本发明涉及新一代信息
技术领域：
，更具体地涉及一种实时视频拼接方法。
背景技术：
：随着多媒体技术发展的越来越快，各种视频处理技术进入了人们生活，其中较为流行的就是视频拼接。无论是军用领域还是民用领域，如监控、指挥、调度系统、公安、消防、军事、气象、铁路、航空等监控系统中、视讯会议、查询系统等，都涉及到视频拼接。国内外关于图像拼接的研究很多，主要分为基于频域、灰度和特征值的图像拼接算法。其中基于频域的拼接算法实现较为简单，但会产生高频分量，因此适用范围较小；基于灰度的拼接算法匹配速度较慢，运算量较大，且适用性一般；基于特征值匹配算法则有较好的成像结果，适用性较高。现有的视频处理软件，可以对视频文件进行处理，包括实现视频拼接功能，但是无法做到实时视频采集、实时视频拼接。在现有的研究成果和公开文献中，尚未发现一种实时视频拼接方法，实时视频采集、实时视频拼接。技术实现要素：发明目的本发明提出了一种实时视频拼接方法，能够利用现有的视频采集硬件和计算机，在进行实时视频采集的同时，实时进行视频拼接。本发明所采用的技术方案本发明提出的一种实时视频拼接方法，包括如下步骤：(1)打开视频设备文件，进行视频采集的参数初始化；(2)申请若干视频采集的帧缓冲区，并将这些帧缓冲区从内核空间映射到用户空间，便于应用程序读取处理视频数据；(3)将申请到的帧缓冲区在视频采集输入队列排队，并启动视频采集；(4)从视频采集输出队列取出帧缓冲区，将帧缓冲区重新放入视频采集输入队列，循环往复采集连续的视频数据；(5)获取视频帧1和视频帧2，并判断是否为关键帧；(6)如果是关键帧，那么利用算法1找到两个视频帧的特征匹配点对，利用算法2求出变换矩阵，把变形后的帧利用算法3融合形成拼接图；(7)如果不是关键帧，那么直接将两个视频帧融合形成拼接图;(8)将拼接后的视频存储到文件系统。进一步的，在所述步骤(1)中，通过api接口设置视频图像的采集窗口、采集的点阵大小和格式。进一步的，在所述步骤(5)中,视频帧1和视频帧2的图像重叠部分在20％-30％之间。进一步的，在所述步骤(6)中,算法1采用moravec角点检测算法、susan角点检测算法和harris角点检测算法中的一种。进一步的，在所述步骤(6)中,算法2包括如下步骤：依顺序选取特征匹配点对，把匹配对中特征点主方向和长度都匹配的点保留下来，而不符合的匹配点对都舍弃，直到检测完所有特征匹配点对。进一步的，在所述步骤(6)中,算法3采用直接平均算法、加权平均算法、距离权重算法、泊松算法和对比度调制算法中的一种。本发明所产生的技术效果本发明提出的一种实时视频拼接方法，利用现有的视频采集硬件和计算机，算法和软件方法简洁，计算机执行速度快，具有较高的实用价值。附图说明图1实时视频采集拼接系统。具体实施方式实施例利用现有的视频采集硬件，海康威视ds-2cd4024f-sdi，日夜型枪型数字摄像机，实时图像采用h.264编码，最高分辨率可达200万像素（1920×1080）。(1)打开视频设备文件，进行视频采集的参数初始化，通过api接口设置视频图像的采集窗口、采集的点阵大小和格式；(2)申请若干视频采集的帧缓冲区，并将这些帧缓冲区从内核空间映射到用户空间，便于应用程序读取处理视频数据；(3)将申请到的帧缓冲区在视频采集输入队列排队，并启动视频采集；(4)从视频采集输出队列取出帧缓冲区，将帧缓冲区重新放入视频采集输入队列，循环往复采集连续的视频数据；(5)获取视频帧1和视频帧2，并判断是否为关键帧，视频帧1和视频帧2的图像重叠部分在20％-30％之间；(6)如果是关键帧，那么利用moravec角点检测算法找到两个视频帧的特征匹配点对，依顺序选取特征匹配点对，把匹配对中特征点主方向和长度都匹配的点保留下来，而不符合的匹配点对都舍弃，直到检测完所有特征匹配点对，求出变换矩阵，把变形后的帧利用加权平均算法融合形成拼接图；(7)如果不是关键帧，那么直接将两个视频帧融合形成拼接图;(8)将拼接后的视频存储到文件系统。实验结果如下表所示，拼接次数、匹配个数和特征值个数。拼接次数匹配个数特征值个数1881857×16232671726×14383591692×1254以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关
技术领域：
的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。技术特征：技术总结本发明涉及新一代信息
技术领域：
，公开了一种实时视频拼接方法，包括打开视频设备文件，进行视频采集的参数初始化；将申请到的帧缓冲区在视频采集输入队列排队，并启动视频采集；获取视频帧1和视频帧2，并判断是否为关键帧；针对关键帧，找到两个视频帧的特征匹配点对，求出变换矩阵，把变形后的帧融合形成拼接图。利用现有的视频采集硬件和计算机，算法和软件方法简洁，计算机执行速度快，具有较高的实用价值。技术研发人员：胡敏刚受保护的技术使用者：太仓韬信信息科技有限公司技术研发日：2017.06.02技术公布日：2017.09.08