三维成像方法及三维成像终端与流程

本发明涉及拍摄技术领域，具体而言，涉及一种三维成像方法及一种三维成像终端。

背景技术：

目前市场上的手机拍摄出来的照片通常为二维平面图片，而非更符合人眼感知外部物体的机理的三维立体图片。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的手机无法拍摄三维立体图片的问题。

为此，本发明的一个目的在于提出一种三维成像方法。

本发明的另一个目的在于提出一种三维成像终端。

有鉴于此，根据本发明的一个目的，提出了一种三维成像方法，用于三维成像终端，三维成像终端包括位于同一侧面的第一摄像头和第二摄像头，三维成像方法包括：在接收到拍照指令时，控制第一摄像头针对拍摄对象拍摄第一图片；从第一摄像头完成拍摄瞬间开始计时；在达到预设时长后控制第二摄像头针对拍摄对象拍摄第二图片，第二摄像头拍摄时的聚焦点与第一摄像头相同；合成第一图片和第二图片；渲染第一图片和第二图片；显示经过合成和渲染后得到的三维图片。

本发明提供的三维成像方法，可通过双摄时差拍摄合成三维立体图片，为消费者提供更好的用户体验。通过采用时差拍摄，增强了第一图片和第二图片之间的差异，有助于产生三维立体效果。为针对同一拍摄对象拍摄三维图片，需要第一摄像头和第二摄像头在拍摄第一图片和第二图片时均聚焦于该拍摄对象，第一图片和第二图片都是二维图片，是拍摄对象在不同角度的平面投影，具有差异的第一图片和第二图片合成后得到具有平面投影差的合成图片，可以反映出拍摄对象的三维空间位置，从而体现出三维效果。具体地，调整第一摄像头和第二摄像头采用不同的焦距，使得图像发生重影，也有助于产生三维效果。

另外，根据本发明提供的三维成像方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，合成第一图片和第二图片具体为：在保证聚焦点重合的情况下，重叠第一图片和第二图片。

在该技术方案中，具体阐述了合成过程。第一图片和第二图片均为二维图片，在重叠时利用共同的聚焦点作为参考基准，可以保证第一图片和第二图片以恰当的相对位置合成一体，达到最佳的三维立体效果，避免了第一图片和第二图片错位过大造成合成后的图片失真，为消费者提供了更好的用户体验。进一步地，也可在第一图片和第二图片中建立参考坐标系，根据参考坐标系调整第一图片和第二图片的相对位置，可以由移动终端自动调整，也可以由用户手动调整。此外，在第一图片和第二图片的尺寸大小、旋转角度不同时，还可利用参考坐标系调整图片的大小和角度，使二者相一致后再合成。还可以第一图片和第二图片的边框作为参考，在保证二者的边框重合的情况下完成重叠合成。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在第一摄像头拍摄第一图片时识别出拍摄对象的凸出部分，并对识别的结果进行记录；在第二摄像头拍摄第二图片时识别出拍摄对象的凹进部分，并对识别的结果进行记录；渲染第一图片和第二图片具体为：将合成后的图片中与凸出部分相对应的区域的色度调亮，将合成后的图片中与凹进部分相对应的区域的色度调暗。

在该技术方案中，为了使三维效果更好，基于色彩学原理，第一摄像头捕捉物体边缘凸出部分，显示高亮色，第二摄像头捕捉物体凹进部分，显示暗沉色，利用色彩差来增强三维感官效果。第一摄像头和第二摄像头分别在拍摄过程中识别并记录出凸出部分和凹进部分，在合成后的图片确定了拍摄对象的三维空间位置的基础上，将第一图片对应的凸出部分区域色度调亮(显示高亮色)、将第二图片对应的凹进部分区域色度调暗(显示暗沉色)，可以借助色彩差对合成后的图片进行渲染，从而增强了得到的三维图片的空间感官效果。对凸出部分和凹进部分的识别采用相关技术中的图像识别算法，例如，先计算二维图片中的图像边缘曲率，结合各处的曲率可得到边缘形状，并通过判断曲率的变化情况识别出凸出部分和凹进部分，与此对应地，根据曲率的变化大小程度确定色度调整的程度，若曲率变化小于给定阈值，则仅调整一个色度，若曲率变化增大，则相应增加调整的色度范围。

在上述任一技术方案中，优选地，渲染第一图片和第二图片包括：在第一摄像头拍摄第一图片时识别出拍摄对象的凸出部分，并将对应区域的色度调亮；在第二摄像头拍摄第二图片时识别出拍摄对象的凹进部分，并将对应区域的色度调暗；合成第一图片和第二图片具体为：合成经过色度调整后的第一图片和第二图片。

在该技术方案中，将渲染过程提前到了拍摄阶段，由于色度的调整(即渲染)仅针对第一图片的凸出部分和第二图片的凹进部分，故第一图片和第二图片的渲染可各自独立完成。在拍摄时直接调整色度，可以减化整个三维成像流程，且不需存储识别结果，减少了存储压力。

在上述任一技术方案中，优选地，预设时长为1/24秒。

在该技术方案中，将预设时长设定为与人眼视觉差相符合的1/24秒，有助于优化三维效果，提高了用户体验。若预设时长过短，会造成第一图片和第二图片的差异过小，弱化三维效果；若预设时长过长，则会造成第一图片和第二图片的差异过大，造成三维图片失真。

根据本发明的另一个目的，提出了一种三维成像终端，包括位于同一侧面的第一摄像头和第二摄像头，包括：第一控制单元，用于在接收到拍照指令时，控制第一摄像头针对拍摄对象拍摄第一图片；计时单元，用于从第一摄像头完成拍照瞬间开始计时；第二控制单元，用于在达到预设时长后控制第二摄像头针对拍摄对象拍摄第二图片，第二摄像头拍摄时的聚焦点与第一摄像头相同；合成单元，用于合成第一图片和第二图片；渲染单元，用于渲染第一图片和第二图片；显示单元，用于显示经过合成和渲染后得到的三维图片。

本发明提供的三维成像终端，可通过双摄时差拍摄合成三维立体图片，为消费者提供更好的用户体验。通过采用时差拍摄，增强了第一图片和第二图片之间的差异，有助于产生三维立体效果。为针对同一拍摄对象拍摄三维图片，需要第一摄像头和第二摄像头在拍摄第一图片和第二图片时均聚焦于该拍摄对象，第一图片和第二图片都是二维图片，是拍摄对象在不同角度的平面投影，具有差异的第一图片和第二图片合成后得到具有平面投影差的合成图片，可以反映出拍摄对象的三维空间位置，从而体现出三维效果。具体地，调整第一摄像头和第二摄像头采用不同的焦距，使得图像发生重影，也有助于产生三维效果。可选地，第一摄像头和第二摄像头左右并列设置，分别模拟人的左右眼。具体地，三维成像终端为手机或平板电脑。

在上述技术方案中，优选地，合成单元具体执行为：在保证聚焦点重合的情况下，重叠第一图片和第二图片。

在该技术方案中，具体阐述了合成单元的执行过程。第一图片和第二图片均为二维图片，在重叠时利用共同的聚焦点作为参考基准，可以保证第一图片和第二图片以恰当的相对位置合成一体，达到最佳的三维立体效果，避免了第一图片和第二图片错位过大造成合成后的图片失真，为消费者提供了更好的用户体验。进一步地，还可在第一图片和第二图片中建立参考坐标系，根据参考坐标系调整第一图片和第二图片的相对位置，可以由移动终端自动调整，也可以由用户手动调整。此外，在第一图片和第二图片的尺寸大小、旋转角度不同时，还可利用参考坐标系调整图片的大小和角度，使二者相一致后再合成。还可以第一图片和第二图片的边框作为参考，在保证二者的边框重合的情况下完成重叠合成。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：第一识别单元，用于在第一摄像头拍摄第一图片时识别出拍摄对象的凸出部分，并对识别的结果进行记录；第二识别单元，用于在第二摄像头拍摄第二图片时识别出拍摄对象的凹进部分，并对识别的结果进行记录；渲染单元具体执行为：将合成后的图片中与凸出部分相对应的区域的色度调亮，将合成后的图片中与凹进部分相对于的区域的色度调暗。

在该技术方案中，为了使三维效果更好，基于色彩学原理，第一摄像头捕捉物体边缘凸出部分，显示高亮色，第二摄像头捕捉物体凹进部分，显示暗沉色，利用色彩差来增强三维感官效果。第一识别单元和第二识别单元分别在第一摄像头和第二摄像头的拍摄过程中识别并记录出凸出部分和凹进部分，在合成后的图片确定了拍摄对象的三维空间位置的基础上，渲染单元将第一图片对应的凸出部分区域色度调亮(显示高亮色)、将第二图片对应的凹进部分区域色度调暗(显示暗沉色)，可以借助色彩差对合成后的图片进行渲染，从而增强了得到的三维图片的空间感官效果。第一识别单元和第二识别单元采用相关技术中的图像识别算法，例如，先计算二维图片中的图像边缘曲率，结合各处的曲率可得到边缘形状，并通过判断曲率的变化情况识别出凸出部分和凹进部分，与此对应地，渲染单元根据曲率的变化大小程度确定色度调整的程度，若曲率变化小于给定阈值，则仅调整一个色度，若曲率变化增大，则相应增加调整的色度范围。

在上述任一技术方案中，优选地，渲染单元包括：第一调整单元，用于在第一摄像头拍摄第一图片时识别出拍摄对象的凸出部分，并将对应区域的色度调亮；第二调整单元，用于在第二摄像头拍摄第二图片时识别出拍摄对象的凹进部分，并将对应区域的色度调暗；合成单元具体执行为：合成经过色度调整后的第一图片和第二图片。

在该技术方案中，将渲染过程提前到了拍摄阶段，由于色度的调整(即渲染)仅针对第一图片的凸出部分和第二图片的凹进部分，故第一图片和第二图片的渲染可由第一调整单元和第二调整单元各自独立完成。在拍摄时直接调整色度，可以减化整个三维成像流程，且不需存储识别结果，减少了存储压力。

在上述任一技术方案中，优选地，预设时长为1/24秒。

在该技术方案中，将预设时长设定为与人眼视觉差相符合的1/24秒，有助于优化三维效果，提高了用户体验。若预设时长过短，会造成第一图片和第二图片的差异过小，弱化三维效果；若预设时长过长，则会造成第一图片和第二图片的差异过大，造成三维图片失真。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1示出了根据本发明的第一个实施例的三维成像方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的第二个实施例的三维成像方法的示意流程图；

图3示出了根据本发明的第三个实施例的三维成像方法的示意流程图；

图4示出了根据本发明的第一个实施例的三维成像终端的示意框图；

图5示出了根据本发明的第二个实施例的三维成像终端的示意框图；

图6示出了根据本发明的第三个实施例的三维成像终端的示意框图；

图7示出了根据本发明的第四个实施例的三维成像终端的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的第一个实施例的三维成像方法的示意流程图。

如图1所示，本发明的第一个实施例的三维成像方法100，包括：

S102，在接收到拍照指令时，控制第一摄像头针对拍摄对象拍摄第一图片；

S104，从第一摄像头完成拍摄瞬间开始计时；

S106，在达到预设时长后控制第二摄像头针对拍摄对象拍摄第二图片，第二摄像头拍摄时的聚焦点与第一摄像头相同；

S108，合成第一图片和第二图片；

S110，渲染第一图片和第二图片；

S112，显示经过合成和渲染后得到的三维图片。

本发明提供的三维成像方法，可通过双摄时差拍摄合成三维立体图片，为消费者提供更好的用户体验。通过采用时差拍摄，增强了第一图片和第二图片之间的差异，有助于产生三维立体效果。为针对同一拍摄对象拍摄三维图片，需要第一摄像头和第二摄像头在拍摄第一图片和第二图片时均聚焦于该拍摄对象，第一图片和第二图片都是二维图片，是拍摄对象在不同角度的平面投影，具有差异的第一图片和第二图片合成后得到具有平面投影差的合成图片，可以反映出拍摄对象的三维空间位置，从而体现出三维效果。具体地，调整第一摄像头和第二摄像头采用不同的焦距，使得图像发生重影，也有助于产生三维效果。

在本发明的一个实施例中，上述步骤S108可具体执行为：在保证聚焦点重合的情况下，重叠第一图片和第二图片。

在该实施例中，具体阐述了合成过程。第一图片和第二图片均为二维图片，在重叠时利用共同的聚焦点作为参考基准，可以保证第一图片和第二图片以恰当的相对位置合成一体，达到最佳的三维立体效果，避免了第一图片和第二图片错位过大造成合成后的第三图片失真，为消费者提供了更好的用户体验。进一步地，还可在第一图片和第二图片中建立参考坐标系，根据参考坐标系调整第一图片和第二图片的相对位置，可以由移动终端自动调整，也可以由用户手动调整。此外，在第一图片和第二图片的尺寸大小、旋转角度不同时，还可利用参考坐标系调整图片的大小和角度，使二者相一致后再合成。还可以第一图片和第二图片的边框作为参考，在保证二者的边框重合的情况下完成重叠合成。

图2示出了根据本发明的第二个实施例的三维成像方法的示意流程图。

如图2所示，本发明的第二个实施例的三维成像方法200，包括：

S202，在接收到拍照指令时，控制第一摄像头针对拍摄对象拍摄第一图片；

S204，在第一摄像头拍摄第一图片时识别出拍摄对象的凸出部分，并对识别的结果进行记录；

S206，从第一摄像头完成拍摄瞬间开始计时；

S208，在达到预设时长后控制第二摄像头针对拍摄对象拍摄第二图片，第二摄像头拍摄时的聚焦点与第一摄像头相同；

S210，在第二摄像头拍摄第二图片时识别出拍摄对象的凹进部分，并对识别的结果进行记录；

S212，合成第一图片和第二图片；

S214，将合成后的图片中与凸出部分相对应的区域的色度调亮，将合成后的图片中与凹进部分相对应的区域的色度调暗；

S216，显示经过合成和渲染后得到的三维图片。

在该实施例中，为了使三维效果更好，基于色彩学原理，第一摄像头捕捉物体边缘凸出部分，显示高亮色，第二摄像头捕捉物体凹进部分，显示暗沉色，利用色彩差来增强三维感官效果。第一摄像头和第二摄像头分别在拍摄过程中识别并记录出凸出部分和凹进部分，在合成后的第三图片确定了拍摄对象的三维空间位置的基础上，将第一图片对应的凸出部分区域色度调亮(显示高亮色)、将第二图片对应的凹进部分区域色度调暗(显示暗沉色)，可以借助色彩差对合成后的图片进行渲染，从而增强了得到的三维图片的空间感官效果。对凸出部分和凹进部分的识别采用相关技术中的图像识别算法，例如，先计算二维图片中的图像边缘曲率，结合各处的曲率可得到边缘形状，并通过判断曲率的变化情况识别出凸出部分和凹进部分，与此对应地，根据曲率的变化大小程度确定色度调整的程度，若曲率变化小于给定阈值，则仅调整一个色度，若曲率变化增大，则相应增加调整的色度范围。

图3示出了根据本发明的第三个实施例的三维成像方法的示意流程图。

如图3所示，本发明的第三个实施例的三维成像方法300，包括：

S302，在接收到拍照指令时，控制第一摄像头针对拍摄对象拍摄第一图片；

S304，在第一摄像头拍摄第一图片时识别出拍摄对象的凸出部分，并将对应区域的色度调亮；

S306，从第一摄像头完成拍摄瞬间开始计时；

S308，在达到预设时长后控制第二摄像头针对拍摄对象拍摄第二图片，第二摄像头拍摄时的聚焦点与第一摄像头相同；

S310，在第二摄像头拍摄第二图片时识别出拍摄对象的凹进部分，并将对应区域的色度调暗；

S312，合成经过色度调整后的第一图片和第二图片；

S314，显示经过合成和渲染后得到的三维图片。

在该实施例中，将渲染过程提前到了拍摄阶段，由于色度的调整(即渲染)仅针对第一图片的凸出部分和第二图片的凹进部分，故第一图片和第二图片的渲染可各自独立完成。在拍摄时直接调整色度，可以减化整个三维成像流程，且不需存储识别结果，减少了存储压力。

在本发明的一个实施例中，优选地，预设时长为1/24秒。

在该实施例中，将预设时长设定为与人眼视觉差相符合的1/24秒，有助于优化三维效果，提高了用户体验。若预设时长过短，会造成第一图片和第二图片的差异过小，弱化三维效果；若预设时长过长，则会造成第一图片和第二图片的差异过大，造成三维图片失真。

图4示出了根据本发明的第一个实施例的三维成像终端的示意框图。

如图4所示，本发明的第一个实施例的三维成像终端400包括：

第一控制单元402，用于在接收到拍照指令时，控制第一摄像头针对拍摄对象拍摄第一图片；

计时单元406，用于从第一摄像头完成拍照瞬间开始计时；

第二控制单元404，用于在达到预设时长后控制第二摄像头针对拍摄对象拍摄第二图片，第二摄像头拍摄时的聚焦点与第一摄像头相同；

合成单元408，用于合成第一图片和第二图片；

渲染单元410，用于渲染第一图片和第二图片；

显示单元412，用于显示经过合成和渲染后得到的三维图片。

本发明提供的三维成像终端，可通过双摄时差拍摄合成三维立体图片，为消费者提供更好的用户体验。通过采用时差拍摄，增强了第一图片和第二图片之间的差异，有助于产生三维立体效果。为针对同一拍摄对象拍摄三维图片，需要第一摄像头和第二摄像头在拍摄第一图片和第二图片时均聚焦于该拍摄对象，第一图片和第二图片都是二维图片，是拍摄对象在不同角度的平面投影，具有差异的第一图片和第二图片合成后得到具有平面投影差的合成图片，可以反映出拍摄对象的三维空间位置，从而体现出三维效果。具体地，调整第一摄像头和第二摄像头采用不同的焦距，使得图像发生重影，也有助于产生三维效果。可选地，第一控制单元402和第二控制单元404为同一控制单元。可选地，第一摄像头和第二摄像头左右并列设置，分别模拟人的左右眼。具体地，三维成像终端400为手机或平板电脑。

在本发明的一个实施例中，优选地，合成单元408具体执行为：在保证聚焦点重合的情况下，重叠第一图片和第二图片。

在该技术方案中，具体阐述了合成单元408的执行过程。第一图片和第二图片均为二维图片，在重叠时利用共同的聚焦点作为参考基准，可以保证第一图片和第二图片以恰当的相对位置合成一体，达到最佳的三维立体效果，避免了第一图片和第二图片错位过大造成合成后的图片失真，为消费者提供了更好的用户体验。进一步地，还可在第一图片和第二图片中建立参考坐标系，根据参考坐标系调整第一图片和第二图片的相对位置，可以由移动终端自动调整，也可以由用户手动调整。此外，在第一图片和第二图片的尺寸大小、旋转角度不同时，还可利用参考坐标系调整图片的大小和角度，使二者相一致后再合成。还可以第一图片和第二图片的边框作为参考，在保证二者的边框重合的情况下完成重叠合成。

图5示出了根据本发明的第二个实施例的三维成像系统的示意框图。

如图5所示，本发明的第二个实施例的三维成像系统500包括：

第一控制单元502，用于在接收到拍照指令时，控制第一摄像头针对拍摄对象拍摄第一图片；

第一识别单元506，用于在第一摄像头拍摄第一图片时识别出拍摄对象的凸出部分，并对识别的结果进行记录；

计时单元510，用于从第一摄像头完成拍照瞬间开始计时；

第二控制单元504，用于在达到预设时长后控制第二摄像头针对拍摄对象拍摄第二图片，第二摄像头拍摄时的聚焦点与第一摄像头相同；

第二识别单元508，用于在第二摄像头拍摄第二图片时识别出拍摄对象的凹进部分，并对识别的结果进行记录；

合成单元512，用于合成第一图片和第二图片；

渲染单元514，用于渲染第一图片和第二图片；渲染单元514具体执行为：将合成后的图片中与凸出部分相对应的区域的色度调亮，将合成后的图片中与凹进部分相对于的区域的色度调暗；

显示单元516，用于显示经过合成和渲染后得到的三维图片。

在该实施例中，为了使三维效果更好，基于色彩学原理，第一摄像头捕捉物体边缘凸出部分，显示高亮色，第二摄像头捕捉物体凹进部分，显示暗沉色，利用色彩差来增强三维感官效果。第一识别单元502和第二识别单元504分别在第一摄像头和第二摄像头的拍摄过程中识别并记录出凸出部分和凹进部分，在合成后的图片确定了拍摄对象的三维空间位置的基础上，渲染单元514将第一图片对应的凸出部分区域色度调亮(显示高亮色)、将第二图片对应的凹进部分区域色度调暗(显示暗沉色)，可以借助色彩差对合成后的图片进行渲染，从而增强了得到的三维图片的空间感官效果。第一识别单元506和第二识别单元508采用相关技术中的图像识别算法，例如，先计算二维图片中的图像边缘曲率，结合各处的曲率可得到边缘形状，并通过判断曲率的变化情况识别出凸出部分和凹进部分，与此对应地，渲染单元514根据曲率的变化大小程度确定色度调整的程度，若曲率变化小于给定阈值，则仅调整一个色度，若曲率变化增大，则相应增加调整的色度范围。具体地，第一识别单元506和第二识别单元508为同一识别单元。

图6示出了根据本发明的第三个实施例的三维成像系统的示意框图。

如图6所示，本发明的第三个实施例的三维成像系统600包括：

第一控制单元602，用于在接收到拍照指令时，控制第一摄像头针对拍摄对象拍摄第一图片；

第一调整单元6062，用于在第一摄像头拍摄第一图片时识别出拍摄对象的凸出部分，并将对应区域的色度调亮；

计时单元608，用于从第一摄像头完成拍照瞬间开始计时；

第二控制单元604，用于在达到预设时长后控制第二摄像头针对拍摄对象拍摄第二图片，第二摄像头拍摄时的聚焦点与第一摄像头相同；

第二调整单元6064，用于在第二摄像头拍摄第二图片时识别出拍摄对象的凹进部分，并将对应区域的色度调暗；

合成单元610，用于合成经过色度调整后的第一图片和第二图片；

显示单元612，用于显示经过合成和渲染后得到的三维图片。

在该实施例中，将渲染过程提前到了拍摄阶段，渲染单元606包括第一调整单元6062和第二调整单元6064，由于色度的调整(即渲染)仅针对第一图片的凸出部分和第二图片的凹进部分，故第一图片和第二图片的渲染可由第一调整单元6062和第二调整单元6064各自独立完成。在拍摄时直接调整色度，可以减化整个三维成像流程，且不需存储识别结果，减少了存储压力。具体地，第一调整单元6062和第二调整单元6064可为同一调整单元。

在本发明的一个实施例中，优选地，预设时长为1/24秒。

图7示出了根据本发明的第四个实施例的三维成像终端的结构示意图。

如图7所示，本发明的第四个实施例的三维成像终端700包括第一摄像头702、第二摄像头704、显示屏706、处理器708、存储器710。其中，显示屏706用于显示最终得到的三维图片，存储器710中存储有多个程序指令，用以实现上述实施例的三维成像方法，处理器708调用存储的指令，以执行：

在接收到拍照指令时，控制第一摄像头针对拍摄对象拍摄第一图片；

从第一摄像头完成拍摄瞬间开始计时；

在达到预设时长后控制第二摄像头针对拍摄对象拍摄第二图片，第二摄像头拍摄时的聚焦点与第一摄像头相同；

合成第一图片和第二图片；

渲染第一图片和第二图片；

显示经过合成和渲染后得到的三维图片。

优选地，处理器708可以将上述合成第一图片和第二图片执行为：在保证聚焦点重合的情况下，重叠第一图片和第二图片。

优选地，处理器708还可以执行：

在第一摄像头拍摄第一图片时识别出拍摄对象的凸出部分，并对识别的结果进行记录；

在第二摄像头拍摄第二图片时识别出拍摄对象的凹进部分，并对识别的结果进行记录；

将合成后的图片中与凸出部分相对应的区域的色度调亮，将合成后的图片中与凹进部分相对应的区域的色度调暗。

优选地，处理器708还可以执行：

在第一摄像头拍摄第一图片时识别出拍摄对象的凸出部分，并将对应区域的色度调亮；

在第二摄像头拍摄第二图片时识别出拍摄对象的凹进部分，并将对应区域的色度调暗；

合成经过色度调整后的第一图片和第二图片。

优选地，预设时长为1/24秒。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种三维成像方案，本方案基于双摄技术，利用双摄时差拍摄合成了更符合人眼感知外部物体的机理的三维立体图片，为消费者提供更好的用户体验。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。