一种移动终端、高精度定位方法及系统与流程

本发明涉及定位技术领域，特别是涉及一种移动终端、高精度定位方法及系统。

背景技术：

GNSS(Global Navigation Satellite System，全球卫星导航系统)包括美国的GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、俄罗斯的Glonass(GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM，格洛纳斯)、欧洲的Galileo(Galileo satellite navigation system，伽利略卫星导航系统)和中国的BDS(BeiDou Navigation Satellite System，北斗卫星导航系统)。目前，上述所有导航系统在民用方面，以GPS的定位精度最高，定位精度可以达到10m左右。随着GNSS用户体验的提升，用户对于GNSS定位精度的要求越来越高，米级、亚米级、厘米级，甚至毫米级高精度定位方案紧急待出。

现有技术中GNSS高精度定位的基本原理采用的是差分GNSS定位技术，即将一台GNSS接收机安置在基站上进行观测，得到基站的定位位置，再根据定位位置和基站已知精密坐标，计算出基站到卫星的伪距修正参数。因为建立基站的成本很高，所以基站的数量较少，对于多数用户，其距离基站的距离较远，因此，基站在得到自身的伪距修正参数后除了实时地将自身的伪距修正参数发送出去，同时还会将已知精密坐标发送出去；移动终端的GNSS接收机接收GNSS数据的同时，也接收基站发出的伪距修正参数和已知精密坐标，并利用伪距修正参数和已知精密坐标对其定位结果进行修正，从而提高定位精度。

然而，一方面，基站的建立成本很高，基于基站的高精度定位，面向用户是收费的，大大地降低了用户体验；另一方面，为提高基站的安全性，运营方并不希望暴露基站的具体位置。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种移动终端，不会暴露基站的具体位置，另外，在能够实现高精度定位的同时定位成本低；本发明的另一目的是提供一种高精度定位方法及系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种移动终端，包括：

第一RFID模块，用于与定位网络中的定位装置建立连接，获取所述定位装置发送的伪距修正参数；

第一全球卫星导航系统GNSS定位模块，用于对所述移动终端进行定位，得到第一定位结果；

第一处理模块，用于利用所述伪距修正参数和所述第一定位结果得到自身的精准定位；

其中，所述定位网络包括设置于不同位置的多个定位装置，所述定位装置包括用于定位得到第二定位结果的第二GNSS定位模块、用于利用所述第二定位结果和自身预设已知位置得到所述伪距修正参数的第二处理模块和用于发送所述伪距修正参数的第二RFID模块。

优选地，所述获取所述定位装置发送的伪距修正参数的过程具体为：

获取定位网络中距离所述移动终端最近的定位装置发送的伪距修正参数。

优选地，所述获取所述定位装置发送的伪距修正参数的过程具体为：

获取所述定位装置实时发送的伪距修正参数。

优选地，所述移动终端还包括显示模块和/或语音模块，其中：

所述显示模块，用于对所述自身的精准定位进行显示；

所述语音模块，用于对所述自身的精准定位进行语音通报。

优选地，所述第一GNSS定位模块包括全球定位系统GPS、格洛纳斯Glonass、伽利略卫星导航系统Galileo及北斗卫星导航系统BDS中的一种或多种的组合。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种高精度定位方法，包括：

与定位网络中的定位装置建立连接，获取所述定位装置发送的伪距修正参数；

对移动终端进行GNSS定位，得到第一定位结果；

利用所述伪距修正参数和所述第一定位结果得到自身的精准定位；

其中，所述定位网络包括设置于不同位置的多个定位装置，所述定位装置包括用于定位得到第二定位结果的第二GNSS定位模块、用于利用所述第二定位结果和自身预设已知位置得到所述伪距修正参数的第二处理模块和用于发送所述伪距修正参数的第二RFID模块。

优选地，所述获取所述定位装置发送的伪距修正参数的过程具体为：

获取定位网络中距离所述移动终端最近的定位装置发送的伪距修正参数。

优选地，所述获取所述定位装置发送的伪距修正参数的过程具体为：

获取所述定位装置实时发送的伪距修正参数。

优选地，所述定位方法还包括：

对所述自身的精准定位进行显示；和/或，

对所述自身的精准定位进行语音通报。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种高精度定位系统，包括卫星、定位网络和如上所述的移动终端，其中，所述定位网络包括设置于不同位置的多个定位装置，所述定位装置包括用于定位得到第二定位结果的第二GNSS定位模块、用于利用所述第二定位结果和自身预设已知位置得到伪距修正参数的第二处理模块和用于发送所述伪距修正参数的第二RFID模块。

本发明提供了一种移动终端、高精度定位方法及系统，该移动终端包括第一RFID模块，用于与定位网络中的定位装置建立连接，获取定位装置发送的伪距修正参数；第一GNSS定位模块，用于对移动终端进行定位，得到第一定位结果；第一处理模块，用于利用伪距修正参数和第一定位结果得到自身的精准定位；其中，定位网络包括设置于不同位置的多个定位装置，定位装置包括用于定位得到第二定位结果的第二GNSS定位模块、用于利用第二定位结果和自身预设已知位置得到伪距修正参数的第二处理模块和用于发送伪距修正参数的第二RFID模块。

可见，本发明提供的移动终端是从定位装置中获取伪距修正参数，与基站相比，定位装置中的各个模块尤其是RFID模块的成本很低，进而使得定位装置具有成本低的优点，从而使得能够在定位网络中设置多个分布于不同位置的定位装置，使得移动终端在移动到不同的地方时，其周围总会存在定位装置，从而可将定位装置的伪距修正参数作为自身的伪距修正参数，进而依据伪距修正参数得到自身的精准定位，另外，由于成本低，可以无需用户付费使用。可见，本申请提供的高精度定位方法不会暴露基站的具体位置，另外，在能够实现高精度定位的同时定位成本低，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种移动终端的结构示意图；

图2为本发明提供的一种定位装置的结构示意图；

图3为本发明提供的一种高精度定位方法的过程的流程图；

图4为本发明提供的一种高精度定位系统的应用图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种移动终端，不会暴露基站的具体位置，另外，在能够实现高精度定位的同时定位成本低；本发明的另一核心是提供一种高精度定位方法及系统。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1和图2，其中，图1为本发明提供的一种移动终端的结构示意图，图2为本发明提供的一种定位装置的结构示意图，该移动终端包括：

第一RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)模块11，用于与定位网络中的定位装置建立连接，获取定位装置发送的伪距修正参数；

其中，定位网络包括设置于不同位置的多个定位装置，定位装置包括用于定位得到第二定位结果的第二GNSS定位模块22、用于利用第二定位结果和自身预设已知位置得到伪距修正参数的第二处理模块23和用于发送伪距修正参数的第二RFID模块21；

具体地，定位网络中设置有多个不同位置的定位装置，这些定位装置会实时地获取自身的定位结果，并利用自身的定位结果和自身的预设已知位置得到自身的伪距修正参数，同时将该伪距修正参数实时的发送出去。

移动终端在某个定位装置的信号传输范围内时，会建立与该定位装置之间的连接，并获取该定位装置发送的伪距修正参数。

另外，与基站相比，定位装置中的各个模块尤其是RFID模块的成本很低，因此，可以根据需要在不同的位置设置多个定位装置，使得移动终端在移动到任何地方时，其周围均存在定位装置，并可以选取合适的定位装置的伪距修正参数作为自身的伪距修正参数，原理是在移动终端距离定位装置较近时，电离层和对流层的折射等相关因素对定位装置的伪距修正参数和移动终端的伪距修正参数的影响是一样或几乎一样的，因此可以将定位装置的伪距修正参数直接应用到移动终端的定位上。另外，因为移动终端的伪距修正参数在一个较大的区域内是相同的，因此，为节省成本，定位装置的分布密度可以做到很低。

作为优选地，获取定位装置发送的伪距修正参数的过程具体为：

获取定位网络中距离移动终端最近的定位装置发送的伪距修正参数。

在实际应用中，可以选取距离移动终端最近的定位装置发送的伪距修正参数，因为距离自身最近的定位标签的伪距修正参数和自身的伪距修正参数最接近，可以进一步提高自身定位精度。

具体地，RFID模块具有当周围存在多个信号时，在同一时刻会获取信号强度最强的信号的特性。且对于同一类型的RFID模块，在同一位置的信号强度与各个RFID模块距离该位置的距离是有直接关系的，具体为距离该位置越近，RFID模块发出的信号在该位置的信号强度越强。

基于此，当移动终端周围存在多个定位装置时，则移动终端获取到的伪距修正参数即为信号强度最强的，且该伪距修正参数对应的定位装置即为距离移动终端最近的定位装置。

第一GNSS定位模块12，用于对移动终端进行定位，得到第一定位结果；

GNSS定位模块对定位标签进行不断的定位，得到定位标签的定位结果(也即定位坐标)。

作为优选地，第一GNSS定位模块12包括全球定位系统GPS、格洛纳斯Glonass、伽利略卫星导航系统Galileo及北斗卫星导航系统BDS中的一种或多种的组合。

对于具体选用哪种定位系统，本发明在此不做特别的限定，根据实际情况来定。

第一处理模块13，用于利用伪距修正参数和第一定位结果得到自身的精准定位。

移动终端在得到定位装置发送的伪距修正参数后，对自身的定位结果进行修正，最终得到自身的精准定位，可以实现亚米级定位。

另外，在现有技术中，利用伪距修正参数对自身的定位结果进行修正，进而得到自身的精准定位的技术已经较成熟，本申请对于具体采用何种方法进行计算不再赘述，能实现本申请的目的即可。

作为优选地，获取定位装置发送的伪距修正参数的过程具体为：

获取定位装置实时发送的伪距修正参数。

为了进一步提高移动终端定位的精度，这里的定位装置可以实时地发送自身的伪距修正参数，移动终端在与定位装置建立连接时获取定位装置实时发送的伪距修正参数，进而依据伪距修正参数对自身定位结果进行修正。

作为优选地，移动终端还包括显示模块和/或语音模块，其中：

显示模块，用于对自身的精准定位进行显示；

语音模块，用于对自身的精准定位进行语音通报。

为提高用户体验，移动终端在得到自身的精准定位之后，还可以对自身的精准定位进行显示和/或语音通报，方便用户及时获知当前的自身位置。

本发明提供了一种移动终端，该移动终端包括第一RFID模块，用于与定位网络中的定位装置建立连接，获取定位装置发送的伪距修正参数；第一GNSS定位模块，用于对移动终端进行定位，得到第一定位结果；第一处理模块，用于利用伪距修正参数和第一定位结果得到自身的精准定位；其中，定位网络包括设置于不同位置的多个定位装置，定位装置包括用于定位得到第二定位结果的第二GNSS定位模块、用于利用第二定位结果和自身预设已知位置得到伪距修正参数的第二处理模块和用于发送伪距修正参数的第二RFID模块。

可见，本发明提供的移动终端是从定位装置中获取伪距修正参数，与基站相比，定位装置中的各个模块尤其是RFID模块的成本很低，进而使得定位装置具有成本低的优点，从而使得能够在定位网络中设置多个分布于不同位置的定位装置，使得移动终端在移动到不同的地方时，其周围总会存在定位装置，从而可将定位装置的伪距修正参数作为自身的伪距修正参数，进而依据伪距修正参数得到自身的精准定位，另外，由于成本低，可以无需用户付费使用。可见，本申请提供的高精度定位方法不会暴露基站的具体位置，另外，在能够实现高精度定位的同时定位成本低，提高了用户体验。

请参照图3，图3为本发明提供的一种高精度定位方法的过程的流程图，该方法包括：

S11：与定位网络中的定位装置建立连接，获取定位装置发送的伪距修正参数；

S12：对移动终端进行GNSS定位，得到第一定位结果；

S13：利用伪距修正参数和第一定位结果得到自身的精准定位；

其中，定位网络包括设置于不同位置的多个定位装置，定位装置包括用于定位得到第二定位结果的第二GNSS定位模块22、用于利用第二定位结果和自身预设已知位置得到伪距修正参数的第二处理模块23和用于发送伪距修正参数的第二RFID模块21。

作为优选地，获取定位装置发送的伪距修正参数的过程具体为：

获取定位网络中距离移动终端最近的定位装置发送的伪距修正参数。

作为优选地，获取定位装置发送的伪距修正参数的过程具体为：

获取定位装置实时发送的伪距修正参数。

作为优选地，定位方法还包括：

对自身的精准定位进行显示；和/或，

对自身的精准定位进行语音通报。

对于本发明提供的高精度定位方法的介绍请参照上述移动终端实施例，本申请在此不再赘述。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种高精度定位系统，包括卫星、定位网络和如上的移动终端，其中，定位网络包括设置于不同位置的多个定位装置，定位装置包括用于定位得到第二定位结果的第二GNSS定位模块22、用于利用第二定位结果和自身预设已知位置得到伪距修正参数的第二处理模块23和用于发送伪距修正参数的第二RFID模块21。

首先需要说明的是，本发明对于高精度定位系统中的卫星类型的选择根据实际情况来定。

为方便更好的理解本申请提供的高精度定位系统，请参照图4，图4为本发明提供的一种高精度定位系统的应用图。

一条道路的两边均匀的分布了n个定位装置，移动终端在道路的起始点遇到定位装置1，移动终端和定位装置1通过RFID模块的交互得到伪距修正参数，修正移动终端初始定位精度；当移动终端到定位装置2的位置附近时，RFID模块再次交互得到新的伪距修正参数，对移动终端的定位进行修正；直到路的尽头，移动终端与定位装置n通过RFID模块交互，得到伪距修正参数，保证移动终端的高精度定位。移动终端的伪距修正参数在一个较大的区域内是相同的，所以定位装置的分布密度其实可以做到很低。

当然，上述只是本发明提供的一种具体实例，在实际应用中，对于定位装置的分布根据实际情况来定，本发明在此不做特别的限定。

另外，对于本发明提供的高精度定位系统中的介绍请参照上述移动终端实施例，本发明在此不再赘述。

本发明实施例还公开了一种移动终端，该移动终端包括处理器和存储器，其中，处理器通过调取存储器中存储的指令来执行如下步骤：

与定位网络中的定位装置建立连接，获取定位装置发送的伪距修正参数；

对移动终端进行GNSS定位，得到第一定位结果；

利用伪距修正参数和第一定位结果得到自身的精准定位；

其中，定位网络包括设置于不同位置的多个定位装置，定位装置包括用于定位得到第二定位结果的第二GNSS定位模块22、用于利用第二定位结果和自身预设已知位置得到伪距修正参数的第二处理模块23和用于发送伪距修正参数的第二RFID模块21。

进一步的，在一种具体实施方式中，处理器执行存储器中的指令时，其中获取定位装置发送的伪距修正参数的过程具体为：

获取定位网络中距离移动终端最近的定位装置发送的伪距修正参数。

进一步的，在一种具体实施方式中，处理器执行存储器中的指令时，其中获取定位装置发送的伪距修正参数的过程具体为：

获取定位装置实时发送的伪距修正参数。

进一步的，在一种具体实施方式中，处理器执行存储器中的指令，还用于：

对自身的精准定位进行显示；和/或，

对自身的精准定位进行语音通报。

可以理解的是，本实施例中处理器、存储器的数量均可以是单数个，也可以是复数个，在此不对它们进行一一限定。另外，本实施例中移动终端的操作系统可以包括现有所有主流终端操作系统中的一个或多个，也可以包括未来新开发的操作系统，在此不对本实施例中用户终端的操作系统进行具体限定。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。