一种带变倍自动聚焦的机器视觉智能相机的制作方法

本发明涉及机器视觉智能相机，尤其涉及一种带变倍自动聚焦的机器视觉智能相机。

背景技术：

目前的机器视觉智能相机由前端镜头、摄像模块、图像处理模块和外部接口模块组成。前端镜头采用的是常规的定焦机器视觉镜头，在机器视觉检测系统的需求分析和实施阶段，应用工程师会根据被检测产品的尺寸选定相应焦距的定焦镜头，以满足当前检测的要求。然而被检查的产品存在老产品淘汰，新产品增加，该机器视觉检测系统逐渐地不能承担越来越多的产品的检测任务，需要计算新镜头的焦距并更换前端镜头才能正常使用。在实际的应用中，频繁的更换镜头是不现实的。

技术实现要素：

对上述现有技术的现状，本发明所要解决的技术问题在于提供一种增加检测的产品的种类，并且使得用户在检测中灵活的制定检测规则的带变倍自动聚焦的机器视觉智能相机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种带变倍自动聚焦的机器视觉智能相机，包括：

由多组高解像力的镜片和马达组成的可变倍调焦镜头；

用于将光电信号转换为图像数字信号，并经由传输接口将图像数字信号传输给图像处理模块和自动聚焦模块的摄像传输模块；

用于将调焦指令转换马达的动作指令的变倍调焦驱动模块；

用于将自动聚焦算法转换为调焦指令，并传给变倍调焦模块的自动聚焦模块；

用于对图像数据进行处理分析、各种检测的图像处理模块；

外部接口模块。

进一步地，所述传输接口为usb3.0、gige或者cameralink接口。

进一步地，所述外部接口模块包括hdmi接口、rs232接口、modobus接口usb接口，以太网接口、gpio口以及modbus接口。

进一步地，所述各模块之间通过不同的数据线相连。

进一步地，还包括外壳，用于将其他各模块均安装在其内。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明一种带变倍自动聚焦的机器视觉智能相机，使得机器视觉智能相机具有多个定焦集中在一个变倍镜头上，自动聚焦模块又使得调焦自动化和精准化，在实际应用场合中可以灵活适应各类产品的视觉检测的要求，本发明设计合理，可大规模推广。

附图说明

图1为本发明一种带变倍自动聚焦的机器视觉智能相机模块框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。

一种带变倍自动聚焦的机器视觉智能相机，包括：

由多组高解像力的镜片和马达组成的可变倍调焦镜头；

用于将光电信号转换为图像数字信号，并经由传输接口将图像数字信号传输给图像处理模块和自动聚焦模块的摄像传输模块；

用于将调焦指令转换马达的动作指令的变倍调焦驱动模块；

用于将自动聚焦算法转换为调焦指令，并传给变倍调焦模块的自动聚焦模块；

用于对图像数据进行处理分析、各种检测的图像处理模块；

外部接口模块。

所述传输接口为usb3.0、gige或者cameralink接口，所述外部接口模块包括hdmi接口、rs232接口、modobus接口usb接口，以太网接口、gpio口以及modbus接口，所述各模块之间通过不同的数据线相连，还包括外壳，用于将其他各模块均安装在其内。

工作原理简要说明：

如图1所示，可变倍调焦镜头通过螺丝与摄像传输模块固定，使得摄像传输模块的上的图像传感器元件能够正确接收通过可变倍调焦镜头的光信号，摄像传输模块将光信号转换成电信号，再通过内部ad和采样转换为图像数据，经由内部的传输主控芯片，应图像处理分析模块的数据请求，将图像数据传输给图像处理分析模块，本发明不规定图像传输的方式（usb2.0或usb3.0或以太网或cameralink等）和传输主控芯片，图像处理分析模块将获得图像数据进行数据格式转换、图像色彩调整、图像矩阵运算、图像清晰度计算、图像分析，响应外部接口模块和自动聚焦模块的请求，自动聚焦模块根据图像处理分析模块提供的图像清晰度值，结合自身的聚焦算法，发送变倍调焦指令给变倍调焦驱动模块，变倍调焦驱动模块将变倍调焦指令转换成可变倍调焦镜头的马达控制，马达控制镜片组的运动后，产生图像视野和清晰度的变化，外部接口模块将图像的显示（如通过液晶显示器hdmi接口想连）或者响应外部数据的请求（如获取图像数据、图像处理分析结果等）或者控制请求（如自动聚焦或者变倍等人机交互）。本发明在响应外部的变倍聚焦时，会连续地执行上述的过程直到自动聚焦完成。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明一种带变倍自动聚焦的机器视觉智能相机，使得机器视觉智能相机具有多个定焦集中在一个变倍镜头上，自动聚焦模块又使得调焦自动化和精准化，在实际应用场合中可以灵活适应各类产品的视觉检测的要求，本发明设计合理，可大规模推广。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种带变倍自动聚焦的机器视觉智能相机，包括：由多组高解像力的镜片和马达组成的可变倍调焦镜头；用于将光电信号转换为图像数字信号，并经由传输接口将图像数字信号传输给图像处理模块和自动聚焦模块的摄像传输模块；用于将调焦指令转换马达的动作指令的变倍调焦驱动模块；用于将自动聚焦算法转换为调焦指令，并传给变倍调焦模块的自动聚焦模块；用于对图像数据进行处理分析、各种检测的图像处理模块；外部接口模块，使得机器视觉智能相机具有多个定焦集中在一个变倍镜头上，自动聚焦模块又使得调焦自动化和精准化，在实际应用场合中可以灵活适应各类产品的视觉检测的要求，本发明设计合理，可大规模推广。

技术研发人员：过森君
受保护的技术使用者：宁波天视图像技术有限公司
技术研发日：2017.07.25
技术公布日：2019.02.01