本发明涉及机器人组装件，具体地，涉及倾斜式可防尘多摄像头的机器人人脸识别器。
背景技术：
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
其中，服务类机器人需要及时地反馈并与被服务者进行交流，因此机器人的人脸识别功能在二者交流中起到了至关重要的作用，而目前市面常见的机器人的人脸识别摄像头多为竖直放置，而受机器人产品高度以摄像头识别角度限制，对人脸的识别范围相当有限。并且，摄像头安装后会产生缝隙，机器人外部的浮尘会从缝隙里进入遮盖取像视角。
因此，急需要提供一种通过调整摄像头装配角度和移动位置，实现扩大识别范围，提高人脸识别准确度，同时能够有效防止浮尘进入遮盖视角，保持取像最佳视野的倾斜式可防尘多摄像头的机器人人脸识别器。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种倾斜式可防尘多摄像头的机器人人脸识别器，该倾斜式可防尘多摄像头的机器人人脸识别器结构简单、组装方便，通过灵活调整移位实现扩大摄像头照射范围，提高人脸识别的准确性；并且能够有效防止浮尘进入遮盖视角，保持取像最佳视野。
为了实现上述目的，本发明提供了一种倾斜式可防尘多摄像头的机器人人脸识别器，该机器人人脸识别器包括摄像头安装盘、至少两个人脸识别摄像头和透明盖帽；
机器人的躯干上形成有安装摄像头安装盘的容纳槽，且摄像头安装盘与水平面之间形成有30-45°的夹角；摄像头安装盘上开设有多个能够与人脸识别摄像头相配合的通孔，人脸识别摄像头活动嵌设在通孔内并且通过金属鹅颈管与躯干内的驱动机构相连接；人脸识别摄像头的电源线从金属鹅颈管的内部穿过并与躯干内的供电电源相电连；
通孔为螺旋状长条通孔，并且人脸识别摄像头能够沿通孔滑动；透明盖帽盖设在摄像头安装盘上以遮盖人脸识别摄像头并且摄像头安装盘上设有与透明盖帽上的内螺纹相配合的外螺纹；
摄像头安装盘上朝向容纳槽的边缘延伸设有橡胶防尘罩，橡胶防尘罩能够遮盖摄像头安装盘与容纳槽之间的缝隙。
优选地，机器人人脸识别器还包括至少一个与供电电源相电连的补光灯，补光灯活动嵌设在通孔内，并且与人脸识别摄像头在摄像头安装盘上沿周向方向间隔设置。
优选地，摄像头安装盘的顶表面设置有太阳能电池板，太阳能电池板与补光灯相电连。
优选地，摄像头安装盘为塑料安装盘。
优选地，摄像头安装盘的颜色为黑色。
优选地，摄像头安装盘的底端面中心位置朝向容纳槽延伸有活动调节臂，活动调节臂穿过容纳槽与躯干内的控制器相连接并且控制器能够控制活动调节臂带动摄像头安装盘转动以改变与水平面之间的夹角。
优选地，容纳槽内填充有干燥剂。
根据上述技术方案，本发明在机器人的躯干上设置用于安装摄像头安装盘的容纳槽，将摄像头安装盘安装上后使得其与水平面之间形成有30-45°的夹角，这样，人脸识别摄像头为倾斜式设置可以更方便快捷地捕捉住人脸相貌进行识别和判断。同时，摄像头安装盘上还开设多个能够与人脸识别摄像头相配合的通孔，使得人脸识别摄像头活动嵌设在通孔内并且通过金属鹅颈管与躯干内的驱动机构相连接，人脸识别摄像头的电源线从金属鹅颈管的内部穿过并与躯干内的供电电源相电连。这样，当需要根据实际需要来对人脸识别摄像头的取像角度进行微调时，只需要远程控制躯干内的驱动机构驱动金属鹅颈管转动或扭转就可以实现调整人脸识别摄像头照射角度的目的。然而，由于通孔为螺旋状长条通孔，这样人脸识别摄像头能够沿通孔滑动，便可以根据需要调整人脸识别摄像头的位置来改变其取像位置以进一步地扩大取像范围。透明盖既不会阻碍人脸识别摄像头的取像视角，又能够防止外部力量有意无意地刮擦到人脸识别摄像头的镜头而造成其损坏，大大提高了人脸识别摄像头的使用安全性。并且，在摄像头安装后其与安装处之间会产生缝隙，而机器人外部的浮尘会从缝隙里进入遮盖取像视角，从而影响摄像头正常操作。通过在摄像头安装盘上朝向容纳槽的边缘延伸设有橡胶防尘罩，使得具有弹性的橡胶防尘罩可以活动地拉伸以最大程度地密封上述缝隙，杜绝灰尘进入，保持了人脸识别摄像头取像的最佳视野。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明提供的一种实施方式中的倾斜式可防尘多摄像头的机器人人脸识别器的结构示意图。
附图标记说明
1-摄像头安装盘2-人脸识别摄像头
3-通孔4-金属鹅颈管
5-补光灯6-活动调节臂
7-透明盖帽8-橡胶防尘罩
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“顶、底、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
参见图1，本发明提供一种倾斜式可防尘多摄像头的机器人人脸识别器，该机器人人脸识别器包括摄像头安装盘1、至少两个人脸识别摄像头2和透明盖帽7；
机器人的躯干上形成有安装摄像头安装盘1的容纳槽，且摄像头安装盘1与水平面之间形成有30-45°的夹角；摄像头安装盘1上开设有多个能够与人脸识别摄像头2相配合的通孔3，人脸识别摄像头2活动嵌设在通孔3内并且通过金属鹅颈管4与躯干内的驱动机构相连接；人脸识别摄像头2的电源线从金属鹅颈管4的内部穿过并与躯干内的供电电源相电连；
通孔3为螺旋状长条通孔，并且人脸识别摄像头2能够沿通孔3滑动；透明盖帽7盖设在摄像头安装盘1上以遮盖人脸识别摄像头2并且摄像头安装盘1上设有与透明盖帽7上的内螺纹相配合的外螺纹；
摄像头安装盘1上朝向容纳槽的边缘延伸设有橡胶防尘罩8，橡胶防尘罩8能够遮盖摄像头安装盘1与容纳槽之间的缝隙。
通过上述技术方案，本发明在机器人的躯干上设置用于安装摄像头安装盘的容纳槽，将摄像头安装盘安装上后使得其与水平面之间形成有30-45°的夹角，这样，人脸识别摄像头为倾斜式设置可以更方便快捷地捕捉住人脸相貌进行识别和判断。同时，摄像头安装盘上还开设多个能够与人脸识别摄像头相配合的通孔，使得人脸识别摄像头活动嵌设在通孔内并且通过金属鹅颈管与躯干内的驱动机构相连接，人脸识别摄像头的电源线从金属鹅颈管的内部穿过并与躯干内的供电电源相电连。这样，当需要根据实际需要来对人脸识别摄像头的取像角度进行微调时，只需要远程控制躯干内的驱动机构驱动金属鹅颈管转动或扭转就可以实现调整人脸识别摄像头照射角度的目的。然而，由于通孔为螺旋状长条通孔，这样人脸识别摄像头能够沿通孔滑动，便可以根据需要调整人脸识别摄像头的位置来改变其取像位置以进一步地扩大取像范围。透明盖既不会阻碍人脸识别摄像头的取像视角，又能够防止外部力量有意无意地刮擦到人脸识别摄像头的镜头而造成其损坏，大大提高了人脸识别摄像头的使用安全性。并且，在摄像头安装后其与安装处之间会产生缝隙，而机器人外部的浮尘会从缝隙里进入遮盖取像视角，从而影响摄像头正常操作。通过在摄像头安装盘上朝向容纳槽的边缘延伸设有橡胶防尘罩，使得具有弹性的橡胶防尘罩可以活动地拉伸以最大程度地密封上述缝隙，杜绝灰尘进入，保持了人脸识别摄像头取像的最佳视野。
在本实施方式中，为了使得该倾斜式多摄像头的机器人人脸识别器在光线较暗的情况下仍然能够清晰地捕捉到人脸信息并且成像，优选地，机器人人脸识别器还包括至少一个与供电电源相电连的补光灯5，补光灯5活动嵌设在通孔3内，并且与人脸识别摄像头2在摄像头安装盘1上沿周向方向间隔设置。
在使用补光灯5的过程中，为了节省照射用电，实现对清洁可持续使用能源的充分利用，优选地，摄像头安装盘1的顶表面设置有太阳能电池板，太阳能电池板与补光灯5相电连。
为了减轻整个倾斜式多摄像头的机器人人脸识别器的重量，优化控制机器人的整体性，优选地，摄像头安装盘1为塑料安装盘。
在使用人脸识别摄像头2与补光灯5配合识别的过程中，为了防止补光灯5射出的光束无法集中至人脸部位，实现补光灯5均匀补光的功能，优选地，摄像头安装盘1的颜色为黑色。这样，补光灯5射出的多余的光束被黑色的安装盘挡住无法通过，而剩下的光束集中照射至人脸，使得人脸识别摄像头2识别更清晰更准确。
此外，为了能够实现对摄像头安装盘1与水平面之间角度的远程调整，灵活地根据具体需要调节人脸识别摄像头2拍摄角度，优选地，摄像头安装盘1的底端面中心位置朝向容纳槽延伸有活动调节臂6，活动调节臂6穿过容纳槽与躯干内的控制器相连接并且控制器能够控制活动调节臂6带动摄像头安装盘1转动以改变与水平面之间的夹角。
由于机器人内部电子元件通电工作时发热，当天气严寒时，冷空气会侵入不是绝对密封的机器人体内，遇到发热的电线等会产生水气甚至是水珠，如果不能将摄像头安装盘1附近的潮湿环境尽快地干燥除湿，就会对人脸识别摄像头2或者补光灯5产生难以弥补的损害，为了避免上述情况的发生，优选地，容纳槽内填充有干燥剂。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。