一种传感器校正方法、装置、设备以及存储介质与流程

本发明实施例涉及校正领域，尤其涉及一种传感器校正方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术：

接触式图像传感器(contactlmagesensor，cis)是上世纪90年代初出现的一种新型传感器，它由于具有体积小、速度快、成本低以及安装调试简单等优点，目前被广泛应用于图像扫描领域中。

由于出厂的接触式图像传感器之间存在差异，对同样的目标(例如白纸)接触式图像传感器获取的白纸的亮度值也会有所不同，因此如何对接触式图像传感器进行校正成为现如今迫切需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种传感器校正方法、装置、设备以及存储介质，以实现对传感器进行校正，消除不同的传感器之间的差异，使得传感器在采集同样的目标时，获取的亮度值相同或相近。

第一方面，本发明实施例提供了一种传感器校正方法，包括：

采集第一目标图像，判断所述第一目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系；

根据所述大小关系按第一步进方向和第一预设步长调节恒流源的值，并在每次调节后采集第二目标图像，直到所述第二目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系反转；

按第二步进方向和第二预设步长调节所述恒流源的值，并在每次调节后采集第三目标图像，直到所述第三目标图像的当前亮度与预设亮度之差小于或等于预设阈值；

其中，所述第一步进方向和第二步进方向相反；所述第一预设步长大于第二预设步长。

进一步的，所述根据所述大小关系按第一步进方向和第一预设步长调节恒流源的值，并在每次调节后采集第二目标图像，直到所述第二目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系反转，包括：

若第二目标图像的当前亮度小于预设亮度且差值大于预设阈值，则将恒流源的值依次增加所述第一预设步长，并在每次增加所述第一预设步长后采集第二目标图像，直到采集的第二目标图像的当前亮度大于预设亮度；

若第二目标图像的当前亮度大于预设亮度且差值大于预设阈值，则将恒流源的值依次减小所述第一预设步长，并在每次减小所述第一预设步长后采集第二目标图像，直到获取的第二目标图像的当前亮度小于预设亮度。

进一步的，所述按第二步进方向和第二预设步长调节所述恒流源的值，并在每次调节后采集第三目标图像，直到所述第三目标图像的当前亮度与预设亮度之差小于或等于预设阈值，包括：

若所述第一步进方向为依次增加，则将恒流源的值依次减小所述第二预设步长，并在每次减小所述第二预设步长后采集第三目标图像，直到采集的第三目标图像的当前亮度与预设亮度之差小于或等于预设阈值；

若所述第一步进方向为依次减小，则将恒流源的值依次增加所述第二预设步长，并在每次增加所述第二预设步长后采集第三目标图像，直到采集的第三目标图像的当前亮度与预设亮度之差小于或等于预设阈值。

进一步的，所述方法还包括：

接收第一预设步长和第二预设步长。

第二方面，本发明实施例还提供了一种传感器校正装置，该装置包括：

判断模块，用于采集第一目标图像，判断所述第一目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系；

第一调节模块，用于根据所述大小关系按第一步进方向和第一预设步长调节恒流源的值，并在每次调节后采集第二目标图像，直到所述第二目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系反转；

第二调节模块，用于按第二步进方向和第二预设步长调节所述恒流源的值，并在每次调节后采集第三目标图像，直到所述第三目标图像的当前亮度与预设亮度之差小于或等于预设阈值；

其中，所述第一步进方向和第二步进方向相反；所述第一预设步长大于第二预设步长。

进一步的，所述第一调节模块包括：

步长增加单元，用于若第二目标图像的当前亮度小于预设亮度且差值大于预设阈值，则将恒流源的值依次增加所述第一预设步长，并在每次增加所述第一预设步长后采集第二目标图像，直到采集的第二目标图像的当前亮度大于预设亮度；

步长减小单元，用于若第二目标图像的当前亮度大于预设亮度且差值大于预设阈值，则将恒流源的值依次减小所述第一预设步长，并在每次减小所述第一预设步长后采集第二目标图像，直到获取的第二目标图像的当前亮度小于预设亮度。

进一步的，所述第二调节模块具体用于：

若所述第一步进方向为依次增加，则将恒流源的值依次减小所述第二预设步长，并在每次减小所述第二预设步长后采集第三目标图像，直到采集的第三目标图像的当前亮度与预设亮度之差小于或等于预设阈值；

若所述第一步进方向为依次减小，则将恒流源的值依次增加所述第二预设步长，并在每次增加所述第二预设步长后采集第三目标图像，直到采集的第三目标图像的当前亮度与预设亮度之差小于或等于预设阈值。

进一步的，所述装置还包括：

接收模块，用于接收第一预设步长和第二预设步长。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的传感器校正方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的传感器校正方法。

本发明实施例通过采集第一目标图像，判断第一目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系，根据大小关系按第一步进方向和第一预设步长调节恒流源的值，并在每次调节后采集第二目标图像，直到第二目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系反转，按第二步进方向和第二预设步长调节恒流源的值，并在每次调节后采集第三目标图像，直到第三目标图像的当前亮度与预设亮度之差小于或等于预设阈值；其中，第一步进方向和第二步进方向相反，第一预设步长大于第二预设步长，能够实现对传感器进行校正，消除不同的传感器之间的差异，使得传感器在采集同样的目标图像时，获取的亮度值相同或相近。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种传感器校正方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种传感器校正方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种传感器校正装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种传感器校正方法的流程图，本实施例可适用于传感器校正的情况，该方法可以由本发明实施例中的具有传感器校正功能的装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

s110，采集第一目标图像，判断第一目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系。

其中，所述第一目标图像为最初通过接触式图像传感器采集的图像。所述预设亮度可以是根据经验值人为设定的亮度，也可以是其他接触式图像传感器采集的第一目标图像的亮度。

具体的，通过接触式图像传感器采集第一目标图像，判断第一目标图像的当前亮度和预设亮度的大小。例如可以是，若通过接触式图像传感器采集到的第一目标图像的当前亮度为150，预设亮度为170，则确定第一目标图像的当前亮度小于预设亮度；若通过接触式图像传感器采集到的第一目标图像的当前亮度为170，预设亮度为150，则确定第一目标图像的当前亮度大于预设亮度。

s120，根据大小关系按第一步进方向和第一预设步长调节恒流源的值，并在每次调节后采集第二目标图像，直到第二目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系反转。

其中，所述大小关系可以为第一目标图像的当前亮度大于预设亮度，也可以为第一目标图像的当前亮度小于预设亮度。

其中，所述第一步进方向可以为依次增加，也可以为依次减少。

其中，第一预设步长为大步长。

其中，所述第二目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系反转指的是调节恒流源的值之前第一目标图像的当前亮度大于预设亮度，调节恒流源的值之后第二目标图像的当前亮度小于预设亮度；或者指的是调节恒流源的值之前第一目标图像的当前亮度小于预设亮度，调节恒流源的值之后第二目标图像的当前亮度大于预设亮度。

具体的，根据第一目标图像的当前亮度和预设亮度的大小关系将恒流源的值依次增加或者依次减小第一预设步长，并在每次调节后采集第二目标图像，直到第二目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系反转。通过采取上述方式可以获知预设亮度对应的恒流源的值的区间，实现对恒流源的值的粗略调节。

s130，按第二步进方向和第二预设步长调节恒流源的值，并在每次调节后采集第三目标图像，直到第三目标图像的当前亮度与预设亮度之差小于或等于预设阈值。

其中，第一步进方向和第二步进方向相反；第一预设步长大于第二预设步长。

其中，所述第二步进方向与第一步进方向相反，则若第一步进方向指的是依次增加，则第二步进方向指的是依次减少；若第一步进方向指的是依次减少，则第二步进方向指的是依次增加。

其中，第二预设步长为小步长。

其中，所述第三目标图像的当前亮度与预设亮度之差小于或等于预设阈值指的是第三目标图像的当前亮度与预设亮度相等或者相近。其中，所述预设阈值可以根据经验人为设定，本实施例对此不进行限制。

具体的，根据上述步骤确定恒流源的值的区间之后，依次增加或者依次减小第二预设步长调节恒流源的值，并在每次调节后采集第三目标图像，直到第三目标图像的当前亮度与预设亮度之差小于或等于预设阈值。通过采取上述方式可以实现对恒流源的值的精确调节。

可选的，还包括：

接收第一预设步长和第二预设步长。

本发明实施例的技术方案，通过采集第一目标图像，判断第一目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系，根据大小关系按第一步进方向和第一预设步长调节恒流源的值，并在每次调节后采集第二目标图像，直到第二目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系反转，按第二步进方向和第二预设步长调节恒流源的值，并在每次调节后采集第三目标图像，直到第三目标图像的当前亮度与预设亮度之差小于或等于预设阈值；其中，所述第一步进方向和第二步进方向相反，所述第一预设步长大于第二预设步长，能够实现对传感器进行校正，消除不同的传感器之间的差异，使得传感器在采集同样的目标图像时，获取的亮度值相同或相近。

实施例二

图2为本发明实施例二中的一种传感器校正方法的流程图，在上述实施例的基础上，所述根据所述大小关系按第一步进方向和第一预设步长调节恒流源的值，并在每次调节后采集第二目标图像，直到第二目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系反转，包括：若第二目标图像的当前亮度小于预设亮度且差值大于预设阈值，则将恒流源的值依次增加第一预设步长，并在每次增加第一预设步长后采集第二目标图像，直到采集的第二目标图像的当前亮度大于预设亮度；若第二目标图像的当前亮度大于预设亮度且差值大于预设阈值，则将恒流源的值依次减小第一预设步长，并在每次减小第一预设步长后采集第二目标图像，直到获取的第二目标图像的当前亮度小于预设亮度。

如图2所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：

s210，采集第一目标图像，判断第一目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系。

s220，若第二目标图像的当前亮度小于预设亮度且差值大于预设阈值，则将恒流源的值依次增加第一预设步长，并在每次增加第一预设步长后采集第二目标图像，直到采集的第二目标图像的当前亮度大于预设亮度。

s230，若第二目标图像的当前亮度大于预设亮度且差值大于预设阈值，则将恒流源的值依次减小第一预设步长，并在每次减小第一预设步长后采集第二目标图像，直到获取的第二目标图像的当前亮度小于预设亮度。

在实际实施的过程中，可以每次调整第一预设步长后进一步判断采集的第二目标图像的当前亮度与预设亮度之差是否小于预设阈值，在以第一预设步长进行调整的过程中就已经实现了想要的调整结构，可以直接确认当前的恒流源的值即为校正过程想要的目标值。

具体的，先根据大步长调整恒流源的变化值，找出预设亮度对应的恒流源的区间；然后再根据小步长精细的查找预设亮度具体对应哪个恒流源的值。

s240，将恒流源的值依次减小所述第二预设步长，并在每次减小所述第二预设步长后采集第三目标图像，直到采集的第三目标图像的当前亮度与预设亮度之差小于或等于预设阈值；

s250，将恒流源的值依次增加所述第二预设步长，并在每次增加所述第二预设步长后采集第三目标图像，直到采集的第三目标图像的当前亮度与预设亮度之差小于或等于预设阈值。

s240和s250是针对第一步进方向和第一预设步长的具体实现进行的对应后续调整，即对应于s220和s230的后续调整；对于单个cis传感器的校正过程而言，s220和s230只执行一次，s240和s250也只对应执行一次，具体执行哪一个由之前的调整过程决定。

在一个具体的例子中，通过待校正的接触式图像传感器采集白纸的亮度，若白纸的亮度小于预设亮度，依大步长(比如10)增大恒流源的值，采集若干次，直到采集的白纸亮度大于预设亮度。若白纸的亮度大于预设亮度，依大步长(比如10)减小恒流源的值，采集若干次，直到采集的白纸亮度小于预设亮度。根据上述步骤，可以获知预设亮度对应恒流源值的区间(区间长度为10)，在这个小区间中依据小步长(比如1或2)调整恒流源的值。比如从恒流源值的区间中的最小恒流源值依次增大小步长调整恒流源的值，直到采集到的白纸亮度跟预设亮度相等，或者与预设亮度相近的恒流源的值，作为最终的校正值。例如可以是，预设亮度是170，第一目标图像的当前亮度是150，恒流源的值为100。当恒流源的值增大为180时，采集的亮度为170。按照以前的校正方式，我们依次增大恒流源的值，需要调整80次恒流源的值。按照快速方式，我们先进行7次粗调整，可知预设亮度对应的恒流源区间。然后再根据最多5次细调整，可只预设亮度值精确对应的恒流源值。只需要最多12次校正即可准确获取预设亮度所需要的恒流源值。

本发明实施例的技术方案，通过采集第一目标图像，判断第一目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系，根据大小关系按第一步进方向和第一预设步长调节恒流源的值，并在每次调节后采集第二目标图像，直到第二目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系反转，按第二步进方向和第二预设步长调节恒流源的值，并在每次调节后采集第三目标图像，直到第三目标图像的当前亮度与预设亮度之差小于或等于预设阈值；其中，第一步进方向和第二步进方向相反，第一预设步长大于第二预设步长，能够实现对传感器进行校正，消除不同的传感器之间的差异，使得传感器在采集同样的目标图像时，获取的亮度值相同或相近。

实施例三

图3为本发明实施例三的一种传感器校正装置的结构示意图。本实施例可适用于传感器校正的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供传感器校正的设备中，如图3所示，所述传感器校正装置具体包括：判断模块310、第一调节模块320和第二调节模块330。

其中，判断模块310，用于采集第一目标图像，判断第一目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系；

第一调节模块320，用于根据所述大小关系按第一步进方向和第一预设步长调节恒流源的值，并在每次调节后采集第二目标图像，直到第二目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系反转；

第二调节模块330，用于按第二步进方向和第二预设步长调节所述恒流源的值，并在每次调节后采集第三目标图像，直到第三目标图像的当前亮度与预设亮度之差小于或等于预设阈值；

其中，第一步进方向和第二步进方向相反；第一预设步长大于第二预设步长。

可选的，所述第一调节模块320包括：

步长增加单元，用于若第二目标图像的当前亮度小于预设亮度且差值大于预设阈值，则将恒流源的值依次增加所述第一预设步长，并在每次增加所述第一预设步长后采集第二目标图像，直到采集的第二目标图像的当前亮度大于预设亮度；

步长减小单元，用于若第二目标图像的当前亮度大于预设亮度且差值大于预设阈值，则将恒流源的值依次减小所述第一预设步长，并在每次减小所述第一预设步长后采集第二目标图像，直到获取的第二目标图像的当前亮度小于预设亮度。

可选的，所述第二调节模块330具体用于：

若所述第一步进方向为依次增加，则将恒流源的值依次减小所述第二预设步长，并在每次减小所述第二预设步长后采集第三目标图像，直到采集的第三目标图像的当前亮度与预设亮度之差小于或等于预设阈值；

若所述第一步进方向为依次减小，则将恒流源的值依次增加所述第二预设步长，并在每次增加所述第二预设步长后采集第三目标图像，直到采集的第三目标图像的当前亮度与预设亮度之差小于或等于预设阈值。

可选的，所述装置还包括：

接收模块，用于接收第一预设步长和第二预设步长。

本实施例的技术方案，通过采集第一目标图像，判断第一目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系，根据大小关系按第一步进方向和第一预设步长调节恒流源的值，并在每次调节后采集第二目标图像，直到第二目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系反转，按第二步进方向和第二预设步长调节恒流源的值，并在每次调节后采集第三目标图像，直到第三目标图像的当前亮度与预设亮度之差小于或等于预设阈值；其中，第一步进方向和第二步进方向相反，第一预设步长大于第二预设步长，能够实现对传感器进行校正，消除不同的传感器之间的差异，使得传感器在采集同样的目标图像时，获取的亮度值相同或相近。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图4显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的传感器校正方法：采集第一目标图像，判断所述第一目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系；根据所述大小关系按第一步进方向和第一预设步长调节恒流源的值，并在每次调节后采集第二目标图像，直到所述第二目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系反转；按第二步进方向和第二预设步长调节所述恒流源的值，并在每次调节后采集第三目标图像，直到所述第三目标图像的当前亮度与预设亮度之差小于或等于预设阈值；其中，所述第一步进方向和第二步进方向相反；所述第一预设步长大于第二预设步长。

实施例五

本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行实现如本申请所有发明实施例提供的传感器校正方法：采集第一目标图像，判断所述第一目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系；根据所述大小关系按第一步进方向和第一预设步长调节恒流源的值，并在每次调节后采集第二目标图像，直到所述第二目标图像的当前亮度与预设亮度的大小关系反转；按第二步进方向和第二预设步长调节所述恒流源的值，并在每次调节后采集第三目标图像，直到所述第三目标图像的当前亮度与预设亮度之差小于或等于预设阈值；其中，所述第一步进方向和第二步进方向相反；所述第一预设步长大于第二预设步长。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。