用于车辆的远程控制方法及车辆与流程

本发明自动控制领域，具体涉及一种用于车辆的远程控制方法及其车辆，从而提高车辆的行驶安全性以及工作效率。

背景技术：

随着社会的不断发展和进步，车辆被越来越多地应用于人们的日常生活中，包括私家车的普及以及工程车辆的使用，相对于传统的出行方式，比如步行、骑行或者乘坐公交等，私家车不仅快捷，而且能够最大程度上满足乘坐者的需求，比如乘坐的舒适度要求以及停靠地点的需求等。而在工程运输方面，使用工程车辆对物品进行运输的有利之处多年前已经被发现，只是随着社会建设的不断发展，需要用到运输车辆的地方越来越多，比如快递运输等。因此，已经有越来越多的人们正在或将会接触并控制各类车辆。

而在现有技术中，车辆的智能化程度越来越高，人们已经在多个层面及角度进行智能化控制车辆，比如给车辆发送语音指令控制车辆进行播放音乐、开关冷暖气或者停车等操作，或者是通过远程操作对车辆进行控制等。

目前较为普及的汽车远程控制方法大概有以下几种：

1、采用在PC机端发送命令的方式控制汽车；

2、采用GSM方式，在手机端发送短信来控制汽车；

3、采用红外遥控装置控制汽车。

比如申请号为201310276744.1的发明专利，如图1所示，其公开了一种汽车远程控制系统，包括：车载终端及远程控制服务器，所述车载终端包括：车载主机，所述车载主机包括：无线通信单元，用于与所述远程控制服务器通信，从而接收控制指令，上报控制请求，所述控制请求中包括用户标识、车辆操作；无线定位单元，用于通过GPS获取车辆位置信息；车辆控制单元，与所述无线通信单元和无线定位单元相连，用于产生控制请求，执行所述控制指令；密码输入设备，与车载外设通信单元相连，用于接收用户输入的用车密码，是的车载主机将所述用车密码发送至远程控制服务器，所述远程控制服务器根据用户标识及用户密码验证用户的合法性；远程控制服务器，所述远程控制服务器包括：无线控制单元，用于与所述车载主机通信，接收控制请求，上报控制指令；数据存储单元，用于存储车辆使用用户注册的订单；远程控制单元，与所述无线控制单元和数据存储单元相连，用于根据所述控制请求中的用户标识查找该用户注册的订单，获得对应的控制指令，并下发给对应的车辆，其中，

所述汽车远程控制系统，在执行汽车开门流程中，所述远程控制服务器的远程控制单元，还用于接收手机客户端APP发送的汽车开门请求，所述开门请求中包括用户标识；所述远程控制服务器的数据存储单元，还用于根据所述开门请求中的用户标识获取对应用户当前时间的订单，及订单中相应的车辆信息；所述远程控制服务器的无线控制单元，还用于向所述用户标识所对应的用户在当前时间的订单所对应的车辆发送开门指令；所述车载主机的无线通信单元，还用于接收所述开门指令；所述车载主机的车辆控制单元，还用于执行所述开门指令；以及，

所述汽车远程控制系统，在执行汽车点火流程中，所述车载主机的无线通信单元，还用于想所述远程控制服务器发送点火请求，所述点火请求中包括所述用户标识；所述车载主机的密码输入设备，还用于接收用户输入的用车密码，并通过所述无线通信单元发送给所述远程控制服务器；所述远程控制服务器的远程控制单元，还用于通过数据存储单元中存储的用户信息数据，核对用户标识和用车密码是否匹配；当用户标识与用车密码匹配时，根据用户标识从数据存储单元获取对应用户当前时间的订单，及订单中相应的车辆信息；所述远程控制服务器的无线控制单元，还用于向所述用户标识所对应的用户在当前时间的订单所对应的车辆发送点火指令；所述车载主机的无线通信单元，还用于接收所述点火指令；所述车载主机的车辆控制单元，还用于执行所述点火指令。

该发明提供的汽车远程控制系统能够随时随地获取汽车使用信息，并且根据汽车使用信息或者用户需求进行远程控制。

但类似于上述发明的现有技术都是在致力于对汽车实现远程操控、获取汽车使用信息或者是控制汽车的娱乐设施等，而都没有提供在远程操控的前提下解决车辆出现异常的解决办法。

技术实现要素：

本发明提供一种车辆远程控制方法，一计算机能够与所述车辆进行远程连接并且通过所述车辆远程控制方法对车辆进行远程控制。

本发明提供一种车辆远程控制方法，其中所述车辆远程控制方法能够根据车辆的具体情况对车辆进行控制。

本发明提供一种车辆远程控制方法，其中当车辆检测出问题后，所述车辆远程控制方法能够对车辆中的问题进行后台修复，而不影响车辆的继续运行。

本发明提供一种车辆远程控制方法，其中当车辆检测出问题后，所述远程控制方法能够尽量对该问题进行修复消除，从而提高车辆的工作效率。

本发明提供一种车辆远程控制方法，其中当车辆检测出现问题后，所述车辆远程控制方法能够根据不同的问题进行相应的控制。

本发明提供一种车辆远程控制方法，其中当车辆检测出的问题属于安全问题时，所述远程控制方法控制所述车辆进行警报动作。

本发明提供一种车辆远程控制方法，其中当所述车辆检测出的问题属于安全问题时，所述远程控制方法能够计算所述车辆的剩余安全驾驶路程，从而避免人员和车辆发生危险。

本发明提供一种车辆远程控制方法，其中当所述计算机检测出所述车辆的安全行驶路程少于一设定值时，能够控制所述车辆进行警报并且控制车辆进行停车。

本发明提供一种车辆远程控制方法，其中当所述车辆因为涉及安全问题而停车时，依然可以通过所述远程控制方法尝试修复或消除。

本发明提供一种车辆系统，所述车辆系统能够与一计算机进行远程连接，所述车辆系统包括一车辆系统，所述车辆系统包括至少一车载单元，所述计算机通过所述车载单元与所述车辆系统进行远程连接。

本发明提供一种车辆系统，其中所述车载单元包括一通信模块，所述车辆通过所述通信模块与所述计算机实现远程连接。

本发明提供一种车辆系统，其中所述车载单元包括一定位模块，所述计算机通过所述定位模块获取所述车辆的方位信息。

本发明提供一种车辆系统，其中所述车载单元包括一信号接收模块，所述车辆通过所述信号接收模块接收所述计算机传送的控制指令。

本发明提供一种车辆系统，其中所述车载单元包括一信号发送模块，所述车辆通过所述信号发送模块将问题传送至所述计算机。

本发明提供一种车辆系统，其中所述车载单元包括一自检模块，所述车辆通过所述自检模块对车辆进行自检。

本发明提供一种车辆系统，其中所述车载单元包括一车辆控制模块，所述车辆通过所述车辆控制模块实施所述计算机传送过来的控制指令。

也就是说，本发明提供一种车辆远程控制方法，所述车辆远程控制方法包括以下步骤：

1001：通信连接至少一车辆和一计算机；

1002：所述车辆进行自检并将自检结果传送至所述计算机；

1003：若自检结果正常，所述车辆正常运行(10031)；反之，所述计算机对所述车辆自检出的问题进行分析处理并反馈至所述车辆(10032)。

在其中一个实施例中，其中所述车辆包括一车载单元，所述车载单元包括一通信模块，在所述步骤1001中，所述车辆通过所述车载单元中的所述通信模块与所述计算机进行通信连接。

在其中一个实施例中，其中所述车载单元进一步包括一自检模块，在所述步骤1002中，所述车辆通过所述所述自检模块进行自检。

在其中一个实施例中，其中所述车载单元进一步包括一信号发送模块，在所述步骤1002中，所述车辆通过所述信号发送模块将自检结果传送至所述计算机

在其中一个实施例中，其中所述车载单元进一步包括一信号接收模块在所述步骤1003中，所述车辆通过所述信号接收模块接收所述计算机对于所述问题的分析处理结果。

在其中一个实施例中，其中所述车载单元进一步包括一车辆控制模块，在所述步骤1003中，所述车辆通过所述车辆控制模块实施所述计算机传送的相应操作。

在其中一个实施例中，其中所述车载单元进一步包括一定位模块，所述计算机根据所述定位模块确定所述车辆的具体方位。

在其中一个实施例中，其中所述计算机包括一错误分析模块，在所述步骤1003中，所述计算机通过所述错误分析模块对所述车辆自检出的问题进行分析。

在其中一个实施例中，其中在所述步骤1001中，通过手动设置所述车辆与所述计算机通信连接或者语音设置所述车辆与所述计算机通信。

在其中一个实施例中，其中所述自检结果包括涉及人员和车辆安全的安全类问题和不涉及人员和车辆安全的非安全类问题。

在其中一个实施例中，其中所述车辆远程控制方法进一步包括步骤：

1004：若所述计算机分析出所述问题不属于安全类问题，则所述车辆继续正常运行(10041)；反之，所述计算机根据所述问题计算出所述车辆的剩余安全行驶路程或剩余安全行驶时间并对所述车辆进行控制(10042)。

在其中一个实施例中，其中所述计算机进一步包括一计算模块，在所述步骤10042中，所述计算机通过所述计算模块计算所述车辆的剩余安全行驶路或剩余安全行驶时间。

在其中一个实施例中，其中所述车辆远程控制方法进一步包括步骤：

1005：若所述安全驾驶路程小于一安全行驶路程最小值，则所述计算机将所述安全驾驶路程传送至所述车辆并远程控制所述车辆发出警报提醒停车(10051)；若所述剩余安全驾驶路程大于所述安全行驶路程最小值，则所述计算机继续检测是否能够消除所述问题(10052)；

1006：若能够消除所述问题，则所述车辆继续正常运行(10061)；反之，所述计算机计算出所述车辆的剩余安全行驶路程并发送至所述车辆，并控制所述车辆发出警报。

在其中一个实施例中，其中所述车载单元进一步包括一警报器，在所述步骤10062中，所述车辆通过所述警报器进行警报。

在其中一个实施例中，其中所述车载单元进一步包括一显示器，在所述步骤10051中，所述车辆通过所述显示器显示所述计算机传送过来的剩余安全驾驶路程。

在其中一个实施例中，其中所述安全行驶路程最小值为人工设置或系统自带。

在其中一个实施例中，其中进一步包括步骤：

1007：设置一安全行驶路程最小值。

在其中一个实施例中，其中所述步骤10041中进一步包括步骤：

100411：所述计算机对所述问题进行后台消除；

100412：若可以消除，消除所述问题并将所述问题及处理结果传送至所述车辆；

100413：反之，若无法消除所述问题，通过所述计算机远程控制将所述问题及处理结果发送至所述车辆。

在其中一个实施例中，其中所述步骤10051中进一步包括步骤：

100511：所述计算机对所述问题进行后台消除；

100512：若可以消除，消除所述问题并将所述问题及处理结果发送至所述车辆；

100513：反之，若无法消除所述问题，通过所述计算机远程控制将所述问题及处理结果发送至所述车辆。

在其中一个实施例中，其中在所述步骤10062中进一步包括步骤：

100621：所述计算机对所述问题进行后台消除；

100622：若可以消除，消除所述问题并将所述问题及处理结果传送至所述车辆；

100623：反之，若无法消除所述问题，通过所述计算机远程控制将所述问题及处理结果发送至所述车辆。

附图说明

图1为现有技术中的汽车远程控制的方法流程图。

图2为本发明所述的车辆远程控制方法的一具体实施例的方法流程图。

图3为本发明所述的车辆与所述计算机连接的模块示意图。

图4为本发明所述的车辆远程控制方法的另一具体实施例的方法流程图。

图5为本发明所述的车辆远程控制方法的再一具体实施例的方法流程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本发明提供一种车辆远程控制方法，通过远程控制车辆，消除车辆中的隐患问题，或者是及时发现车辆中的重大问题并警告停车，从而提高车辆的行驶安全性以及智能化的控制程度。

如图1所示，本发明所述的车辆远程控制方法，包括以下步骤：

1001：通信连接至少一车辆10和一计算机20；

1002：所述车辆10进行自检并将自检结果传送至所述计算机20；

1003：若自检结果正常，所述车辆10正常运行(10031)；反之，所述计算机20对所述车辆自检出的问题进行分析并处理(10032)。

在所述步骤1001中，可以通过手动操作使所述车辆和所述计算机通信连接，或者语音控制所述车辆与所述计算机通信连接。

在所述步骤1002中，所述车辆的自检结果包括安全类问题和其他类问题，所述安全类是指涉及车辆若继续行驶会影响车辆和人员安全的问题，比如刹车问题、车胎问题、方向盘问题等；所述其他类问题包括设备问题和娱乐问题，所述设备问题是指不涉及车辆行驶安全的设备出问题，比如座椅调控、冷暖气控制等；实时娱乐问题是指涉及到娱乐类设备出现问题，比如音乐播放，影音播放等等。

本发明进一步包括一车辆10，所述车辆10包括至少一车载单元11，所述车载单元安装于所述车辆10并且包括多个传感器，可以根据车体的实时情况对车辆进行自检，所述车载单元11包括至少一通信模块111、至少一信号发送模块112、至少一信号接收模块113、至少一车辆控制模块114以及至少一自检模块115，其中所述通信模块111、信号发送模块112、信号接收模块113、车辆控制模块114以及所述自检模块115分别通信连接。所述计算机20中包括一错误分析模块21，所述错误分析模块21能够对所述车辆10自检出的所述问题进行分析。

在所述车辆远程控制方法的所述步骤1001中，所述车辆10是通过所述车载单元11中的所述通信模块111与所述计算机20实现通信连接。

在所述步骤1002中，所述车辆10是通过所述自检模块115对车辆10进行自检，并通过所述信号发送模块113将所述自检结果传送至所述计算机20。

在所述步骤1003中，所述计算机20连接所述车辆10后是通过所述错误分析模块21对所述车辆10中的问题进行分析并生成一控制指令用于传送给所述车辆10，所述车辆10通过所述信号接收模块112接收所述计算机20对所述车辆10发出的所述控制指令，并通过所述车辆控制模块114根据所述控制指令对车辆10实施相应的动作。

如图所示，作为本发明的一种优选，所述车辆10的所述车载单元11进一步包括一定位模块116，在所述步骤1001中，所述计算机20通过所述定位模块116得知所述车辆10的具体位置，从而更好的对车辆10进行信号控制。

更进一步地，所述在所述步骤10032中进一步包括步骤：

1004：若所述计算机20分析出所述问题不涉及安全驾驶范围，则所述车辆10继续正常运行(10041)；反之，所述计算机20根据所述问题计算所述车辆10的剩余安全驾驶路程对并所述车辆10进行控制(10042)。

作为选择，在所述步骤1004中，所述安全驾驶路程也可以为安全驾驶时间。换言之，所述计算机20能够根据所述问题以及所述车辆10当前的驾驶速度计算出所述车辆10在所述问题下的安全驾驶时间。

相应地，所述计算机中20进一步包括一计算模块22，所述步骤1004中，所述计算机20是通过所述计算模块22计算得出所述问题按照当前驾驶速度下的安全驾驶路程。

优选地，所述车辆远程控制方法进一步包括步骤：

1005：若所述剩余安全驾驶路程小于一安全行驶路程最小值，则所述车辆10发出警报提醒停车(10051)；若所述剩余安全驾驶路程大于一安全行驶路程最小值，则所述计算机20继续检测是否能够消除所述问题(10052)；

1006：若能够消除所述问题，则所述车辆10继续正常运行(10061)；反之，所述计算机20计算出所述车辆10的剩余安全驾驶路程并发送至所述车辆10，同时启动所述车辆10发出警报(10062)。

所述安全行驶路程最小值为能够安全驾驶所述车辆10的路程最小值，比如10公里，是指所述车辆10还能够安全驾驶10公里。作为选择，所述安全行驶路程最小值也可以变换为能够安全驾驶的时间最小值，比如10min，是指所述车辆在当前的车速情况下还可以安全驾驶10min。

所述车辆10通过所述车载单元11中的所述信号接收模块112接收所述计算机20传送的剩余安全驾驶路程信息。

相应地，所述车辆10包括一警报器117，所述警报器117与所述车载单元11通信连接，以便于接收信号并进行警报。

所述车辆10的所述车载单元11进一步包括一显示器118，所述显示器118与所述信号接收模块112通信连接，在所述步骤1005中，所述车辆上发送的路程值显示于所述显示器118上，人员从所述显示器118上得知所述车辆10的安全驾驶路程，从而确保车辆10和人员的安全。

进一步地，所述车辆远程控制方法进一步包括步骤：

1007：设置一安全行驶路程最小值。

需要强调的是，在本发明所述的车辆远程控制方法中，所述车辆10出现的问题可以由人员主动发现，所述人员包括驾驶员或者乘车人员。即，当人员主动发生异常后，也可以主动将车辆10与计算机20进行通信连接。

在所述步骤1007中，所述安全行驶路程最小值是指当发现车辆10出现问题后所述车辆10还能够安全行驶的最少路程。所述安全行驶路程最小值也可以变换为安全行驶时间最小值，即当前速度下的剩余安全行驶时间。

换句话说，人员可以是先发现车辆10的异常问题，再设置安全行驶路程最小值，也可以是先设置安全行驶路程最小值，再主动(人员)或被动(车辆的自检模块)发现车辆10的异常。

换句话说，即使所述自检模块114发生异常无法对车辆10进行自检，则人员主动发现异常也可以将车辆10与计算机20进行连接，通过所述计算机20中的错误分析模块21对车辆10中的错误进行分析。

因此，本发明所述的车辆远程控制方法不仅可以利用所述计算机20对所述车辆10进行远程控制，而且可以根据所述车辆10出现的状况对车辆采取不同的控制指令，从而在确保人员和车辆10安全的前提下，最大程度的不影响车辆10的使用。换句话说，本发明所述的车辆远程控制方法不仅可以确保乘坐人员的安全，而且可以提高所述车辆10的有效利用率以及人们的工作效率。

接下来，举例对本发明所述的车辆远程控制方法进行进一步的说明。

假设张某需要对其驾驶的车辆10进行远程控制，那么他首先要通过车辆10上的车载单元11中的通信模块111将所述车辆10和一计算机20进行通信连接，之后车载单元11中的所述自检模块114利用传感器对车辆10的状况进行检测，若检测得出所述车辆10没问题，则说明张某可以正常继续使用所述车辆10；若检测所述车辆10有问题，则所述计算机20中的错误分析模块21对检测出的问题进行分析，看该问题是否属于安全类问题，若分析得出检出的问题不属于安全类问题，则所述车辆10继续正常行驶；若分析得出该问题属于安全类问题，那么计算出在该问题下所述车辆10还能安全行驶的路程，若所述安全行驶路程小于一安全行驶路程最小值，那么所述计算机20理解远程控制所述车辆10启动所述警报器117提醒停车；若所述安全行驶路程大于一安全行驶路程最小值，那么所述计算机20对所述问题进行尝试消除并启动所述车辆10进行警报；若所述问题能消除，所述车辆10继续行驶；若所述问题不能消除，则所述计算机20中的所述计算模块22计算出所述车辆10的剩余安全行驶路程并传送至所述车辆10的所述显示器118，以便于张某对情况及时掌控。

作为本发明的进一步优选，在上述步骤10041中进一步包括步骤：

100411：所述计算机20对所述问题进行后台消除；

100412：若可以消除，消除所述问题并将所述问题及处理结果发送至所述车辆10；

100413：反之，若无法消除所述问题，通过所述计算机20远程控制将所述问题及处理结果发送至所述车辆10。

在所述步骤100412中，所述车辆10是通过所述信号接收模块112接收所述计算机20传送的问题及处理结果，并通过所述显示器118进行显示。其中，所述处理结果可以为“消除成功”等中文字样，或者具有相同意义的英文或其他语言文字字样。

同样地，在所述步骤100413中，所述车辆10也是通过所述信号接收模块112接收所述计算机20传送的结果，并通过所述显示器118进行显示。只是该步骤中的处理结果与步骤100412中的处理结果相反，比如“消除失败”等中文字样，或者具有相同意义的英文或其他语言文字字样。人员可以通过显示器及时了解所述车辆10存在的问题以及处理的结果，若所述计算机20无法远程处理该问题，人员可以根据实际情况将所述车辆10运送至4S店或其他实体店将所述问题消除。

更进一步地，在上述步骤10051中，进一步包括步骤:

100511：所述计算机20对所述问题进行后台消除；

100512：若可以消除，消除所述问题并将所述问题及处理结果发送至所述车辆10；

100513：反之，若无法消除所述问题，通过所述计算机20远程控制将所述问题及处理结果发送至所述车辆10。

在所述步骤100512中，所述车辆10是通过所述信号接收模块112接收所述计算机20传送的问题及处理结果，并通过所述显示器118进行显示。其中，所述处理结果可以为“消除成功”等中文字样，或者具有相同意义的英文或其他语言文字字样。人员接收到消除成功的相关信息之后，就可以继续运行所述车辆10。

同样地，在所述步骤100513中，所述车辆10也是通过所述信号接收模块112接收所述计算机20传送的结果，并通过所述显示器118进行显示。只是该步骤中的处理结果与步骤100512中的处理结果相反，比如“消除失败”等中文字样，或者具有相同意义的英文或其他语言文字字样。人员可以通过显示器及时了解所述车辆10存在的问题以及处理的结果，当人员接收到所述计算机20无法处理该问题的显示之后，就可以通过电话等其他渠道请求对所述车辆10进行救援，比如110等。

换句话说，当所述计算机20通过所述计算模块22远程计算出所述车辆10的剩余安全行驶路程小于一定的值以后，会远程控制所述车辆10中的所述警报器117发出警报提醒所述车辆10进行停车。而在所述车辆10停车之后，所述计算机20对所述车辆10中的所述问题继续尝试远程消除。如果能消除，所述车辆10继续上路行驶，如果消除不了，再通过其他方式请求救援。

优选地，在所述步骤10062中，进一步包括步骤：

100621：所述计算机20对所述问题进行后台消除；

100622：若可以消除，消除所述问题并将所述问题及处理结果传送至所述车辆10；

100623：反之，若无法消除所述问题，通过所述计算机20远程控制将问题及处理结果发送至所述车辆10。

在所述步骤100622中，所述车辆10是通过所述信号接收模块112接收所述计算机20传送的问题及处理结果，并通过所述显示器118进行显示。其中，所述处理结果可以为“消除成功”等中文字样，或者具有相同意义的英文或其他语言文字字样。人员接收到消除成功的相关信息之后，就可以继续运行所述车辆。

同样地，在所述步骤100623中，所述车辆10也是通过所述信号接收模块112接收所述计算机20传送的结果，并通过所述显示器118进行显示。只是该步骤中的处理结果与步骤100622中的处理结果相反，比如“消除失败”等中文字样，或者具有相同意义的英文或其他语言文字字样。人员可以通过显示器及时了解所述车辆10存在的问题以及处理的结果，当人员接收到所述计算机20无法处理该问题的显示之后，就可以通过电话等其他渠道请求对车辆救援，比如110等。

换句话说，即使所述计算机20远程计算出所述车辆10的剩余安全行驶路程大于一定的值，所述计算机20也会远程控制所述车辆10中的所述警报器117发出警报并继续尝试清除所述问题直至问题并清除或者在安全行驶路程范围内将具体情况告知人员。

因此，本发明所述的车辆远程控制方法以及车辆系统不仅能够及时得知所述车辆10中存在的问题，而且还可以根据不同的问题对所述车辆10进行不同的安排，从而最大程度上提高所述车辆10的工作效率。除此以外，本发明所述的车辆远程控制方法在发现问题以后能够及时消除或尽可能消除所述车辆10中存在的问题，从而最大程度上不影响所述车辆10的正常运行，或者节省所述车辆10的异常处理时间。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。