一种全景拍摄装置的制作方法

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种全景拍摄装置。

背景技术：

全景拍摄是指以某个点为中心进行水平360度和垂直180度拍摄，将所拍摄的多张图拼接成一张照片拍摄及图片拼接方法。近年来，随着虚拟现实技术的发展，对于全景拍摄装置的性能提出了更高的要求。目前，市面上的全景拍摄装置大多由两个220度的广角摄像头组成，但由这种全景拍摄装置拍摄得到的全景影像会存在比较严重的畸变，从而不利于提升全景影像的成像质量。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种全景拍摄装置，可减小全景影像的畸变，提升全景影像的成像质量。

一种全景拍摄装置，包括：底座、与所述底座连接的壳体及设置于所述壳体内的全景拍摄模组，所述壳体包括环绕设置的多个窗口及与所述多个窗口对应的多个叶片，所述多个叶片可相对于所述多个窗口闭合或展开，并在展开时支撑起所述全景拍摄装置，所述全景拍摄模组包括多个摄像头，所述多个摄像头分别设置于所述多个窗口内，用于在所述多个叶片相对于所述多个窗口展开的状态下进行全景影像拍摄。

本发明实施例通过将多个摄像头分别设置于所述多个窗口内，可以实现基于多个摄像头的全景影像拍摄，减小全景影像畸变。同时，通过设置与所述多个窗口对应的多个叶片，并使得所述多个叶片还可以相对于所述多个窗口展开或闭合，从而可以在所述多个叶片展开时支撑起所述全景拍摄装置，以保证全景拍摄时的姿态稳定，并在所述多个叶片闭合式实现对所述多个摄像头的保护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的全景拍摄装置的第一结构示意图；

图2是本发明实施例提供的全景拍摄装置的第二结构示意图；

图3是本发明实施例提供的全景拍摄装置的第三结构示意图；

图4是本发明实施例提供的全景拍摄装置的第四结构示意图；

图5是本发明实施例提供的全景拍摄装置的第五结构示意图；

图6是本发明实施例提供的全景拍摄装置的第六结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

具体实现中，本发明实施例中描述与全景拍摄装置建立通信连接的智能终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，所述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。

请参阅图1，在本发明一个实施例中，提供一种全景拍摄装置100，包括：底座110、与所述底座连接的壳体130及设置于所述壳体内的全景拍摄模组150，所述壳体130包括环绕设置的多个窗口131及与所述多个窗口对应的多个叶片133，所述多个叶片133可相对于所述多个窗口131闭合或展开，并在展开时支撑起所述全景拍摄装置100，所述全景拍摄模组150包括多个摄像头151，所述多个摄像头151分别设置于所述多个窗口131内，用于在所述多个叶片133相对于所述多个窗口131展开的状态下进行全景影像拍摄。

其中，所述多个窗口131可以等角度环绕所述壳体130设置，所述叶片133可以通过转轴与所述底座110连接，从而使得所述叶片133可以相对于所述转轴旋转，以打开所述多个窗口131或关闭所述多个窗口131。可以理解，在所述多个叶片133相对于所述多个窗口131闭合时，所述全景拍摄模组150被封闭于所述壳体130内，从而可以保护所述多个摄像头151，同时，所述全景拍摄装置100可以由所述底座110支撑。在所述多个叶片133相对于所述多个窗口131展开时，所述多个摄像头151分别从所述多个窗口131露出，从而可以实现基于多个摄像头的360度全景影像拍摄，同时，所述全景拍摄装置100可以由所述多个叶片133共同支撑，相对于由底座支撑的方式，由于所述多个叶片133可以形成多个支撑点，从而有利于保证所述全景拍摄装置100在进行全景影像拍摄时的姿态稳定。

在一种实施方式中，所述壳体130可以包括三个窗口131和对应的三个叶片133。所述全景拍摄模组150可以包括三个150度的广角摄像头。所述三个150度的广角摄像头分别设置于所述三个窗口131内。当所述三个叶片133相对于所述三个窗口131展开时，最大的旋转角度可以为110度，从而使得所述三个叶片133在完全展开的情况下形成三个支持点，从而支撑起所述全景拍摄装置100。可以理解，在所述全景拍摄装置100处于全景影像拍摄的过程中，通过所述三个叶片133的支撑作用，可以一定程度上提升所述广角摄像头相对于支撑面的高度，从而获得更大的拍摄视角。

请一并参阅图1和图2，所述全景拍摄装置100还包括设置于所述壳体130表面的控制按钮161、设置于所述壳体130内的控制电路163、驱动马达165、升降机构170和传动机构190，所述控制电路163与所述驱动马达165及所述控制按钮161电连接，所述驱动马达165与所述升降机构170连接，所述升降机构170通过所述传动机构190与所述多个叶片133连接。

其中，所述控制按钮161可以为机械式按钮或者触摸式按钮。所述控制电路163可以包括开关控制电路、马达驱动电路、影像数据处理电路等。所述控制电路163用于在所述控制按钮161的触发作用下驱动所述驱动马达165进行旋转运动，所述驱动马达165驱动所述升降机构170将所述旋转运动转换为升降运动，所述传动机构190用于在所述升降机构170的驱动下驱动所述多个叶片133相对于所述多个窗口131闭合或展开。

请一并参阅图3和图4，在一种实施方式中，所述多个叶片133相对于所述多个窗口131闭合时，所述全景拍摄装置100的立体图及俯视图分别如图3和图4所示。此时，若所述控制按钮161接收到用户的按压或触摸动作，则触发所述控制电路163驱动所述驱动马达165按照第一方向进行旋转运动，进而由所述驱动马达165驱动所述升降机构170，并由所述升降机构170驱动所述传动机构190，进而由所述传动机构190驱动所述多个叶片133相对于所述多个窗口131逐渐展开至最大旋转角度，如图1和图5所示。其中，所述第一方向可以为顺时针方向。

请一并参阅图1和图5，在一种实施方式中，所述多个叶片133相对于所述多个窗口131展开时，所述全景拍摄装置100的立体图及俯视图分别如图1和图5所示。此时，若所述控制按钮161接收到用户的按压或触摸动作，则触发所述控制电路163驱动所述驱动马达165按照第二方向进行旋转运动，进而由所述驱动马达165驱动所述升降机构170，并由所述升降机构170驱动所述传动机构190，进而由所述传动机构190驱动所述多个叶片133相对于所述多个窗口131闭合。其中，所述第二方向可以为逆时针方向。

请一并参阅图2和图6，所述升降机构170包括螺杆171和滑动件173，所述螺杆171与所述驱动马达165连接，用于在所述驱动马达165的驱动下顺时针或逆时针旋转，所述滑动件173套设于所述螺杆171上，所述滑动件173上分别设置有与所述多个叶片133对应的多组垂直排列的滑动齿1731，所述滑动件173通过所述多组滑动齿1731与所述传动机构190连接。可以理解，所述螺杆171上设置有外螺纹，所述滑动件173与所述螺杆171的接触面上设置有与所述外螺纹对应的内螺纹，所述内螺纹与外螺纹互相匹配共同组成一对螺旋副，以将所述驱动马达165的旋转运动转换为直线升降运动。

所述传动机构190包括与所述多个叶片133对应的多个齿轮组1900，每一个所述齿轮组包括第一齿轮191和第二齿轮193，所述第一齿轮191与所述滑动件173上的一组滑动齿1731啮合，所述第二齿轮193设置于所述叶片133的底端，并与所述第一齿轮191啮合。在一种实施方式中，所述第二齿轮193包括啮合部1931和连接部1933，所述啮合部1931呈半圆形，并在半圆形的圆周上设置有多个啮合齿，以通过所述多个啮合齿与所述第一齿轮191啮合，所述连接部1933与所述啮合部1931一体成型，并与所述叶片133的底端连接。

在一种实施方式中，所述壳体130可以包括三个窗口131和对应的三个叶片133，相对应地，所述滑动件173上分别设置有与所述三个叶片133对应的三组垂直排列的滑动齿1731，所述传动机构190包括三个齿轮组1900，每一个齿轮组1900对应连接一个叶片133和一组滑动齿1731。当所述驱动马达165驱动所述螺杆171旋转时，所述螺杆171带动所述滑动件173升降，从而通过所述三个齿轮组1900同步驱动所述三个叶片133展开或闭合。

具体地，所述螺杆171顺时针旋转时，所述滑动件173沿着所述螺杆171向下滑动，并通过所述滑动齿1731驱动所述第一齿轮191逆时针旋转，所述第二齿轮193在所述第一齿轮191的驱动下顺时针旋转，从而驱动所述多个叶片133相对于所述多个窗口131展开。

所述螺杆171逆时针旋转时，所述滑动件173沿着所述螺杆171向上滑动，并通过所述滑动齿1731驱动所述第一齿轮191顺时针旋转，所述第二齿轮193在所述第一齿轮191的驱动下逆时针旋转，从而驱动所述多个叶片133相对于所述多个窗口131闭合。

请再次参阅图2，在一种实施方式中，所述全景拍摄装置100还包括设置于所述壳体130内的通信模组167，所述通信模组167与所述控制电路163及所述全景拍摄模组150电连接，用于建立所述全景拍摄装置100与智能终端之间的通信连接，并将所述全景拍摄模组150获取的全景拍摄数据传输至所述智能终端。其中，所述通信模组167可以为wi-fi模组、蓝牙模组等。所述智能终端可以为智能手机、平板电脑或计算机等。

本发明实施例通过将多个摄像头分别设置于所述多个窗口内，可以实现基于多个摄像头的全景影像拍摄，减小全景影像畸变。同时，通过设置与所述多个窗口对应的多个叶片，并使得所述多个叶片还可以相对于所述多个窗口展开或闭合，从而可以在所述多个叶片展开时支撑起所述全景拍摄装置，以保证全景拍摄时的姿态稳定，并在所述多个叶片闭合式实现对所述多个摄像头的保护。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。