一种一站式多机控制系统及其操作方法与流程

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种一站式多机控制系统及其操作方法。

背景技术：

随着无人机的发展，利用无人机完成某些作业任务的方式也越来越受到重视。相比单架无人机而言，无人机群有着更强大高效的作业能力，但目前的无人机群同时飞行作业要求为每架无人机都配备一台地面站，不仅浪费，同时也不利于操作和监控。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种一站式多机控制系统及其操作方法，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种一站式多机控制系统的操作方法，包括以下步骤：

1)对每架无人机进行编号，设置相匹配的id序列号；

2)将每架无人机的id序列号信息保存在地面站设备；

3)地面站数据编码模块根据每架无人机的id序列号信息设置动态指令集并由数据加密模块加密经过数据发射模块群发给无人机群；

4)无人机的数据接收模块群接收地面站发送的动态指令集，由动态指令解码器的数据解码模块根据id序列号信息解码；

5)无人机根据解码后的指令信息操作执行。

优选的，所述无人机的id序列号包括属性、出厂编号、时间、参数、大小。

一种一站式多机控制系统，包括地面站和由若干无人机组成的无人机群，所述地面站内设有动态指令发射器，所述无人机群的无人机内设有用于解析地面站

发送的动态指令集的动态指令解码器，所述地面站与无人机群之间无线通讯连接。

优选的，所述动态指令发射器中包括用于区分数据指令的数据编码模块、用于对数据指令进行加密的数据加密模块和用于发射数据的数据发射模块，所述数据编码模块、数据加密模块、数据发射模块依次电性连接。

优选的，所述动态指令解码器中包括于接收地面站指令的数据接收模块和用于对数据指令进行解密的数据解码模块，所述数据接收模块与数据解码模块电性连接。

优选的，所述数据发射模块与数据接收模块之间无线通讯连接。

采用以上技术方案的有益效果是：节约资源，成本低，便于操作人员使用，提高了控制的灵活性。

附图说明

图1是本发明的操作流程图。

图2是本发明的结构示意图。

其中，1-地面站，11-动态指令发射器，111-数据编码模块，112-数据加密模块，113-数据发射模块，2-无人机群，21-动态指令解码器，211-数据接收模块，212-数据解密模块。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明一种一站式多机控制系统及其操作方法的实施方式。

图1和图2出示本发明一种一站式多机控制系统及其操作方法的具体实施方式：一种一站式多机控制系统的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)对每架无人机进行编号，设置相匹配的id序列号；

2)将每架无人机的id序列号信息保存在地面站1设备；

3)地面站1数据编码模块111根据每架无人机的id序列号信息设置动态指令集并由数据加密模块112加密经过数据发射模块113群发给无人机群；

4)无人机的数据接收模块211群接收地面站1发送的动态指令集，由动态指令解码器2的数据解码模块212根据id序列号信息解码；

5)无人机根据解码后的指令信息操作执行。

在本实施例中，所述无人机的id序列号包括属性、出厂编号、时间、参数、大小等。

一种一站式多机控制系统，包括地面站1和由若干无人机组成的无人机群2，所述地面站1内设有动态指令发射器11，所述无人机群2的无人机内设有用于解析地面站发送的动态指令集的动态指令解码器21，所述地面站1与无人机群2之间无线通讯连接。

在本实施例中，所述动态指令发射器11中包括用于区分数据指令的数据编码模块111、用于对数据指令进行加密的数据加密模块112和用于发射数据的数据发射模块113，所述数据编码模块111、数据加密模块112、数据发射模块113依次电性连接。

在本实施例中，所述动态指令解码器21中包括于接收地面站1指令的数据接收模块211和用于对数据指令进行解密的数据解码模块212，所述数据接收模块211与数据解码模块212电性连接。

在本实施例中，所述数据发射模块113与数据接收模块211之间无线通讯连接。

动态指令发射器11内设有用于加密的算法芯片、用于将多条数据指令拼接整合在一起的数据处理算法芯片，加密算法芯片中写入无人机群的id序列号信息。动态指令解码器2内设有用于解密的算法芯片、用于将数据指令集拆分成单个数据指令的数据处理算法芯片。动态指令解码器21接收到加密数据指令后，通过数据处理算法芯片将指令分割拆分成n条单一的指令数据，再经解密算法芯片进行解密，每架无人机动态指令解码器21中的解密算法只写入对应无人机的id序列号信息。

基于上述，本发明现有技术相比有益效果为：节约资源，成本低，便于操作人员使用，提高了控制的灵活性。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种一站式多机控制系统及其操作方法，涉及无人机技术领域，操作方法包括：对每架无人机进行编号，设置相匹配的ID序列号；将每架无人机的ID序列号信息保存在地面站设备；地面站根据每架无人机的ID序列号信息设置动态指令集并由数据加密模块加密群发给无人机群；无人机群接收地面站发送的动态指令集，由动态指令解码器的数据解码模块根据ID序列号信息解码；无人机根据解码后的指令信息操作执行，系统包括地面站和由若干无人机组成的无人机群，所述地面站内设有动态指令发射器，所述无人机群的无人机内设有用于解析地面站发送的动态指令集的动态指令解码器，所述地面站与无人机群之间无线通讯连接。

技术研发人员：陈秋婷;叶茂林;陈建伟
受保护的技术使用者：广东容祺智能科技有限公司
技术研发日：2017.05.09
技术公布日：2017.09.15