一种输变电设备全景检修及远程诊断系统的制作方法

【技术领域】

本发明涉及输变电设备运维检修远程诊断领域，特别涉及一种输变电设备全景检修及远程诊断系统。

背景技术：

电力系统输变电线路跨越区域大，地形复杂多变，线路和设备分布范围广、数量众多，且大多位置偏僻，通信光缆没有到达。另外，电网上运行的设备类型繁多且复杂，检修现场的情况又复杂多变，加上现场也不方便及时达到诊断等等，这都给电网巡检维修工作带来了很大的不便。由于人员技能水平高低不一，巡检抢修过程中遇到的问题，主要靠个人经验去判断，对输变电线路和设备的检修维护质量难以保证。

现有的运检管控系统在实际应用中，只能在具备有线网络或通信专网的固定场所实现管控中心和生产一线之间的有线视频会议、远程管控和应急指挥等功能。在实际的输变电设备运维检修、故障排除和突发事件处置过程中，加上固有的通信网络往往覆盖不到或者覆盖很差，导致前方巡检施工情况不能及时的将信息传达到后方，出现突发事件后远程检修诊断服务器(1)的专家领导也无法直观、及时地掌握现场的全部情况，更无法和现场人员进行双向视频会商和应急决策，只能听取施工或检修人员通过对讲机或电话方式汇报，难以进行正确的判断和决策。

电力运维检修工作任务繁重，抢修任务紧迫，需要多方协同支持，现有的运检管控系统通信方式单一、信息不直观、使用局限性大，工作被动，整体效率低下，已不能满足新形势下输变电生产检修的迫切需求。

技术实现要素：

本发明目的在于克服现有技术方案的不足，提供了一种输变电设备全景检修及远程诊断系统，可支持多种通讯网络互联互通、实现多种数据和信息双向交互、支持多种管控客户端接入，能够实时将前方信息传送到后方，降低一线检修人员的工作量，提高输变电设备整体检修效率。

为达到上述目的，本发明专利是采取如下技术方案予以实现的：

一种输变电设备全景检修及远程诊断系统，包括远程检修诊断服务器、便携全景式可控终端、若干管控客户端及全景视频采集器；

所述便携全景式可控终端包括音视频采集模块、无线传感器接入模块、设备数据采集模块和无线数据传输模块；

所述全景视频采集器通过网线与便携全景式可控终端连接，所述全景视频采集器布置于输变电设备检修现场，采集输变电设备检修现场的全景视频并传输给便携全景式可控终端的音视频采集模块；

所述便携全景式可控终端通过无线网络与远程检修诊断服务器相互连接；管控客户端通过有线网络或无线网络与远程检修诊断服务器相互连接。

进一步，所述的便携全景式可控终端布置于输变电设备检修现场，实现输变电设备的音视频采集与编码、输变电设备各类运行数据的采集、网络通信控制以及无线传感器的接入，将采集到的音视频信息、输变电设备运行数据、传感器数据等信息进行数字化后传输给远程检修诊断服务器。

进一步，所述的便携全景式可控终端的音视频采集模块采集输变电设备的模拟音视频信号并进行编码压缩。

进一步，所述便携全景式可控终端的设备数据采集模块对输变电设备运行参数进行采集，可接入多种输电线路传感器；所述的无线传感器接入模块用来接入输电线路多种无线智能传感器，实时获取无线传感器的数据。

进一步，所述的无线数据传输模块内固定设置多种3g通信模组、多种4g通信模组和卫星网络模组，为数据信息提供无线传输通道，通过无线网络向远程检修诊断服务器发送系统的各类数据信息。

进一步，所述的多种3g通信模组为wcdma、cdma2000、td-scdma中的任一种或其多种组合，所述的多种4g通信模组为td-lte、fdd-lte中的任一种或其多种组合。

进一步，所述的远程检修诊断服务器接入互联网，与便携全景式可控终端进行双向数字通信，实时接收便携全景式可控终端发送的各类数据信息，并将接收到的信息进行处理、存储；同时远程检修诊断服务器响应管控客户端的请求，按照一定通讯协议将各类数据信息分发至各个管控客户端；此外远程检修诊断服务器还可接收若干管控客户端发出的访问请求，对便携全景式可控终端进行控制，并可与其它管控客户端进行点对点的通信。

进一步，所述的管控客户端为台式计算机、笔记本电脑、平板电脑、智能手机的一种或其任意组合，其内嵌输变电全景检修及远程诊断系统软件。

本发明的输变电设备全景检修及远程诊断系统，可支持多种通讯网络互联互通(包括有线网络、多3g网络、多4g网络、卫星通信网络)、可实现多种数据和信息双向交互、支持多种管控客户端接入。利用本系统，前方的检修、施工信息能够实时汇报给后方诊断中心的专家和领导，以便进行及时的排障和决策，同时还可全程监控前方人员的操作过程，并提供专业技术指导，系统可切实降低一线检修人员的工作量，提高输变电设备整体检修效率。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

第一，解决了远程检修诊断服务器和运维检修现场无法召开紧急视频会议的问题；

第二，解决了需要进行现场视频会议和应急指挥但又无条件使用卫星通信车的问题；

第三，满足了在日常检修管控工作中，多位领导专家与多个现场人员在多个不同地点、尤其是不具备有线视频会议室条件和移动状态下的无线视频会商需求。

第四，不受地域、空间和单一网络条件的限制，可支持多种3g和4g网络，突破单一网络局限，只要有多种网络中的任一种信号，即可实现信息的无线远程传输与交互。

第五，在特定场所不具有3g和4g网络信号时，卫星通信单元可提供卫星通信链路，通过卫星信号完成平台数据传输。

第六，多个管控客户端可以同时使用，具有良好的可扩展性。

【附图说明】

图1.本发明的系统结构框图；

图2.本发明便携全景式可控终端结构框图。

【具体实施方式】

以下结合附图和具体实施方式对本申请具体内容进行详细说明。

参考图1，本发明的输变电设备全景检修及远程诊断系统，其特征在于：包括远程检修诊断服务器1、便携全景式可控终端2、若干管控客户端4及全景视频采集器3；

参考图2，所述便携全景式可控终端2包括音视频采集模块21、无线传感器接入模块23、设备数据采集模块22和无线数据传输模块24；

所述全景视频采集器3通过网线与便携全景式可控终端2连接，所述全景视频采集器3布置于输变电设备检修现场，采集输变电设备检修现场的全景视频并传输给便携全景式可控终端2的音视频采集模块21；

所述便携全景式可控终端2通过无线网络与远程检修诊断服务器1相互连接；管控客户端4通过有线网络或无线网络与远程检修诊断服务器1相互连接。

进一步，所述的便携全景式可控终端2布置于输变电设备检修现场，实现输变电设备的音视频采集与编码、输变电设备各类运行数据的采集、网络通信控制以及无线传感器的接入，将采集到的音视频信息、输变电设备运行数据、传感器数据等信息进行数字化后传输给远程检修诊断服务器1。

进一步，所述的便携全景式可控终端2的音视频采集模块21采集输变电设备的模拟音视频信号并进行编码压缩。所述便携全景式可控终端2的设备数据采集模块22对输变电设备运行参数进行采集，可接入多种输电线路传感器；所述的无线传感器接入模块23用来接入输电线路多种无线智能传感器，实时获取无线传感器的数据。

无线数据传输模块24内固定设置多种3g通信模组、多种4g通信模组和卫星网络模组，为数据信息提供无线传输通道，通过无线网络向远程检修诊断服务器1发送系统的各类数据信息。

所述的多种3g通信模组为wcdma、cdma2000、td-scdma中的任一种或其多种组合，所述的多种4g通信模组为td-lte、fdd-lte中的任一种或其多种组合。所述的远程检修诊断服务器1接入互联网，与便携全景式可控终端2进行双向数字通信，实时接收便携全景式可控终端2发送的各类数据信息，并将接收到的信息进行处理、存储；同时远程检修诊断服务器1响应管控客户端4的请求，按照一定通讯协议将各类数据信息分发至各个管控客户端4；此外远程检修诊断服务器1还可接收若干管控客户端4发出的访问请求，对便携全景式可控终端2进行控制，并可与其它管控客户端4进行点对点的通信。

所述的管控客户端4为台式计算机、笔记本电脑、平板电脑、智能手机的一种或其任意组合，其内嵌输变电全景检修及远程诊断系统软件。。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的范围之内。