全域导航的目标区域信息推送系统及方法与流程

本发明涉及蓝牙定位技术领域，更具体地说，是涉及一种全域导航的目标区域信息推送系统及方法。

背景技术：

蓝牙 (Bluetooth) 技术实质是一种短距离无线通信标准。它以低成本的近距离无线连接为基础，为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接来进行设备间的数据通信。

目前，室外导航系统通常采用GPS全球定位系统，移动终端与追踪设备配合，能够实现对目标物体的定位追踪。但是，GPS导航只是针对公共交通系统的定位导航，调用的地图多是公共地图（如百度所提供的免费地图软件），公共地图无法对小区、公园等区域作出详细指示，因而无法做到对于如大型商厦等特定的区域的路线指引，使消费者在“最后一公里”的目标地域内消耗过多的时间，无法迅速、顺利地到达预定的目标地。

另一方面，大型商厦、卖场等区域对移动服务提出了新的要求，例如能够及时向用户反馈区域内的人流变化，服务分布；还要求服务精细化，例如在商场里，提供的商品信息是位置可知的，用户能够通过终端感知周围事物的具体信息。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种在得到授权后、可从GPS导航切换到目标区域精准导航的全域导航的目标区域信息推送系统及方法，以克服现有技术中所存在的不足。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种全域导航的目标区域信息推送系统，包括移动终端、安装在移动终端上的原车导航模块、蓝牙模块，在目标区域内设置的多个蓝牙信号源，系统服务器，其特征在于：每个蓝牙信号源对应一个 ID 号，所述的 ID 号对应一个固定的目标区域位置信息，所述目标区域位置信息是包括空间高度的立体定位信息，移动终端可下载目标区域的导航APP，当移动终端的蓝牙模块与目标区域设置的蓝牙信号源建立响应时，移动终端导航APP能够根据目标区域终点目的地的立体空间地址生成导航路线；在沿导航路线前进的过程中，移动终端与系统服务器通讯连接使得系统服务器可监测移动终端实时位置并向导航APP推送当前位置所适配的推介或广告信息。

在沿导航路线前进的过程中，移动终端与系统服务器通讯连接使得系统服务器可监测移动终端实时位置并向导航APP推送当前位置所适配的受控设备信息及指令。

所述导航APP用于调取由移动终端所接收的含有目标区域终点立体空间地址的来访信息包。

所述来访信息包含有到达目标区域终点立体空间地址所途经的需授权的各出入口的密匙。

所述密匙设置了有效时限。

所述来访信息包含有APP应用链接地址。

所述系统服务器包括目标区域的立体空间地图数据模块，通过网络连接，移动终端能够调取系统服务器的内部地图。

还包括切换开关，所述切换开关用于在原车导航模块与目标区域的导航APP中进行状态置换。

上述全域导航的目标区域信息推送系统的导航方法，包括以下步骤：

S1）邀请方向移动终端发送来访信息包，来访信息包内的信息包括目标区域的GPS平面定位信息、目标区域终点的立体空间地址、到达终点所途经出入口的密匙，移动终端下载目标区域的导航APP；

S2）移动终端启动原车导航模块，按目标区域地址前往目的地；

S3）当移动终端蓝牙模块与目标区域设置的蓝牙信号源建立响应时，目标区域的导航APP根据目标区域终点的立体空间地址生成导航路线；

S4）系统服务器定时收集移动终端信号，按定位算法确定移动终端当前位置，再提取与当前位置相关的广告或推介信息向移动终端发送；

S5）系统服务器向移动终端发送与当前位置相关的受控设备信息和指令。

本发明的有益效果是：

本发明的移动终端接收邀请方的来访信息包并按信息包的GPS定位地址索引导航，在达到目标区域附近时，移动终端接收定位信号源的蓝牙RSSI，然后基于RSSI和路径信息确定目标物体的位置信息，从而实现对目标物体的精确定位。启动APP导航，可迅速到达指定地点的立体空间地址。

区域移动服务不仅能够实现用户体验更加便捷、高效，还能提高区域管理效率，增加运行收益。而且，本发明的应用不依赖与运营商的移动网络，也不依赖于 Internet，降低了用户的使用成本。例如，在手机上显示用户在超市中的实时位置，可选择的服务，并播放推送的广告。或者是，用户可以点播、搜索自己感兴趣的广告；可以通过广告、搜索功能选择自己要定位的商品、基础设施等，向服务器发出位置请求，并获得信息查询、导航服务。用户可以选择其他定位衍生的增值服务。

本发明将蓝牙定位与区域移动服务相结合，充分发掘移动终端的优势，让用户真正享受优质的区域移动服务。本发明能为超市、卖场、展厅等大型公共场所的终端用户提供针对性、精细化的实时移动服务，能为场所经营者吸引更多顾客，提高广告宣传效率。

附图说明

图1是本发明的目标区域信息推送系统结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接。也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

如图1所示，本发明全域导航的目标区域信息推送系统中，包括移动终端1、安装在移动终端上的原车导航模块3、蓝牙模块2，在目标区域10内设置的多个蓝牙信号源5，系统服务器，每个蓝牙信号源对应一个 ID 号（如图中所示的ID1-ID5），所述的 ID 号对应一个固定的目标区域位置信息，所述目标区域位置信息是包括空间高度的立体定位信息，移动终端1可下载目标区域的导航APP，当移动终端的蓝牙模块2与目标区域设置的蓝牙信号源建立响应时，移动终端导航APP能够根据目标区域终点目的地的立体空间地址生成导航路线。移动终端安装有APP，移动终端作为受邀方，收到邀请方发送的来访信息包后，启动导航。来访信息包内包含有目标区域的GPS定位信息、目标区域的内部细节地图信息、锁定区域的密匙。移动终端首先按GPS定位信息运行GPS导航软件，直至到达目标区域附近或目标区域的出入口。

在目标区域内根据出入口、楼层、细分区域设置一系列的蓝牙定位信号源，当移动终端通过GPS定位确定已经到达目标区域附近，进入了目标区域蓝牙定位信号源的覆盖范围、蓝牙模块接收到目标区域的蓝牙定位信号源RSSI，APP结束GPS导航，切换到目标区域蓝牙导航，从目标区域的出入口进入区域内部范围。

在沿导航路线前进的过程中，移动终端与系统服务器通讯连接使得系统服务器可监测移动终端实时位置并向导航APP推送当前位置所适配的推介或广告信息。

在沿导航路线前进的过程中，移动终端与系统服务器通讯连接使得系统服务器可监测移动终端实时位置并向导航APP推送当前位置所适配的受控设备信息及指令。

除了定位专用的蓝牙信号源，在目标区域内应布置有足够的蓝牙信号源（简称为“位置标签”），当移动端进入位置标签指定的覆盖范围，位置标签会向移动端推送与当前位置相关信息（如导购、广告、商铺简介等）。在目标区域内还布置有可接受移动端控制的设备（如路灯、抽风机、空调等，简称为“受控标签”）。当移动端进入受控标签指定的覆盖范围，受控标签向移动端推送可接受移动端控制的设备信息、受控指令（或面板），某些受控标签也同时是位置标签。每个位置标签或受控标签与服务器是连通的，而服务器可以访问包含广告、地图等信息的数据库。

系统服务器应包括数据库，数据库中的内容主要包括定位所需的位置信息、商铺或超市广告，用于查询导航的内部地图，商品信息，基础设施信息、用户信息等。

移动终端目标区域的导航方法包括以下步骤：

步骤 1：邀请方将附有蓝牙导航功能模块的来访信息包向移动终端发送；来访信息包内的信息包括目标区域的GPS地址（GPS平面定位信息）、目标区域终点立体空间地址（包括楼层信息）、APP应用链接地址、有效密匙；移动终端按链接地址下载蓝牙导航APP并启用。

步骤 2：手机先按GPS地址前往目的地。

步骤 3 ：在到达GPS地址附近，手机蓝牙模块与目标区域设置的蓝牙信号源建立响应，通过手机网络调取蓝牙导航服务器的在线地图，APP根据目标区域终点立体空间地址（包括楼层信息）生成导航路线。

步骤 4：系统服务器定时收集移动终端信号，按定位算法确定移动终端当前位置，再提取与当前位置相关的广告或推介信息向移动终端发送；

步骤 5：系统服务器向移动终端发送与当前位置相关的受控设备信息和指令。

本发明是基于蓝牙的目标区域内部导航系统，系统的信息资源库包含所有 ID 号的目标区域位置信息，手机 APP 可通过系统定位以及目的地搜索进行内部导航。系统定位通过蓝牙RSSI信号强度积分算法和差分算法来实现，积分算法计算的是信号的动态值，即手机接收到的不同ID信号的强弱变化量；差分算法计算的是信号的静态值，即手机接收到的ID信号的固定量，通过积分算法和差分算法进行系统分析可以确定手机在目标区域中所处的位置（各蓝牙ID对应的位置区域）。

本发明还可设置导航切换开关，切换开关连接原车导航模块与目标区域APP导航模块，手机可连接目标区域的后台智能导航服务中心，无线模块基于手机网络与所述后台智能导航服务中心通讯，通过按切换开关就能手动实现两种方式导航的切换。

手机还可获取目标区域的离线内部地图数据包，所述离线内部地图数据包包括该目标区域范围内的各个区间、通道、出入口、电梯、大门等的名称和坐标值，以及该区域内各个蓝牙设备的位置信息，目标区域导航应用客户端根据所述离线室内地图数据包，并根据所接收的多个蓝牙ID信号的强度，测出与周围蓝牙设备的距离，利用定位算法，计算出移动终端的精确立体位置信息，目标区域导航应用客户端在所绘制的内部地图上将目标区域导航应用客户端当前位置标记出来。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员应当理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同替换所限定，在未经创造性劳动所作的改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。