有线无线复合通信系统和有线无线复合通信方法与流程

本发明涉及有线无线复合通信系统和有线无线复合通信方法。

背景技术：

以往，在车内系统中，在通信设备间收发各种通信数据，这些通信数据或者经由将通信设备间连接的通信线路利用有线通信收发、或者不经由通信线路利用无线通信收发(专利文献1等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-162795号公报

技术实现要素：

本发明欲解决的问题

可是，存在的问题是：在设置于车辆内的通信设备间对通信数据进行收发的情况下，虽然与无线通信相比使用有线通信时数据通信的可靠性会提高，但用能大容量数据通信的高价的通信线路将设置于车辆内的所有通信设备间连接时成本会升高。另一方面，重视成本并较多使用无线通信，由于在数据通信的可靠性方面会存在问题，因此现有技术在这些方面存在进一步改善的余地。

因此，本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种有线无线复合通信系统和有线无线复合通信方法，其能够在设置于车辆内的通信设备间利用有线和无线的复合通信来适当地收发各种通信数据。

用于解决问题的方案

为解决上述问题，达到目的，本发明所涉及的有线无线复合通信系统的特征在于，包括：第1通信设备，其至少包括控制部、储存部、第1有线通信接口部和第1无线通信接口部；以及第2通信设备，其利用有线和无线与上述第1通信设备可通信地连接，至少包括控制部、储存部、第2有线通信接口部和第2无线通信接口部，上述第1通信设备的上述储存部和上述第2通信设备的上述储存部分别包括储存数据优先度信息的数据优先度信息储存部，上述数据优先度信息对在设置于车辆内的上述第1通信设备与上述第2通信设备间收发的通信数据的每个类别规定了优先度，上述第1通信设备的上述控制部包括：数据类别判定部，其判定从上述第1通信设备向上述第2通信设备发送的上述通信数据的类别；发送数据优先度确定部，其参照上述第1通信设备的上述数据优先度信息储存部中储存的上述数据优先度信息，确定与由上述数据类别判定部判定的上述通信数据的类别相对应的上述优先度；数据分割部，其基于由上述发送数据优先度确定部确定的上述优先度，分割为上述优先度高的通信数据和上述优先度低的通信数据；有线通信数据生成部，其将由上述数据分割部分割的上述优先度高的上述通信数据，生成为能有线通信的有线通信数据；有线发送控制部，其将由上述有线通信数据生成部生成的上述有线通信数据，经由上述第1有线通信接口部向上述第2通信设备发送；无线通信数据生成部，其将由上述数据分割部分割的上述优先度低的上述通信数据，生成为能无线通信的无线通信数据；无线发送控制部，其将由上述无线通信数据生成部生成的上述无线通信数据，经由上述第1无线通信接口部向上述第2通信设备发送，上述第2通信设备的上述控制部包括：有线接收控制部，其经由上述第2有线通信接口部接收从上述第1通信设备由上述有线发送控制部发送的上述有线通信数据；无线接收控制部，其经由上述第2无线通信接口部接收从上述第1通信设备由上述无线发送控制部发送的上述无线通信数据；接收数据优先度确定部，其参照上述第2通信设备的上述数据优先度信息储存部中储存的上述数据优先度信息，确定分别与由上述有线接收控制部接收的上述有线通信数据、和由上述无线接收控制部接收的上述无线通信数据相对应的上述优先度；数据结合部，其基于由上述接收数据优先度确定部确定的上述有线通信数据的优先度和上述无线通信数据的优先度，将该有线通信数据与该无线通信数据结合，从而再组成上述通信数据。

另外，在上述有线无线复合通信系统中，优选的是上述第1通信设备的上述控制部还包括：数据余量预测部，其基于由上述数据分割部分割的上述优先度高的上述通信数据的数据量，预测能够经由上述第1有线通信接口部向上述第2通信设备发送的数据余量；以及数据量判定部，其判定由上述数据分割部分割的上述优先度低的上述通信数据的数据量，是否小于由上述数据余量预测部预测的上述数据余量，在由上述数据量判定部判定为：上述优先度低的上述通信数据的数据量小于由上述数据余量预测部预测的上述数据余量的情况下，上述有线通信数据生成部将由上述数据分割部分割的上述优先度高的通信数据与上述优先度低的通信数据一起，生成为上述有线通信数据。

另外，在上述有线无线复合通信系统中，优选的是在由上述数据量判定部判定为：上述优先度低的上述通信数据的数据量是由上述数据余量预测部预测的上述数据余量以上的情况下，上述数据分割部以添加到上述优先度高的上述通信数据从而包含一部分上述优先度低的上述通信数据的方式，再次分割上述优先度低的上述通信数据，直至达到与所述数据余量对应的数据量，上述有线通信数据生成部将由上述数据分割部再次分割的上述优先度低的上述通信数据的一部分添加到上述优先度高的上述通信数据，生成为上述有线通信数据，上述无线通信数据生成部将在由上述数据分割部再次分割时没有添加到上述优先度高的上述通信数据的上述优先度低的其余上述通信数据，生成为上述无线通信数据。

进一步，为解决上述问题，达到目的，本发明所涉及的有线无线复合通信方法的特征在于，在包括第1通信设备和第2通信设备的有线无线复合通信系统中执行，第1通信设备至少包括控制部、储存部、第1有线通信接口部和第1无线通信接口部，第2通信设备利用有线和无线与上述第1通信设备可通信地连接，至少包括控制部、储存部、第2有线通信接口部和第2无线通信接口部，上述第1通信设备的上述储存部和上述第2通信设备的上述储存部分别包括储存数据优先度信息的数据优先度信息储存部，上述数据优先度信息对在设置于车辆内的上述第1通信设备与上述第2通信设备间收发的通信数据的每个类别规定了优先度，上述有线无线复合通信方法包含：数据类别判定步骤，在上述第1通信设备的上述控制部中执行，判定从上述第1通信设备向上述第2通信设备发送的上述通信数据的类别；发送数据优先度确定步骤，在上述第1通信设备的上述控制部中执行，参照上述第1通信设备的上述数据优先度信息储存部中储存的上述数据优先度信息，确定与上述数据类别判定步骤中判定的上述通信数据的类别相对应的上述优先度；数据分割步骤，在上述第1通信设备的上述控制部中执行，基于上述发送数据优先度确定步骤中确定的上述优先度，分割为上述优先度高的通信数据和上述优先度低的通信数据；有线通信数据生成步骤，在上述第1通信设备的上述控制部中执行，将上述数据分割步骤中分割的上述优先度高的上述通信数据生成为能有线通信的有线通信数据；无线通信数据生成步骤，在上述第1通信设备的上述控制部中执行，将上述数据分割步骤中分割的上述优先度低的上述通信数据，生成为能无线通信的无线通信数据；有线发送控制步骤，在上述第1通信设备的上述控制部中执行，将上述有线通信数据生成步骤中生成的上述有线通信数据，经由上述第1有线通信接口部向上述第2通信设备发送；有线接收控制步骤，在上述第2通信设备的上述控制部中执行，经由上述第2有线通信接口部接收从上述第1通信设备在上述有线发送控制步骤中发送的上述有线通信数据；无线发送控制步骤，在上述第1通信设备的上述控制部中执行，经由上述第1无线通信接口部将上述无线通信数据生成步骤中生成的上述无线通信数据向上述第2通信设备发送；无线接收控制步骤，在上述第2通信设备的上述控制部中执行，经由上述第2无线通信接口部接收从上述第1通信设备在上述无线发送控制步骤中发送的上述无线通信数据；接收数据优先度确定步骤，在上述第2通信设备的上述控制部中执行，参照上述第2通信设备的上述数据优先度信息储存部中储存的上述数据优先度信息，确定分别与上述有线接收控制步骤中接收的上述有线通信数据、和上述无线接收控制步骤中接收的上述无线通信数据相对应的上述优先度；数据结合步骤，基于上述接收数据优先度确定步骤中确定的上述有线通信数据的优先度和上述无线通信数据的优先度，将该有线通信数据与该无线通信数据结合，从而再组成上述通信数据。

另外，上述有线无线复合通信方法优选的是上述有线无线复合通信方法还包含在上述第1通信设备的上述控制部中执行的如下步骤：数据余量预测步骤，基于上述数据分割步骤中分割的上述优先度高的上述通信数据的数据量，预测能够经由上述第1有线通信接口部向上述第2通信设备发送的数据余量；以及数据量判定步骤，判定上述数据分割步骤中分割的上述优先度低的上述通信数据的数据量，是否小于上述数据余量预测步骤中预测的上述数据余量，在上述数据量判定步骤中判定为：上述优先度低的上述通信数据的数据量小于上述数据余量预测步骤中预测的上述数据余量的情况下，在上述有线通信数据生成步骤中，上述数据分割步骤中分割的上述优先度高的上述通信数据与上述优先度低的上述通信数据一起被生成为上述有线通信数据。

另外，上述有线无线复合通信方法优选的是在上述数据量判定步骤中判定为：上述优先度低的上述通信数据的数据量是上述数据余量预测步骤中预测的上述数据余量以上的情况下，在上述数据分割步骤中以添加到上述优先度高的上述通信数据从而包含一部分上述优先度低的上述通信数据的方式，再次分割上述优先度低的上述通信数据，直至达到与所述数据余量对应的数据量，在上述有线通信数据生成步骤中，在上述数据分割步骤中被再次分割的上述优先度低的上述通信数据的一部分被添加到上述优先度高的上述通信数据，从而被生成为上述有线通信数据，在上述无线通信数据生成步骤中，在上述数据分割步骤中被再次分割时没有被添加到上述优先度高的上述通信数据的上述优先度低的其余上述通信数据，被生成为上述无线通信数据。

发明的效果

根据本发明所涉及的有线无线复合通信系统和有线无线复合通信方法，能够以如下方式控制：在设置于车辆内的通信设备间收发的通信数据的类别中，对于优先度高的通信数据使用有线通信，对于优先度低的通信数据使用无线通信。由此，能够在设置于车辆内的通信设备间利用有线和无线的复合通信来适当收发各种通信数据。

附图说明

图1是本实施方式所涉及的有线无线复合通信系统的概要图。

图2是示出车辆内的本实施方式所涉及的有线无线复合通信系统的一个例子的说明图。

图3是示出本实施方式所涉及的第1通信设备的细节的功能构成图。

图4是示出本实施方式所涉及的第2通信设备的细节的功能构成图。

图5是示出本实施方式所涉及的数据优先度信息储存部的一个例子的图。

图6是示出本实施方式所涉及的有线无线复合通信系统所进行的基本处理的流程图。

图7是示出本实施方式所涉及的有线无线复合通信系统所进行的处理的其他一个例子的流程图。

附图标记的说明

1：有线无线复合通信系统

10：车辆

100：第1通信设备

102：控制部

102a：数据类别判定部

102b：发送数据优先度确定部

102c：数据分割部

102d：有线通信数据生成部

102e：有线发送控制部

102f：无线通信数据生成部

102g：无线发送控制部

102h：数据余量预测部

102i：数据量判定部

102j：有线接收控制部

102k：无线接收控制部

102m：接收数据优先度确定部

102n：数据结合部

104：第1有线通信接口部

106：第1无线通信接口部

108：储存部

108a：数据优先度信息表格

200：第2通信设备

202：控制部

202a：数据类别判定部

202b：发送数据优先度确定部

202c：数据分割部

202d：有线通信数据生成部

202e：有线发送控制部

202f：无线通信数据生成部

202g：无线发送控制部

202h：数据余量预测部

202i：数据量判定部

202j：有线接收控制部

202k：无线接收控制部

202m：接收数据优先度确定部

202n：数据结合部

204：第2有线通信接口部

206：第2无线通信接口部

208：储存部

208a：数据优先度信息表格

具体实施方式

参照附图来详细说明本具体实施方式(实施方式)。本发明不限于下面的实施方式所记载的内容。另外，以下所记载的构成要素包含本领域技术人员能够容易想到的要素、实际上相同的要素。并且，能够将以下所记载的构成适当组合。另外，在不脱离本发明的要点的范围内可以省略、替换或者变更各种构成。

[实施方式]

说明实施方式所涉及的有线无线复合通信系统和有线无线复合通信方法。图1是本实施方式所涉及的有线无线复合通信系统的概要图。图2是示出车辆内的本实施方式所涉及的有线无线复合通信系统的一个例子的说明图。图3是示出本实施方式所涉及的第1通信设备的细节的功能构成图。图4是示出本实施方式所涉及的第2通信设备的细节的功能构成图。图5是示出本实施方式所涉及的数据优先度信息储存部的一个例子的图。图6是示出本实施方式所涉及的有线无线复合通信系统所进行的基本处理的流程图。图7是示出本实施方式所涉及的有线无线复合通信系统所进行的处理的其他一个例子的流程图。

如图1所示，本实施方式所涉及的有线无线复合通信系统1至少包括多个通信设备(例如第1通信设备100和第2通信设备200)。下面，为便于说明，将第1通信设备100说明为通信数据的发送侧的通信设备，将第2通信设备200说明为通信数据的接收侧的通信设备，但不限于此。第1通信设备100与第2通信设备根据状况，第1通信设备100可能成为通信数据的接收侧的通信设备，第2通信设备200可能成为通信数据的发送侧的通信设备。另外，以下，有的情况下不区分第1通信设备100与第2通信设备200，仅称作通信设备50。这些通信设备50例如与搭载在车辆10的各种单元、各种传感器等一体地构成、或者个别连接地设置。

如图2所示，本实施方式所涉及的有线无线复合通信系统1作为能实现如下两个功能的通信系统发挥功能：将设置于车辆10内的通信设备50间收发的通信数据经由通信线路进行有线通信；以及经由天线进行无线通信。作为一个例子，在图2中，有线无线复合通信系统1a作为通信系统发挥功能，能与车辆10的前传感器间进行有线通信和无线通信。另外，在图2中，有线无线复合通信系统1b作为通信系统发挥功能，能与车辆10的后传感器间进行有线通信和无线通信。另外，在图2中，有线无线复合通信系统1c作为通信系统发挥功能，能在车载网关部(车载gw)51与通信设备50间进行有线通信和无线通信，其中，该车载网关部能够与车辆10的外部的基站、及其他车辆的车车间进行通信。此处，车载网关部51具有能利用广域无线和短距离无线与车辆外的通信设备通信的功能，该车载网关部51是本实施方式的通信设备50的一个实施方式。此外，广域无线的方式例如是广播(am、fm)、tv(uhf、4k、8k)、tel、gps、wimax(注册商标)、车车间通信等。另外，短距离无线的方式例如是etc/dsrc、vics(注册商标)、无线lan、毫米波通信等。图2中，设置于车辆10内的通信设备50和车载网关部51分别经由输电线与车载电池bt连接并供电。该输电线也可以构成为能进行输电线通信(plc)。

返回图1，第1通信设备100被构成为包括控制部102、第1有线通信接口部104、第1无线通信接口部106、储存部108。同样，第2通信设备200被构成为包括控制部202、第2有线通信接口部204、第2无线通信接口部206、储存部208。

在图1中，控制部102和控制部202是进行各种处理的控制单元。第1通信设备100的控制部102基于储存在储存部108的信息，判定是将输入的通信数据利用有线通信向第2通信设备200发送、和/或者利用无线通信向第2通信设备200发送。而且，控制部102在利用有线通信发送通信数据时，控制第1有线通信接口部104，将数据向经由通信线路连接的第2有线通信接口部204发送。另外，控制部102在利用无线通信发送通信数据时，控制第1无线通信接口部106，将通信数据向经由天线可无线通信地连接的第2无线通信接口部206发送。第2通信设备200的控制部202控制第2有线通信接口部204，接收从第1通信设备100利用有线通信发送的通信数据。另外，控制部202控制第2无线通信接口部206，接收从第1通信设备100利用无线通信发送的通信数据。而且，控制部202基于储存在储存部208的信息，将利用有线通信接收的通信数据、利用无线通信接收的通信数据结合。之后，控制部202输出结合的通信数据。参照图3和图4来后述这些控制部102和控制部202的功能的细节。

第1有线通信接口部104和第2有线通信接口部204是与通信线路连接的接口，具有如下功能：实行在第1通信设备100与第2通信设备200之间利用有线进行的通信控制。即，第1有线通信接口部104和第2有线通信接口部204具有经由通信线路对数据进行有线通信的功能。此外，通信线路例如可以例举lan电缆、can等专用通信线路等，但不限于这些。其他，在电线构成为能进行输电线通信(plc)的情况下，第1有线通信接口部104和第2有线通信接口部204也可以作为与电线连接的接口发挥功能。此外，在以下的说明中，对于第1有线通信接口部104和第2有线通信接口部204分别在第1通信设备100和第2通信设备200各包括单数的例子进行说明，但不限于此。第1有线通信接口部104和第2有线通信接口部204也可以在第1通信设备100和第2通信设备200各包括多个。

在本实施方式中，所述输电线、通信线路被构成为在车辆10内布线的线束。本实施方式的线束例如为了将搭载在车辆10的各装置间连接，将电源供给、信号通信所使用的多条电线、通信线路等连接线集束而作为集合元件，并用连接器将多条连接线一次连接在各装置。

第1无线通信接口部106和第2无线通信接口部206是具有能利用各种通信协议进行无线通信的天线的接口，具有如下功能：实行在第1通信设备100与第2通信设备200之间利用无线进行的通信控制。即，第1无线通信接口部106和第2无线通信接口部206具有经由天线对数据进行无线通信的功能。此外，不限于此，第1无线通信接口部106和第2无线通信接口部206例如具有进行无线lan、wi-fi(注册商标)、bluetooth(注册商标)、nfc等近距离无线通信的功能。此外，在以下的说明中，对于第1无线通信接口部106和第2无线通信接口部206分别在第1通信设备100和第2通信设备200各包括单数的例子进行说明，但不限于此。第1无线通信接口部106和第2无线通信接口部206也可以在第1通信设备100和第2通信设备200各包括多个。

储存部108和储存部208是hdd、ssd等大容量的存储单元、和/或者使用sram(staticrandomaccessmemory，静态随机读取存储器)等构成的小容量高速存储器(例如缓存存储器)等存储单元，可以存储各种数据库、文件、表格(数据优先度信息表格108a、数据优先度信息表格208a等)。此处，储存部108和储存部208也可以临时储存各种文件等。关于储存部108的数据优先度信息表格108a、储存部208的数据优先度信息表格208a的细节，参照图5在后叙述。

此处，参照图3来说明上述第1通信设备100的控制部102的细节。图3中，控制部102被构成为包括数据类别判定部102a、发送数据优先度确定部102b、数据分割部102c、有线通信数据生成部102d、有线发送控制部102e、无线通信数据生成部102f、无线发送控制部102g、数据余量预测部102h、数据量判定部102i、有线接收控制部102j、无线接收控制部102k、接收数据优先度确定部102m、数据结合部102n。

其中，数据类别判定部102a判定从第1通信设备100向第2通信设备200发送的通信数据的类别。另外，发送数据优先度确定部102b参照数据优先度信息表格108a(参照图5)中储存的数据优先度信息，确定与由数据类别判定部102a判定的通信数据的类别相对应的优先度，其中，数据优先度信息表格108a是作为第1通信设备100的数据优先度信息储存部。

如图5所示，数据优先度信息表格108a、208a储存有数据优先度信息，该数据优先度信息对在设置于车辆10内的第1通信设备100和第2通信设备200间收发的通信数据的每个类别规定了优先度。在图5的例子中，优先度作为id号，设定为从0到6。在这个例子中，id号的数字越小优先度越高。例如，在图5中，包含气囊相关的信号、指令等各种信息的通信数据的优先度高，id号设定为0。另外，在图5中，包含制动器相关的信号、指令等各种信息的通信数据的id号设定为1。此处，在数据优先度信息表格108a、208a中定义：id号从0到3作为优先度高，从而利用有线通信进行数据通信。另外，定义：id号从4到6作为优先度低，从而利用无线通信进行数据通信。

如图5所示，由于车辆10的安全系统设备群类之一的气囊相关的通信数据是与车辆10的安全控制相关的通信数据，因此，优先度设定得最高。安全系统设备群类例如包含偏航角速度传感器、气囊、车轮侧传感器、自动驾驶ecu等。另外，由于车辆10的动力传动系统设备群类之一的制动器相关的通信数据是与车辆控制相关的通信数据，因此，设定为仅次于安全控制的高优先度。动力传动系统设备群类包含混合控制部、转向传感器、发动机、悬架、转向线控、变速器、电池传感器、线控制动器等。

图5中未图示，但作为通信数据的类别，除了安全系统设备群类(气囊等)相关的通信数据和动力传动系统设备群类(制动器等)相关的通信数据之外，还可以例举分别与车体部系统设备群类、多媒体系统设备群类、电源系统设备群类、诊断系统设备群类、和充电系统设备群类相关的通信数据。车体部系统设备群类例如包含电动旋转门、电动座椅、空调机、仪表、线控换档器、灯具、后控制器、电动后备箱等。多媒体系统设备群类包含导航装置、显示器、放大器、外部通信单元等。电源系统设备群类包含主电源区、从电源区、低压高压电池组等。诊断系统设备群类包含诊断工具(扫描工具)等。充电系统设备群类包含充电器等。

不限于此，但与安全系统设备群类(气囊等)相关的通信数据和动力传动系统设备群类(制动器等)相关的通信数据相比，车体部系统设备群类、多媒体系统设备群类、电源系统设备群类、诊断系统设备群类、充电系统设备群类相关的通信数据可以设定为优先度比较低的通信数据。在这些车体部系统设备群类、多媒体系统设备群类、电源系统设备群类、诊断系统设备群类、充电系统设备群类中，车体部系统设备群类和电源系统设备群类可以设定为与多媒体系统设备群类、诊断系统设备群类、充电系统设备群类相比优先度比较高的通信数据。

在本实施方式中，数据类别判定部102a在判定从第1通信设备100向第2通信设备200发送的通信数据的类别时，例如通过分类为气囊相关的通信数据、制动器相关的通信数据等，来判定通信数据的类别。而且，发送数据优先度确定部102b基于数据类别判定部102a判定的通信数据的类别，例如如果是气囊相关的通信数据，那么作为优先度id号是0，来确定与通信数据的类别相对应的优先度。

返回图3，数据分割部102c基于由发送数据优先度确定部102b确定的优先度，分割为优先度高的通信数据和优先度低的通信数据。在本实施方式中，数据分割部102c例如如图5所示，对于具有包含气囊、制动器相关的通信数据等的id号为0至3的优先度的通信数据的类别，分割为优先度高的通信数据。而且，数据分割部102c对于具有id号为0至3以外的4至6的优先度的通信数据的类别，分割为优先度低的通信数据。

有线通信数据生成部102d将由数据分割部102c分割的优先度高的通信数据，生成为能有线通信的有线通信数据。有线发送控制部102e将由有线通信数据生成部102d生成的有线通信数据，经由第1有线通信接口部104向第2通信设备200发送。无线通信数据生成部102f将由数据分割部102c分割的优先度低的通信数据，生成为能无线通信的无线通信数据。无线发送控制部102g将由无线通信数据生成部102f生成的无线通信数据，经由第1无线通信接口部106向第2通信设备200发送。

数据余量预测部102h基于由数据分割部102c分割的优先度高的通信数据的数据量，预测能够经由第1有线通信接口部104向第2通信设备200发送的数据余量。数据量判定部102i判定由数据分割部102c分割的优先度低的通信数据的数据量，是否小于由数据余量预测部102h预测的数据余量。

此处，在由数据量判定部102i判定为：优先度低的通信数据的数据量小于由数据余量预测部102h预测的数据余量的情况下，有线通信数据生成部102d可以将由数据分割部102c分割的优先度高的通信数据和优先度低的通信数据一起，生成为有线通信数据。

另外，在由数据量判定部102i判定为：优先度低的通信数据的数据量是由数据余量预测部102h预测的数据余量以上的情况下，数据分割部102c可以以添加到优先度高的通信数据从而包含一部分优先度低的通信数据的方式，再次分割优先度低的通信数据，直至达到与数据余量对应的数据量。然后，有线通信数据生成部102d可以将由数据分割部102c再次分割的优先度低的通信数据的一部分添加到优先度高的通信数据，生成为有线通信数据。并且，无线通信数据生成部102f可以将在由数据分割部102c再次分割时没有添加到优先度高的通信数据的优先度低的其余通信数据，生成为无线通信数据。

有线接收控制部102j经由第1有线通信接口部104，接收从第2通信设备200由有线发送控制部202e发送的有线通信数据。无线接收控制部102k经由第1无线通信接口部106，接收从第2通信设备200由无线发送控制部202g发送的无线通信数据。接收数据优先度确定部102m参照数据优先度信息表格108a中储存的数据优先度信息，确定分别与由有线接收控制部102j接收的有线通信数据、和由无线接收控制部102k接收的无线通信数据相对应的优先度，其中，数据优先度信息表格108a是作为第1通信设备100的数据优先度信息储存部。数据结合部102n基于由接收数据优先度确定部102m确定的有线通信数据的优先度和无线通信数据的优先度，将该有线通信数据与该无线通信数据结合，从而再组成通信数据。

接下来，参照图4来说明上述第2通信设备200的控制部202的细节。图4中，控制部202被构成为包括数据类别判定部202a、发送数据优先度确定部202b、数据分割部202c、有线通信数据生成部202d、有线发送控制部202e、无线通信数据生成部202f、无线发送控制部202g、数据余量预测部202h、数据量判定部202i、有线接收控制部202j、无线接收控制部202k、接收数据优先度确定部202m、数据结合部202n。此外，本实施方式中，第1通信设备100与第2通信设备200的功能基本上相同。

其中，数据类别判定部202a判定从第2通信设备200向第1通信设备100发送的通信数据的类别。另外，发送数据优先度确定部202b参照数据优先度信息表格208a(参照图5)中储存的数据优先度信息，确定与由数据类别判定部202a判定的通信数据的类别相对应的优先度，其中，数据优先度信息表格208a是作为第2通信设备200的数据优先度信息储存部。数据分割部202c基于由发送数据优先度确定部102b确定的优先度，分割为优先度高的通信数据和优先度低的通信数据。

有线通信数据生成部202d将由数据分割部202c分割的优先度高的通信数据，生成为能有线通信的有线通信数据。有线发送控制部202e将由有线通信数据生成部202d生成的有线通信数据，经由第2有线通信接口部204向第1通信设备100发送。无线通信数据生成部202f将由数据分割部202c分割的优先度低的通信数据，生成为能无线通信的无线通信数据。无线发送控制部202g将由无线通信数据生成部202f生成的无线通信数据，经由第2无线通信接口部206向第1通信设备100发送。

数据余量预测部202h基于由数据分割部202c分割的优先度高的通信数据的数据量，预测能够经由第2有线通信接口部204向第1通信设备100发送的数据余量。数据量判定部202i判定由数据分割部202c分割的优先度低的通信数据的数据量，是否小于由数据余量预测部202h预测的数据余量。

此处，在由数据量判定部202i判定为：优先度低的通信数据的数据量小于由数据余量预测部202h预测的数据余量的情况下，有线通信数据生成部202d可以将由数据分割部202c分割的优先度高的通信数据和优先度低的通信数据一起，生成为有线通信数据。

另外，在由数据量判定部202i判定为：优先度低的通信数据的数据量是由数据余量预测部202h预测的数据余量以上的情况下，数据分割部202c可以以添加到优先度高的通信数据从而包含一部分优先度低的通信数据的方式再次分割，直至达到与数据余量对应的数据量。而且，有线通信数据生成部202d可以将由数据分割部202c再次分割的、优先度高的通信数据和优先度低的通信数据的一部分生成为有线通信数据。并且，无线通信数据生成部202f可以将在由数据分割部202c再次分割时没有添加到优先度高的通信数据的优先度低的其余通信数据，生成为无线通信数据。

有线接收控制部202j经由第2有线通信接口部204，接收从第1通信设备100由有线发送控制部202e发送的有线通信数据。无线接收控制部202k经由第2无线通信接口部206，接收从第1通信设备100由无线发送控制部102g发送的无线通信数据。接收数据优先度确定部202m参照数据优先度信息表格208a中储存的数据优先度信息，确定分别与由有线接收控制部202j接收的有线通信数据、和由无线接收控制部202k接收的无线通信数据相对应的优先度，其中，数据优先度信息表格208a是作为第2通信设备200的数据优先度信息储存部。数据结合部202n基于由接收数据优先度确定部202m确定的有线通信数据的优先度和无线通信数据的优先度，将该有线通信数据与该无线通信数据结合，从而再组成通信数据。

以下参照图6来说明如上所述构成的本实施方式的有线无线复合通信系统1中执行的有线无线复合通信方法的一个例子。

如图6所示，第1通信设备100的数据类别判定部102a为了从第1通信设备100向第2通信设备200发送，判定输入的通信数据的类别。而且，第1通信设备100的发送数据优先度确定部102b参照第1通信设备100的数据优先度信息表格108a中储存的数据优先度信息，确定与由数据类别判定部102a判定的通信数据的类别相对应的优先度。而且，第1通信设备100的数据分割部102c基于由发送数据优先度确定部102b确定的优先度，分割为优先度高的通信数据和优先度低的通信数据(步骤s101)。

这些第1通信设备100的数据类别判定部102a、发送数据优先度确定部102b、和数据分割部102c所进行的步骤s101的各种处理是数据类别判定和分割处理，用于实现利用有线通信来传送重要的信号的高可靠性通信系统。作为该步骤s101的处理，说明了参照上述图5所示的数据优先度信息表格108a(id映射)进行的例子，但数据优先度信息表格108a是数据优先度信息储存部的一个例子，此外，数据优先度信息也可以是以下所示的信息。例如，数据优先度信息中，有线通信所使用的优先度高的通信数据可以包含安全信号，无线通信所使用的优先度低的通信数据可以包含数据信号。作为一个例子，安全信号是指例如密钥、id等。数据信号是指由安全信号的密钥加密的数据主体、附加有安全信号的id的数据主体。另外，数据优先度信息中有线通信所使用的优先度高的通信数据可以包含车辆10的控制中重要度高的信号，无线通信所使用的优先度低的通信数据可以包含车辆10的控制中重要度低的信号。作为一个例子，重要度高的信号是指例如安全系统设备群类、动力传动系统设备群类等相关的信号。重要度低的信号例如是多媒体系统设备群类、诊断系统群类等相关的信号。另外，数据优先度信息中有线通信所使用的优先度高的通信数据可以包含车辆10的控制相关的重要信号，无线通信所使用的优先度低的通信数据可以包含车辆10的控制相关的所有信号。作为一个例子，重要的信号是指必须冗长的信号(例如安全系统设备群类相关的信号)。所有信号是指与车体部系统设备群类、安全系统设备群类、动力传动系统设备群类、多媒体系统设备群类、电源系统设备群类、诊断系统设备群类、和充电系统设备群类相关的信号。另外，数据优先度信息中有线通信所使用的优先度高的通信数据可以包含控制信号，无线通信所使用的优先度低的通信数据可以包含数据信号。作为一个例子，控制信号是指与车辆10的控制相关的信号。数据信号是指作为被控制信号附加了指令内容的对象的数据主体。

其他，步骤s101的各种处理是数据类别判定和分割处理，用于实现以有线信号来传送必须缩短延迟时间的信号，以无线通信来传送能容许若干延迟时间的信号的通信系统。该情况下的数据优先度信息可以是以下所示的信息。例如，数据优先度信息中，有线通信所使用的优先度高的通信数据可以包含控制信号，无线通信所使用的优先度低的通信数据可以包含数据信号。另外，作为数据优先度信息中有线通信所使用的优先度高的通信数据，可以包含必须缩短安全系统设备群类相关的信号中延迟时间的信号，也可以包含安全系统设备群类相关的信号中能容许若干延迟时间的信号。作为一个例子，安全系统设备群类相关的信号中必须缩短延迟时间的信号是指近距离的障碍物检测用的照相机图像的选取信息等。安全系统设备群类相关的信号中能容许若干延迟时间的信号是指远距离的障碍物检测用的照相机图像的全部信息等。

返回图6，对于步骤s101的处理中判定为使用有线通信而被分割的通信数据，第1通信设备100的有线通信数据生成部102d将步骤s101中由数据分割部102c分割的优先度高的通信数据生成为能有线通信的有线通信数据(步骤s102)。然后，第1通信设备100的有线发送控制部102e将步骤s102中由有线通信数据生成部102d生成的有线通信数据，经由第1有线通信接口部104向第2通信设备200发送(步骤s104)。

第2通信设备200的有线接收控制部202j经由第2有线通信接口部204，接收步骤s104中从第1通信设备100由有线发送控制部102e发送的有线通信数据(步骤s106)。之后，移至步骤s108的处理。

另一方面，对于步骤s101的处理中判定为使用无线通信而被分割的通信数据，第1通信设备100的无线通信数据生成部102f将步骤s101中由数据分割部102c分割的优先度低的通信数据生成为能无线通信的无线通信数据(步骤s103)。然后，第1通信设备100的无线发送控制部102g将步骤s103中由无线通信数据生成部102f生成的无线通信数据，经由第1无线通信接口部106向第2通信设备200发送(步骤s105)。

第2通信设备200的无线接收控制部202k经由第2无线通信接口部206，接收步骤s105中从第1通信设备100由无线发送控制部102g发送的无线通信数据(步骤s107)。之后，移至步骤s108的处理。

第2通信设备200的接收数据优先度确定部202m参照第2通信设备200的数据优先度信息储存部中储存的数据优先度信息，确定分别与步骤s106中由有线接收控制部202j接收的有线通信数据、和步骤s107中由无线接收控制部202k接收的无线通信数据相对应的优先度。然后，第2通信设备200的数据结合部202n基于由接收数据优先度确定部202m确定的有线通信数据的优先度和无线通信数据的优先度，将该有线通信数据与该无线通信数据结合，从而再组成通信数据(步骤s108)。步骤s108中，控制部202可以对再组成的通信数据有没有异常等进行判定。之后，输出通信数据并结束该处理。

接下来，以下参照图7来说明有线无线复合通信系统1中执行的有线无线复合通信方法的其他一个例子的细节。

如图7所示，第1通信设备100的数据类别判定部102a为了从第1通信设备100向第2通信设备200发送，判定输入的通信数据的类别。而且，第1通信设备100的发送数据优先度确定部102b参照第1通信设备100的数据优先度信息表格108a中储存的数据优先度信息，确定与由数据类别判定部102a判定的通信数据的类别相对应的优先度。而且，数据分割部102c基于由发送数据优先度确定部102b确定的优先度，分割为优先度高的通信数据和优先度低的通信数据(步骤s201)。

在步骤s201的处理中，对于步骤s201的处理中判定为暂且使用有线通信而被分割的优先度高的通信数据，第1通信设备100的数据余量预测部102h基于步骤s201由数据分割部102c分割的优先度高的通信数据的数据量(图7中为数据量d0)，预测能够经由第1有线通信接口部104向第2通信设备200发送的数据余量(图7中为数据量da)(步骤s202)。而且，在步骤s203的判定处理中使用步骤s202中预测的能够向第2通信设备200发送的数据余量(数据量da)的信息。

在步骤s201的处理中，对于步骤s201的处理中判定为暂且使用无线通信而被分割的优先度低的通信数据，第1通信设备100的数据量判定部102i判定步骤s201中由数据分割部102c分割的优先度低的通信数据的数据量(图7中为数据量d1)是否小于由数据余量预测部102h预测的数据余量(数据量da)(步骤s203)。

在步骤s203中，由数据量判定部102i的处理判定为：优先度低的通信数据的数据量(数据量d1)小于数据余量(数据量da)的情况(da＞d1)下，第1通信设备100的有线通信数据生成部102d进行步骤s206的处理，作为用于仅使用有线通信来进行数据通信的处理。具体而言，第1通信设备100的有线通信数据生成部102d将步骤s201中由数据分割部102c分割的优先度高的通信数据(数据量d0)和优先度低的通信数据(数据量d1)一起，生成为有线通信数据(步骤s206)。然后，第1通信设备100的有线发送控制部102e将步骤s206中由有线通信数据生成部102d生成的有线通信数据，经由第1有线通信接口部104向第2通信设备200发送(步骤s207)。然后，第2通信设备200的有线接收控制部202j经由第2有线通信接口部204，接收步骤s207中从第1通信设备100由有线发送控制部102e发送的有线通信数据(步骤s210)。之后，移至步骤s212的处理，但在仅使用有线通信来进行数据通信的情况下，由于后述标记位没有附加在有线通信数据，因此跳过步骤s212的处理，移至步骤s214的处理。然后，在仅使用有线通信来进行数据通信的情况下，第2通信设备200的控制部202不进行有线通信数据所包含的优先度高的通信数据(数据量d0)和优先度低的通信数据(数据量d1)的数据结合，而是对通信数据有没有异常等进行判定。之后，输出数据并结束该处理。

此处，返回步骤s203的处理，在由数据量判定部102i的处理判定为：优先度低的通信数据的数据量(数据量d1)为数据余量(数据量da)以上的情况(da≤d1)下，第1通信设备100的有线通信数据生成部102d进行步骤s204的处理，作为用于并用有线通信和无线通信来进行数据通信的处理。具体而言，第1通信设备100的数据分割部102c以添加到优先度高的通信数据(数据量d0)从而包含一部分(数据量da-d0＝d1)优先度低的通信数据的方式，再次分割步骤s201中被分割的优先度低的通信数据(数据量d1)，直至到达与数据余量(数据量da)对应的数据量(d0+d1＝da)(步骤s204)。接下来，第1通信设备100的控制部102对有线通信用的通信数据(数据量da)赋予标记位，该有线通信用的通信数据部分(数据量da-d0＝d1)包含步骤s204中由数据分割部102c再次分割的优先度低的通信数据(步骤s205)。例如，控制部102对于步骤s201的处理中作为无线通信用的通信数据的优先度低的通信数据的一部分，在为了添加到有线通信用的通信数据而再次分割的位置赋予标记位。该标记位在接收侧对通信数据进行数据结合时使用。之后，移至步骤s206的处理。

在这样并用有线通信和无线通信来进行数据通信的情况下，第1通信设备100的有线通信数据生成部102d将步骤s204中由数据分割部102c再次分割的优先度低的通信数据的一部分(数据量da-d0＝d1)，添加到步骤s201中分割的优先度高的通信数据(数据量d0)，生成为有线通信数据(数据量da)(步骤s206)。然后，第1通信设备100的有线发送控制部102e将步骤s206中由有线通信数据生成部102d生成的有线通信数据，经由第1有线通信接口部104向第2通信设备200发送(步骤s207)。然后，第2通信设备200的有线接收控制部202j经由第2有线通信接口部204，接收步骤s207中从第1通信设备100由有线发送控制部102e发送的有线通信数据(步骤s210)。之后，移至步骤s212的处理。

第2通信设备200的控制部202基于对步骤s210中由有线接收控制部202j接收的有线通信数据赋予的标记位，提取用于与步骤s211中接收的无线通信数据再结合的数据(即，步骤s206中追加在有线通信数据的再分割数据)(步骤s212)。之后，移至步骤s213的处理。

此处，在步骤s204的处理之后，第1通信设备100的无线通信数据生成部102f对于步骤s204中由数据分割部102c再次分割时没有添加到优先度高的通信数据的优先度低的其余通信数据，生成为无线通信数据(步骤s208)。然后，第1通信设备100的无线发送控制部102g将步骤s208中由无线通信数据生成部102f生成的无线通信数据，经由第1无线通信接口部106向第2通信设备200发送(步骤s209)。而且，第2通信设备200的无线接收控制部202k经由第2无线通信接口部206，接收步骤s209中从第1通信设备100由无线发送控制部102g发送的无线通信数据(步骤s211)。之后，移至步骤s213的处理。

第2通信设备200的数据结合部202n将步骤s204中再次分割时余留下的数据、与步骤s212中提取的再分割数据进行结合(步骤s213)。具体而言，第2通信设备200的数据结合部202n将步骤s211中利用无线接收控制部202k接收的无线通信数据、与步骤s212中从有线通信数据提取的优先度低的通信数据的一部分进行结合。然后，第2通信设备200的数据结合部202n将步骤s212中没有被从有线通信数据提取的其余的优先度高的通信数据、与步骤s213中再结合的优先度低的通信数据进行结合(步骤s214)。步骤s214中，控制部202可以对再组成的通信数据有没有异常等进行判定。之后，输出数据并结束该处理。

这样在图7所示的处理中实现了如下通信系统：基本上利用有线通信进行数据通信，在数据量溢出的情况下，用无线通信来补充。关于该情况下的有线通信与无线通信的分别使用，可以考虑以下所示的情况区分。作为利用有线通信进行数据通信的对象，例如有多媒体系统设备群类相关的通信数据中与广播等的声音信号、日式电视等的视频信号、全波段电视的一部分等对应的视频信号等。在该情况下，作为利用无线通信进行数据通信的对象，例如有多媒体系统设备群类相关的通信数据中与全波段电视的其余等对应的视频信号等。此外，在基本上利用有线通信进行ecu的更新软件、导航用的地图数据等的下载数据的数据通信，在数据量溢出的情况下，也可以用无线通信来补充。

如以上说明，根据本发明所涉及的有线无线复合通信系统和有线无线复合通信方法，能够控制为在设置于车辆内的通信设备间收发的通信数据的类别中，对于优先度高的通信数据使用有线通信，对于优先度低的通信数据使用无线通信。由此，为了提高数据通信的可靠性，不需要用能大容量数据通信的高价的通信线路将设置于车辆内的所有通信设备间连接，能够确保数据通信的可靠性，简化车辆内的通信线路。其结果是，在利用有线和无线的复合通信在设置于车辆内的通信设备间收发各种通信数据的情况下，能够提高数据通信的可靠性，能够实现有线的低廉化。这样，根据本发明所涉及的有线无线复合通信系统和有线无线复合通信方法，能够利用有线和无线的复合通信在设置于车辆内的通信设备间适当地收发各种通信数据。

以上，基于实施方式说明了本发明，但本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明内容的范围内，可以施加变更，在可能的范围内适当地组合其他技术。

例如，在上述说明中，说明了第1通信设备与第2通信设备具有相同的功能，但不限于此。构成也可以是第1通信设备和第2通信设备中的任意一个具有发送侧的通信设备所需的功能，任意另一个具有接收侧的通信设备所需的功能。发送侧的通信设备所需的功能例如是数据类别判定部、发送数据优先度确定部、数据分割部、有线通信数据生成部、有线发送控制部、无线通信数据生成部、无线发送控制部、数据余量预测部、数据量判定部等所具有的功能。接收侧的通信设备所需的功能例如是有线接收控制部、无线接收控制部、接收数据优先度确定部、数据结合部等所具有的功能。