本发明涉及拾音器技术领域，具体是涉及一种车载指向拾音器装置。
背景技术：
目前随着车载智能系统的发展，车载拾音器也得到了较为广泛的应用，但是由于汽车系统存在一定的问题，由于汽车行驶环境较为复杂，容易产生较多的噪声，在噪声较大的情况下，拾音器接收到的信号较为嘈杂，而容易导致无法识别驾驶员的指令，所以如果拾音器没有具备指向性接收的功能，无法满足车载系统的应用条件，而现有的具有指向性接收功能的拾音器，是通过若干拾音器之间通过噪声抑制算法实现噪声抑制，但是精度不足，且成本较高。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种车载指向拾音器装置，通过设计运算电路实现指向功能。
具体技术方案如下：
一种车载指向拾音器装置，具有一接收端以及接收方向，通过所述接收端接收位于所述接收方向上的声音并形成采样信号，包括：
第一mems拾音器，位于所述的接收方向上；
第二mems拾音器，位于所述的接收方向上，所述第二mems拾音器相比第一mems拾音器靠近接收端；
减法器，所述减法器的两个输入端分别接于所述第一mems拾音器的信号输出端和所述第二mems拾音器的信号输出端；
放大器，所述放大器的输入端耦接于所述减法器的输出端；
所述放大器的输出端用于输出所述采样信号。
进一步的，所述第二mems拾音器和所述减法器之间还耦接有滤波器。
进一步的，所述滤波器包括滞后单元，所述滞后单元配置有第一预设时间，使所述滤波器输出端输出的信号滞后于接收端接收的信号第一预设时间。
进一步的，所述第一mems拾音器和所述第二mems拾音器结构相同。
进一步的，所述放大器的输出端还耦接有均方根运算器。
进一步的，所述均方根运算器的输出端耦接于滤波器的采样端。
进一步的，所述拾音器为mems拾音器。
进一步的，所述第一mems拾音器和所述第二mems拾音器为相同型号的拾音器。
为了实现本发明的第二目的，提供一种带车载指向拾音器的汽车，包括汽车本体，包括有如上述的车载指向拾音器装置，所述车载指向拾音器装置安装于所述汽车本体内部且所述接收端面向驾驶员设置。
进一步的，所述车载指向拾音器装置安装于所述汽车本体的仪表盘上。
上述技术方案的积极效果是：
上述的车载指向拾音器装置，通过这样设置，使得两个拾音器接收到的信号可以相互抵消，而在指向方向上的声音会在两个拾音器上会产生一个衰减，通过放大这个衰减就可以识别声音，所以通过减法器和放大器就可以实现放大功能，而如果声音不是由指示方向发出的，那么就会在两个拾音器上产生的衰减较小，就可以得到一个指向方向的效果，且仅设置两个拾音器结构简单可靠。
附图说明
图1为本发明的一种车载指向拾音器装置的实施例的电路原理图；
图2为本发明的一种车载指向拾音器装置的实施例的结构原理图；
附图中：101、第一mems拾音器；102、第二mems拾音器；103、滤波器；104、减法器；105、放大器；106、均方根运算器；110、前腔；120、收音孔；130、收音面。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图2对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。
实施例1为，一种车载指向拾音器装置，具有一接收端以及接收方向，通过接收端接收位于接收方向上的声音并形成采样信号，包括：
第一mems拾音器101，位于的接收方向上；
第二mems拾音器102，位于的接收方向上，第二mems拾音器102相比第一mems拾音器101靠近接收端；
减法器104，减法器104的两个输入端分别接于第一mems拾音器101的信号输出端和第二mems拾音器102的信号输出端；
放大器105，放大器105的输入端耦接于减法器104的输出端；
放大器105的输出端用于输出采样信号。
mems微机电系统是将微电子技术与机械工程融合到一起的一种工业技术，它的操作范围在微米范围内。比它更小的，在纳米范围的类似的技术被称为纳机电系统。
使得两个拾音器接收到的信号可以相互抵消，而在指向方向上的声音会在两个拾音器上会产生一个衰减，通过放大这个衰减就可以识别声音，所以通过减法器104和放大器105就可以实现放大功能，而如果声音不是由指示方向发出的，那么就会在两个拾音器上产生的衰减较小，就可以得到一个指向方向的效果，且仅设置两个拾音器结构简单可靠。参照图2所示，如果声源是在其他轴向上发生的，那么产生的声程差会小于在指向线上发生产生的声程差，所以在驾驶员的位置发出的声音就更容易被辨识，较为简单合理。
第二mems拾音器102和减法器104之间还耦接有滤波器103。放大器105的输出端还耦接有均方根运算器106。滤波器103包括滞后单元，滞后单元配置有第一预设时间，使滤波器103输出端输出的信号滞后于接收端接收的信号第一预设时间。均方根运算器106的输出端耦接于滤波器103的采样端。第一预设时间可以根据输出端输出的能量确定调整，由于第二mems拾音器102相比于第一mems拾音器101会存在一个相位的超前，所以将第二mems拾音器102输出的信号滞后一定的相位值，可以将两个接收端的相位调节到相同位置，这样一来，通过减法器104后，对噪音等其他波形的衰减就更加明显，更加能够起到一个滤波的效果。若声速为v，第一mems拾音器101和第二mems拾音器102接收端的位置相距为d，那么滞后的时间t＝d/v，为已知量。
第一mems拾音器101和第二mems拾音器102结构相同，均包括有前腔110，前腔110上设置有收音孔120，拾音器本体向外设置有收音面130，收音面130上设置有收音膜用于防尘和防水。拾音器为mems拾音器。第一mems拾音器101和第二mems拾音器102为相同型号的拾音器，最重要的是，第一mems拾音器101的感度于第二mems拾音器102的感度应该相同，这样才能保证接收到的信号可以直接通过减法器104抵消。
实施例2一种带车载指向拾音器的汽车，包括汽车本体，包括有如实施例1的车载指向拾音器装置，车载指向拾音器装置安装于汽车本体内部且接收端面向驾驶员设置。车载指向拾音器装置安装于汽车本体的仪表盘上。由于仪表盘是正对驾驶员的位置，这样一来，更容易从驾驶员的位置接收声音。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。