一种带分级保护结构的无线传感器节点的制作方法

本发明涉及一种无线传感器节点，尤其涉及一种用于灾后环境信息获取的应急救援传感器节点。

背景技术：

在应急救援传感网络领域，应急现场一般属于易燃易爆，有毒有害场所，不利于传感器节点的临时部署；恶劣的工作环境导致节点电路模块易损坏，难以有效获取环境信息。现有应急救援传感器节点普遍具有部署困难、环境信息难获取、核心电路模块易损坏等缺陷。因此，设计一种易于部署的、在灾变环境中能可靠工作的应急救援传感器节点对提高救援效率，保障生命财产安全有重大意义。

中国专利cn103152841a公开的“无线传感器节点缓冲保护装置”，由球形壳体、框形架和缓冲弹簧组成，较现有传感器节点提高了减震性能，但该缓冲保护装置采用完全封闭的封装形式，导致传感器模块与外界环境隔绝，难以有效获取环境信息；发生剧烈碰撞时，仅使用缓冲弹簧难以满足减震要求，会导致节点硬件模块的损坏；同时弹簧由金属构成，节点周围分布的多个金属弹簧会吸收电磁波，降低节点的通信质量；未设置阻燃隔热层，在火灾等特殊应用环境中难以正常工作；球形外壳通过焊接连接，不利于拆装及重复利用，增加了成本。

中国专利cn103260266a公开的“一种带缓冲保护功能的矿用无线传感器节点”，由矿用传感器节点、方形板、拱形板、球形壳体、缓冲盒、缓冲杆组成，该节点针对煤矿井下特殊的应用环境而研制，能在巷道塌方等恶劣环境中，有效保护节点硬件，但该节点须固定安装于地面，无法实现灾变后的灵活部署，因此难以普遍应用于应急救援传感网络领域。

技术实现要素：

发明目的：针对现有应急救援传感器节点部署困难、抗灾性差、环境信息获取能力弱、投入成本高等问题，本发明提供了一种可抛射部署、灾变适应能力强、能有效获取环境信息且成本较低的无线传感器节点。

技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种带分级保护结构的无线传感器节点，主要包括节点硬件电路和节点分级保护结构两部分，节点硬件电路包括传感器模块、数据处理器模块和无线通信模块，节点分级保护结构包括一级密封保护结构和二级强度保护结构；所述一级密封保护结构包括abs球形内壳，数据处理器模块和无线通信模块设置在abs球形内壳内，abs球形内壳内的空隙通过epe缓冲泡沫填充，在abs球形内壳的外侧包覆有纳米气凝胶保温毡阻燃隔热层；所述二级强度保护结构包括设置在abs球形内壳外侧的球形尼龙外壳，球形尼龙外壳内壁和abs球形内壳外壁之间通过一组橡胶减震器支撑连接，传感器模块设置在球形尼龙外壳内壁和abs球形内壳外壁之间，在球形尼龙外壳上设置有通风孔。

本案通过一级密封保护结构实现对数据处理器模块和无线通信模块的保护，通过二级强度保护结构实现对传感器模块的保护，同时确保传感器模块能够与外界充分接触。

具体的，所述abs球形内壳包括通过螺栓连接的abs球形内壳上盖和abs球形内壳下盖，在abs球形内壳上盖和abs球形内壳下盖的结合位置通过防水橡胶圈密封。分体式的结构设计方便零件的装配，同时采用螺栓连接保证了abs球形内壳安装的可靠性，能够避免抛射部署时零件的散落。

具体的，所述球形尼龙外壳包括通过螺栓连接的球形尼龙外壳上盖和球形尼龙外壳下盖。分体式的结构设计方便零件的装配，同时采用螺栓连接保证了球形尼龙外壳安装的可靠性，能够避免抛射部署时零件的散落。

具体的，所述abs球形内壳上设置有导线过孔，通过ab胶完成导线的固定和导线过孔的密封。

具体的，所述传感器模块包括温湿度传感器、瓦斯浓度传感器、光强传感器、摄像头中的一种或两种以上，可以根据具体应用环境适当调整；所述数据处理器模块主要包括mcu微控芯片、晶振电路和信号调理电路；所述无线通信模块主要包括无线收发芯片和pcb天线。

有益效果：本发明提供的带分级保护结构的无线传感器节点，相对于现有技术，具有如下优势：1、采用了分级保护策略，带通风孔的球形尼龙外壳使传感器模块能够与外界环境充分接触，保证了环境信息采集的准确性，密封的abs球形内壳使数据处理器模块和无线通信模块与外界环境完全隔绝，保证了节点核心硬件在恶劣环境中的生存能力；2、采用橡胶减震器和epe缓冲泡沫的二级减震，使得节点足以抵抗抛射布置带来的碰撞冲击；3、节点保护结构采用工程塑料或橡胶等透波性好的材料，能够确保不影响节点间的通信质量；4、纳米气凝胶保温毡阻燃隔热层使得节点能适应火灾等高温应用环境；5、防水橡胶圈加强了abs球形内壳的气密性与防水能力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的球形尼龙外壳主视结构示意图；

图3为本发明的球形尼龙外壳俯视结构示意图；

图4为本发明的球形尼龙外壳截面示意图；

图5为本发明的橡胶减震器分布示意图；

图6为本发明的abs球形内壳主视结构示意图；

图7为本发明的abs球形内壳俯视结构示意图；

图8为本发明的abs球形内壳截面示意图；

图9为本发明的防水橡胶圈结构示意图；

图10为本发明的橡胶减震器结构示意图；

图11本发明的整体架构示意图。

图中包括：1、球形尼龙外壳下盖；2、球形尼龙外壳上盖；3、橡胶减震器；4、纳米气凝胶保温毡阻燃隔热层；5、abs球形内壳上盖；6、防水橡胶圈；7、abs球形内壳下盖；8、epe缓冲泡沫；9、无线通信模块；10、数据处理器模块；11、传感器模块；12、导线；13、通风孔；14、塑料螺栓；15、abs球形内壳；16、螺纹孔；17、导线过孔；18、ab胶；19、天然橡胶块；20、塑料螺杆；

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1所示为一种带分级保护结构的无线传感器节点，主要包括节点硬件电路和节点分级保护结构两部分，节点硬件电路包括传感器模块11、数据处理器模块10和无线通信模块9，节点分级保护结构包括一级密封保护结构和二级强度保护结构。所述一级密封保护结构包括abs球形内壳15，数据处理器模块10和无线通信模块9设置在abs球形内壳15内，abs球形内壳15内的空隙通过epe缓冲泡沫8填充，在abs球形内壳15的外侧包覆有纳米气凝胶保温毡阻燃隔热层4。所述二级强度保护结构包括设置在abs球形内壳15外侧的球形尼龙外壳，球形尼龙外壳内壁和abs球形内壳15外壁之间通过一组橡胶减震器3支撑连接，传感器模块11设置在球形尼龙外壳内壁和abs球形内壳15外壁之间，在球形尼龙外壳上设置有通风孔13。

本案结构中，数据处理器模块10和无线通信模块9密封保存在abs球形内壳15内，通过epe缓冲泡沫8实现对数据处理器模块10和无线通信模块9的减震缓冲；传感器模块11设置在球形尼龙外壳内壁和abs球形内壳15外壁之间，球形尼龙外壳上的通风孔13可以保证传感器模块11与外界环境的充分接触。

如图2、图3和图4所示，所述球形尼龙外壳包括球形尼龙外壳上盖2和球形尼龙外壳下盖1，球形尼龙外壳上盖2和球形尼龙外壳下盖1通过四个均匀分布的塑料螺栓14连接，在球形尼龙外壳上均匀分布有八个通风孔13，确保传感器模块11能够与外界环境充分接触。

如图5所示，abs球形内壳15外表面覆盖着一层纳米气凝胶保温毡阻燃隔热层4，以加强abs球形内壳15在高温下的适应能力，均匀分布的八个橡胶减震器3用于实现抛射布置过程中的缓冲减震。

如图6、图7和图8所示，所述abs球形内壳15包括abs球形内壳上盖5和abs球形内壳下盖7，abs球形内壳上盖5和abs球形内壳下盖7通过四个均匀分布的塑料螺栓14连接，在abs球形内壳上盖5和abs球形内壳下盖7的结合位置通过防水橡胶圈6密封。abs球形内壳15表面均匀分布八个螺纹孔16，用于固定八个橡胶减震器3。abs球形内壳15内部填充epe缓冲泡沫8，用于实现数据处理器模块10和无线通信模块9在抛射布置过程中的缓冲减震。abs球形内壳下盖7上设置了导线过孔17，传感器模块11可以通过导线12将采集到的数据传输给数据处理器模块10，再通过无线通信模块9发送出去。导线12引出后，在导线过孔17使用ab胶18密封，保证abs球形内壳15内部的气密性。

如图9所示，防水橡胶圈6的周侧均匀设置有四个连接孔，以适配abs球形内壳上盖5和abs球形内壳下盖7的密封连接。

如图10所示，橡胶减震器3由天然橡胶块19和塑料螺杆20组成，通过塑料螺杆20和螺纹孔16实现橡胶减震器3与abs球形内壳15的连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。