摄像头装置的制作方法

本公开内容总体上涉及装备有图像传感器和将光引导至图像传感器的光学构件的摄像头装置。

背景技术：

已知上述类型的摄像头装置装备有作为光学构件的透镜。然而，使用透镜需要用于确保透镜和其上安装有图像传感器的电路板之间的精确位置关系的装置，以便捕获清晰或精细的图像。为此，可以借助六轴调节方式来校正其中保持有透镜的保持器与图像传感器之间的位置关系，之后使用粘合剂来接合保持器和电路板。日本专利第5430027号提出，当将这种粘合剂施加到电路板上时，从电路板的选定区域除去阻焊剂，然后将粘合剂施加到电路板的选定区域。

去除阻焊剂通常导致粘合剂与电路板的粘合性的改善。因此，将这种技术应用于摄像头装置，期望将保持器与电路板之间的位置关系保持在一定程度。为了提高摄像头装置的操作的耐久性或可靠性，期望保持器与电路板之间的较强的接合。

技术实现要素：

因此，目的是提供一种摄像头装置，其被设计为实现保持有光学构件的保持器与其上安装有图像传感器的电路板之间的强的接合。

根据本公开内容的一个方面，提供了一种摄像头装置，其包括电路板、图像传感器、光学构件、保持器、凹部、粘合剂和溢流阻挡件。电路板具有隔着其厚度彼此相对的第一表面和第二表面。电路板至少部分地包括从第一表面侧到第二表面侧依次布置的阻焊剂、金属层和树脂层的堆叠。图像传感器设置在电路板的第一表面上。光学构件用于将光引导至图像传感器。保持器保持光学构件。通过省略阻焊剂和金属层的一部分，在电路板的第一表面中形成凹部，以便使树脂层的一部分暴露于凹部。粘合剂实现树脂层的暴露于凹部的部分与保持器之间的附接。换言之，粘合剂附接至与阻焊剂或金属层相比具有更大程度的粘合性的树脂层，从而确保电路板与保持器之间的接合的稳定性，这保持了图像传感器与光学构件之间的期望的位置关系。

溢流阻挡件被无缝地形成在阻焊剂的表面的限定电路板的第一表面的一部分上。溢流阻挡件形成所述凹部的至少一部分。

当粘合剂尚未硬化时，溢流阻挡件阻止粘合剂流出凹部，从而增强粘合剂对电路板与保持器之间的机械连接的贡献。这导致电路板与保持器之间的粘附程度增加，从而确保图像传感器与光学构件之间的位置关系的稳定性。

附图说明

根据下面给出的详细描述并且根据本发明的优选实施方式的附图将更充分地理解本发明，然而，优选实施方式不应该被认为是将本发明限制到具体的实施方式，而是仅用于解释和理解的目的。

在附图中：

图1是示出根据第一实施方式的摄像头装置的纵向截面图；

图2是如沿图1中的线ii-ii所截取的截面图；

图3是示出在图1的摄像头装置的摄像头模块中使用粘合剂的保持器与电路板的接合的部分截面图；

图4是示意性地示出图1的摄像头装置的电路板的前视图；

图5是沿图1中的线ii-ii所截取的示出有多少粘合剂施加在保持器和电路板上的截面图；

图6是示出如何调整施加在电路板上的粘合剂的量的前视图；以及

图7是示出在第二实施方式中使用粘合剂的保持器与电路板的接合周围的区域的部分截面图。

具体实施方式

下面将参照附图描述本公开内容的实施方式。

第一实施方式

参照图1，摄像头装置11是所谓的单目摄像头并且安装在诸如汽车的车辆的前挡风玻璃2的内表面上。为了简单起见，图1示出了从通过支架12的l形侧板12b的平面的位置观察的前挡风玻璃2和支架12(将在后面详细描述)的截面。图1还示出了从通过摄像头模块14的光轴l延伸的平面的位置观看的壳体13和从其侧面观看的摄像头模块14。如图1所示，为了简化说明，之后将提及的每个图省略了摄像头装置11的一些部件。

在下面的讨论中，摄像头装置11的每个部件的前、后、右、左、顶和底被限定为如图1所示的摄像头装置11被附接至前挡风玻璃2的位置。换言之，每个部件的前部沿车辆的向前方向定向。在各图中，“fr”、“upr”和“rh”分别表示前、上和右方向。然而，为了方便起见，这些方向在本公开内容中仅被限定为表示摄像头装置11的每个部件之间的位置关系。实际上，可以根据其用途来选择摄像头装置11的定向。例如，摄像头装置11可以固定到车辆的除了挡风玻璃2之外的部分，或者安装在除了车辆之外的物体中或物体上。在这种情况下，“upr”不总是表示摄像头装置11的相对于重力定义的垂直方向。

摄像头装置11包括支架12、壳体13和摄像头模块14。支架12由金属或树脂制成并且安装在车辆的乘员舱内的前挡风玻璃2上。如本文所提及的安装包括摄像头装置11的定位。摄像头装置11可以可拆卸地固定到前挡风玻璃2的选定区域。支架12包括粘合至前挡风玻璃2的上板12a和从上板12a的前、后、右和左侧向下延伸的四个l形侧板12b。l形侧板12b均用作钩。

壳体13由金属或树脂以箱的形式制成，并且成形为整体厚度沿向前的方向减小。换言之，壳体13具有沿向前的方向减小的体积。壳体13具有由前平面13b、直立平面13c和后平面13d构成的上表面13a。

前平面13b在车辆的纵向和横向方向上都延伸。直立平面13c从前平面13b的后端向上延伸。后平面13d从直立平面13c的上端向后延伸。直立平面13c具有形成在其中心部分的曝光孔13e，摄像头模块14的前端通过该曝光孔13e露出在壳体13的外部。曝光孔13e位于直立平面13c的沿竖直方向彼此相对的前端和后端之间以及直立平面13c的沿横向方向彼此相对的右端和左端之间。

壳体13在上表面13a附近具有四个圆柱形安装杆13k，其中两个从其外右侧表面(未示出)突出，其中两个从其外侧左侧表面突出。为了简单起见，图1仅透视地示出了设置在壳体13的右侧表面上的安装杆13k中的两个。通过将四个安装杆13k悬挂或放置在支架12的四个l形侧板12b上来实现壳体13到支架12的固定。

如在图2中清楚地示出的，摄像头模块14，包括多个透镜141、保持器142和电路板143。电路板143由已知的摄像头衬底实现。保持器142包括中空圆筒142a，其中保持有布置为具有与圆筒142a的中心轴线(即，纵向中心线)对准的光轴l的透镜141。保持器142具有基板142b，基板142b在构造上基本上为矩形并且从保持器142的沿保持器142的轴向方向上相对的端中的后端延伸。基板142b垂直于保持器142的纵向中心线(即，中心轴线)延伸。

直立平面13c具有形成在其右端和左端的外肩部13f。肩部13f由直立平面13c的凹入的右端和左端限定并且与直立平面13c的具有曝光孔13e的中心主要部分相比定位为较靠近壳体13的后端。基板142b具有沿横向方向延伸的长度，并且利用未示出的粘合剂粘合至壳体13的肩部13f的内后表面。在这种附接中，基板142b的前表面用作定位基准表面，由此相对于壳体13定向或定位整个摄像头模块14。在以这种方式正确定位摄像头模块14之后，圆筒142a的外周与曝光孔13e的内周相接触，以使外部光进入壳体13的程度最小。尽管未示出，但是未示出的用于处理由摄像头模块14捕获的图像信号的信号处理器衬底和未示出的连接在信号处理器衬底与电路板143之间的电导体设置在壳体13内。

基板142b具有从基板142b的与圆筒142a相反的侧的后表面向后延伸的中空圆柱形保持器腿142c。保持器腿142c的截面是矩形并且与基板142b和圆筒142a一体形成。圆筒142a、基板142b和保持器腿142c可以可替选地形成为彼此可分开的分立部件并且使用粘合剂接合在一起。保持器腿142c在与基板142b相对的一侧具有后端面142d。如图4的虚线所示，后端面142d具有矩形或正方形截面。

电路板143是其上安装有图像传感器144的板状衬底。电路板143使用粘合剂16接合至保持器142的保持器腿142c的后端。可以使用诸如热固性环氧树脂粘合剂的各种类型的粘合剂作为粘合剂16。

如图3清楚示出的，电路板143前表面(以下也称为第一表面)和后表面(以下也称为第二表面)隔着其厚度彼此相对，并且在电路板143的厚度方向上按照以下顺序由阻焊剂143a、金属层143b、树脂层143c、金属层143d、树脂层143e、金属层143f和阻焊剂143g的层压或堆叠制成。阻焊剂143a限定电路板143的结合到保持器腿142c的前表面(即，第一表面)。换言之，电路板143具有从电路板143接合至保持器腿142c的位置开始按照以下顺序由在电路板143的厚度方向上彼此交叠的阻焊剂143a、金属层143b和树脂层143c的堆叠制成的至少一部分。

阻焊剂143a和143g用作保护层。金属层143b、143d和143f由导电金属薄层制成。在本实施方式中，金属层143b、143d和143f均由铜箔制成。树脂层143c和143e由电绝缘树脂层制成。在本实施方式中，树脂层143c和143e均由玻璃环氧树脂制成。具体地，本实施方式中的电路板143由四层玻璃环氧树脂板形成。树脂层143c和143e不仅可以由诸如纸环氧树脂的纯树脂制成，而且可以由作为包含玻璃纤维的复合材料的玻璃环氧树脂制成。

粘合部分的结构

与常规的玻璃环氧树脂板不同，本实施方式的电路板143具有以沟槽形状形成在其中的凹部147，如图3和图4中清楚地示出的。凹部147占据电路板143的表面(即，第一表面)的与保持器腿142c粘合的区域。凹部147通过去除或省略阻焊剂143a和金属层143b的一部分并将树脂层143c暴露于空气而制成。凹部147的截面为矩形，并且具有由树脂层143c的外表面的一部分限定的底面147a。换言之，凹部147具有到达树脂层143c的外表面的深度。树脂层143c的外表面的一部分是放置为与粘合剂16接触的粘合剂接触部分，并且形成底面147a。粘合剂接触部分的至少该部分经受比树脂层143c的外表面的其余部分更粗糙的表面处理。表面处理可以通过已知的诸如紫外线处理或等离子体处理的表面调节处理，或已知的晶粒抛光或缎光抛光来实现。在图4中，树脂层143c的经过表面处理的外表面的部分画有阴影线。

保持器腿142c具有与底面147a同样经受表面处理的后端面142d(即，保持器142的放置为与粘合剂16接触的粘合剂接触部分的至少一部分的表面)，使得其比保持器腿142c(即，保持器142)的表面的其余部分更粗糙。如上所述，表面处理可以通过已知的表面改性处理来实现。

如图4清楚地示出的，凹部147以框的形状形成，换言之以从电路板143的前表面侧观察与保持器腿142c的后端面142d的轮廓匹配的矩形形状形成。后端面142d成形为与矩形凹部147中的底面147a接触。粘合剂16布置在保持器腿142c的靠近后端面142d的尖端部分142e和与其接触的凹部147之间。如图3所清楚示出的，保持器腿142c的从后端面142d延续的尖端部142e具有倒角内表面，换言之，在其截面中朝向后端面142d逐渐变细。换言之，保持器腿142c的靠近后端面142d的部分，即，尖端部分142e具有朝向电路板143尺寸减小的截面。尖端部分142e可以可替选地成形为具有仅倒角外表面或倒角外表面和倒角内表面二者。

如图3和图4所清楚示出的，阻焊剂143a具有至少部分地在凹部147的开口的边缘上连续或无缝地形成的脊或突起148。突起148利用丝网印刷技术由墨制成。

如图4所示，在电路板143的设置有阻焊剂143a的表面上布置有多个电极149。电极149沿着电路板143的一侧的方向排列。图像传感器144大致位于电路板143的表面的中心，并且被凹部147包围。电子器件145设置在图像传感器144周围并且与图像传感器144一样被凹部147包围。在该实施方式中，突起148用作溢流阻挡件，以阻挡粘合剂16向图像传感器144、电子器件145和电极149的流动。具体地，突起148中的第一个突起(以下也被称为第一突起)沿着凹部147的更接近图像传感器144和电子器件145的内侧壁147b连续地或无缝地延伸。换言之，第一突起148沿着凹部147的全部四个内侧完全延伸并且形成凹部147的至少一部分。突起148中的第二个突起(以下也被称为第二突起)沿着凹部147的较靠近电极149的四个外侧中的一个(即，侧壁147c)延伸并且形成凹部147的一部分。注意的是，图3是沿图4中的线iii-iii所截取的截面。

如图3所示，第一突起148具有面向凹部147的侧壁148a。类似地，第二突起148具有面向凹部147的侧壁148a。第一突起148的侧壁148a与凹部147的侧壁147b齐平。第二突起148的侧壁148a与凹部147的侧壁147c平齐。第一突起148和第二突起148的侧壁148a可以位于稍微向外或远离凹部147，以防止第一突起148和第二突起148由于在其制造期间定位突起148的公差而位于凹部147内部。这种未对准包括在侧壁148a与侧壁147b和147c平齐的情况中。

具有上述结构的摄像头模块14通过以下步骤制造。

首先，将粘合剂16施加或放置在保持器腿142c与电路板143之间。然后校正透镜141与图像传感器144之间的位置关系。具体地，定义其中两个坐标线(即x轴和y轴)中的一个是光轴l的笛卡尔坐标系。校正保持器142和电路板143中的每一个与x轴和y轴的位置未对准。另外，校正保持器142和电路板143中的每一个与围绕x轴和y轴的角度未对准。随后，粘合剂16被硬化。例如，粘合剂16是热固性粘合剂。激光束从电路板143的外部发射到电路板143的前表面上。粘合剂16可以可替选地由紫外线固化粘合剂实现。在这种情况下，从电路板143的外部向电路板143的前表面辐射紫外线。之后，将摄像头模块14置于恒温路径中以完全硬化粘合剂16。如前所述，电路板143的前表面是隔着电路板143的厚度彼此相对的主表面之一。

在本实施方式中，如果如图5所示基板142b与电路板143之间的平行度由于以上描述而预期破裂，则以下面的方式调节粘合剂16的施加量。如图所示，树脂层143c的暴露于凹部147的部分与保持器腿142c的面向树脂层143c的暴露部分的端部之间的最小直接距离越大，施加在树脂层143c与尖端部分142e之间的粘合剂16的量越大，如图5和6所示。

例如，沿着电路板143的将要形成凹部147的前表面的区域假想地画出方形线。调整施加至电路板143的粘合剂16的量，使得树脂层143c的暴露于方形线的部分与保持器腿142c的尖端部分142e之间的最小直接距离越大，沿最小直接距离垂直于方线所截取的粘合剂16的截面面积越大。

为了示意性地强调粘合剂16的施加量，图6示出了表示粘合剂16随着粘合剂16的施加量的增加而变大的电路板143的前表面的阴影区域的宽度。实际上，粘合剂16比图6所示的薄。具体地，较大量的粘合剂16被放置在电路板143的表面与保持器腿142c之间的较大的距离中，使得粘合剂16具有在电路板143与保持器腿142c之间的较长的路径，如图5所示。因此，粘合剂16具有基本上恒定的宽度，该宽度几乎等于凹部147的侧壁147b与147c之间的沿着凹部147的长度的间隔。

第一实施方式中的摄像头装置11的结构提供以下优点。

1a)凹部147形成在电路板143的其上形成有阻焊剂143a的表面上。凹部147通过去除阻焊剂143a和金属层143b的一部分以露出树脂层143c而形成。粘合剂16将树脂层143c暴露于凹部147的的一部分与保持器142的保持器腿142c接合在一起。因此，粘合剂16直接附接至粘合力高于阻焊剂143a和金属层143b的树脂层143c，从而确保电路板143与保持器142之间的接合的稳定性。这也改善了图像传感器144与透镜141之间的位置关系的稳定性。

1b)突起148无缝地形成在凹部147的开口的边缘的在阻焊剂143a的前表面上的至少一部分上。当粘合剂16尚未硬化时，突起148用作溢流阻挡件，以阻止粘合剂16从凹部147流出，从而增强粘合剂16对电路板143与保持器142之间的机械连接的贡献。这导致电路板143与保持器142之间的粘附程度增加，从而确保图像传感器144与透镜141之间的位置关系的稳定性。

1c)在本实施方式中，阻止了尚未硬化的粘合剂16流入金属部件或导电部件：图像传感器144、电子器件145和电极149，从而避免粘合剂16与导电部件反应，其中由于电子器件145与粘合剂16之间的线性膨胀系数的差异将导致迁移或产生应力。

1d)第一突起148的面向凹部147的侧壁148a与凹部147的侧壁147b齐平。类似地，第二突起148的面向凹部147的侧壁148a与凹部147的侧壁147c齐平。彼此齐平的侧壁148a和147b的组合或彼此齐平的侧壁148a和147c的组合用作用于阻挡尚未硬化的粘合剂16的单个壁或堤，从而增强粘合剂16对电路板143与保持器142之间的机械连接的贡献。这导致电路板143与保持器142之间的粘合程度增加，从而确保图像传感器144与透镜141之间的位置关系的稳定性。

1e)对暴露于凹部147的树脂层143c和保持器腿142c的后端面142d进行表面处理，使其具有粗糙的表面，从而导致树脂层143c和后端面142d与粘合剂16的接触面积增加，这将增强它们之间的粘合程度(即，锚固效应)。这确保了电路板143与保持器142之间的机械连接的稳定性，以保持图像传感器144与透镜141之间的位置关系。

1f)保持器腿142c的尖端部142e具有倒角内表面，换言之，在其截面中朝向后端面142d逐渐变细，从而使尚未硬化的粘合剂16从凹部147扩展为覆盖突起148的风险最小化。这增强了粘合剂16对电路板143与保持器142之间的机械连接的贡献。这导致电路板143与保持器142之间的粘合程度增加，由此确保图像传感器144与透镜141之间的位置关系的稳定性。

1g)树脂层143c的暴露于凹部147的一部分与面向树脂层143c的暴露部分(即，粘合剂接触部分)的保持器腿142c之间的最小直接距离越长，放置在树脂层143c与保持器腿142c的尖端部分142e之间的粘合剂16的量越大，如图5示例性示出的。如果选择适合于在保持器腿142c上的最短最小直接距离的量的粘合剂16被均匀地施加在树脂层143c与保持器腿142c之间，则会导致在其间最小直接距离相对较长的位置处树脂层143c的一部分与保持器腿142c的一部分之间缺少所需程度的粘附。或者，如果选择适合于在保持器腿142c上的最长最小直接距离的量的粘合剂16被均匀地施加在树脂层143c与保持器腿142c之间，则会导致在其间最小直接距离相对较短的位置处树脂层143c的一部分与保持器腿142c的一部分之间存在过量的粘合剂16，这导致粘合剂16从凹部147溢出而覆盖突起148的风险。为了缓解这样的问题，如已经描述的那样，在本实施方式中，选择适当量的粘合剂16施加至凹部147内的保持器腿142c的尖端部142e周围的树脂层143c，使所述量根据树脂层143c的每个部分与保持器腿142c的相应部分之间的最小直接距离而变化，从而使粘合剂16从凹部147溢出的风险最小化并实现保持器142与电路板143之间的期望程度的接合。这确保了图像传感器144与透镜141之间的位置关系的稳定性。以上述方式调节粘合剂16的量对于本发明不是必要的。

第二实施方式

下面将参照图7描述第二实施方式的摄像头装置11。本实施方式的摄像头装置11仅在控制板143的结构上不同。采用与第一实施方式中的附图标记相同的附图标记指代这些部件，并且这里将省略对其的详细描述。

第一实施方式的结构具有用作溢流阻挡件的突起148。如图7所示，第二实施方式的摄像头装置11装配有代替突起148的溢流阻挡件150。该溢流阻挡件150由凹部147中的阻焊剂143a和金属层143b的组合形成，换言之，省略了部分阻焊剂143a和金属层143b。具体地，通过将金属层143b的省略或去除部分的宽度选择为小于阻焊剂143a的去除部分的宽度，来限定溢流阻挡件150。金属层143b的去除部分的宽度是金属层143b的通过凹部147彼此面对的边缘之间的间隔。类似地，阻焊剂143a的去除部分的宽度是阻焊剂143a的通过凹部147彼此面对的边缘之间的间隔。换言之，溢流阻挡件150由凹部147的内肩部形成，该内肩部由金属层143b的暴露于凹部147换言之暴露于保持器腿142c的尖端部142e的内角限定。

除了如上所述的第一实施方式具有的优点1a、1e、1f和1g之外，第二实施方式还提供了以下有益效果。

2a)制造金属层143b的铜通常已知在其本身与包括诸如粘合剂16的环氧粘合剂的各种粘合剂之间具有一定的润湿程度或润湿性，其低于相对于玻璃环氧树脂基板的润湿性。因此，在硬化之前，粘合剂16根据粘合剂16的表面张力的程度而被拉入(drawn)凹部147中到达暴露于凹部147中的溢流阻挡件150的金属层143b的表面，从而使粘合剂16从凹部147溢出的风险最小化。这提供了如上所述的有益的优点1b)和1c)。

2b)通过选择铜(即，金属层143b)被蚀刻的图案，容易实现本实施方式的溢流阻挡件150的形成，从而导致摄像头装置11的生产成本的降低。修改

虽然已经根据优选实施方式公开了本发明以便于更好地理解本发明，但是应当理解的是，在不脱离本发明的原理的情况下，本发明可以以各种方式实施。因此，本发明应当被理解为包括所有可能的实施方式和对所示实施方式的修改，所述修改可以在不脱离如所附权利要求中阐述的本发明的原理的情况下被实施。

3a)在上述实施方式中，对透镜141与图像传感器144之间的位置关系进行六轴调整，但是，也可以通过四轴调整的方式来校正。摄像头装置11可以可替选地被设计为具有诸如滤光器而不是透镜141的光学构件，其允许光穿过其中或者使用诸如折射、反射、选择性磁导率或旋光等的光学属性将其反射到图像传感器144。根据所使用的光学构件的类型，可以容易地实现位置关系的调整。

3b)在第一实施方式中，突起148利用丝网印刷技术由墨制成，但是可以可替选地使用另一材料或以另一方式形成。

3c)突起148的侧壁148a不需要分别与侧壁147b和147c平齐。例如，凹部147可以形成为圆形或弧形，如面向电路板143的前表面。在这种情况下，侧壁148a和147b的组合和/或侧壁148a和147c的组合可以成形为具有单个圆柱形表面。这也具有上述优点1d。在凹部147为圆弧形状的情况下，如上所述在形成凹部147的区域处沿着电路板143的前表面的区域假想地画出的并且用于限定树脂层143c与保持器腿142c之间的最小直接距离的线是曲线。

3d)每个侧壁148a不需要被成形为与侧壁147b和147c中的相应一个一起限定共同的平面或曲面，但是可替选地，可以被定向为以给定角度与所述相应的一个相交。

3e)如上所述，保持器腿142c的尖端部分142e朝向电路板143逐渐变细，但也可以可替选地成形为具有恒定的厚度。提供上述优点1f的结构不限于如上所述的结构。例如，保持器142的面向电路板143的尖端可以被成形为具有参差不齐的、锯齿状的或类似锯齿状的表面，使得作为保持器142的与粘合剂16接触的部分的粘合剂接触部分在摄像头装置11的制造过程中，沿保持部142接近或插入电路板143的凹部147的方向截面积变小，从而提供上述的优点1f。如果保持器142的粘合剂接触部分以上述方式限定，则保持器142可被设计成在除了保持器腿142c的后端面142d和顶部142e之外的区域中具有粘合剂接触部分或者可替选地具有未部分用作粘合剂接触部分的尖端部分142e。

3f)在上述实施方式中，虽然在树脂层143c和后端面142d上都进行了表面粗糙化处理，但是也可以可替选地仅在它们中的任一个上执行，而不是在两者上均执行，或者另外地在尖端部分142e的表面上执行。

3g)在上述实施方式中，凹部147无缝地形成为框架形状，换言之，形成为面对电路板143的前表面的矩形形状，但是可替选地，可以由以所选择的间隔彼此隔开的多个离散沟槽制成。例如，可以在图4中的阴影区域的四个角或者在这样的四个角和阴影区域的每一侧的中间中形成沟槽或凹部。在这种情况下，在相邻的凹部之间，保持器142可以不粘附至电路板143的表面，或者可以以已知的方式附接至阻焊剂143a。

3h)上述实施方式中的摄像头装置11的上述组件之一的功能或任务可以与它们中的两个或更多个共享。可以可选地将摄像头装置11的两个或更多个组件的任务分配给其中一个组件。可以部分地省略摄像头装置11的组件。在实施方式或修改方式之一中的摄像头装置11的组件可以被添加到另一实施方式或修改方式或者修改或替换为另一实施方式或修改方式的组件。因此，本发明应当被理解为包括所有可能的实施方式和对所示出的实施方式的修改，其可以在不脱离如在所附权利要求中阐述的本发明的原理的情况下被实施。