闪光灯调节装置及终端设备的制作方法

本公开涉及光学技术领域，尤其涉及一种闪光灯调节装置及终端设备。

背景技术：

闪光灯作为一种方便的拍照补光装置，被广泛应用于手机、平板电脑或相机等终端设备。相关技术中，闪光灯一般采用发光二极管(led，lightemittingdiode)或者其他发光装置。目前，闪光灯仅能够提供固定的补光区域，补光方式单一，不能满足用户对拍摄图片的效果的要求。

技术实现要素：

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种闪光灯调节装置及终端设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种闪光灯调节装置，包括：

第一镜头组件，位于闪光灯光源的朝向被拍摄对象的一侧，其中，所述闪光灯光源发出的光经由所述第一镜头组件射出；

控制组件，根据拍摄状态生成驱动控制命令；

驱动组件，根据所述驱动控制命令，控制所述第一镜头组件的移动。

对于以上装置，在一种可能的实现方式中，所述第一镜头组件包括一个或多个透镜。

对于以上装置，在一种可能的实现方式中，所述拍摄状态包括以下参数中的一种或多种：被拍摄对象在待拍摄的图像中的位置；被拍摄对象所在环境的环境光状态；用于拍摄被拍摄对象的图像的第二镜头组件的变焦状态。

对于以上装置，在一种可能的实现方式中，所述拍摄状态包括所述第二镜头组件的变焦状态，所述控制组件根据所述变焦状态生成第一驱动控制命令，所述驱动组件根据所述第一驱动控制命令，控制所述多个透镜之间的间距。

对于以上装置，在一种可能的实现方式中，所述控制组件根据所述变焦状态生成第一驱动控制命令，所述驱动组件根据所述第一驱动控制命令，控制所述多个透镜之间的间距，包括：所述控制组件根据所述第二镜头组件的焦距值或焦距变化值生成第一驱动控制命令，所述第一驱动控制命令控制所述多个透镜之间的间距，以调整所述第一镜头组件的焦距值。

对于以上装置，在一种可能的实现方式中，所述控制组件获取被拍摄对象在待拍摄的图像中的位置，所述控制组件根据所述位置生成第二驱动控制命令，所述驱动组件根据所述第二驱动控制命令，向至少一个方向移动。

对于以上装置，在一种可能的实现方式中，所述驱动组件根据所述第二驱动控制命令，向至少一个方向移动，包括以下中的一种或多种：所述驱动组件根据所述第二驱动控制命令，在水平方向移动；所述驱动组件根据所述第二驱动控制命令，在竖直方向移动；所述驱动组件根据所述第二驱动控制命令，在水平方向和竖直方向移动。

对于以上装置，在一种可能的实现方式中，所述控制组件获取环境光状态，根据所述环境光状态生成用于控制所述闪光灯光源开启或关闭的命令。

对于以上装置，在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括马达或涡轮中的一种或多种。

对于以上装置，在一种可能的实现方式中，所述控制组件获取环境光状态，包括：所述控制组件获取所述第一镜头组件的进光量，根据所述第一镜头组件的进光量，确定所述环境光状态。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种终端设备，包括：

壳体；

上述的闪光灯调节装置；以及

镜头，用于拍摄被拍摄对象的图像，

其中，所述第一镜头组件靠近所述镜头设置，并且所述第一镜头组件和所述镜头经由所述壳体上的开口露出。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开的闪光灯调节装置及终端设备，在闪光灯光源的朝向被拍摄对象的一侧设置第一镜头组件，并通过控制组件根据拍摄状态所生成的驱动控制命令来控制第一镜头组件的移动，能够调节闪光灯的补光范围或补光区域，根据被拍摄对象的需求进行补光，有助于改善拍摄效果，提高用户的使用体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种闪光灯调节装置的示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种第一镜头组件的示意图。

图3是根据相关技术示出的不同焦距情况下的拍摄情况的示意图。

图4a是根据一示例性实施例示出的变焦前第一镜头组件中的多个透镜的位置关系的示意图。

图4b是根据一示例性实施例示出的变焦后第一镜头组件中的多个透镜的位置关系的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的俯视图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种应用闪光灯调节装置的装置800的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种闪光灯调节装置的示意图。如图1所示，该闪光灯调节装置可以用于手机、平板电脑或相机等终端设备，在此不做限定。闪光灯调节装置100包括：第一镜头组件101，位于闪光灯光源400的朝向被拍摄对象的一侧，其中，闪光灯光源400发出的光经由第一镜头组件101射出；控制组件102，根据拍摄状态生成驱动控制命令；驱动组件103，根据该驱动控制命令，控制第一镜头组件101的移动。

本公开的实施例在闪光灯光源的朝向被拍摄对象的一侧设置第一镜头组件，并通过控制组件根据拍摄状态所生成的驱动控制命令来控制第一镜头组件的移动，能够调节闪光灯的补光范围或补光区域，根据被拍摄对象的需求进行补光，有助于改善拍摄效果，提高用户的使用体验。

其中，控制组件102可以是本领域技术人员已知的可以根据拍摄状态生成驱动控制命令的部件，例如可以通过通用处理器结合逻辑指令来实现驱动控制命令生成的部件，也可以是通过专用硬件电路来实现驱动控制命令生成的部件。驱动组件103可以是本领域技术人员已知的可以根据驱动控制命令，控制第一镜头组件101做出相应移动的部件，例如马达和蜗轮等。

其中，拍摄状态可以包括以下参数中的一种或多种：被拍摄对象在待拍摄的图像中的位置；被拍摄对象所在环境的环境光状态；用于拍摄被拍摄对象的图像的第二镜头组件的变焦状态等，在此不做限定。

作为一个示例，将被拍摄对象在待拍摄的图像中的位置作为拍摄状态。例如，被拍摄对象为人物，将被拍摄人物的面部在待拍摄的图像中的位置作为拍摄状态，控制组件102根据获取的被拍摄人物的面部在待拍摄的图像中的位置生成驱动控制命令。其中，可以采用人物面部识别技术等确定被拍摄人物的面部在待拍摄的图像中的位置。

作为另一个示例，将被拍摄对象所在环境的环境光状态作为拍摄状态。环境光状态可以指被拍摄对象所在环境中的各个对象的光亮度的集合。例如，被拍摄对象包括人物，将被拍摄人物所在环境中的各个对象的光亮度的集合作为拍摄状态，控制组件102根据被拍摄人物所在环境中的各个对象的光亮度的集合生成驱动控制命令。其中，可以通过感光元件检测用于拍摄被拍摄对象的图像的镜头组件的进光量，采用进光量来表示被拍摄对象所在环境的环境光状态。

在一种可能的实现方式中，第一镜头组件101可以包括一个或多个透镜。图2是根据一示例性实施例示出的一种第一镜头组件的示意图。如图2所示，第一镜头组件101可以包括三个透镜(第一透镜、第二透镜和第三透镜)、透镜镜筒、滤光片和支架等。

其中，第一透镜、第二透镜和第三透镜的光轴位于同一条直线上。透镜镜筒可以用于容纳第一透镜、第二透镜和第三透镜。滤光片可以减少红外光对外界(例如用于成像的ccd图像传感器)的噪声的影响。支架可以起到支撑滤光片和透镜镜筒的作用。闪光灯光源发出的光经由第一镜头组件101射出。通过调整第一透镜、第二透镜和第三透镜彼此之间的间距，可以调节第一镜头组件101的焦距和像差等参数，从而调节闪光灯的补光范围或补光区域，有助于改善拍摄效果，提高成像质量。

需要说明的是，尽管以三个透镜(第一透镜、第二透镜和第三透镜)、透镜镜筒、滤光片和支架作为示例介绍了第一镜头组件101如上，但本领域技术人员应当能够理解，本公开应不限于此。本领域技术人员可以根据实际应用场景灵活设置第一镜头组件101。例如，第一镜头组件101可以采用与终端设备(例如照相机、平板电脑或手机等)中用于拍摄被拍摄对象的图像的镜头组件相同的结构。

本公开的实施例中的第一镜头组件可以包括一个或多个透镜。在第一镜头组件包括一个透镜的情况下，通过调整该透镜在光轴方向上的位置，能够调节闪光灯照射至被拍摄对象的光的范围。在第一镜头组件包括多个透镜的情况下，通过调整第一镜头组件包括的各个透镜之间的间距，能够调节第一镜头组件的焦距和像差等参数，从而灵活地调节闪光灯的补光范围或补光区域。

在一种可能的实现方式中，在拍摄状态包括第二镜头组件的变焦状态的情况下，控制组件102获取第二镜头组件的变焦状态，并根据该变焦状态生成第一驱动控制命令，驱动组件根据第一驱动控制命令，控制多个透镜之间的间距。其中，第二镜头组件为用于拍摄被拍摄对象的图像的镜头组件。

在一种可能的实现方式中，控制组件102可以根据第二镜头组件的焦距值或焦距变化值生成第一驱动控制命令，第一驱动控制命令控制多个透镜之间的间距，以调整第一镜头组件的焦距值。

变焦状态可以指第二镜头组件的焦距的变化情况。通过改变第二镜头组件的焦距可以改变拍摄的视角。例如，扩大拍摄的取景范围或缩小拍摄的取景范围。其中，第二镜头组件的焦距可以采用第二镜头组件的光学中心到用于成像的组件(图3中的ccd)所在平面的距离来表示。图3是根据相关技术示出的不同焦距情况下的拍摄情况的示意图。如图3所示，在用于成像的组件与被拍摄对象的相对位置不变的情况下，如果希望扩大拍摄的取景范围，则可以控制第二镜头组件的焦距变短。如果希望通过缩小拍摄的取景范围以放大所拍摄的对象，则可以控制第二镜头组件的焦距变长。

举例来说，第二镜头组件的变焦状态可以采用第二镜头组件变焦后的焦距值来表示。例如，第二镜头组件变焦后的焦距为20mm，变焦状态可以是焦距变为20mm。再举例来说，变焦状态也可以采用第二镜头组件变焦前和变焦后的焦距变化值。例如，第二镜头组件变焦前的焦距为5mm，变焦后的焦距为20mm，变焦状态可以是焦距变化值+15mm。本领域技术人员还可以采用其他参数来表示变焦状态，例如视角参数等，在此不做限定。

根据第二镜头组件的变焦状态，控制组件102可以生成相应的第一驱动控制命令。在第一镜头组件101包括多个透镜情况下。作为一个示例，若第二镜头组件的变焦状态为焦距变为20mm，则第一驱动控制命令可以指示第一镜头组件101的焦距调整为20mm。作为另一个示例，若第二镜头组件的变焦状态为焦距变化值+15mm，则第一驱动控制命令可以指示第一镜头组件101的焦距增加15mm。

在第一镜头组件101包括一个透镜的情况下，作为一个示例，根据第二镜头组件的变焦状态，控制组件102可以根据该变焦状态生相应的第一驱动控制命令。第一驱动控制命令可以控制第一镜头组件101在轴向移动，从而改变通过第一镜头组件101的光线的传播路径，达到调节闪光灯的补光范围或补光区域的目的。

需要说明的是，本领域技术人员应当能够理解，相关技术中有各种方法可以实现驱动组件103根据第一驱动控制命令对第一镜头组件101进行操作控制。本领域技术人员可以根据第一镜头组件101的实际结构灵活设置第一镜头组件101的操作控制方法，以下给出几个具体示例。

在一种可能的实现方式中，控制组件102获取第二镜头组件的变焦状态，根据该变焦状态生成第一驱动控制命令，其中，第二镜头组件为用于拍摄被拍摄对象的图像的镜头组件；驱动组件103根据第一驱动控制命令，控制多个透镜之间的间距。

在第一镜头组件101包括多个透镜的情况下，第一驱动控制命令可以用于控制第一镜头组件101整体在轴向移动。例如，驱动组件103可以根据第一驱动控制命令，控制第一镜头组件101整体在轴向移动第一距离。第一驱动控制命令也可以用于调整第一镜头组件101包括的各个透镜之间的间距，以实现调整第一镜头组件101的焦距和像差等参数。例如，驱动组件103可以根据第一驱动控制命令，调整第一镜头组件101包括的各个透镜之间的间距。例如，驱动组件103可以根据第一驱动控制命令，控制第一镜头组件101整体在轴向移动第一距离，同时调整第一镜头组件101包括的各个透镜之间的间距。

举例来说，以第一镜头组件101包括4个透镜的情况为例。图4a是根据一示例性实施例示出的变焦前第一镜头组件中的多个透镜的位置关系的示意图。图4b是根据一示例性实施例示出的变焦后第一镜头组件中的多个透镜的位置关系的示意图。其中，透镜1011可以保持位置固定，通过改变透镜1011与透镜1012之间的间距，能够改变第一镜头组件101的光学中心，从而调节第一镜头组件101的焦距。再适应性地改变透镜1012和透镜1013、透镜1013和透镜1014以及透镜1014和透镜1015彼此之间的间距，从而改善第一镜头组件101的像差，以便获得较佳的成像效果。图4b对应的第一镜头组件101的焦距比图4a对应的第一镜头组件101的焦距大。

本公开的实施例在第一镜头组件包括多个透镜的情况下，通过调整第一镜头组件包括的各个透镜之间的间距，能够准确地调节第一镜头组件的焦距和像差等参数，从而灵活地调节闪光灯的补光范围或补光区域。

在一种可能的实现方式中，控制组件102获取被拍摄对象在待拍摄的图像中的位置，根据该位置生成第二驱动控制命令。

举例来说，可以以待拍摄的图像的中心位置，通过确定被拍摄对象的位置相对于待拍摄的图像的中心位置来确定被拍摄对象在待拍摄的图像中的位置。控制组件102获取该位置后，可以根据该位置生成第二驱动控制命令，第二驱动控制命令可以指示第一镜头组件101移动的方式，例如方向、或距离、或方向以及距离，其中，方向和距离可以是本领域技术人员采用任意的方式基于第一镜头组件101的参数(例如焦距、视角等)以及被拍摄对象在待拍摄的图像中的位置，通过计算获得的。以便驱动组件103可以根据该第二驱动控制命令控制第一镜头组件101做出适应性的移动。本领域技术人员可以根据实际情况采用其他方法来确定被拍摄对象在待拍摄的图像中的位置。

在一种可能的实现方式中，驱动组件103根据第二驱动命令，向至少一个方向移动。

在一种可能的实现方式中，驱动组件103根据第二驱动命令，向至少一个方向移动可以包括：在水平方向移动；或者在竖直方向移动；又或者在水平方向和竖直方向移动。

下面以第一镜头组件101的朝向被拍摄对象的一侧所在的平面作为基准面，对以下示例进行描述。

在一种可能的实现方式中，驱动组件103可以包括可以驱动第一镜头组件101在基准面内实现水平方向移动的部件，例如采用可以通过马达来控制的，可以在水平方向移动的组件等。在一个示例中，第二驱动控制命令可以指示第一镜头组件101在水平方向移动，则驱动组件103可以驱动第一镜头组件101执行在水平移动预设距离。在另一个示例中，第二驱动控制命令可以指示第一镜头组件101在水平方向移动距离n，则驱动组件103可以驱动第一镜头组件101执行在水平方向移动距离n。

在一种可能的实现方式中，驱动组件103可以包括可以驱动第一镜头组件101在基准面内实现竖直方向移动的部件，例如采用可以通过马达来控制的，可以在竖直方向移动的组件等。在一个示例中，第二驱动控制命令可以指示第一镜头组件101在竖直方向移动，则驱动组件103可以驱动第一镜头组件101执行在竖直移动预设距离。在另一个示例中，第二驱动控制命令可以指示第一镜头组件101在竖直方向移动距离m，则驱动组件103可以驱动第一镜头组件101执行在竖直方向移动距离m。

在一种可能的实现方式中，驱动组件103包括可以驱动第一镜头组件101在基准面内实现水平方向移动的部件，以及可以驱动第一镜头组件101实现竖直方向移动的部件，例如采用可以通过马达来控制的，可以在水平和竖直方向移动的组件等。在一个示例中，第二驱动控制命令可以指示第一镜头组件101在水平方向移动，且在竖直方向移动，则驱动组件103可以驱动第一镜头组件101先执行在水平方向移动预设距离，再执行在竖直方向移动预设距离，或者先执行在竖直移动预设距离，再执行在水平移动预设距离。在另一个示例中，第二驱动控制命令可以指示第一镜头组件101在水平方向移动距离p，以及在竖直方向移动距离q，则驱动组件103可以驱动第一镜头组件101先执行在水平方向移动距离p，再执行在竖直移动距离q，或者先执行在竖直移动距离q，再执行在水平移动距离p。

需要说明的是，本领域技术人员应当能够理解，第二驱动控制命令还可以指示第一镜头组件101在除水平方向和竖直方向以外的其他方向移动。

本公开的实施例控制组件根据被拍摄对象在待拍摄的图像中的位置生成相应的第二驱动控制命令，以便驱动组件能够控制第一镜头组件在径向方向的移动，从而调节闪光灯的补光范围或补光区域。

在一种可能的实现方式中，控制组件102获取环境光状态，根据环境光状态生成用于控制闪光灯光源开启或关闭的命令。

在一种可能的实现方式中，控制组件获取环境光状态可以包括：控制组件获取第一镜头组件的进光量，根据第一镜头组件的进光量，确定环境光状态。

举例来说，控制组件102可以获取环境光状态，在一种可能的实现方式中，可以通过比较进光量与阈值的关系来确定环境光状态。在一个示例中，如果进光量小于或等于阈值，则判断环境光状态为环境光较暗，需要闪光灯进行补光，控制组件102可以生成控制闪光灯电源开启的命令，以便于驱动组件103根据该控制闪光灯电源开启的命令控制闪光灯电源开启。如果进光量大于阈值，则判断环境光状态为环境光较亮，不需要闪光灯进行补光，控制组件102可以生成控制闪光灯光源关闭的命令，以便于驱动组件103根据该控制闪光灯光源关闭的命令控制闪光灯光源关闭。其中，阈值可以是本领域技术人员根据实际需要进行设置的，也可以是系统默认的。

本公开的实施例控制组件根据环境光状态生成用于控制闪光灯光源开启或关闭的命令，以便驱动组件根据该命令控制闪光灯光源的开启或关闭，能够根据实际情况来调节闪光灯的补光情况。

图5是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的示意图。如图5所示，该终端设备包括：壳体200，根据实施例1中所述的闪光灯调节装置，以及镜头300，用于拍摄被拍摄对象的图像，其中，所述第一镜头组件101靠近所述镜头300设置，并且所述第一镜头组件101和所述镜头300经由所述壳体上的开口露出。

图6是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的俯视图。如图6所示，第一镜头组件101可以位于闪光灯光源400的朝向被拍摄对象的一侧，在通过终端设备进行拍摄的过程中，通过利用闪光灯调节装置，能够调节闪光灯的补光范围或补光区域，根据被拍摄对象的需求进行补光，有助于改善拍摄效果，提高用户的使用体验。

图7是根据一示例性实施例示出的一种应用闪光灯调节装置的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图7，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(i/o)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(mic)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

i/o接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。