本公开涉及通信领域，具体而言，涉及一种数据传输方法及装置，终端。
背景技术：
在相关技术中，随着经济社会高速发展，中国汽车保有量迅速增长，道路交通事故频繁发生，已成为近年来影响我国公众安全感的重要因素之一。提升车辆安全的技术主要分为被动安全技术和主动安全技术。被动安全技术用于在事故发生后，对车内、车外人员及物品的保护；主动安全技术用于防止和减少车辆发生事故，避免人员受到伤害。主动安全技术是现代车辆安全技术发展的重点和趋势。
车联网系统是指通过装载在车辆上的传感器、车载终端及电子标签等设备提供车辆信息，采用各种通信技术实现车与车v2v(vehicletovehicle简称为v2v)、车与人v2p(vehicletoperson，简称为v2p)、车与基础设施v2i(vehicletoinfrastructure)之间的互连互通，并在信息网络平台上对信息进行提取、共享等有效利用，对车辆进行有效的管控和提供综合服务的系统。车联网可以实现基于通信的车辆信息通知及碰撞危险预警，通过利用先进的无线通信技术和新一代信息处理技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，成为当前解决道路交通安全问题的一种新的思路。
近年来随着新的移动通信技术的发展，基于长期演进系统(longtermevolution，简称为lte)技术来解决车联网通信是热点研究之一。其中，在lte系统的设备到设备(devicetodevice，简称为d2d)通信方式中，用户设备(userequipment，简称为ue)之间有业务需要传输时，ue之间的业务数据不经过基站的转发，而是直接由数据源ue通过空中接口传输给目标ue，图1是根据相关技术中的d2d通信结构的示意图，如图1所示，包括基站1，终端ue1，终端ue2，这种通信模式具有明显区别于传统蜂窝系统通信模式的特征，对于车联网的v2v通信来说，车与车之间的近距离通信可以应用d2d通信方式，达到节省了无线频谱资源，降低了核心网的数据传输压力，能够减少系统资源占用，增加蜂窝通信系统频谱效率，降低终端发射功耗，并在很大程度上节省网络运营成本等效果。
在相关技术的协议中，发送端ue只支持sidelink链路上单载波数据的调度发送，对于跨载波调度却不支持。
针对相关技术中无法实现sidelink上跨载波调度的问题，目前还没有有效的解决方案。
技术实现要素：
本公开实施例提供了一种数据传输方法及装置，终端，以至少解决相关技术中无法实现sidelink上跨载波调度的问题。
根据本公开的一个实施例，提供了一种数据传输方法，包括：
发送端在边链路上的多个载波上发送待传输数据，其中，所述发送端在第一载波上至少发送控制信息，在第二载波集合中的第二载波上仅发送所述待传输数据，其中，所述第一载波和所述第二载波为所述多个载波中的载波，所述控制信息用于指示所述待传输数据所在的位置。
可选地，所述在第一载波上发送的控制信息包含以下至少之一：所述待传输数据所在的载波对应的指示信息；所述待传输数据所在的载波的资源池对应的指示信息。
可选地，所述控制信息携带有用于指示所述待传输数据由所述发送端发送的资源标识sourceid信息，其中，由所述发送端发出的载波聚合ca中的多个载波上的数据具有相同的资源标识sourceid信息。
可选地，所述第一载波在所述多个载波中的位置通过以下方式之一确定：发送端预配置的；根据基站的信令指示；所述发送端在同步过程中选择的同步源对应的载波；所述发送端驻留的服务小区使用的载波；从预配置或基站配置的发送资源池列表和与所述发送资源池列表对应的载波列表中，根据资源池选择策略，选择一个发送资源池，确定所述资源池所在的载波为所述第一载波，其中，所述资源池选择策略至少包括以下之一：随机选择，根据发送端标识信息计算得到，根据所述发送端的地理位置计算得到，根据发送端类型选择。
可选地，所述的第一载波上的控制信息包括：一个集中调度信息或者是多个独立调度信息。
可选地，第一载波上发送多个所述独立调度信息时，所述多个独立调度信息位于一个传输时间间隔(transmissiontimeinterval，简称为tti)上或多个传输时间间隔tti上。
可选地，所述第一载波上发送的控制信息为一个集中调度信息时，所述控制信息用于指示所述发送端所有使用的载波上的所述待传输数据的数据资源信息。
可选地，第一载波上发送的控制信息为多个独立调度信息时，每个所述控制信息用于指示唯一一个载波上的所述待传输数据的数据资源信息。
可选地，述待传输数据所在的载波对应的指示信息为所述发送端在边链路上所有的可用载波的第一编号索引，通过以下方式之一确定每个所述可用载波的第一编号索引：预先配置；依据所述基站的信令指示。
可选地，所述待传输数据所在的载波的资源池对应的指示信息为所述发送端在所述载波上的所有发送资源池的第二编号索引，通过以下方式之一确定每个所述发送资源池的第二编号索引：预先配置；依据所述基站的信令指示。
可选地，所述待传输数据所在的载波对应的指示信息，为所述发送端在sidelink上所有载波上的发送资源池的第三编号索引，其中，依据所述第三编号索引确定所述发送端使用的载波位置以及使用的发送资源池的配置信息，通过以下方式之一确定每个所述发送资源池的第三编号索引：预先配置；依据所述基站的信令指示。
可选地，所述控制信息包含的指示信息的指示方式包括以下之一：直接指示方式，在控制信息中增加指示域进行指示；间接指示方式，通过所述第一载波上的物理边链路控制信道资源位置与对应指示的载波和/或资源池的对应关系进行指示。
可选地，对所述待传输数据所在的载波对应的载波位置采用所述直接指示，对所述待传输数据所在的载波的资源池信息采用所述间接指示；或者，对所述待传输数据所在的载波对应的载波位置采用所述间接指示，对所述待传输数据所在的载波的资源池信息采用所述直接指示。
根据本公开的另一个实施例，还提供了一种数据传输方法，包括：
接收端通过多载波数据传输技术在sidelink上的多个载波上接收待传输数据，其中，所述接收端依据第一载波上的控制信息获取发送端在所述多个载波上传输的所述待传输数据，其中，所述第一载波为所述多个载波中的载波，所述控制信息用于指示所述待传输数据所在的位置。
可选地，所述第一载波上的控制信息包含以下至少之一：所述待传输数据所在的载波对应的指示信息；所述待传输数据所在的载波的资源池对应的指示信息。
根据本公开的另一个实施例，提供了一种数据传输装置，包括：确定模块，用于确定在边链路(sidelink)上的多个载波上发送待传输数据；发送模块，用于在第一载波上至少发送控制信息，在第二载波集合中的第二载波上仅发送所述待传输数据，其中，所述第一载波和所述第二载波为所述多个载波中的载波，所述控制信息用于指示所述待传输数据所在的位置。
可选地，所述在第一载波上发送的控制信息包含以下至少之一：所述待传输数据所在的载波对应的指示信息；所述待传输数据所在的载波的资源池对应的指示信息。
根据本公开的另一个实施例，提供了一种数据传输装置，包括：接收模块，用于接收在sidelink上的多个载波上接收待传输数据；获取模块，用于依据第一载波上的控制信息获取发送端在所述多个载波上传输的所述待传输数据，其中，所述第一载波为所述多个载波中的载波，所述控制信息用于指示所述待传输数据所在的位置。
可选地，所述第一载波上的控制信息包含以下至少之一：所述待传输数据所在的载波对应的指示信息；所述待传输数据所在的载波的资源池对应的指示信息。
根据本公开的另一个实施例，还提供了一种终端，包括：第一处理器，用于确定在边链路上的多个载波上发送待传输数据；第一通信装置，用于在第一载波上至少发送控制信息，在第二载波集合中的第二载波上仅发送所述待传输数据；其中，所述第一载波和所述第二载波为所述多个载波中的载波，所述控制信息用于指示所述待传输数据所在的位置。
可选地，所述第一载波上的控制信息包含以下至少之一：所述待传输数据所在的载波对应的指示信息；所述待传输数据所在的载波的资源池对应的指示信息。
根据本公开的另一个实施例，还提供了一种终端，包括：第二通信装置，用于通过多载波数据传输技术在sidelink上的多个载波上接收待传输数据；第二处理器，用于依据第一载波上的控制信息获取发送端在所述多个载波上传输的所述待传输数据，其中，所述第一载波为所述多个载波中的载波，所述控制信息用于指示所述待传输数据所在的位置。
可选地，所述第一载波上的控制信息包含以下至少之一：所述待传输数据所在的载波对应的指示信息；所述待传输数据所在的载波的资源池对应的指示信息。
根据本公开的另一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至13任一项中所述的方法。
根据本公开的另一个实施例，还提供了一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至13任一项中所述的方法。
通过本公开，发送端在sidelink上的多个载波上发送待传输数据，其中，该发送端在第一载波上至少发送控制信息，该控制信息用于指示该待传输数据所在的位置，在第二载波集合中的第二载波上仅发送该待传输数据。采用上述技术方案，实现了通过第一载波上的控制信息指示该待传输数据所在的载波的位置或者资源池的位置，便于统一管理多个第二载波上的待传输数据，实现了在sidelink上跨载波调度，解决了相关技术中无法实现sidelink上跨载波调度的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：
图1是根据相关技术中的d2d通信结构的示意图；
图2是本公开实施例的一种数据传输方法的移动终端的硬件结构框图；
图3是根据本公开实施例的数据传输方法的流程图；
图4是根据相关技术中的ue在sidelink上多载波数据传输的示意图；
图5是根据相关技术中的lte系统帧结构的示意图；
图6是根据本公开实例5的跨载波调度通信在第一载波上只发送一个集中调度控制信息的示意图；
图7是根据本公开实例5的集中调度边链路控制指示信息sci的结构示意图；
图8是根据本公开实例5的跨载波调度通信时在第一载波上发送多个独立控制信息的示意图；
图9是根据本公开实施例的一种数据传输装置的结构框图一；
图10是根据本公开实施例的一种数据传输装置的结构框图二。
具体实施方式
实施例一
本申请实施例中提供了一种移动通信网络(包括但不限于lte移动通信网络)，该网络的网络架构可以包括网络侧设备(例如基站)和终端。在本实施例中提供了一种可运行于上述网络架构上的数据传输方法，需要说明的是，本申请实施例中提供的上述数据传输方法的运行环境并不限于上述网络架构。
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在终端上为例，图2是本公开实施例的一种数据传输方法的终端的硬件结构框图。如图2所示，终端20可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器202(处理器202可以包括但不限于微处理器mcu或可编程逻辑器件fpga等的处理装置)、用于存储数据的存储器204、以及用于通信功能的通信装置206。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，终端20还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。
存储器204可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本公开实施例中的数据传输方法对应的程序指令/模块，处理器202通过运行存储在存储器204内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器204可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器204可进一步包括相对于处理器202远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端20。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信装置206用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括终端20的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，通信装置206包括一个网络适配器(networkinterfacecontroller，nic)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，通信装置206可以为射频(radiofrequency，rf)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在介绍本公开实施例之前，需要补充的是，本申请文件中记载的边链路是sidelink技术的意思。
在本实施例中提供了一种运行于终端的数据传输方法，图3是根据本公开实施例的数据传输方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
步骤s302，发送端确定通过多载波数据传输技术在sidelink上的多个载波上发送待传输数据；
步骤s304，发送端在sidelink上的多个载波上发送该待传输数据，其中，该发送端在第一载波上至少发送控制信息，在第二载波集合中的第二载波上仅发送该待传输数据。
需要补充的是，上述实施例中的该第一载波和该第二载波为该多个载波中的载波，该控制信息用于指示该待传输数据所在的位置。
通过上述步骤，根据基站信令指示或者预配置信息，发送端在sidelink上的多个载波上发送待传输数据，其中，该发送端在第一载波上至少发送控制信息，该控制信息用于指示该待传输数据所在的位置，在第二载波集合中的第二载波上仅发送该待传输数据。采用上述技术方案，实现了通过第一载波上的控制信息指示该待传输数据所在的载波的位置或者资源池的位置，便于统一管理多个第二载波上的待传输数据，实现了在sidelink上跨载波调度，解决了相关技术中无法实现sidelink上跨载波调度的问题。
可选地，该第一载波上的控制信息包含以下至少之一：该待传输数据所在的载波对应的指示信息；该待传输数据所在的载波的资源池对应的指示信息。
可选地，该控制信息携带有用于指示该待传输数据由该发送端发送的资源标识sourceid信息，其中，由该发送端发出的载波聚合ca中的多个载波上的数据具有相同的sourceid信息。
可选地，该第一载波在该多个载波中的位置通过以下方式之一确定：发送端预配置的；根据基站的信令指示；该发送端在同步过程中选择的同步源对应的载波；该发送端驻留的服务小区使用的载波；从预配置或基站配置的发送资源池列表和与该发送资源池列表对应的载波列表中，根据资源池选择策略，选择一个发送资源池，确定该资源池所在的载波为该第一载波，其中，该资源池选择策略至少包括以下之一：随机选择，根据发送端标识信息计算得到，根据该发送端的地理位置计算得到，根据发送端类型选择。
可选地，该的第一载波上的控制信息包括：一个集中调度信息或者是多个独立调度信息。
可选地，第一载波上发送多个该独立调度信息时，该多个独立调度信息位于一个传输时间间隔上或多个传输时间间隔上。
可选地，当第一载波上的控制信息为一个集中调度信息时，该控制信息包含：该发送端所有使用的载波上的该待传输数据的数据资源信息。
可选地，当第一载波上的控制信息为多个独立调度信息时，每个该控制信息用于指示唯一一个载波上的该待传输数据的数据资源信息。需要补充的是，在第一载波中除了发送有控制信息，还可能发送有待传输数据，即该多个独立调度信息可以指示第一载波和/或第二载波上的待传输数据的数据资源信息。
可选地，该待传输数据所在的载波对应的指示信息为该发送端在sidelink上所有的可用载波的第一编号索引，通过以下方式之一确定每个该可用载波的第一编号索引：预先配置；依据该基站的信令指示。
可选地，该待传输数据所在的载波的资源池对应的指示信息为该发送端在该载波上的所有发送资源池的第二编号索引，通过以下方式之一确定每个该发送资源池的第二编号索引：预先配置；依据该基站的信令指示。
可选地，该待传输数据所在的载波对应的指示信息，为该发送端在sidelink上所有载波上的发送资源池的第三编号索引，其中，依据该第三编号索引确定该发送端使用的载波位置以及使用的发送资源池的信息，通过以下方式之一确定每个该发送资源池的第三编号索引：预先配置；依据该基站的信令指示。
可选地，该控制信息包含的指示信息的指示方式包括以下之一：在控制信息中增加指示域进行直接指示，可以称为直接指示方式；通过该第一载波上的pscch资源位置与对应指示的载波和/或资源池的对应关系来间接指示，可以称为间接指示方式。
可选地，对该待传输数据所在的载波对应的载波位置进行直接指示，对指示该待传输数据所在的载波的资源池信息进行间接指示；或者，对该待传输数据所在的载波对应的载波位置进行间接指示，对该待传输数据所在的载波的资源池信息进行直接指示。
根据本公开的另一个实施例，还提供了一种数据传输方法，该方法可以应用于接收端，该方法包括：
接收端通过多载波数据传输技术在sidelink上的多个载波上接收待传输数据，其中，该接收端依据第一载波上的控制信息获取发送端在该多个载波上传输的该待传输数据，其中，该第一载波为该多个载波中的载波，该控制信息用于指示该待传输数据所在的位置。
可选地，该第一载波上的控制信息包含以下至少之一：该待传输数据所在的载波对应的指示信息；该待传输数据所在的载波的资源池对应的指示信息。
需要补充的是，该的第一载波指的是sidelink链路上发送控制信息的载波，该的第二载波集合指的是sidelink链路上除了第一载波外的其他所有可用载波的集合，且第二载波上ue只发送数据。
下面结合本公开优选实施例进行详细说明。
相关技术中定义的r14v2v通信采用了广播方式，发送端最多可以在两个载波上发送相应的业务信息，这些设置通常用来实现车辆之间或者车辆与其他设备之间的基本安全业务的传输，但是上述相关技术中的技术方案，对于新的v2x业务例如车辆间道路环境感知数据传输，无人驾驶数据传输等，从数据速率或者是时延上将不能很好的满足上述v2x的通信需求，因此从ue能力上进行增强，sidelink多载波数据传输技术可以较好的解决上述问题，图4是根据相关技术中的ue在sidelink上多载波数据传输的示意图，如图4所示，txue表示发送端ue，rxue表示接收端ue。
在相关技术已经解决了在基站的配置下或者ue的预配置下，ue可以在sidelink链路上选择物理sidelink控制信道(physicalsidelinkcontrolchannel，简称为pscch)和pssch资源进行数据发送，但是对于更大的数据业务，往往需要更大的带宽支持，在sidelink链路上可能无法找到合适的连续的大带宽进行数据发送，因此发送端可能需要聚合多个载波同时进行数据的发送，以满足新业务的大数据量以及低时延的要求。当发送端需要在多个载波上进行数据发送时，就需要发送与各个载波相应的调度信息和数据信息。目前的协议确定了发送ue只支持sidelink链路上单载波数据的调度发送，对于跨载波调度却不支持。
本公开优选实施例中的技术方案的目的是解决上述相关技术中存在的问题。为使本公开优选实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本公开的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
网络侧包括以下实体中的一种或多种：演进型基站(enb)、中继站(rn)、小区协作实体(mce)、网关(gw)、移动性管理设备(mme)、演进型通用陆地无线接入网(eutran)操作管理及维护(oam)管理器，下面以enb作为网络侧实体为例进行说明。
在传统的蜂窝通信系统中，终端ue的无线资源由演进型基站enb(evolvednodeb)统一控制调度，enb指示ue所配置的下行或上行资源，ue按照enb的配置指示在相应的下行资源上接收enb发射的数据信号，或者在上行资源上向enb发射信号。在lte系统中，无线资源在时域上以无线帧为单位划分资源，图5是根据相关技术中的lte系统帧结构的示意图，如图5所示，每个无线帧为10ms，包含10个子帧，每个子帧为1ms，分为0.5ms的2个时隙slot。当系统帧结构采用普通循环前缀(normalcyclicprefix，简称normalcp)时，每个子帧含有14个单载波频分多址(single-carrierfrequencydivisionmultipleaccess，简称sc-fdma)符号或正交频分复用(orthogonalfrequencydivisionmultiplexing，简称ofdm)符号，每个slot上包括7个符号。当系统帧结构采用扩展循环前缀(extendedcyclicprefix，简称为extendedcp)时，每个子帧含有12个符号，每个slot上包括6个符号。在频域上，以子载波为单位划分资源，每个子载波包含15khz或7.5khz资源。按照上述时域和频域资源单位，enb为ue调度时频资源的最小单位为资源块(resourceblock，简称为rb)，rb定义为在时域上为1个slot，在频域上为连续的
基于lte的d2d通信系统中，使用系统上行子帧作为物理边链路共享信道(physicalsidelinksharedchannel，简称为pssch)子帧，用于传输d2d数据。d2d发送端在边链路(即d2d链路)控制信息(sidelinkcontrolinformation，简称为sci)中指示所使用的pssch资源。v2v系统作为一种d2d通信方式的特殊应用，可以使用d2d通信方案，即采用sci信息指示相应的数据信道资源配置，并在相应的数据信道资源上传输v2v数据信息。
目前协议已经确定了v2v在sidelink链路上通过车载感知设备sensing，选择合适的时频资源发送数据信息。发送端最多可以使用2个载波，这些设置基本可以满足传统的基本安全业务的传输，但是对于某些场景下的新的v2x业务，可能需要更大的数据速率，更低的时延才能够保证数据信息有效的传输。从ue能力上来说会有一定的增强。其中载波聚合技术就是一个解决问题的技术。
当发送ue在多个载波上进行数据发送时，接收端不得不盲检控制信息，然后根据控制信息再去解调接收控制信息指示的数据信息。为了减小接收ue的盲检复杂度，在本公开优选实施例可以将所有载波上发送的数据信息对应的控制信息在同一个sidelink链路的载波上发送。
相关技术中的当前协议规定的v2x在sidelink上的控制信息sci的内容为：
priority-3bitsasdefinedinsection4.4.5.1of[7]
-resourcereservation–4bitsasdefinedinsection14.2.1of[3]
-frequencyresourcelocation–
-timegapbetweeninitialtransmissionandretransmission-4bitsasdefinedinsection14.1.1.4cof[3]
-modulationandcodingscheme–5bitsasdefinedinsection14.2.1of[3]
-retransmissionindex–1bitasdefinedinsection14.2.1of[3].
-reservedinformationbitsareaddeduntilthesizeofsciformat1isequalto32bits.thereservedbitsaresettozero.
从上述v2x的sci内容中没有与载波相关的信息，该sci只能够指示当前载波的数据资源信息，即发送端只支持单载波数据发送，并不具备跨载波调度的能力。
为了实现sidelink链路的载波聚合发送，当选择跨载波调度时，就需要在控制信息增加载波指示信息。在本优选实施例中将发送控制信息的载波可以认为是发送端的第一载波，将只有数据发送的载波认为是发送端的第二载波，此外，由于接收端在第二载波上接收数据时没有了该载波上的资源池信息，因此，第一载波上的控制信息不仅要能指示出发送数据的第二载波的信息，还要能够指示第二载波上发送资源池信息。
为了达到上述载波指示的目的，本优选实施例可以对ue的所有可以使用的载波进行编号索引，同样也可以对各个载波上的发送资源池进行编号索引。在控制指示信息中对使用在载波以及载波上的发送资源池指示，该指示信息可以是显示的指示，也可以是隐式的一种对应关系映射指示，这样接收端通过指示信息能够进行有效的数据接收。
另外，由于发送端在多个载波上进行数据发送，接收端需要识别出来哪些数据是由哪些发送端发送的，这样接收端才能够在物理层或者高层进行数据的选择，合并等处理，因此，需要标记出哪些数据是哪个发送端发送的。同样的，发送端可以在控制信息中继续增加指示信息用于接收端的数据识别。
以下是本公开优选实施例的具体实施方法，每个具体实施方法包括多个实例。
具体实施方法一：在控制信息中增加指示位，显式(直接)指示载波和资源池信息
具体实施方法一的实例1：
发送端在某第二载波上发送数据，则ue在第一载波上选择pscch资源发送对应第二载波上数据的控制信息sci，假设ue可用的所有载波编号为载波1，载波2，……，载波k，则对这k个载波进行编号，对log2(k)向上取整为k’，那么就可以使用k’bit信息来对应指示这k个载波；
同样的，假设在某载波上的发送资源池为资源池1，资源池2，……，资源池n，对这n个资源池也进行编号，对log2(n)向上取整为n’，那么就可以使用n’bit信息来对应指示这n个资源池；
然后，与r14定义的v2vsidelink控制信息相比，控制信息中需要增加(k’+n’)bit的信息来进行载波指示和资源池指示。
具体实施方法一的实例2：
类似于实例1，发送端在某第二载波上发送数据，则ue在第一载波上选择pscch资源发送对应第二载波上数据的控制信息sci，假设ue可用的所有载波编号为载波1，载波2，……，载波k，则对这k(k>＝m)个进行编号，对log2(k)向上取整为k’，那么就可以使用k’bit信息来对应指示这k个载波；
但是对于同一个发送ue，假定其在第二载波上使用的资源池与第一载波上使用的是相同的资源池，那么与实例1相比可以节省n’bit的开销，
与r14定义的v2vsidelink控制信息相比，控制信息中需要增加k’bit的信息来进行载波指示和资源池指示。
具体实施方法一的实例3：
发送端在某个第二载波上发送数据，则ue在第一载波上选择pscch资源发送对应第二载波上数据的控制信息sci，假设ue可用的所有载波数目为k个。
第一个载波上的发送资源池数据为n1，第二个载波上的资源池数目n2,……，第k个载波上的发送资源池数目为nk，那么所有的载波上的发送资源池一共有n＝(n1+n2+……+nk)个，对这n个发送资源池进行编号索引，对log2(n)向上取整为n’，那么就可以使用这n’bit的信息来位置得指示出使用哪个载波上的哪个发送资源池。
然后，与r14定义的v2vsidelink控制信息相比，各个控制信息中需要增加n’bit的信息来进行载波指示和资源池指示。
具体实施方法一的实例4：
发送端根据基站信令或者预配置信息选择第一载波和第二载波，则发送ue在第一载波上选择pscch资源发送控制指示信息，其中该控制指示信息包含了所有的载波上的数据资源指示信息。
具体的，类似与实例1，首先对ue可用的所有k个载波进行编号，并对编号后的载波进行排序分类，例如0号代表第一载波，1号代表第二载波中的载波1，2号代表第二载波中的载波2等等。
再次，如果默认的载波聚合的时候有一定的顺序，例如载波0和载波2一起使用的时候，认为指示的载波顺序按照载波的编号由小到大，那么ue使用的所有载波的可能种类为
如果认为载波聚合的时候载波的指示没有一个顺序，那么ue使用的所有载波的可能种类为
然后可以对这j个情况进行编号索引，使用log2(j)向上取整为j’，那么可以使用j’bit的信息对载波的使用情况进行一一对应；
然后，对排序后的所有的载波上的所有发送资源池进行编号索引，假设所有载波上的所有资源池一共有n个，那么同样使用log2(n)向上取整为n’，使用这n’bit的信息可以指示出发送ue在各个载波上使用的资源池。
然后，与r14定义的v2vsidelink控制信息相比，需要增加(j’+k*n’)bit的信息来进行载波指示和资源池指示。
具体实施方法一的实例5
发送端根据基站信令或者预配置信息选择第一载波和第二载波，图6是根据本公开实例5的跨载波调度通信在第一载波上只发送一个集中调度控制信息的示意图，如图6所示，data0、data1等表示各个数据，发送ue在第一载波上选择pscch资源发送一个集中的控制指示信息sci，其中该控制指示信息包含了所有使用的载波上的独立调度数据资源控制指示信息sci。其中，独立调度指示信息sci中包含了载波指示信息和资源池指示信息。然后集中控制指示sci中的独立控制指示sci对应的载波位置上发送相应的数据。图7是根据本公开实例5的集中调度边链路控制指示信息sci的结构示意图。
图8是根据本公开实例5的跨载波调度通信时在第一载波上发送多个独立控制信息的示意图，如图8所示，发送端在第一载波发送多个控制指示信息sci，每个sci中包含了一个载波的载波指示信息或者资源池指示信息。
具体实施方法一的实例6：
发送端根据基站信令或者预配置信息选择第一载波和第二载波，则发送ue在第一载波上选择1个资源位置发送控制指示信息，其中该控制指示信息包含了所有的载波上的数据资源指示信息。类似与实例4，如果假设各个载波上的发送资源池配置默认是一样的，那么与实例4相比我们减少用于指示各个载波上资源池信息的n’bit信息。
与r14定义的v2vsidelink控制信息相比，各个控制信息中需要增加j’bit的信息来进行载波指示和资源池指示。
具体实施方法一的实例7
发送端在多个载波上发送消息时，由于目前的控制信息sci中并未有关于source的相关信息指示，因此为了接收端能够有效的识别出多个载波上来自于用一个发送端的消息，可以在第一载波上的sci中增加与发送源有关的指示信息，这样接收ue就可以通过sci中的source信息判断是否接收这些包等操作。
具体实施方法二：第一载波上pscch资源与对应指示的载波和/或资源池隐式对应
具体实施方法二的实例8
发送端在某个载波上发送数据，则ue在第一载波上选择pscch资源发送对应第二载波上数据的控制信息sci，假设ue可用的所有载波编号为载波1，载波2，……，载波k共k个载波，将第一载波上的pscch按照一定的对应关系对应到各载波位置上，例如有m个pscch资源(m大于或者等于k),那么pscch资源与载波位置的对应关系可以设置为mod(k,m)值为对应的子载波位置。当在第一载波上发送第i个载波上的sci时，寻找满足mod(k,m)＝i对应的pscch位置并进行发送。
其次，假设在某载波上的发送资源池为资源池1，资源池2，……，资源池n，对这n个资源池也进行编号，对log2(n)向上取整为n’，那么就可以使用n’bit信息来对应指示这n个资源池；
然后，与r14定义的v2vsidelink控制信息相比，控制信息中需要增加n’bit的资源池指示信息来进行载波间接指示和资源池直接指示。
具体实施方法二的实例9
发送端在某个载波上发送数据，则ue在第一载波上选择pscch资源发送对应第二载波上数据的控制信息sci，假设ue可用的所有载波假设ue可用的所有载波为载波1，载波2，……，载波k，则对这k个载波进行编号，对log2(k)向上取整为k’，那么就可以使用k’bit信息来对应指示这k个载波；
其次，ue在第一载波上选择pscch资源发送对应第二载波上数据的控制信息sci，假设在某载波上的发送资源池编号为资源池1，资源池2，……，资源池n，共n个资源池，那么可以将第一载波上pscch的资源位置与n个资源池对应起来，例如有m个pscch资源(m>＝n),那么pscch资源与载波位置的对应关系可以设置为mod(n,m)值为对应的资源池。当发送某第二载波控制信息sci且该第二载波使用资源池i时，寻找满足mod(n，m)＝i对应的pscch位置并进行发送；
然后，与r14定义的v2vsidelink控制信息相比，控制信息中需要增加k’bit的资源池指示信息来进行载波直接指示和资源池间接指示。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述的方法。
实施例二
需要说明的是，本实施例中记载的终端可以是图2中描述的终端，可以具有处理器，通信装置，存储器的结构。
根据本公开的另一个实施例，还提供了一种终端，为发送端，包括：第一处理器，用于确定在边链路上的多个载波上发送待传输数据；第一通信装置，用于在第一载波上至少发送控制信息，在第二载波集合中的第二载波上仅发送该待传输数据；其中，该第一载波和该第二载波为该多个载波中的载波，该控制信息用于指示该待传输数据所在的位置。
可选地，该第一载波上的控制信息包含以下至少之一：该待传输数据所在的载波对应的指示信息；该待传输数据所在的载波的资源池对应的指示信息。
根据本公开的另一个实施例，还提供了一种终端，为接收端，包括：第二通信装置，用于通过多载波数据传输技术在sidelink上的多个载波上接收待传输数据；第二处理器，用于依据第一载波上的控制信息获取发送端在该多个载波上传输的该待传输数据，其中，该第一载波为该多个载波中的载波，该控制信息用于指示该待传输数据所在的位置。
可选地，该第一载波上的控制信息包含以下至少之一：该待传输数据所在的载波对应的指示信息；该待传输数据所在的载波的资源池对应的指示信息。
实施例三
图9是根据本公开实施例的一种数据传输装置的结构框图一，如图9所示，该装置包括：
确定模块92，用于确定在边链路sidelink上的多个载波上发送待传输数据；
发送模块94，连接至该确定模块92，用于在第一载波上至少发送控制信息，在第二载波集合中的第二载波上仅发送该待传输数据，其中，该第一载波和该第二载波为该多个载波中的载波，该控制信息用于指示该待传输数据所在的位置。
可选地，该装置可以应用于发送端ue。
可选地，该在第一载波上发送的控制信息包含以下至少之一：该待传输数据所在的载波对应的指示信息；该待传输数据所在的载波的资源池对应的指示信息。
图10是根据本公开实施例的一种数据传输装置的结构框图二，如图10所示，该装置包括：
接收模块102，用于接收在sidelink上的多个载波上接收待传输数据；
获取模块104，连接至该接收模块102，用于依据第一载波上的控制信息获取发送端在该多个载波上传输的该待传输数据，其中，该第一载波为该多个载波中的载波，该控制信息用于指示该待传输数据所在的位置。
可选地，该装置可以应用于接收端ue。
可选地，该第一载波上的控制信息包含以下至少之一：该待传输数据所在的载波对应的指示信息；该待传输数据所在的载波的资源池对应的指示信息。
实施例四
根据本公开的另一个实施例，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，该程序运行时执行上述可选实施例中所述的方法。
实施例五
根据本公开的另一个实施例，还提供了一种处理器，其特征在于，该处理器用于运行程序，其中，该程序运行时执行上述可选实施例中所述的方法。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本公开的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本公开不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。