磁路组件自动组装设备的制作方法

本发明涉及耳机，尤其涉及耳机磁路组件自动组装设备。

背景技术：
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磁路组件，在耳机上应用的较多，其由磁铁、华司和支架组合而成，一般磁路组件的生产过程中采用机器将磁铁、华司与支架相互贴合在一起，等待粘合剂干燥后再通过人工或机器将粘合后的磁路组件取出，这样磁路组件的生产效率低下，而且整条生产线较长，导致生产线结构复杂，并且采用人工取出的方式容易因取放时间不一致导致粘合不紧，影响成品质量。

技术实现要素：
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为解决现有生产中磁路组件的生产过程效率低的问题，本发明提供了磁路组件自动组装设备。

本发明是通过以下技术方案实现的：

磁路组件自动组装设备，包括机架，磁路组件自动组装设备还包括；

工件安装治具，其上设有用于放置定位工件的安装凸台；

循环运输系统，其包括位于机架上的组装运输区和冷置区，所述循环运输系统将工件安装治具在组装运输区和冷置区之间循环运输；

送料机构，连接在所述组装运输区的一侧，其包括沿所述组装运输区运输方向依次排列的且用于运输磁铁工件的第一送料机构、用于运输华司工件的第二送料机构和用于运输支架工件的第三送料机构；

搬运机构，连接在所述组装运输区的另一侧用于将送料机构上的工件搬运至工件安装治具上的安装凸台上，其包括与所述第一送料机构位置相对且将磁铁工件搬运至安装凸台上的第一搬运机构、与所述第二送料机构位置相对且将华司工件搬运至安装凸台处磁铁工件上的第二搬运机构、与所述第三送料机构位置相对且将支架工件搬运至的安装凸台处华司工件上的第三搬运机构；

点胶装置，包括位于所述第一搬运机构与第二搬运机构之间用于往工件安装治具上的磁铁工件添加粘合胶的第一点胶装置、位于所述第二搬运机构与所述第三搬运机构之间用于往工件安装治具上的华司工件添加粘合胶的第二点胶装置；

压合机构，位于所述第三搬运机构的一侧用于将组装运输区的工件安装治具上的工件压合；

卸料机构，位于所述组装运输区上用于将由冷置区循环输送回所述组装运输区的工件安装治具上的工件从安装凸台上拆卸。

如上所述的磁路组件自动组装设备，所述磁路组件自动组装设备还包括设于所述组装运输区上的检测装置，所述检测装置包括位于所述卸料机构一侧用于检测工件安装治具的安装凸台上是否有工件的第一检测装置、位于所述第一送料机构一侧用于检测安装凸台上是否有磁铁工件的第二检测装置、位于所述第二送料机构一侧用于检测安装凸台上是否有华司工件的第三检测装置、位于所述第三送料机构一侧用于检测安装凸台上是否有支架工件的第四检测装置。

如上所述的磁路组件自动组装设备，所述循环运输系统还包括左辅助输送带和右辅助输送带，所述组装运输区和冷置区为平行横向设置，所述左辅助输送带竖向设置于所述组装运输区的左端且将冷置区上的工件安装治具运输至所述组装运输区，所述右辅助输送带竖向设置于所述组装运输区的右端且将组装运输区上的工件安装治具运输至冷置区，所述左辅助输送带上设有从其后端向前端运输的传输带，且左辅助输送带的前端左侧上设有与所述组装运输区连通的开口，左辅助输送带的后端左侧上设有与所述冷置区连通的开口。

如上所述的磁路组件自动组装设备，所述右辅助输送带的前端上还设有用于将工件安装治具推至其后端的第一推送机构，所述右辅助输送带的后端上还设有用于将工件安装治具从所述右辅助输送带推向所述冷置区和将工件安装治具从冷置区推向左辅助输送带后端的第二推送机构，所述左辅助输送带的前端上还设有用于将工件安装治具推至所述组装运输区上的第三推送机构，所述第一推送机构包括位于所述右辅助输送带前端的第一推块、推动所述第一推块运动的第一气缸，所述第二推送机构包括位于所述右辅助输送带后端右侧上的拉块、位于所述冷置区上驱动所述拉块运动的第二气缸，所述第二气缸使拉块将右辅助输送带后端的工件安装治具拉动至冷置区上并且使冷置区上的工件安装治具往左移动。

如上所述的磁路组件自动组装设备，所述第一送料机构包括用于运输磁铁工件的第一输送导轨、位于所述第一输送导轨末端的第一接盘，所述第一接盘上设有与所述磁铁工件外形适配的卡位，所述第一接盘上还设有驱动其相对第一输送轨道左右移动的第一驱动装置，所述磁铁工件从第一输送导轨被运输至第一接盘的卡位处后，所述第一驱动装置驱动所述第一接盘移动使第一接盘的卡位与所述第一输送导轨错开；

所述第二送料机构包括用于运输华司工件的第二输送导轨、位于所述第二输送导轨末端的第二接盘，所述第二接盘上设有与所述华司工件外形适配的卡位，所述第二接盘上还设有驱动其相对第二输送轨道左右移动的第二驱动装置；

所述第三送料机构包括用于运输支架工件的第三输送导轨、位于所述第三输送导轨起始端用于将支架工件定向有序输出至第三输送导轨上的震盘、位于所述第三输送导轨末端的第三接盘，所述第三接盘上设有与所述支架工件外形适配的卡位，所述第三接盘上还设有驱动其相对第三输送轨道左右移动的第三驱动装置。

如上所述的磁路组件自动组装设备，所述第一搬运机构包括位于组装运输区一侧的固定架、设于固定架上的搬运臂、和设于搬运臂与固定架之间的移动组件，所述搬运臂包括第一关节、第二关节和吸附部，所述移动组件包括设于固定架上横向导轨、设于所述横向导轨上与所述第一关节连接的第一滑动座、设于所述第一关节上的竖向导轨、设于所述竖向导轨上与所述第二关节连接的第二滑动座，所述吸附部包括与所述第二关节连接的负压吸附器。

如上所述的磁路组件自动组装设备，所述点胶装置还包括设于所述组装运输区的位置调节机构，所述位置调节机构包括连接所述第一点胶装置和第二点胶装置的连臂、与所述连臂连接且驱动所述连臂左右运动的第一驱动部件、驱动所述第一驱动部件前后移动的第二驱动部件，所述第一驱动部件设有前后限位提示机构，所述第二驱动部件上设有左右限位提示机构，所述左右限位提示机构包括间隔设于所述第二驱动部件侧壁上的左检测探头和右检测探头、设于所述第一驱动部件上且位于所述左检测探头和右检测探头之间的探测块。

如上所述的磁路组件自动组装设备，所述压合机构包括设于机架上可相对所述组装运输区上下移动的压合杆件和驱动所述压合杆件运动的驱动电机，所述压合杆件的下端设有压合部。

如上所述的磁路组件自动组装设备，所述卸料机构包括设于所述组装运输区下方的升降脱模组件、与所述升降脱模组件相对且位于所述组装运输区上方的卸料搬运组件，所述工件安装治具的安装凸台中部开设有贯通所述工件安装治具下端的通孔，所述通孔的上端设有磁铁工件安装位，所述升降脱模组件包括设于所述组装运输区下方的顶针，驱动所述顶针上下升降的第四驱动装置，所述组装运输区的下端与所述顶针相对处设有导向套筒，所述导向套筒上开设有可供所述顶针伸入并可从所述组装运输区的上端伸出的导向孔，所述卸料搬运机构包括位于组装运输区一侧的连接架、设于连接架上的卸料臂、和设于卸料臂与连接架之间的移动部件，所述移动部件包括带动所述卸料臂前后移动的横移部、带动所述卸料臂竖向升降的升降部。

如上所述的磁路组件自动组装设备，所述组装运输区上与所述卸料机构相对处设有用于限制所述工件安装治具被顶起的限位块，所述升降脱模组件还包括可随所述顶针一同升降的限位柱，所述组装运输区上与所述限位柱相对处还设有可供所述限位柱伸入的导孔，且所述导孔贯穿所述组装运输区的上下端面，所述限位柱的上端还设有顶压部。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、本发明提供磁路组件的自动组装设备，其能够实现磁路组件的磁铁，华司，支架的粘合安装，并且冷置后自动卸料，整个过程自动化程度高，而且采用循环输送的方式，实现磁路组件从组装到冷却都在本设备上进行，极大的提高了组装的效率。

2、本发明还在组装运输区上设置了若干检测装置，分别对应检测上工位的工件安放情况，防止在出现漏放，缺放之后仍然进行下一工位处理，提高设备的工作质量，提高良品率。

3、本发明在卸料装置上采用先将工件顶起脱模，再搬运的方式，而且在升降脱模组件上设有限位部，防止了在工件安装治具出现位置偏差时会将整个工件安装治具顶起的状况，提高了本设备的自动化和生产效率。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明磁路组件自动组装设备的结构示意图一；

图2为本发明组装运输区的结构示意图；

图3为第三推送机构的结构示意图；

图4为卸料机构的结构示意图；

图5为第一推送机构和压合机构的结构示意图；

图6为第二推送机构的结构示意图；

图7为图4的A-A截面部分剖视图；

图8为第三送料机构的结构示意图；

图9为点胶装置的结构示意图一；

图10为点胶装置的结构示意图二。

具体实施方式：

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明是通过以下技术方案实现的：

如图1至图10所示，磁路组件自动组装设备，包括机架1，磁路组件自动组装设备还包括；工件安装治具9，其上设有用于放置定位工件的安装凸台901；循环运输系统，其包括位于机架上的组装运输区201和冷置区202，所述循环运输系统将工件安装治具在组装运输区201和冷置区202之间循环运输；送料机构，连接在所述组装运输区的一侧，其包括沿所述组装运输区运输方向依次排列的且用于运输磁铁工件的第一送料机构301、用于运输华司工件的第二送料机构302和用于运输支架工件的第三送料机构303；搬运机构，连接在所述组装运输区的另一侧用于将送料机构上的工件搬运至工件安装治具上的安装凸台上，其包括与所述第一送料机构301位置相对且将磁铁工件搬运至安装凸台上的第一搬运机构401、与所述第二送料机构302位置相对且将华司工件搬运至安装凸台处磁铁工件上的第二搬运机构402、与所述第三送料机构303位置相对且将支架工件搬运至的安装凸台处华司工件上的第三搬运机构403；点胶装置，包括位于所述第一搬运机构401与第二搬运机构402之间用于往工件安装治具上的磁铁工件添加粘合胶的第一点胶装置501、位于所述第二搬运机构402与所述第三搬运机构403之间用于往工件安装治具上的华司工件添加粘合胶的第二点胶装置502；压合机构6，位于所述第三搬运机构403的一侧用于将组装运输区的工件安装治具上的工件压合；卸料机构7，位于所述组装运输区201上用于将由冷置区循环输送回所述组装运输区的工件安装治具上的工件从安装凸台上拆卸。本发明提供磁路组件的自动组装设备，其能够实现磁路组件的磁铁，华司，支架的粘合安装，并且冷置后自动卸料，整个过程自动化程度高，而且采用循环输送的方式，实现磁路组件从组装到冷却都在本设备上进行，极大的提高了组装的效率。

详细地，支架工件上设有一安装腔，粘合后的磁铁工件与华司工件粘合在支架工件的安装腔内，工件安装治具上的安装凸台为柱体状，且柱体的外径大小与所述支架工件的安装腔适配，用于定位支架工件，且安装凸台的柱体上还设有磁铁安装位，用于定位磁铁工件。

进一步地，所述磁路组件自动组装设备还包括设于所述组装运输区201上的检测装置，所述检测装置包括位于所述卸料机构7一侧用于检测工件安装治具的安装凸台上是否有工件的第一检测装置801、位于所述第一送料机构301一侧用于检测安装凸台901上是否有磁铁工件的第二检测装置802、位于所述第二送料机构302一侧用于检测安装凸台901上是否有华司工件的第三检测装置803、位于所述第三送料机构303一侧用于检测安装凸台901上是否有支架工件的第四检测装置804。所述检测装置可采用位置检测传感器、红外检测传感器或图像传感器等来实现，主要检测工件安装治具上对应位置是否有工件，分别对应检测上工位的工件安放情况，防止在出现漏放，缺放之后仍然进行下一工位处理，提高设备的工作质量，提高良品率。

又进一步地，所述循环运输系统还包括左辅助输送带203和右辅助输送带204，所述组装运输区201和冷置区202为平行横向设置，所述组装运输区为横向设置的生产线，其将工件安装治具从左端运输至右端，在运输过程中配合其上的机构动作完成将各工件安放组装，所述左辅助输送带203竖向设置于所述组装运输区的左端且将冷置区202上的工件安装治具运输至所述组装运输区，所述右辅助输送带204竖向设置于所述组装运输区201的右端且将组装运输区上的工件安装治具运输至冷置区202，所述左辅助输送带203上设有从其后端向前端运输的传输带，且左辅助输送带的前端右侧上设有与所述组装运输区连通的开口，左辅助输送带的后端右侧上设有与所述冷置区连通的开口。所述右辅助输送带的前端左侧上设有与所述组装运输区连通的开口，左辅助输送带的后端左侧上设有与所述冷置区连通的开口，所述被运送至所述左辅助运输带上的工件安装治具被第一推送机构聚个推至后端，也可在所述左辅助运输带上设置运输带将工件安装治具运输至其后端。

再进一步地，所述右辅助输送带204的前端上还设有用于将工件安装治具推至其后端的第一推送机构111，所述右辅助输送带204的后端上还设有用于将工件安装治具9从所述右辅助输送带推向所述冷置区202和将工件安装治具从冷置区202推向左辅助输送带203后端的第二推送机构112，所述左辅助输送带203的前端上还设有用于将工件安装治具9推至所述组装运输区201上的第三推送机构113，所述第一推送机构111包括位于所述右辅助输送带前端的第一推块1111、推动所述第一推块运动的第一气缸1112，所述第二推送机构包括位于所述右辅助输送带后端右侧上的拉块1121、位于所述冷置区上驱动所述拉块运动的第二气缸1122，所述第二气缸1122使拉块1121将右辅助输送带后端的工件安装治具9拉动至冷置区202上并且使冷置区202上的工件安装治具往左移动。所述第三推料机113构与第一推料机构类似，包括位于所述左辅助输送带203前端左侧与右侧开口相对的第三推块1131、推动所述第三推块运动的第三气缸1132。所述第一推料机构、第二推料机构、第三推料机构辅助工件安装治具9在整个输送系统上作循环运输。

还进一步地，所述第一送料机构301包括用于运输磁铁工件的第一输送导轨3011、位于所述第一输送导轨末端的第一接盘3012，所述第一接盘3012上设有与所述磁铁工件外形适配的卡位，所述第一接盘上还设有驱动其相对第一输送轨道左右移动的第一驱动装置，所述磁铁工件从第一输送导轨被运输至第一接盘的卡位处后，所述第一驱动装置驱动所述第一接盘移动使第一接盘的卡位与所述第一输送导轨错开；所述第二送料机构包括用于运输华司工件的第二输送导轨、位于所述第二输送导轨末端的第二接盘，所述第二接盘上设有与所述华司工件外形适配的卡位，所述第二接盘上还设有驱动其相对第二输送轨道左右移动的第二驱动装置；所述第三送料机构包括用于运输支架工件的第三输送导轨3031、位于所述第三输送导轨起始端用于将支架工件定向有序输出至第三输送导轨上的震盘3034、位于所述第三输送导轨末端的第三接盘3032，所述第三接盘上设有与所述支架工件外形适配的卡位3033，所述第三接盘上还设有驱动其相对第三输送轨道左右移动的第三驱动装置。采用震盘有助于将支架工件定向有序输出，使其输出时其安装腔开口向下，方便后续工序的安装。工件到达接盘上的卡位上，接盘则移动，使其卡位与输送导轨错开，接盘即可起到阻挡工件在输送导轨上继续被输送，等待搬运机构将接盘卡位上的工件运送走后，接盘再移动至原位，起到每次只搬运一个工件的作用，而且结构简单。

又进一步地，所述第一搬运机构401包括位于组装运输区一侧的固定架4011、设于固定架上的搬运臂、和设于搬运臂与固定架4011之间的移动组件，所述搬运臂包括第一关节4012、第二关节4013和吸附部4014，所述移动组件包括设于固定架上横向导轨、设于所述横向导轨上与所述第一关节连接的第一滑动座、设于所述第一关节上的竖向导轨、设于所述竖向导轨上与所述第二关节连接的第二滑动座，所述吸附部包括与所述第二关节连接的负压吸附器。

具体地，所述第二搬运机构与第三搬运机构的结构与第一搬运机构类似，其设置位置不同，分别对应不同的工件工位。第一搬运机构将磁铁工件搬运至安装凸台的磁铁安装位上，第二搬运机构将华司工件搬运至磁铁工件上，第三搬运机构将支架工件搬运至华司工件上。

再具体地，所述点胶装置还包括设于所述组装运输区的位置调节机构503，所述位置调节机构包括连接所述第一点胶装置501和第二点胶装置502的连臂5031、与所述连臂5031连接且驱动所述连臂左右运动的第一驱动部件5032、驱动所述第一驱动部件前后移动的第二驱动部件5033，所述第一驱动部件设有前后限位提示机构5034，所述第二驱动部件上设有左右限位提示机构5035，所述左右限位提示机构包括间隔设于所述第二驱动部件侧壁上的左检测探头和右检测探头、设于所述第一驱动部件上且位于所述左检测探头和右检测探头之间的探测块。第一点胶装置和第二点胶装置均包括存胶管和注胶头，通过将其存胶管内的粘合剂注至工件的表面上完成注胶，而且位置调节机构可调节两点胶装置相对组装运输区的相对位置，可在其下方工件安装治具位置出现偏移的情况下能够自动调整位置。

又具体地，所述压合机构6包括设于机架上可相对所述组装运输区上下移动的压合杆件和驱动所述压合杆件运动的驱动电机，所述压合杆件的下端设有压合部601。通过第三搬运机构后的工件安装治具被运输至压合机构下，通过压合杆件下移使支架与华司、磁铁相对压紧。

再具体地，所述卸料机构7包括设于所述组装运输区下方的升降脱模组件701、与所述升降脱模组件相对且位于所述组装运输区上方的卸料搬运组件702，所述工件安装治具9的安装凸台901中部开设有贯通所述工件安装治具下端的通孔，所述通孔的上端设有磁铁工件安装位，所述升降脱模组件701包括设于所述组装运输区下方的顶针7012，驱动所述顶针上下升降的第四驱动装置，所述组装运输区的下端与所述顶针相对处设有导向套筒7013，所述导向套筒上开设有可供所述顶针伸入并可从所述组装运输区的上端伸出的导向孔，所述卸料搬运机构包括位于组装运输区201一侧的连接架7021、设于连接架上的卸料臂7022、和设于卸料臂与连接架之间的移动部件，所述移动部件包括带动所述卸料臂前后移动的横移部7023、带动所述卸料臂竖向升降的升降部7024。通过顶针将组装好的磁路组件顶出凸台安装位，而且设置好顶高的高度，使其仅仅高出一点且不至于从安装凸台上脱落，然后等到卸料搬运机构将其运送至指定地方。

还具体地，也可在机架旁设置收集盘，通过卸料搬运机构将组装好的磁路组件搬运至收集盘上，实现统一排放收集。

进一步地，所述组装运输区201上与所述卸料机构相对处设有用于限制所述工件安装治具被顶起的限位块2011，所述升降脱模组件还包括可随所述顶针一同升降的限位柱7014，所述组装运输区上与所述限位柱相对处还设有可供所述限位柱伸入的导孔2012，且所述导孔贯穿所述组装运输区的上下端面，所述限位柱的上端还设有顶压部7015。采用先将工件顶起脱模，再搬运的方式，而且在升降脱模组件上设有限位部，防止了在工件安装治具出现位置偏差时会将整个工件安装治具顶起的状况，提高了本设备的自动化和生产效率。

再具体地，本设备上还设有供人工控制的操作面板103。

本发明工作原理：

本发明磁路组件自动组装设备的组装工作顺序，第一送料机构将磁铁工件运输至第一接盘的卡位上，第一接盘移动，并等待第一搬运机构移动至卡位上并将磁铁工件吸取，第一搬运机构将磁铁工件搬运至组装运输区上工件安装治具的磁铁安装位上，工件安装治具移动一个工位，此时第二检测机构检测其上是否有磁铁工件，且工件安装治具移动至下一位置，若检测为有，则下一位置的第一点胶装置将粘合剂注至磁铁工件的上表面，工件安装治具移动至下一位置，第二送料机构将华司工件运输至第二接盘的卡位上，第二接盘移动，并等待第二搬运机构移动至卡位的上将华司工件吸取，第二搬运机构将华司工件搬运至组装运输区上工件安装治具的磁铁上，工件安装治具移动一个工位，此时第三检测机构检测其上是否有华司工件，且工件安装治具移动至下一位置，若检测为有，则下一位置的第二点胶装置将粘合剂注至华司工件的上表面，工件安装治具移动至下一位置，第三送料机构将支架工件运输至第三接盘的卡位上，第三接盘移动，并等待第三搬运机构移动至卡位的上将支架工件吸取，第三搬运机构将支架工件搬运至组装运输区上工件安装治具的华司上，工件安装治具移动一个工位，此时第四检测机构检测其上是否有支架工件，且工件安装治具移动至下一位置，若检测为有，则下一位置的压合机构将支架工件下压，工件安装治具移动至右辅助输送带上，由第一推动装置将工件安装治具推向后端，右辅助输送带上积累了多个工件安装治具后，第二推送机构的拉块将右辅助输送带上的工件安装治具拉至冷置区上，通过不断的拉入工件安装治具至冷置区，使其刚进来的推动之前进来的，实现逐步向左移动，当冷置区上最左端的工件安装治具被推至左辅助输送带上，其传送带将工件安装治具运输至其前端，并通过第三推送装置推动最前端的工件安装治具至组装运输区的最左侧，工件安装治具移动至卸料机构处，升降脱模组件上移将组装好的工件顶起脱模，并由卸料搬运机构将其上的工件运走，实现磁路组件的磁铁，华司，支架的粘合安装，并且冷置后自动卸料，整个过程自动化程度高，而且采用循环输送的方式，实现磁路组件从组装到冷却都在本设备上进行，极大的提高了组装的效率。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本发明的保护范围。