存储部件。
图8示出了本发明另一实施例提供的网络设备600，包括：处理器610和存储器620，其中，该存储器620用于存储指令，该处理器610用于执行该存储器620存储的指令，其中，对该指令的执行使得该处理器610执行以下操作：
在第一时间段内向第一终端设备发送第一物理层信令，该第一物理层信令包括该第一终端设备的第一资源池指示信息，该第一资源池指示信息用于指示该第一终端设备在第二时间段内使用的第一资源池，其中，该第一资源池是为该第一终端设备配置的多个资源池中的一个，该多个资源池中的每个资源池包括至少一个上行资源；
在该第二时间段内接收该第一终端设备采用该第一资源池中的第一上行资源发送的上行数据。
在一个可选例子中，本领域技术人员可以理解，网络设备600可以具体为上述实施例中的网络设备，网络设备600可以用于执行上述方法实施例中与网络设备对应的各个流程和/或步骤，为避免重复，在此不再赘述。
需要说明的是，该存储器620可以是与该处理器610独立的部件，也可以是该处理器610内部的存储部件。
应注意，上述方法实施例可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
可以理解，本发明实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-onlymemory，rom)、可编程只读存储器(programmablerom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electricallyeprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(staticram，sram)、动态随机存取存储器(dynamicram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronousdram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedsdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synchlinkdram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(directrambusram，drram)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
应理解，在本文中，时间段的长度可以为0或更大的数值，即术语“时间段”可以指一段时间，也可以指某一时刻，本发明实施例对此不做限定。
还应理解，上文对资源池指示信息的描述可以适用于该网络设备发送的每个资源池指示信息，也可以只适用于该网络设备发送的某个或某些资源池指示信息，例如网络设备发送的第一物理层信令，本发明实施例对此不做限定。
还应理解，上文对本发明实施例的描述以网络设备与终端设备之间的数据传输为例进行，本发明实施例也可以应用于两个终端设备或两个机器之间的通信，当应用于两个终端设备或两个机器之间的通信，上文中的网络设备也可以被终端设备或机器所替代，终端设备也可以被机器所替代。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
还应理解，在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘solidstatedisk(ssd))等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。