一种摄像机的录像回放方法、录像方法及其装置与流程

文档序号:11157407阅读:559来源:国知局
一种摄像机的录像回放方法、录像方法及其装置与制造工艺

本申请涉及视频监控领域,尤其涉及一种摄像机的录像回放方法、录像方法及其装置。



背景技术:

近年来,随着智能家居技术的发展和广泛应用,传统的视频监控已经不仅仅限于室外室内安全防范,也越来越多的用于其他家庭生活领域,例如家庭成员的亲情关怀,对需要照顾的家中老人、留守的小孩等等在家生活进行记录和实时远程显示,以便于及时掌握家庭成员的状况,更好的对家庭成员关怀照顾,更可以避免发生意外,及时采取相应措施。

PTZ(pan,tilt,zoom)摄像机是一种在安防监控中广泛应用的视频采集设备,其特点在于可以远程控制摄像机横向转动、纵向倾斜与光学变焦,因此常被简称为PTZ摄像机。与传统的摄像机相比,PTZ摄像机可以通过水平方向与竖直方向的转动改变摄像机的视角,根据实际需要改变监控区域;此外通过改变摄像机的焦距改变图像放大倍数,能够获得远距离的高清图像。因此PTZ摄像机在安防监控中要比传统监控摄像机更加灵活,应用更加广泛。

然而,由于PTZ摄像机可以转动,录像内容可能是运动的场景,对于用户需要查看的特定场景的视频录像,通常需要较长的时间查找,较为耗时。



技术实现要素:

本申请提供一种摄像机的录像回放方法及装置,用以快速的查找到用户需要查看的特定场景的视频录像。

本申请实施例一,提供一种摄像机的录像回放方法,所述摄像机包括带动所述摄像机的摄像镜头进行移动的云台,所述方法包括:

根据需要进行录像回放的目标场景对应的目标云台位置信息,确定与所述目标云台位置信息相匹配的索引云台位置信息,所述索引云台位置信息为索引记录中关键帧时刻所述云台的位置信息;

获取与所述索引云台位置信息相匹配的录像文件偏移地址信息,所述录像文件偏移地址信息用于确定与所述索引云台位置信息相匹配的关键帧在录像文件中的存储位置,一条所述录像文件偏移地址信息与相匹配的一条所述索引云台位置信息在录像过程中保存到索引记录的一条索引记录条中;

根据获取到的录像文件偏移地址信息,读取存储的视频数据进行播放。

本申请实施例提供的摄像机的录像回放方法,对于PTZ摄像机,由于特定的目标场景通常都与特定的云台位置对应,进而在摄像机的录像过程中,在每获取到一帧关键帧时,通过记录下在获取到该关键帧时,云台所处的位置信息以及该关键帧在录像文件中的存储地址信息,进而建立起云台位置信息与视频的存储地址信息的对应关系。在录像回放时,在获取到目标场景对应的云台位置信息时,进而可以快速的获取到与该云台位置信息匹配的视频数据的存储地址信息,通过读取该地址信息内存储的视频数据,进而可以播放用户需要查看的目标场景的视频信息,进一步实现快速的查找到用户需要查看的特定场景的视频录像。

优选的,所述目标云台位置信息包括目标云台位置坐标,所述索引云台位置信息包括索引云台位置坐标;

所述确定与所述目标云台位置信息相匹配的索引云台位置信息,具体包括:

逐条获取所述索引记录条的所述索引云台位置坐标;

每获取到一所述索引云台位置坐标时,计算该索引云台位置坐标与目标云台位置坐标的差值,当该差值小于或等于第一预设值时,确定所述目标云台位置信息与该索引云台位置信息匹配。

在本申请实施例中,通过位置坐标来标记云台的位置信息,通过计算目标云台位置坐标与索引云台位置坐标的距离差值,进而可以实现检测保存的索引记录包含的各索引记录条中是否存在与所述目标云台位置信息匹配的索引云台位置信息。

优选的,在根据获取到的录像文件偏移地址信息,读取存储的视频数据进行播放之后,所述方法还包括:

以与所述目标云台位置信息相匹配的索引云台位置信息所在的索引记录条为当前索引记录条,向前和/或向后依次逐条获取相邻索引记录条中的索引云台位置坐标;

每获取到一所述索引云台位置坐标时,计算该所述索引云台位置坐标与所述目标云台位置坐标的差值,当所述差值小于或等于第二预设值时,获取与该所述索引云台位置坐标相匹配的所述录像文件偏移地址信息,其中,所述第二预设值大于所述第一预设值;

根据获取到的多个所述录像文件偏移地址信息,读取存储的视频数据段进行播放。

本申请实施例中,在播放完目标场景对应的视频时,若用户没有查找到想要获取的视频内容,则通过获取当前索引记录条的相邻索引记录条的索引云台位置坐标,则还可以实现对目标场景周围的视频信息进行观看,以快速查找到用户想要观看的视频。

优选的,所述目标云台位置信息的获取方法,具体包括:

通过转动云台使所述摄像机的摄像镜头拍摄到所述目标场景,以获取与所述目标场景对应的目标云台位置信息;或者,通过输入与目标场景对应的云台位置坐标,以获取与所述目标场景对应的目标云台位置信息。

本申请实施例二,提供一种摄像机的录像方法,所述摄像机包括带动所述摄像机的摄像镜头进行移动的云台,所述录像方法包括:

获取视频数据;

当获取到的视频数据为关键帧的视频数据时,保存该视频数据,并同时形成一条索引记录条,其中,每一所述索引记录条至少包括:一条索引云台位置信息以及一条录像文件偏移地址信息,所述索引云台位置信息为获取到该关键帧的视频数据时所述云台的位置信息,所述录像文件偏移地址信息为用于保存该关键帧的视频数据的地址信息;

将包括多条所述索引记录条的索引记录保存到录像文件中。

本申请实施例二提供的摄像机的录像方法,在摄像机的录像过程中,在获取并保存视频数据时,还同时对获取到的关键帧的视频数据进行相关信息的记录,即,在获取到关键帧的视频数据时,通过将该时刻的云台位置信息以及该关键帧的视频数据的保存地址记录在一条索引记录条中,由于每一关键帧的视频数据的保存地址均与一确定的云台位置相对应,进而在录像回放时,可以快速的查找到需要回放的视频。

优选的,所述方法还包括:

当确定获取到的视频数据不为关键帧的视频数据时,直接保存视频数据。

优选的,所述确定获取到的视频数据为关键帧的视频数据,具体包括:

当获取到的视频数据包括预设帧类型字段时,确定该视频数据为关键帧的视频数据。

本申请实施例三,提供一种摄像机的录像回放装置,所述摄像机包括带动所述摄像机的摄像镜头进行移动的云台,所述装置包括:

确定模块,用于根据需要进行录像回放的目标场景对应的目标云台位置信息,确定与所述目标云台位置信息相匹配的索引云台位置信息,所述索引云台位置信息为索引记录中关键帧时刻所述云台的位置信息;

获取模块,用于获取与所述索引云台位置信息相匹配的录像文件偏移地址信息,所述录像文件偏移地址信息用于确定与所述索引云台位置信息相匹配的关键帧在录像文件中的存储位置,一条所述录像文件偏移地址信息与相匹配的一条所述索引云台位置信息在录像过程中保存到索引记录的一条索引记录条中;

第一读取模块,用于根据获取到的录像文件偏移地址信息,读取存储的视频数据进行播放。

优选的,所述目标云台位置信息包括目标云台位置坐标,所述索引云台位置信息包括索引云台位置坐标,所述确定模块,具体用于,

逐条获取所述索引记录条的所述索引云台位置坐标;

每获取到一所述索引云台位置坐标时,计算该索引云台位置坐标与目标云台位置坐标的差值,当该差值小于或等于第一预设值时,确定所述目标云台位置信息与该索引云台位置信息匹配。

优选的,所述装置还包括:第二读取模块,用于在根据获取到的录像文件偏移地址信息,读取存储的视频数据进行播放之后,

以与所述目标云台位置信息相匹配的索引云台位置信息所在的索引记录条为当前索引记录条,向前和/或向后依次逐条获取相邻索引记录条中的索引云台位置坐标;

每获取到一所述索引云台位置坐标时,计算该所述索引云台位置坐标与所述目标云台位置坐标的差值,当所述差值小于或等于第二预设值时,获取与该所述索引云台位置坐标相匹配的所述录像文件偏移地址信息,其中,所述第二预设值大于所述第一预设值;

根据获取到的多个所述录像文件偏移地址信息,读取存储的视频数据段进行播放。

本申请实施例四,提供一种摄像机的录像装置,所述摄像机包括带动所述摄像机的摄像镜头进行移动的云台,所述录像装置包括:

视频获取模块,用于获取视频数据;

生成模块,用于当获取到的视频数据为关键帧的视频数据时,保存该视频数据,并同时形成一条索引记录条,其中,每一所述索引记录条至少包括:一条索引云台位置信息以及一条录像文件偏移地址信息,所述索引云台位置信息为获取到该关键帧的视频数据时所述云台的位置信息,所述录像文件偏移地址信息为用于保存该关键帧的视频数据的地址信息;

保存模块,用于将包括多条所述索引记录条的索引记录保存到录像文件中。

优选的,所述生成模块,还用于:

当确定获取到的视频数据不为关键帧的视频数据时,直接保存视频数据。

优选的,所述生成模块,具体用于:

当获取到的视频数据包括预设帧类型字段时,确定该视频数据为关键帧的视频数据。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种摄像机的录像回放方法流程图;

图2为本申请实施例提供的一种索引记录条的格式图;

图3为本申请实施例提供的一种摄像机的录像方法流程图;

图4为本申请实施例提供的一种摄像机的录像回放装置结构示意图;

图5为本申请实施例提供的一种摄像机的录像装置结构示意图;

图6为本申请实施例提供的一种录像方法流程图;

图7为本申请实施例提供的一种具体的摄像机的录像回放方法流程图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本申请实施例的实现过程进行详细说明。需要注意的是,自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例一,提供一种摄像机的录像回放方法,如图1所示,其中,摄像机包括带动摄像机的摄像镜头进行移动的云台,该方法包括:

步骤110、根据需要进行录像回放的目标场景对应的目标云台位置信息,确定与目标云台位置信息相匹配的索引云台位置信息,索引云台位置信息为索引记录中关键帧时刻云台的位置信息。其中,索引记录可以为摄像机在录像过程中形成的记录文件,索引记录可以包括多条索引记录条,每一索引记录条中至少包括:在摄像机的录像过程中关键帧时刻云台所处位置的索引云台位置信息,以及用于确定该关键帧在录像文件中存储位置的录像文件偏移地址信息。

优选的,确定与所述目标云台位置信息相匹配的索引云台位置信息,具体包括:逐条获取索引记录条的索引云台位置坐标;每获取到一所述索引云台位置坐标时,计算该索引云台位置坐标与目标云台位置坐标的差值,当该差值小于或等于第一预设值时,确定所述目标云台位置信息与该索引云台位置信息匹配。应当理解的是,逐条获取索引记录条的索引云台位置坐标,可指从索引记录中的第一条索引记录依次往后获取各索引记录条中的索引云台位置坐标,在每获取到一个索引云台位置坐标时,计算一次该索引云台位置坐标与目标云台位置坐标之间的差值,在通过计算差值确定当前索引记录条中的索引云台位置坐标与目标云台位置坐标匹配时,认为查找到与目标场景相匹配的录像视频,则停止对索引记录的继续查找。

在具体实施时,对于目标云台位置信息,其为录像回放时,根据用户需要查看的目标场景确定出的对应的云台的位置信息,具体可以包括目标云台位置坐标,例如,云台横向转动的角度,以及纵向转动的角度。对于索引云台位置信息,其为在摄像机的录像过程中,记录下的云台位置的信息,具体可以包括索引云台位置坐标。根据目标云台位置坐标与索引云台位置坐标,计算二者的距离差值,当距离差值小于或等于第一预设值时,则确定该索引记录条存在与目标云台位置信息匹配的索引云台位置信息,当距离差值大于第一预设值时,则确定该索引记录条不存在与目标云台位置信息匹配的索引云台位置信息,进而可以实现检测保存的索引记录包含的各索引记录条中是否存在与目标云台位置信息匹配的索引云台位置信息。对于第一预设值,其相对较小,主要为能够对目标云台位置坐标进行准确定位的预设值,其可以根据需要进行自行设置,例如,可以将该第一预设值设置为零值或较小值(例如,该预设值为1o),即对应的索引云台位置坐标与待检测的目标云台位置坐标高度重合,寻找与目标场景高度相近的记录的录像场景。

关于在录像回放时,云台位置坐标的获得,由于对于一般的PTZ摄像机,当其摄像镜头在云台的带动下进行场景转换时,每拍摄到特定场景,均可显示出拍摄到该场景时,当前云台所转动到的位置坐标,即,在当用户需要查看目标场景时,可以通过直接转动云台使摄像机的摄像镜头拍摄到目标场景,摄像机内部的控制部件可以直接获取该位置对应的云台位置坐标,并将该云台位置坐标在索引记录里进行检测。当然,也可以通过输入与目标场景对应的云台位置坐标,以获取与目标场景对应的目标云台位置信息。

步骤120、获取与索引云台位置信息相匹配的录像文件偏移地址信息,录像文件偏移地址信息用于确定与索引云台位置信息相匹配的关键帧在录像文件中的存储位置,一条录像文件偏移地址信息与相匹配的一条索引云台位置信息在录像过程中保存到索引记录的一条索引记录条中。

步骤130、根据获取到的录像文件偏移地址信息,读取存储的视频数据进行播放。

在具体实施时,可以通过设置较小的第一预设值,获取与目标场景的高度重合的录像场景的视频,但若该视频中不存在用户需要的录像场景时,还可以在继续播放该目标场景周围的录像,即,优选的,在根据获取到的录像文件偏移地址信息,读取存储的视频数据进行播放之后,本申请实施例一提供的录像回放的方法,还包括:

以与目标云台位置信息相匹配的索引云台位置信息所在的索引记录条为当前索引记录条,向前和/或向后依次逐条获取相邻索引记录条中的索引云台位置坐标;每获取到一索引云台位置坐标时,计算该索引云台位置坐标与目标云台位置坐标的差值,当该差值小于或等于第二预设值时,获取与该索引云台位置坐标相匹配的所述录像文件偏移地址信息;根据获取到的多个录像文件偏移地址信息,读取存储的视频数据段进行播放。

需要说明的是,由于索引记录条是在获取视频数据时,按照获取到的关键帧的次序依次存储记录在索引记录中,向前可指获取该索引记录条之前的索引记录条,而该索引记录条之前的索引记录条为在记录该索引记录条时已经记录在索引记录中的索引记录条,同样,向后可指获取该索引记录条之后的索引记录条,而该索引记录条之后的索引记录条为在记录该索引记录条以后,记录在索引记录中的索引记录条。关于第二预设值,其为大于第一预设值的预设值,该第二预设值可以设置为一较大值(例如,该预设值为5°),即对应的索引云台位置坐标与待检测的目标云台位置坐标有一定的偏离,可查找目标场景以及目标场景附近的视频录像。由于是通过逐条检测当前索引记录条邻近的索引记录条,因此,可获得连续的录像文件偏移地址,根据该连续的录像文件偏移地址进而可获取一段较长范围的视频段。

如图3所示,本申请实施例二,提供一种摄像机的录像方法,包括:

步骤210,获取视频数据。

步骤220,当获取到的视频数据为关键帧的视频数据时,保存该视频数据,并同时形成一条索引记录条,其中,每一索引记录条至少包括:一条索引云台位置信息以及一条录像文件偏移地址信息,索引云台位置信息为获取到该关键帧的视频数据时云台的位置信息,录像文件偏移地址信息为用于保存该关键帧的视频数据的地址信息。

步骤230,将包括多条索引记录条的索引记录保存到录像文件中。

对于在录像时,索引云台位置信息的获得,可以在摄像机的录像过程中,在从编码模块获取视频数据时,在每获取到一帧视频数据时,可以先通过该视频数据包括的帧类型字段,检测该帧视频数据是否为关键帧,若该帧视频数据为关键帧的视频数据,则记录获取到该关键帧时云台所处的位置坐标,以及该帧在录像文件中的存储位置地址,进而形成一条索引记录条。若该帧视频不为关键帧的视频数据,则直接将该视频数据进行存储,不进行记录。当获得下一帧视频时,同样进行如上操作,则可实现将整个录像过程中的关键帧进行记录,获得多条索引记录条,形成索引记录。索引记录条可以为一行索引数据,索引记录可以为多行索引数据组成的索引文件。索引记录条还可以包括获取到的关键帧的帧类型,帧长度,以及获得该关键帧时的时间戳,具体的索引记录条的格式内容可以如图2所示。另外,需要说明的是,选择关键帧进行记录,是考虑到在保证可以检测到录像时记录的各个不同画面的同时,还可以减少索引数据的记录量,提高检测时的检测效率。当然,也可以对获得的其它视频帧或获得的每一帧视频进行记录,在此不做限制。

本申请实施例三,还提供一种摄像机的录像回放装置,如图4所示,摄像机包括带动摄像机的摄像镜头进行移动的云台,该录像回放装置包括:

确定模块301,用于根据需要进行录像回放的目标场景对应的目标云台位置信息,确定保存的索引记录包含的各索引记录条中存在与目标云台位置信息匹配的索引云台位置信息,其中,索引记录条中至少包括:在摄像机的录像过程中关键帧时刻云台所处位置的索引云台位置信息,以及用于确定该关键帧在录像文件中存储位置的录像文件偏移地址信息。

优选的,目标云台位置信息包括目标云台位置坐标,索引云台位置信息包括索引云台位置坐标,相应的,确定模块,具体用于:根据目标云台位置坐标与索引云台位置坐标,计算距离差值,当距离差值小于或等于预设值时,则确定该索引记录条存在与目标云台位置信息匹配的索引云台位置信息。对于获取目标场景对应的云台位置坐标,可以通过转动云台使摄像机的摄像镜头拍摄到目标场景,以获取与目标场景对应的目标云台位置信息;或者,通过输入与目标场景对应的云台位置坐标,以获取与目标场景对应的目标云台位置信息。

获取模块302,用于获取相匹配的对应索引记录条的录像文件偏移地址信息。

读取模块303,用于根据获取到的录像文件偏移地址,读取录像文件偏移地址内存储的视频数据进行播放。

优选的,索引记录条还包括:帧类型、时间戳以及帧长度。

参见图5,本申请实施例四,提供一种摄像机的录像装置,所述摄像机包括带动所述摄像机的摄像镜头进行移动的云台,所述录像装置包括:

视频获取模块510,用于获取视频数据。

生成模块520,用于当获取到的视频数据为关键帧的视频数据时,保存该视频数据,并同时形成一条索引记录条,其中,每一索引记录条至少包括:一条索引云台位置信息以及一条录像文件偏移地址信息,索引云台位置信息为获取到该关键帧的视频数据时云台的位置信息,录像文件偏移地址信息为用于保存该关键帧的视频数据的地址信息。

保存模块530,用于将包括多条所述索引记录条的索引记录保存到录像文件中。

优选的,生成模块520,还用于:

当确定获取到的视频数据不为关键帧的视频数据时,直接保存视频数据。

优选的,生成模块520,具体用于:

当获取到的视频数据包括预设帧类型字段时,确定该视频数据为关键帧的视频数据。

为了更清楚的理解本申请实施例提供的摄像机的录像回放方法以及录像方法,以下通过图6和图7进行如下详细说明:

关于摄像机的录像方法,参见图6,该录像方法包括:

步骤401、从编码模块获取实时视频数据,在具体实施时,视频数据可以以一包一包的形式进行发送,在接收侧,同样,可以以一包一包的形式进行接收。一般情况下,一个数据包是一帧视频数据,如果是一帧视频数据过大,则会拆成多个视频数据包传输。

步骤402、判断视频数据是否关键帧,具体的,判断方法可以是根据数据包包头一个帧类型字段,根据该字段判断是否关键帧。

步骤403、如果是关键帧,获取云台当前坐标,并同时执行步骤405、将视频数据写到录像文件中。如果不是关键帧,则直接执行步骤405、将视频数据直接写到录像文件中,即不进行获取当前云台位置坐标。

其中,获取云台当前坐标值的方法有两种:

a.直接查询云台当前坐标;

b.当云台坐标变化时,推送到录像模块。

步骤404、将云台的当前位置坐标以及关键帧在录像文件中的存储地址,即,将索引云台位置坐标和录像文件偏移地址写入到索引数据中,在具体实施时,索引记录可以为一行索引数据,索引记录具体可以为索引文件中。一个视频关键帧对应一行索引数据,索引数据内容格式如图2所示。

步骤405、将视频数据写到录像文件中。

关于摄像机的录像的回放方法,参见图7,该录像回放方法包括:

步骤501、获取目标场景对应的目标云台位置坐标,即输入用户感兴趣场景的位置,输入方法有两种:

a.转动云台到某位置,该位置的云台的坐标值作为感兴趣位置。

b.输入感兴趣的位置对应的云台坐标值。

步骤502、检测索引记录条中的索引云台位置坐标是否与目标云台位置坐标匹配。如果索引云台位置坐标和目标云台位置坐标匹配,则执行步骤503。如果索引云台位置坐标和目标场景对应的目标云台位置坐标不匹配,则继续查找下一条索引记录条中的索引云台位置坐标是否与目标云台位置坐标匹配。具体的,可以将目标场景对应的目标云台位置坐标记为(P0,T0),索引数据中的索引云台位置坐标记为(P1,T1),第一预设值为S。第一预设值S由用户输入。例如S=1°,如果目标云台位置坐标和索引云台位置坐标的差值小于或等于第一预设值S,认为二者匹配,否则认为位置不匹配。具体判断公式如下:

(P1-P0)2+(T1-T0)2≤S2

步骤503、获取相匹配的对应索引记录条的录像文件偏移地址信息。

步骤504、根据获取到的录像文件偏移地址,读取录像文件偏移地址内存储的视频数据进行播放。

步骤505、而若用户还想查看该目标场景附近的视频录像,则获取与目标云台位置相差第二预设值的附近索引云台位置坐标,即,继续查找转到目标场景前一定范围内索引数据。第二预设值记为D,由用户输入,例如D=5°。查找方法:在索引文件中从位置匹配的索引数据往前查找,找出索引数据中的位置与目标位置距离小于D的连续的索引数据。判断公式如下:

(P1-P0)2+(T1-T0)2≤D2

同样,根据上述方法继续查找到离开目标位置后一定范围内的索引数据,进而可以实现查看目标场景附近的视频录像。

步骤506、如果没有定位到录像,播放结束。

综上所述,本申请实施例提供的摄像机的录像回放方案,对于PTZ摄像机,由于特定的目标场景通常都与特定的云台位置对应,进而在摄像机的录像过程中,在每获取到一帧关键帧时,通过记录下在获取到该关键帧时,云台所处的位置信息以及该关键帧在录像文件中的存储地址信息,进而建立起云台位置信息与视频的存储地址信息的对应关系。在录像回放时,在获取到目标场景对应的云台位置信息时,进而可以快速的获取到与该云台位置信息对应的视频数据的存储地址信息,通过读取该地址信息内存储的视频数据,进而可以播放用户需要查看的目标场景的视频信息,进一步实现快速的查找到用户需要查看的特定场景的视频录像。

本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

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